Unidad IV

Mecánica de Fluidos

IV. DINAMICA DE FLUIDOS- Parte 1

4.1 Introducción
Es el estudio del fluido en movimiento tomando en cuenta la aplicación de los
principios fundamentales de la mecánica y la termodinámica, para desarrollar un
entendimiento físico entre las propiedades de los fluidos y las fuerzas que interactúan
entre el fluido y sus fronteras, determinando un patrón de flujo resultante.

Fig 4.1Patrón de flujo en contracción

Las ecuaciones básicas que describen el flujo en movimiento son:

- Principio de conservación de la materia (Ecuación de Continuidad)
- Principio de conservación de cantidad de movimiento
(2da. Ley del Movimiento de Newton)
- Principio de conservación de la energía (1ra. Ley de la Termodinámica)

4.2 Análisis Integral y Diferencial

El Análisis Integral es el análisis físico de un volumen imaginario (volumen de control),
transformando las leyes básicas del Sistema a un sistema de ecuaciones integrales en
un volumen de control, haciendo uso del Método Euleriano.

Al analizar un Volumen de Control no siempre se dispone de datos detallados sobre el

flujo con el cual se puedan dar simplificaciones de las integrales. Una información más
detallada se obtiene por medio de pruebas de laboratorio (Modelos a Escala reducida)
ó por técnicas analíticas, reduciendo el estudio a puntos fijos de donde se obtienen
finalmente las ecuaciones de la Mecánica de los Fluidos en forma Diferencial.

4.3 Ecuación de continuidad - Conservación de la Masa

Ecuación de Continuidad en el Sistema
Dm
0
dt Sist

Un sistema es definido como una cantidad de materia [fluido] cuya masa e identidad
permanecen fijas durante el análisis.

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Ecuación de Continuidad en Forma Integral

Apartir del Teorema de Transporte que relaciona la ecuación aplicada a un sistema y la
aplicada a un Volumen de Control:
Dm 
t 
 0, d   Vr .dA  0
dt Sist V .C S .C


t 
d    Vr .dA
V .C S .C
VC
Ec 4.1 Forma General de la Ec. de Continuidad

“La relación de cambio de masa dentro del

volumen de control, es igual al flujo neto de masa
al atravesar la superficie de control”

Vr : velocidad relativa, medida respecto al volumen de control

dA : normal del diferencial del área
flujo que entra: flujo que sale:

dA V.C V.C dA
 

Vr Vr

Vr .dA  Vr dA cos  Vr .dA  Vr dA cos 

Si   180  Vr .dA  Vr dA Si   0  Vr .dA  Vr dA

Forma Unidimensional de la Ecuación de Continuidad

Considerando el flujo en un ducto: continuo, permanente, incompresible, normal a las
secciones transversales y que no hay flujo a través de la superficie lateral del ducto:

Como el fluido es permanente e incompresible (1 y 2: ctes ), aplicamos esta

condición en la Ecuación de Continuidad (4.1):


SC V .dA  0
t 
d  0 ,
V .C   VdA cos 180   VdA cos 0  0

S .C .entrada S .C . salida

 VdA   VdA
A1 A2
ó 1  VdA   2  VdA
A1 A2
(a)

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1
A A
La velocidad media se puede expresar como V  VdA , entonces:

 VdA  V A (b)
A

Vx

de (b) en (a):
  1V1 A1   2V2 A2
m e  m
m s (4.2)

Ec. de Continuidad para flujo uniforme y permanente, siendo m : flujo másico. De la

condición del enunciado el flujo es incompresible, por lo tanto: 1=2= y la Ec. (4.2)
se transforma en:
Q  V1 A1  V2 A2 Qe  Qs (4.3)
Ec. de Continuidad para flujo permanente, incompresible y unidimensional.

Resumen:
 Para flujo no permanente, compresible y unidimensional
d
dt 
 d   sVs As   eVe Ae  0

 Para flujo no permanente, incompresible y unidimensional

d
 Qs  Qe  0
dt
 Para flujo permanente, incompresible y unidimensional
 VdA   VdA  0
Ae As
ó Qs  Qe  0

4.4 Ecuación Integral de Conservación de la Energía -

1ra. Ley de la Termodinámica
El principio general de energía está basado en la Primera Ley de la Termodinámica:
La variación de energía Cantidad de energía que el
= sistema recibe o imparte a sus
durante una transformación
alrededores

 dE  dQ dW
   
 dt  SIST. dt dt

La energía se puede clasificar como: energía almacenada y energía en transición

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mV 2
Energía almacenada (E): E=  mgz  mu
2
Incluye toda la energía asociada con la masa del sistema en un estado dado y se puede
presentar en las siguientes formas:

mV2/2: Energía Cinética, asociada con el movimiento del sistema

mgz: Energía Potencial, asociada con la posición en el campo gravitacional de la
tierra
mu: Energía interna específica asociada con el comportamiento molecular y atómico.
Energía en transición: cuenta para la energía que es transferida desde el sistema a
sus alrededores o viceversa, como un resultado de interacción entre el sistema y sus
alrededores. Hay dos clases de energía en transición: Calor y Trabajo.
Calor (Q): energía en transición entre el sistema y sus alrededores como resultado de
diferencias de temperatura entre ambos.

