CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCION

MONOFÁSICO

1.- PROBLEMA

 ¿Cómo controlar la velocidad de un motor de inducción monofásico?

2.- RESUMEN

La velocidad de los motores de inducción monofásica puede controlarse del mismo modo
que se hace con la velocidad de los motores trifásicos. Para los motores de rotor de jaula de ardilla
se dispone de las siguientes técnicas:

I) Variar la frecuencia
II) Cambiar el número de Polos
III) Cambiar el voltaje aplicado al terminal

El método más empleado para el control de velocidad de motores monofásicos de inducción es el

control del voltaje aplicado a los terminales del motor. Este método se presta más a los motores
monofásicos debido a la forma en que el rotor de un motor de inducción monofásica desarrolla un
par en comparación con el motor de inducción asíncrono trifásico. Este último tiende a mantener
la excitación de rotor a medida que disminuye el voltaje trifásico. Como resultado es que el voltaje
en el estator debe reducirse considerablemente antes de que tenga lugar cambios apreciables en
el deslizamiento. Por lo tanto reduce el par aún más considerablemente y reduce el sumo grado el
valor de potencia eficaz del motor de inducción trifásica.

3.- OBJETIVOS

 Conocer y experimentar los tipos de técnicas de control de velocidad de los motores de

inducción monofásico.

4.- MARCO TEORICO

Hasta la llegada de los modernos controladores de estado sólido, los motores de inducción no
era las maquinas adecuadas para aplicaciones que requerían considerable control de velocidad. El
rango normal de operación de un motor de inducción típico está confinado en menos de 5% de
deslizamiento y la variación de la velocidad en ese rango es más o menos directamente
proporcional a la carga sobre el eje del motor. Aun así, el deslizamiento fuera mayor, la eficiencia
del motor sería muy pobre puesto que las pérdidas en el cobre del rotor son directamente
proporcionales al deslizamiento del motor.

Existe solo dos técnicas para controlar la velocidad de un motor de inducción, una de las cuales
consiste en variar la velocidad sincrónica (velocidad de los campos magnéticos del rotor y del
estator) puesto que la velocidad del rotor siempre permanece cerca de nsinc.
La velocidad sincrónica de un motor de inducción está dada por:

120 fe
nsinc =
𝑃𝑃

en donde fe es la frecuencia de línea, y PP, es el número de polos (Par de polos).

I. Cambio del número de polos:

Existen dos métodos importantes para cambiar el número de polos en
un motor de inducción:

 El Método de polos consecuentes.

 Devanados de estator múltiples.

Al variar los polos, se produce un funcionamiento relativamente

satisfactorio puesto se ha variado el número de polos tanto del estator como del
rotor. Dichos motores polifásicos de jaula y monofásicos se denominan motores de
inducción de velocidad múltiple. Estos motores poseen devanados estatoricos,
específicamente diseñados para la variación de polos mediante los métodos de la
conmutación manual y/o automática, en que los diversos devanados estatoricos
primarios se conectan en combinación serie paralelo.
Los motores de inducción de velocidad múltiple son asequibles en combinaciones de
velocidad síncrona doblada o cuadriplicada, mediante la variación de polos.
 En la figura 3.2 se puede ver como una configuración de dos polos, conexión en una de las
dos bobinas se invierte, los dos son polos norte y el flujo magnético retornar al estator en puntos
intermedios entre las dos bobinas. Los polos sur son llamados polos consecuentes y el devanado
es ahora de cuatro polos.

Como método de control de velocidad solo puede utilizarse para producir velocidades
relativamente fijas (600, 900, 1200, 1800 r.p.m) para un motor de inducción cuya velocidad varia
solo ligeramente (del 2 al 8%) desde vacío a plena carga.

La velocidad polar como método de control de la velocidad presenta las siguientes ventajas:

 Elevado rendimiento a cualquier ajuste de la velocidad.

