COLUMNAS 3 Esfuerzos Permisibles
COLUMNAS 3 Esfuerzos Permisibles
COLUMNAS 3 Esfuerzos Permisibles
I.
CONCEPTOS BASICOS, ANALISIS
VECTORIAL, ESTATICA-EQUILIBRIO DE
CUERPOS RIGIDOS.
Concepto de Mecánica.
La Mecánica es una rama de la ciencia Física cuyo objeto es el estudio
del estado de movimiento o reposo de los cuerpos y sistemas, a causas
de fuerzas que se ejercen sobre ellos.
Partes de la Mecánica.
- Dinámica
Cinemática. Se ocupa del movimiento de los cuerpos sin
considerar las causas que lo originan y se limita al cálculo
de la trayectoria, la velocidad y la aceleración.
Mecánica de fluidos.
- Rama de la Mecánica que se ocupa de los líquidos y gases en
reposo o en movimiento.
I. CONCEPTOS FUNDAMENTALES
1
Las tres Leyes fundamentales de Newton del movimiento.
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑛 = fuerza neta
∑ 𝐹𝑥 = 0, ∑ 𝐹𝑦 = 0, ∑ 𝐹𝑧 = 0
Vectorialmente: 𝐹⃗ = mxa⃗⃗
2
velocidades cercanos al de la luz 3x108 m/s, es necesario recurrir a la de
la teoría de relatividad de Einstein.
1m
1N = 1kg ∗ = 1N
s2
3
1m
1kgf = 1UTM ∗ 1UTM = 1kgf ∗ 𝑠 2 /𝑚
s2
9.81m
𝑊 = 1kg ∗ = 9.81N
𝑠2
Un cuerpo de 1 kg de masa tiene un peso de 9.81 Newton, un cuerpo de
2 kg pesa 19.62 Newton.
1 𝑘𝑔𝑓 𝑠 2
1UTM =
9.81 𝑚
1 9.81m
𝑊= UTM ∗ = 1kgf
9.81 𝑠2
𝑚 𝑚
𝐹 = 𝐺 𝑟1 2 2 1.1
Donde :
𝑚1 y 𝑚2 =masas
𝑟 = distancia entre ellas
𝐺 = 6.673 ∙ 10−11 𝑚3 /𝑘𝑔 ∙ 𝑠 2= constante de gravitación universal
4
Según Newton, la fuerza gravitacional entre una partícula de masa 𝑚1 y
una esfera homogénea de masa 𝑚2 , también se rige por la ecuación 1.1 .
La tierra no es una esfera homogénea, pero se puede usar este resultado
parta obtener el peso de una cuerpo de masa m debido a la atracción
gravitatorio de la tierra.
Conversión de Unidades
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01pie 0.3048m 01pie2 0.09290m 2
01pie 12 pu lg
01newton m 2 ( N / m 2 ) 01pascal
1kPa 103 Pa
1Mpa 106 Pa
1 Gpa 109 Pa
6
II. ANALISIS VECTORIAL
Por otra parte se dice que una cantidad es vectorial, o vector aquella que
tiene magnitud o tamaño, dirección u orientación (norte, sur, este, oeste,
etc.), y punto de aplicación, ejemplo: La velocidad del viento.
Magnitud 30 km/hora, dirección 30º NE, aplicado sobre las coordenadas
30,30m.
Vector posición
Un vector de posición 𝐫 se
define como un vector fijo
que ubica un punto en el
espacio en relación con
otro punto.
Por ejemplo, si 𝐫 se
extiende desde el origen de
coordenadas, 𝑂 hasta el
punto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) , Figura 2,
entonces 𝐫 se puede
expresar en forma de
vector cartesiano como Figura 2
𝐫 = 𝑥𝐢 + 𝑦𝐣 + 𝑧𝐤
7
A partir de la Figura por la
suma vectorial de cabeza a
cola y con la regla del
triángulo, se requiere que
𝐫𝐴 + 𝒓𝑨𝑩 = 𝐫𝐵
Al despejar 𝐫 y expresar 𝐫𝐴 y
𝐫𝐵 en forma vectorial
cartesiana se obtiene
𝒓𝑨𝑩 = 𝐫𝐵 − 𝐫𝐴 Figura 3
= (𝐵𝑥 𝐢 + 𝐵𝑦 𝐣 + 𝐵𝑧 𝐤)
− (𝐴𝑥 𝐢 + 𝐴𝑦 𝐣 + 𝐴𝑧 𝐤)
O bien
Vector cartesiano
Representación de un vector
cartesiano. Un vector puede
descomponerse en sus componentes
cartesianos a lo largo de los ejes 𝑥, 𝑦, 𝑧
de manera que
𝐀 = A𝑥 𝐢 + A𝑦 𝐣 + A𝑧 𝐤
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𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
cos 𝛼 = , cos 𝛽 = , cos 𝛾 =
𝐴 𝐴 𝐴
Donde
𝐴𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼 Componente rectangular en x
𝐴𝑦 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼𝛽 Componente rectangular en y
𝐴𝑧 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛾 Componente rectangular en z
𝐀 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐮𝐴 = = 𝐢+ 𝐣+ 𝐤
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴
Ejemplo:
Calcular el vector unitario del vector𝐀 = 3𝐢 + 2𝐣 + 𝟒𝐤
Recordando…
El vector unitario "𝐮" tiene una longitud de
uno, sin unidades, y apunta en la dirección
del vector.