Trabajo(W): energía en transición entre el sistema y sus alrededores cuando hay

fuerzas actuando en la frontera del sistema.

Ecuación de Energía para Sistema de Flujo permanente y Unidimensional

dWs/dt

Vs

ps
L.C zs us
Ve
pe dQ/dt
ue ze

N.R
dQ/dt: calor transferido al sistema
dWs/dt : trabajo transferido por o hacia una turbomáquina
Considerando:

 Flujo permanente
 Flujo incompresible
 Flujo ideal
 Flujo uniforme en las secciones de entrada y salida Ve, Vs : ctes.
dm
 Por continuidad:  eVe Ae   sVs As   m
dt
La Ecuación de Conservación de Energía transformada del Sistema al Volumen de
Control, considerando la energía por unidad de masa es:
 dQ  1 dWs V s2 p s Ve2 p e
 u e  u s  
1
   (zs   )  (ze   )
g   m 2g  s 2 g  e (4.4)
m  dt   g dt

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En flujos incompresibles un incremento de energía interna produce incremento de

temperatura y generalmente no es energía recuperable para el sistema de flujo, debido
a esta razón el componente izquierdo de la ecuación (4.4), se considera como una
pérdida de carga;
 dQ 
 u e  u s  
1
   hp
g  
m  dt 
Ve2 p e 1 dWs Vs2 p s
( ze   )  ( zs   )  hp
2g  e m g dt 2g  s (4.5)
Ec. de Energía para un Flujo Unidimensional Uniforme en Estado Permanente

4.4.1 Ecuación de Bernoullí como una forma especial

de la 1ra. Ley de Termodinámica

Flujo s

V.C
e Líneas de corriente

Si consideramos un flujo permanente, unidimensional, uniforme y que además el flujo

no recibe ni da trabajo (no hay turbomáquinas en el recorrido) y si se elige una línea
de corriente como V.C, la ec.(4.6) se puede expresar como:

pe Ve2 p s Vs2
ze    zs    hf
 e 2g  s 2g (4.6)

Ee  E s  h f Flujo Real

Si el flujo es asumido no viscoso (sin fricción) entonces hf =0

peVe2 ps Vs2
ze    zs   (4.7) ó z 
p

V2
 cte
 2g  2g  2g
Ee  E s Flujo Ideal
Ec. de Bernoullí

La cual es la ecuación de Bernoullí para un flujo permanente, incompresible, sin

fricción en un tubo de corriente.

Esta ecuación da resultados bastante aproximados en muchos problemas de ingeniería,

siempre y cuando se aplique en sistemas donde el flujo esté acelerando de tal modo que
se puede despreciar hf .

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Energía Total
V12 V22 V32
2g 2g 2g
Línea Piezométrica
P3
P1
P2  3


2
1

Z1 Z2 Z3

N.R

Representación Gráfica de la Ecuación de Bernoullí

4.4.2 Coeficiente de Corrección de Velocidad (α)

Coeficiente de Corilolis ó Coeficiente de Energía

Distribución de Velocidad en un conducto abierto

Ideal Real

Factor de corrección por considerar una distribución de velocidades uniforme en un

canal en lugar de la distribución real de velocidades sobre un canal,
 v 3 dA
Corrección de Distribución de Velocidad:   V 3 A (4.8)
Ecuación de energía en un canal abierto:
2
Ve Vs2
Ee  E s  h f ze  ye   e  zs  ys   s  hf (4.9)
2g 2g
E: altura o carga total de energía

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z: altura o carga de posición

y: altura o carga de presión
V2
: Altura o carga de velocidad P = z+y altura piezométrica
2g

4.5 Medición de Flujo en Tuberías

Existen varias formas de medir el caudal en las tuberías, los más usados son los
medidores que aplican el método de la diferencia de presiones entre dos secciones. Las
secciones a medir tienen diferente sección transversal por lo tanto varia la velocidad y
la presión.
La velocidad en una tubería varia de cero en las paredes a un valor máximo en el eje,
para un flujo laminar la velocidad promedio es la mitad de la velocidad en el eje, pero
este no es el caso de un flujo turbulento y puede ser necesario medir varias veces la
velocidad local para determinar la velocidad promedio.

