Instituto Tecnológico De Villahermosa

Carrera: Ing. Sistemas

Computacionales

28/05/2018
Sistemas Programables

Profesor: ABRAHAM RAMON

GARCIA Luis Alonso
Ruiz Lopez
Proyecto:
13301058
Puertos y buses de comunicación
para microcontroladores
Contenido
Unidad V: Puertos y buses de comunicación para microcontroladores ............................................ 2
5.1 Tipos de puertos .................................................................................................................................. 2
5.2 Programación de puertos. .................................................................................................................. 4
5.3 Aplicaciones de puertos ..................................................................................................................... 5
5.4 Estándares de buses .......................................................................................................................... 5
5.5 Manejo del bus ..................................................................................................................................... 6
5.6 Aplicaciones de buses ........................................................................................................................ 7
5.7 Comunicación....................................................................................................................................... 8
Bibliografía .................................................................................................................................................... 9

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 Unidad V: Puertos y buses de comunicación para microcontroladores

5.1 Tipos de puertos

PUERTOS DE ENTRADA / SALIDA EN UN MICROCONTROLADOR Cualquier aplica-

ción de un sistema digital basado en un microprocesador o microcontrolador requiere la
transferencia de datos entre circuitos externos al microprocesador y él mismo. Estas
transferencias constituyen las operaciones llamadas

ENTRADA y SALIDA, (input /output ) o ES ( I/O). Los puertos de entrada/salida son bá-
sicamente registros externos o internos. Algunos microprocesadores proporcionan seña-
les de control que permiten que los registros externos que forman los puertos de E/S
ocupen un espacio de direcciones separada, es decir, distinto del espacio de direcciones
de los registros externos que componen la memoria. Cuando los puertos tienen asignado
un espacio de direcciones separado, se dice que están en modo de

ENTRADA/SALIDA AISLADA o E/S ESTÁNDAR. Por el contrario, cuando se ubican den-

tro del mismo espacio que la memoria, se dice que están en modo de ENTRADA/SALIDA
MAPEADA A MEMORIA o

PROYECTADA EN MEMORIA. ENTRADA/SALIDA AISLADA.- Para que un microproce-

sador pueda implementar el modo E/S aislada (isolated I/O) son indispensables las si-
guientes condiciones:
1.- El microprocesador debe proporcionar señales de control que permitan distinguir en-
tre una operación con un puerto y una referencia a memoria.
2.- El código de instrucciones debe tener instrucciones especiales con las que se pueda
leer (entrada) o escribir (salida) en los puertos.

ENTRADA/SALIDA MAPEADA.- El modo de E/S mapeada a memoria (Memory mapped

I/O) se basa en que tanto las localidades de memoria como los puertos de E/S se consi-
deran como registros externos desde el punto de vista del microprocesador. Entonces,
las instrucciones que hacen referencia a la memoria también pueden transferir datos
entre un dispositivo periférico y el microprocesador, siempre y cuando el puerto de E/S
que los interconecta se encuentre dentro del espacio de direccionamiento de memoria,
es decir, controlado por las señales de control para memoria. De esta forma, el registro
asociado con el puerto de E/S es tratado simplemente como una localidad de memoria
más.

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PUERTOS DEL MICROCONTROLADOR 8051 La operación de escritura, utilizando los
puertos puede ser realizada por cualquiera de ellos, no obstante, el puerto PO es el que
presenta una mayor cargabilidad, permitiendo comandar ocho cargas TTL - LS, mientras
que los otros tres permiten cuatro cargas TTL – LS. Para comandar cargas de mayor
consumo energético, como relés, se recomienda utilizar, entre el puerto y la carga drivers
no inversores. Para la operación de ESCRITURA en el puerto, la instrucción más habitual
es la siguiente: MOV PX , ; PX<- dato.

Puertos de comunicación
Con objeto de dotar al microcontrolador de la posibilidad de comunicarse con otros dis-
positivos externos, otros buses de microprocesadores, buses de sistemas, buses de re-
des y poder adaptarlos con otros elementos bajo otras normas y protocolos. Algunos
modelos disponen de recursos que permiten directamente esta tarea, entre los que des-
tacan:
UART, adaptador de comunicación serie asíncrona.
USART, adaptador de comunicación serie síncrona y asíncrona
Puerta paralela esclava para poder conectarse con los buses de otros microprocesado-
res.
USB (Universal Serial Bus), que es un moderno bus serie para los PC.
Bus I2C, que es un interfaz serie de dos hilos desarrollado por Philips.
CAN (Controller Area Network), para permitir la adaptación con redes de conexionado
multiplexado desarrollado conjuntamente por Bosch e Intel para el cableado de disposi-
tivos en automóviles. En EE.UU. se usa el J185O.
1.8 Herramientas para el desarrollo de aplicaciones.
Uno de los factores que más importancia tiene a la hora de seleccionar un microcontro-
lador entre todos los demás es el soporte tanto software como hardware de que dispone.
Un buen conjunto de herramientas de desarrollo puede ser decisivo en la elección, ya
que pueden suponer una ayuda inestimable en el desarrollo del proyecto.

