Practica 1

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA-ELECTRÓNICA
PRACTICA Nº 1 ELT – 3790 “A”
CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS
Docente: Ing. Chavez Villca Roly

Auxiliar: Egr. Alfaro Maygua Limberth Gabriel
Fecha de entrega: Segundo Parcial (IMPOSTERGABLE) Semestre: 1-2017
1). Preguntas teóricas

a). Que son los convertidores electrónicos de potencia, como trabajan los dispositivos electrónicos de potencia.
b). ¿Qué es la regulación en máquinas eléctricas?, Dibuje el diagrama de bloques en lazo abierto para el control
de velocidad de un motor eléctrico.
c). Dibuje el diagrama de bloques de control de un motor DC en lazo cerrado.
d). Dibuje el circuito equivalente de los motores de corriente continua: de excitación compuesta larga, de
excitación en serie, de excitación en shunt, de excitación independiente y desarrolle todas sus ecuaciones de cada
uno de estos.
e). Describa: Simbología, estructura interna, curva característica y clasifique según su grado de controlabilidad
de: Diodo rectificador, Diodo Zener, Diodo Led, Triac, SCR, GTO, Transistor BJT, Transistor IGBT, Transistor
MOSFET.
2). Se requiere controlar la velocidad en lazo abierto de un motor DC excitación independiente, aplicado en un
taladro eléctrico, el motor DC tiene las siguientes características: La resistencia de armadura Ra= 0,25[Ω], la
resistencia de campo Rf= 175[Ω] y la constante del voltaje del motor es Kv= 1,4[V/A rad/s]. El motor se
controla variando el voltaje en el inducido, para esto se instala un convertidor monofásico de onda completa,
tanto en el circuito inductor como en el inducido. La corriente de armadura correspondiente a la demanda de la
carga es Ia= 45[A]. La fricción viscosa y las perdidas por marcha en vacío son despreciables. Las inductancias
de los circuitos de la armadura y del campo son suficientes para hacer que las corrientes de armadura y de campo
sean continuas y libres de componentes ondulatorias. El ángulo de disparo del convertidor de armadura es ∝𝑎 =
60° y el ángulo de disparo del circuito de campo ∝𝑓 = 20°. La alimentación hacia los convertidores es corriente
alterna red monofásica de 208[V], 50Hz. determinar:
a). Dibujar el circuito completo del convertidor y del motor DC de excitación independiente.
b). Calcular el voltaje y la corriente en el circuito de campo.
c). Calcular el par desarrollado.
d). Calcular el voltaje del circuito de armadura y la f.e.m.
e). Calcular la velocidad del motor.
f). Calcular la potencia desarrollada del motor.
Figura 1. Taladro Eléctrico industrial