 Buena regulación de la velocidad para cualquier ajuste de la misma
 Simplicidad de control en la obtención de cualquier velocidad determinada mediante la
conmutación manual o automática.
 Reguladores de velocidad auxiliares asociados al motor relativamente baratos.

La variación polar se emplea, primordialmente, donde se desee obtener la versatilidad de

dos a cuatro velocidades relativamente constantes que estén ampliamente separadas. Por
ejemplo, las taladroras para perforar materiales de diferente dureza y grosor.

Sus motores inconvenientes son:

 Se requiere un motor especial, que posea los devanados necesarios y las terminales
llevadas al exterior del estator para intercambio de polos;
 No puede conseguirse un control gradual y continuo de velocidad.

Un inconveniente del método de polos consecuentes es que las velocidades obtenidas están
en relación de 2:1 y no se puede conseguir velocidades intermedias mediante los procedimientos
de conmutación. Este inconveniente queda superado mediante la utilización de dos devanados
independientes, cada cual, creando un campo y un número de polos total independientes, cada
cual creando un campo y un numero de polos total independientes.
 Cuando el principio del motor de inducción de velocidad múltiple, de doble devanado, se
combina con el método de conexión de polos consecuentes, se obtiene un total de cuatro
velocidades síncronas (1800, 1200,900,600 r.p.m).

Los inconvenientes de dicho motor en comparación con el de polos subsecuentes son:

 Mayor tamaño y peso para la misma potencia de salida.

 Costo más elevado debido al mayor tamaño de la carcasa.
 Mayor reactancia de dispersión porque las ranuras necesarias para los devanados
son más profundas.
 Regulación de más pobre de la velocidad debido a la mayor reactancia de cada
devanado.

II. Variación de Frecuencia

Si se cambia la frencia eléctrica aplicada al estator de un motor de inducción, la

velocidad de rotación de sus campos magnéticos nsinc cambiara en proporción
directa al cambio de frecuencia eléctrica, y el punto de vacio sobre la curva
característica par – velocidad cambiara con ella. La velocidad sincronica del motor
en condiciones nominales se conoce como velocidad base. Utilizando control de
frecuencia variable, es posible ajustar la velocidad del motor por encima o por
debajo de la velocidad base, tal como se muestra en la figura 3.5; en donde la
velocidad base es de 1800 r.p.m.
La figura 3-2 muestra la característica torque vs. velocidad de un motor de inducción para varias
frecuencias de alimentación y tensión constante.

El aumento en la frecuencia de alimentación, asumiendo tensión constante, hace que la corriente

de magnetización IM disminuya en proporción inversa, haciendo disminuir el torque generado.
Por otro lado, una disminución de la frecuencia no hace aumentar mucho el torque, luego que IM
aumenta demasiado y entra en la región de saturación.
El control de frecuencia de alimentación sólo tiene aplicación práctica, cuando se desea operar
con el campo atenuado y encima de la velocidad base (nominal)

III. Variación de potencia

Usando equpo de control de potencia TRIAC:

El TRIAC es un componente electrónico semiconductor de tres terminales para controlar la

corriente. Su nombre viene del término TRIode for Alternating Current = Triodo Para Corriente
Alterna.

Podríamos decir que un triac se utiliza para controlar una carga de CA (corriente alterna),
semejante a como un transistor se puede utilizar para controlar una carga de CC (corriente
continua). En definitiva, es un interruptor electrónico, pero para corriente alterna. Los triac se
utilizan en muchas ocasiones como alternativas al relé.

Su funcionamiento básico es cerrar un contacto entre dos terminales (ánodo 1 y 2) para dejar
pasar la corriente (corriente de salida) cuando se le aplica una pequeña corriente a otro terminal
llamado "puerta" o Gate (corriente de activación).

Se seguirá permitiendo que la corriente fluya hasta que la corriente de salida disminuya por
debajo de un valor determinado, llamada corriente umbral, o se corte la corriente totalmente de
alguna forma, por ejemplo, con un interruptor o pulsador como luego veremos.