𝐀
𝒖=
𝐴
9
Problema Nº01
1.- Dos cables OA y OB ayudan a soportar un poste de concreto armado,
las magnitudes de las fuerzas son F𝑂𝐴 = 50 kN, F𝑂𝐵 = 30 kN, tal como se
muestra en la figura. Remplace estas dos fuerzas por uno solo indicando
su magnitud y dirección.
Solución
𝒔𝒆𝒏𝜽 𝐬𝐞𝐧 𝜷
|𝑭OA |
= |𝐅 ,
𝐎𝐀 +𝐅𝐎𝐁 |
𝜽 = 𝟏𝟖. 𝟖𝟑°
10
El producto punto de dos vectores 𝐀 y 𝐁 , genera un escalar. Si 𝐀 y 𝐁 se
expresan en forma vectorial cartesiana, entonces el producto Escalar es
la suma de los productos de sus componentes 𝑥, 𝑦, 𝑧
𝐀 ∙ 𝐁 = 𝐴𝐵 cos 𝜃
= 𝐴𝑥 𝐵𝑋 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
Para entender es necesario determinar el producto punto de los vectores
unitarios i, j y k.
𝐢 ∙ 𝐢 = ii cos 0 = (1)(1)(1) = 1
𝐢 ∙ 𝐣 = ij cos 90 = (1)(1)(0) = 0
(𝑨𝒙 𝒊 , 𝑨𝒀𝒋 , 𝑨𝒛𝒌 ). (𝑩𝒙𝒊 , 𝑩𝒚𝒋 , 𝑩𝒛𝒌 ) = 𝐴𝑥 𝐵𝑥(𝒊. 𝒊) + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 (𝐢. 𝐣)+𝐴𝑥 𝐵𝑧 (𝑖. 𝑘)
= 𝐴𝑥 𝐵𝑋 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝐀∙𝐁
𝜃 = cos −1 ( )
𝐴𝐵
𝐁 = (3𝐢 + 4𝐣 + 5𝐤)
𝐀 = (2𝐢 − 3𝐣 + 3𝐤)
Respuesta =9
11
Magnitud. La magnitud de 𝐂 se define como
el producto de las magnitudes de 𝐀 y 𝐁 y el
seno del ángulo 𝜃 entre sus colas (0° ≤ 𝜃 ≤
180°), Así,
𝐶 = 𝐴𝐵 sin 𝜃
𝐢 𝐣 𝐤
A A𝒛 𝑨 A𝒛 A𝒙 A𝒚
𝐴
=| 𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 | = 𝐢 | 𝒚 | − 𝒋| 𝒙 |+ 𝒌| |
B𝒚 B𝒛 B𝒙 𝑩𝒛 𝑩𝒙 𝑩𝒚
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
𝑦
𝐁 = (2𝐢 + 3𝐣 + 2𝐤)
12
𝐀 = (1𝐢 + 1𝐣 + 3𝐤)
Respuesta.-
𝐀𝐱𝐁 = 7i+4j+k
III. ESTATICA
Concepto de Estática
Fuerza
Ejemplos de D.C.L
13
Figura N º 9 DCL del google.com
IV. EQUILIBRIO
Partícula
∑𝐅 = 0
∑ 𝐹𝑥 𝐢 + ∑ 𝐹𝑦 𝐣 + ∑ 𝐹𝑧 𝐤 = 0
Donde:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑧 = 0
Ejemplo: Una torre de alta tensión, porque por las fuerzas aplicadas la torre no
se mueve por consiguiente esta en equilibrio.
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EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS.
M=7x0.25=1.75 kgf.m
15
Si el resultado numérico de esta
suma es un escalar positivo, (𝐌𝑅 )𝑂
será un momento en sentido
contrario al de las manecillas del
reloj (fuera de la página); y si el
resultado es negativo, (𝐌𝑅 )𝑂 será
un momento en el sentido de las
manecillas del reloj (dentro de la
página)
Figura Nº 13 Teorema de
Varignon
𝐌𝑂 = 𝐫 × 𝐅 = 𝐫 × (𝐅𝟏 + 𝐅𝟐 ) = 𝐫 × 𝐅𝟏 + 𝐫 × 𝐅𝟐
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acción de la fuerza como al eje, entonces el momento de la fuerza con
respecto al eje puede determinarse a partir de una ecuación escalar.