3). En una grúa de un recinto aduanero se tiene instalado un motor DC excitación serie controlado en lazo
abierto, donde su resistencia de armadura es Ra= 0,02[Ω], y la resistencia de campo Rf= 0,03[Ω]. La constante
de la fuerza contraelectromotiz es Kv= 15,27[mV/A*rad/s]. La corriente promedio de armadura se conserva
constante en 250[A]. En la zona dispone de una alimentación trifásica conexión estrella 600[V], 60Hz. Se
requiere hacer funcionar la grúa a una velocidad de 500rpm determinar:
a). Dibujar el circuito equivalente del motor excitación serie
b). Calcular la f.e.m. y el par de carga TL
c). El motor DC es controlado con un convertidor trifásico completo calcular el ángulo de retardo del convertidor
de armadura.
4). Un motor DC con excitación independiente de 20KW, 500V, 1000rpm, dispone de dos convertidores
electrónico de potencia en puente completo por fase para regular su velocidad, uno para alimentar el inducido y
el otro para alimentar el inductor. La red trifásica tiene una tensión de línea de 380V, 50Hz. La resistencia del
inducido es 0,2[Ω] y la resistencia del inductor es 150[Ω]. Se supone que el circuito magnético es lineal, de tal
modo que la constante de voltaje del motor será 1,1 [V/A*rad/s]. La máquina trabaja en régimen de conducción
continua y el rizado de la corriente es despreciable. Determinar:
a). Si el devanado de excitación trabaja con máxima corriente desarrollando un par de 150Nm, a 1000rpm,
calcular el ángulo de encendido del convertidor del inducido.
b). Si el devanado inductor sigue trabajando con corriente máxima y mueve la misma carga anterior, que tiene un
par de 150Nm y se ajusta el ángulo de encendido del inducido en el valor de 0, ¿Cuál será la velocidad a la que
girará el motor?
c). Para el caso anterior, determinar el ángulo de encendido del convertidor que alimenta el circuito de excitación
si se desea elevar la velocidad al doble de la nominal, es decir a 2000 rpm.
5). Se tiene una cinta trasportadora la cual funciona con un motor DC de excitación independiente de 60hp,
230V, 1750 rpm está controlado por un semiconvertidor monofásico, el control está en lazo cerrado tal como se
muestra en la figura 2 la corriente de campo se mantiene constante en If= 1,25[A] y la constante de la fuerza
contraelectromotriz de la maquina es Kv= 810[mV/A*rad/s]. La resistencia de la armadura Ra= 0,02[Ω] y la
constante de fricción viscosa β= 0,3[Nm/rad/s].la amplificación del sensor de velocidad
K1= 96[mV/rad/s].El cual se utiliza un encoder óptico, la ganancia del controlador (microcontrolador)
K2= 150. Se pide:
a). Explicar cada una de las partes del diagrama de bloques de la figura mencionando características, circuito
eléctrico.
b). Determinar el par especificado para el motor. c). Determine el voltaje de referencia Ur para propulsar el
motor a la velocidad especificada. d). Si el voltaje de referencia se mantiene sin modificación, determine la
velocidad a la cual se motor desarrolla el par motor especificado. e). si el par motor en la carga se incremente en
20% del valor especificado, determine la velocidad del motor. f). si el voltaje de referencia se reduce en 10%,
determine la velocidad del motor. g). Si el par motor en la carga se reduce en 15% del valor especificado y el
voltaje de referencia se reduce en 20%, determine la velocidad del motor. h). Si no hubiese retroalimentación,
como ocurre en un control de lazo abierto, determine la regulación de la velocidad para un voltaje de referencia
Ur= 1,24[V]. i). Determine la regulación de la velocidad con un control de lazo cerrado
Fuente de
energía Perturbaciones
TL
r(t) y(t)
Ue UC US
Controlador Convertidor Motor DC
+
- ω
h(t) Detección de
velocidad
Figura 2.
6). Se requiere controlar la velocidad de giro de un motor DC (de imanes permanentes) de 12[V], a la base de
electrónica de potencia. La alimentación es AC de 220[V], 50 Hz. Se pide determinar.
a). Diseñar el convertidor monofásico completo, conformado por tiristores, la tensión de alimentación AC al
convertidor es de 14[V].
b). Realizar el programa del uC (microcontrolador) para el control de los tiristores.
c). Diseñar la electrónica de acople del microcontrolador al convertidor electrónico de potencia, el circuito de
detección de onda positiva y la fuente de alimentación para los circuitos integrados que requiera.
d). Simular todos los circuitos diseñados en software Proteus 8.0 o versión superior.
7). Realizar el modelo matemático de un motor DC y simular en MATLAB – SIMULINK.
8). Realizar el análisis en software MATLAB – SIMULINK del ejercicio Nº 5.
9). Qué aplicaciones prácticas tienen los motores DC; Serie, Paralelo, Compuestos y de Imán.
Investigue marcas de motores DC comerciales, mencionar sus características y usos en la industria.
10). Realizar un programa en MATLAB que resuelva el ejercicio Nº 2 y graficar la curva par-velocidad.
Ing. Chavez Villca Roly Egr. Alfaro M. Limberth G.

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1). Preguntas teóricas

Figura 1. Taladro Eléctrico industrial

7). Realizar el modelo matemático de un motor DC y simular en MATLAB – SIMULINK.

8). Realizar el análisis en software MATLAB – SIMULINK del ejercicio Nº 5.

Ing. Chavez Villca Roly Egr. Alfaro M. Limberth G.

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