En el ánodo 1 y 2 se coloca el elemento de salida que queremos controlar con el triac (una
lámpara, motor, etc.).

Fíjate en la siguiente imagen donde usamos un triac como interruptor para encender una lámpara
o bombilla. Es un circuito muy básico, pero que nos sirve para entender su funcionamiento. Luego
veremos cómo lo mejoramos.
El Triac es un desarrollo más avanzado del famoso SCR o tiristor, pero a diferencia del tiristor, que
sólo es capaz de conducir en una dirección (desde el ánodo al cátodo), el TRIAC es un dispositivo
bidireccional, es por eso que te recomendamos ver el enlace anterior del tiristor, si no lo conoces
antes de seguir o como mínimo, que sepas el comportamiento de un diodo.

Funcionamiento del Triac

El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente a la patilla puerta. Un pulso (corriente) en la
puerta y el triac funcionará como un conductor. Conducirá corriente en una u otra dirección.
Veamos por qué.

Notar que cuando tenemos polarizado el MT1 al positivo y el MT2 al negativo (representado en la
imagen de color rojo). Hemos llamado a los dos tiristores SCR1 y SCR2. Podemos pensar también
que son dos diodos aunque sean dos tiristores.

Si pensamos como si tuviéramos dos diodos (scr1 y scr2), resulta que el scr2 está polarizado
directamente y conduce, el scr1 está polarizado inversamente y no conduce o no permite el paso
de la corriente a través de él. En este caso el sentido de la corriente de salida será hacia arriba,
representada de color rojo.

Si ahora cambiamos la polaridad del triac, es decir ponemos el - en MT1 y el + en MT2 (de color
azul) ahora el que conduce es el scr1 y scr2 no conduce. La corriente de salida tendrá el sentido
hacia abajo o la representada de color azul.

Como ves, cualquiera que sea la dirección (o polaridad) de la corriente de salida que intenta pasar
por el triac, esta puede pasar.

Cualquiera que sea la dirección de la corriente que intenta pasar por el triac, si el triac está
activado, se comportará como un conductor, dejando que esta fluya. Se comporta como un
interruptor cerrado.

Si trabajamos con una corriente alterna, la polaridad del triac irá cambiando según el ciclo de la
onda senoidal de la ca, pero en ambos casos el triac funciona. Por este motivo es ideal para utilizar
en c.a.

Aplicaciones

El triac es fácil de usar y ofrece ventajas de coste sobre el uso de dos tiristores para muchas
aplicaciones de baja potencia. Cuando se necesitan potencias superiores, casi siempre se utilizan
dos tiristores colocados en "anti-paralelo".

Son múltiples los usos del triac, pero por citar algunos:
  Para reguladores de luz.

 Para controles de velocidad de un ventilador eléctrico.

 Para el controles de motor pequeños.

 Para el control de pequeños electrodomésticos.

 Para el control de temperatura, control de iluminación, control de nivel de líquido, los

circuitos de control de fase, interruptores de potencia.

5.- INSTRUMENTOS A ANALIZAR

6.-CONCLUSIONES

 En general el control de tensión de la alimentación no es recomendado para aplicaciones

prácticas.
 El control de frecuencia de alimentación sólo tiene aplicación práctica, cuando se desea
operar con el campo atenuado y encima de la velocidad base (nominal).

7.-REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

o http://www.simpleio.com/design/triacout/TriacOutSchematicNotes.asp

o http://www.clubse.com.ar/download/pdf/montajes/nota78.htm

o http://todopic.mforos.com/6510/1063385-detector-cruce-por-cero-en-la-linea-

de-220v/

o http://www.datasheetcatalog.net/es/datasheets_pdf/A/D/C/0/ADC0804-

1CD.shtml

o www.energia.inf.cu/iee-mep/SyT/IdeE/mono.pdf