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 5.2 Programación de puertos.

 Programación por puerto serial

 Programación por puerto paralelo

Las principales herramientas de ayuda al desarrollo de sistemas basados en microcon-

troladores son:
 Ensamblador. Los fabricantes suelen proporcionar el programa ensamblador
de forma gratuita y en cualquier caso siempre se puede encontrar una versión
gratuita para los microcontroladores más populares.
 Compilador. Las versiones más potentes suelen ser muy caras, aunque para
los microcontroladores más populares pueden encontrarse versiones demo li-
mitadas e incluso compiladores gratuitos.
 Depuración: Debido a que los microcontroladores van a controlar dispositivos
físicos, los desarrolladores necesitan herramientas que les permitan compro-
bar el buen funcionamiento del microcontrolador cuando es conectado al resto
de circuitos.
 Simulador. Son capaces de ejecutar en un PC programas realizados para el
microcontrolador. Los simuladores permiten tener un control absoluto sobre la
ejecución de un programa, siendo ideal es para la depuración de los mismos.
 Placas de evaluación. Se trata de pequeños sistemas con un microcontrolador
ya montado y que suelen conectarse a un PC desde el que se cargan los pro-
gramas que se ejecutan en el microcontrolador. Las placas suelen incluir vi-
sualizadores LCD, teclados, LEDs, fácil acceso a los pines de E/S, etc.
 Emuladores en circuito. Se trata de un instrumento que se coloca entre el PC
anfitrión y el zócalo de la tarjeta de circuito impreso donde se alojará el micro-
controlador definitivo. El programa es ejecutado desde el PC, pero para la tar-
jeta de aplicación es como si lo hiciese el mismo microcontrolador que luego
irá en el zócalo.

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 5.3 Aplicaciones de puertos

OPERACIÓN DE LECTURA EN LOS PUERTOS DEL MICROCONTROLADOR 8051.

La operación de lectura o de adquisición de datos no representa ningún tipo de problema;

solamente se deberá cambiar el orden de los operandos en la instrucción respecto a la
de escritura.

Para la operación de lectura, el formato de la instrucción más habitual es el siguiente:

MOV ,PX ; dato <- PX Los siguientes diagramas muestran cómo se puede introducir un
dato a los puertos para que sirvan de interface.

5.4 Estándares de buses

PC/104 se lanzó en 1992, acercando la tecnología PC a las aplicaciones de control in-

dustrial. El estándar PC/104 usa el bus ISA como un bus portador en el sistema, sobre
el que las unidades se interconectan, semejante al estándar plug-in o las tarjetas de
expansión de la época. En 1994 el estándar se amplió para incluir el bus PCI y especificó
el PC/104 Plus como el estándar. En el estándar PC/104 Plus, tanto el bus ISA como el
bus PCI se declaran como buses portadores en el sistema y, por lo tanto, disponibles
para la expansión del sistema. Ambos sistemas de conectores ocupan alrededor del 30%
del área de la tarjeta.

La creciente complejidad de las tarjetas y el énfasis en el bus PCI condujo en el año 2004
a que el uso de PC/104 con bus ISA comenzara a utilizarse en menor medida frente al
uso del estándar PC/104 Plus. Para aplicaciones en las que el bus ISA es necesario,

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están disponibles las tarjetas que hacen de puente entre PCI e ISA y por tanto permite
el uso de expansiones o tarjetas ISA en soluciones PCI- 104. Existen numerosos desa-
rrollos en el mercado, dentro de áreas tan diferentes como máquinas herramientas, con-
trol de sistemas de riego o aplicaciones militares. Por este motivo, el estándar PC/104
sigue manteniendo, gracias a su robustez, una parte alta del mercado embedded.

Más de 100 fabricantes de tarjetas respaldan actualmente el estándar PC/104 y ofrecen

una solución para casi cada aplicación. En comparación con otras soluciones, el estándar
PC/104 es un estándar real y de ese modo permite el intercambio seguro de tarjetas de
diferentes fabricantes, asegurando una disponibilidad a largo tiempo.

5.5 Manejo del bus

Selección del Bus

Con el objetivo de solucionar los problemas antes mencionados y de poder reusar nues-
tros diseños así como también usar diseños realizados por otros grupos adoptamos el
estándar de interconexión Wishbone.

Con el objetivo de solucionar los problemas antes mencionados y de poder reusar nues-
tros diseños así como también usar diseños realizados por otros grupos adoptamos el
estándar de interconexión Wishbone.