𝑀𝑎 = 𝐹𝑑𝑎
Momento de un par.
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma
magnitud con direcciones opuestas y están separadas por una distancia
perpendicular 𝑑. Figura. 15 Como la fuerza resultante es cero, el único
efecto de un par es producir una rotación o tendencia a rotar en una
dirección especifica.
𝐌= 𝐫×𝐅
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Un momento de par es un vector libre, es decir puede actuar en cualquier
punto ya que 𝐌 depende solo del vector de posición 𝐫 dirigido entre las
fuerzas.
Como los momentos de par son vectores libres, sus resultantes pueden
determinarse mediante la suma de vectores. Por ejemplo, considere dos
momentos de par 𝐌1 y 𝐌2 que actúan sobre un cuerpo. Como cada
momento de par es un vector libre, podemos unir sus colas en cualquier
punto arbitrario y encontrar el momento de par resultante ,𝐌𝑅 = 𝐌1 + 𝐌2 .
Si sobre el cuerpo actúan más de dos momento de par, podemos
generalizar este concepto y escribir el vector resultante como.
𝐌𝑅 = ∑(𝐫 × 𝐅)
Carga distribuidas
Antes que todo algunos cuerpos actúan como fuerzas concentradas entre
estos tenemos al propio ser humano con pesos que se estima que en
promedio se puede considerar 70 kgf para el varón y 60 kgf para la mujer,
el peso de un vehículo, que se considera como fuerzas concentrados en
las llantas, el peso de un poste.
El peso del suelo sobre el techo confines de hacer un jardín, el peso del
concreto que se considera como fuerza distribuida rectangular
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Carga uniforme a lo largo de un solo eje.
↓ 𝐹𝑅 = ∑ 𝐹
0 0
𝐹𝑅 = ∫ 𝑤(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝐴 = 𝐴
𝐿 𝐴
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Por consiguiente, la magnitud de la fuerza resultante es igual al área total
A bajo el diagrama de carga.
⤹ + (𝑀𝑅 )𝑂 = ∑ 𝑀𝑂
0
−𝑥̅ 𝐹𝑅 = − ∫ 𝑥𝑤(𝑥) 𝑑𝑥
𝑙
∑𝐅 = 0
∑ 𝐌𝑂 = 0
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donde ∑ 𝐅 es la suma vectorial de todas las fuerzas externas que actúan
sobre el cuerpo y ∑ 𝐌𝑂 es la suma de los momentos de par y los
momentos de todas las fuerzas con respecto a cualquier punto 𝑂
localizando en el cuerpo o fuera de él.
∑ 𝐅 = ∑ 𝐹𝑥 𝐢 + ∑ 𝐹𝑦 𝐣 + ∑ 𝐹𝑧 𝐤 = 0
∑ 𝐌𝑂 = ∑ 𝑀𝑥 𝐢 + ∑ 𝑀𝑦 𝐣 + ∑ 𝑀𝑧 𝐤 = 0
∑ 𝐹𝑥 = 0 ,∑ 𝐹𝑦 = 0, ∑ 𝐹𝑧 = 0
∑ 𝑀𝑥 = 0 ,∑ 𝑀𝑦 = 0 ,∑ 𝑀𝑧 = 0
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Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuerzas
bidimensionales (Continuación)
22
Fuente: HIBBELER R.C. Ingeniería Mecánica. Estática. Décimo Segunda Edición. Prentice Hall. 2010
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Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuerzas
tridimensionales
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Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuerzas
tridimensionales (Continuación)
Fuente: HIBBELER R.C. Ingeniería Mecánica. Estática. Décimo Segunda Edición. Prentice Hall. 2010
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En mecánica de solidos los cuerpos pueden ser estáticamente
determinado o indeterminados
Los cuerpos de la figura Nº23, son determinados ya que hay tres fuerzas
desconocidas independientes (Reacciones) y tres ecuaciones de
equilibrio que las relacionan es decir Fx 0 ; Fy 0 Mo 0
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Cuerpos estáticamente indeterminados
La mayor parte de los cuerpos son más complejas, pues sus reacciones
y fuerzas internas no pueden encontrarse solo por la estática y para poder
calcularse necesitan saber las propiedades de los materiales.
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El grado de indeterminación se define siempre como la diferencia entre el
número de fuerzas desconocidas y el número disponible de ecuaciones para
obtener estas incógnitas, estas fuerzas adicionales se denominan
Redundantes. Para el caso de un simple cuerpo, se encuentra con facilidad el
grado de indeterminación, es decir, el número de redundantes. Ejemplo.:
Ecuaciones de equilibrio = 3
Incógnitas = 5
Nº Redundantes 5-3=2
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