4.5.1 Sonda de Pitot estática– Tubo de Prandtl

Henri de Pitot (1695-1771) – Henry Darcy (1803-
1858) – Ludwing Prandtl (1875-1953)
Se usa para medir el flujo, consiste en un tubo
con orificio de borde redondeado en el punto de
estancamiento (P1) y varios orificios alrededor
de la superficie exterior para medir la presión
estática (P2), así mide la presión estática y de
estancamiento.

p1 V12 p V2
  z1  2  2  z2
 2g  2g
α≈ 1, z1 ≈ z2
V 1=0 por condición de estancamiento
V 2= V
Sonda de Pitot estática
( ) ( )
√ √ Ec.(4.10)

Formula de Pitot

P1-P2: presión dinámica

Este aparato es bastante usado ya que no provoca grandes caídas de presión.
Es importante que el alineamiento sea correcto para evitar mediciones erróneas, se
puede usar en líquidos y gases estos últimos con velocidades altas de tal modo que la
presión dinámica sea medible.

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4.5.2Medidor Venturi
En la Figura se muestra el esquema de un Tubo Venturi, nombrada así en honor al
físico italiano Giovanni Batista Venturi (1746-1822)

Esquema de Tubo Venturí

El flujo desde la tubería principal (sección 1) se acelera cuando pasa por la garganta
(sección 2), donde disminuye la presión del fluido, luego el flujo se expande a través de
la porción divergente hasta obtener el mismo diámetro de la tubería principal.
Entre la sección 1 y 2 se instala un manómetro diferencial de presión (P 1 – P2), puede
instalarse otro medidor de presión diferencial también.
Para realizar el análisis se considera el flujo incompresible, cuando se trata de gases
hay que prestar atención a la variación del peso específico.
Al establecer la ecuación de energía y conservación de la masa entre 1-2:
P1V12 P2 V22
z1    z2    hL (a) Q =A1 V1 = A2 V2 (b)
 2g  2g
V22  V12 P1  P2
  z1  z 2   hL
2g 
De (a): (c)
 P  P2 
V  V  2g  1
2 2
 z1  z 2   hL 
 
2 1

4
d
De (b): V1  V  D   V2  (d)
2 2 2 4
2

P  P 
 
V22 1   4  2 g  1 2  z1  z 2   hL 
  
Reemplazando en (c):  
2 g  P1  P2  z1  z 2   hL 
  
V2 
1  4

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Por la ecuación de continuidad: Q = A2 V2, e introduciendo el coeficiente de descarga

experimental C, el cual representa las pérdidas de carga por contracción en la
obstrucción y expansión al pasarlo, la ecuación se convierte en:

2g 
P1  P2  
   z1  z 2 
Q  CA2 Ec.(4.11)
1  4

Si consideramos una tubería horizontal: z1 – z2 = 0:

 
2 g  P1  P2 
  
Q  CA2
1  4 (Ec 4.12)

El valor del coeficiente C depende del número de Reynolds del flujo y de la geometría
VD
del medidor, el valor se obtiene de la Curva Re vs C, de la Fig, Re 

De acuerdo a H.Bean del ASME (Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos), se
tiene las siguientes consideraciones para el valor de C:
Tabla 4.1
C 0.984 0.995
D (mm) 100 -1200 50 – 250
D (pulg) 4 -48 2 – 10
β = d /D 0.3 – 0.75 0.3 – 0.75
Re 2*105 – 6*106 2*105 – 2*106
en tubería principal

Re

Coeficiente de Descarga del tubo Venturi

Los valores de C para medidores Venturi varían entre: 0.95 a 0.99, a falta de datos se
puede tomar Cd = 0.98

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4.5.3Medidores de Orificio

Fig Medidor de Orificio

A una placa plana con un orificio de orilla en chaflán, se le conoce con el nombre de
orificio, cuando se le coloca en forma concéntrica dentro de una tubería.
Esto provoca que el flujo se contraiga conforme se acerca al orifico y después se
expanda de repente al diámetro total de la tubería.

La corriente que fluye a través del orificio forma una vena contracta y la rápida
velocidad del flujo resulta en una disminución de presión. Los ramificadores de presión
antes y después del orificio (secciones 1 y 2) permiten la medición de la presión
diferencial a través del medidor la cual está relacionada con la Ec 4.10

 
2 g  P1  P2 
 
Q2  CA2
1  4 Ec 4.13

El valor del Coeficiente de descarga C del orificio se obtiene de la curva Re vs C, de la

Figura, donde D es el diámetro de la tubería y d es el diámetro del orificio.

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Coeficiente de Descarga del Orificio

Experimentalmente se han hallado valores de Cd por Miller – 1997,

91.71 2.5
Cd  0.5959  0.0312 2.1  0.184 8 
Re 0.75
Valido para:
0.25 < β < 0.75, 104 < Re < 107
Para Re > 30000 Cd = 0.61

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