En una primera aproximación creamos un bus de expansión específicamente creado

para el microcontrolador. Esto tiene importantes desventajas, entre ellas:

− Para conectar periféricos creados por otros grupos de trabajo es necesario adaptarlos
a la señalización del bus en cuestión.
− Periféricos diseñados para ese bus no servían para ser usados en otros diseños con
buses de otro tamaño. Por ejemplo: no servían para un bus de 16 o 32 bits sin ser adap-
tados.

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 5.6 Aplicaciones de buses

Bus de Direcciones: Este es un bus unidireccional debido a que la información fluye es

una sola dirección, de la CPU a la memoria ó a los elementos de entrada y salida. La
CPU sola puede colocar niveles lógicos en las n líneas de dirección, con la cual se genera
2n posibles direcciones diferentes. Cada una de estas direcciones corresponde a una
localidad de la memoria ó dispositivo de E / S. Los microprocesadores 8086 y 8088 usa-
dos en los primeros computadores personales (PC) podían direccionar hasta 1 megabyte
de memoria (1.048.576 bytes). Es necesario contar con 20 líneas de dirección. Para po-
der manejar más de 1 megabyte de memoria , en los computadores AT (con procesado-
res 80286) se utilizó un bus de direcciones de 24 bits, permitiendo así direccionar hasta
16 MB de memoria RAM (16.777.216 bytes). En la actualidad los procesadores 80386DX
pueden direccionar directamente 4 gigabytes de memoria principal y el procesador
80486DX hasta 64 GB.

Bus de Datos: Este es un bus bidireccional, pues los datos pueden fluir hacia ó desde la
CPU. Los m terminales de la CPU, de D0 - Dm-1 , pueden ser entradas ó salidas, según
la operación que se esté realizando ( lectura ó escritura ) . en todos los casos, las pala-
bras de datos transmitidas tienen bits de longitud debido a que la CPU maneja palabras
de datos de m bits; del número de bits del bus de datos, depende la clasificación del
microprocesador.
En algunos microprocesadores, el bus de datos se usa para transmitir otra información
además de los datos (por ejemplo, bits de dirección ó información de condiciones). Es
decir, el bus de datos es compartido en el tiempo ó multiplexado. En general se adoptó
8 bits como ancho estándar para el bus de datos de los primeros computadores PC y XT.
Usualmente el computador transmite un carácter por cada pulsación de reloj que controla
el bus (bus clock), el cual deriva sus pulsaciones del reloj del sistema (system clock).
Algunos computadores lentos necesitan hasta dos pulsaciones de reloj para transmitir
un carácter. Los computadores con procesador 80286 usan un bus de datos de 16 bits
de ancho, lo cual permite la comunicación de dos caracteres o bytes a la vez por cada
pulsación de reloj en el bus. Los procesadores 80386 y 80486 usan buses de 32 bits. El
PENTIUM de Intel utiliza bus externo de datos de 64 bits, y uno de 32 bits interno en el
microprocesador.

Bus de Control: Este conjunto de señales se usa para sincronizar las actividades y
transacciones con los periféricos del sistema. Algunas de estas señales, como R / W ,
son señales que la CPU envía para indicar que tipo de operación se espera en ese mo-
mento. Los periféricos también pueden remitir señales de control a la CPU, como son
INT, RESET, BUS RQ.

Las señales más importantes en el bus de control son las señales de cronómetro, que
generan los intervalos de tiempo durante los cuales se realizan las operaciones. Este
tipo de señales depende directamente del tipo del microprocesador.

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 5.7 Comunicación

Un conversor ADC puede convertir un voltaje en un numero binaria digital. Los conver-
sores A/D son utilizados en cualquier lugar donde sea necesario procesar una señal,
almacenarla o transportarla en forma digital.

La resolución del conversor indica el número de valores discretos que se pueden obtener
dependiendo del rango del voltaje de entrada. Usualmente es expresado en bits. Los
microcontroladores típicamente traen incorporados conversores de 8, 10, 12 o 16 bits.
Por ejemplo un ADC que codifica una señal análoga de 256 valores discretos (0..255)
tiene una resolución de 8 bits, ya que 2^8 = 256.

La resolución también puede ser definida en términos eléctricos, y expresada en volts.

La resolución de un ADC es igual al mayor voltaje que se pueda medir dividido por el
número de valores discretos, por ejemplo: Para un rango de medida entre 0 y 10 volts

Resolución del ADC = 12 bits: 2^12 = 4096 niveles de cuantización resolución del ADC
en volts: (10-0)/4096 = 0.00244 volts = 2.44 mV

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(Fernández, s.f.)

Bibliografía
Fernández, L. A. (s.f.). es.scribd. Obtenido de
https://es.scribd.com/document/290669499/SistemasProgramables-Unidad-5-Completa

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