Curso de Electronica Digital Cekit - Volumen 5

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Curso práctico de
circuitos integrados y microprocesadores

Realizado y editado por El Cuno prácclco de ELECTRO�ICA DIGITAL. circuitos integrados y mteroprocesadores se pubhca en
forma de 40 fascículos de aparición semanal, cna.Jademablcs en cinco vo!Wflcncs.
� � 11� 1[-: Cada íascfcu\o oonsta de 20 piginas y 4 de cubiertas. 16 páginas estin dedicadas al a.J1"$0 de ELECTROl\lCA
DIGITAL, cisrcuitos integrados y micropfocesadores que comprende 56lecciones teóricas ynumerosu actividades
oon
pnlcticu los pasos e instrucciones para ensamblar un comprobador lógico de seis módulos. Es1.1s páginas son
Compañía Editorial Electrónica encuadernables en los volúmenes 1, 2, 3 y 4.
Las cuatro pi;ginu centrales de cada fascfcllio soo encuadernables por separado en el volumen 5 y elil.án dedicadas
a la descripción detallada de 26 proyectos completos. Por esta razón, al encuadernar los volúmenes debe cuidarse
Gerente general y comercial de desprender previamente las cuatro piginas centrales de todos lo. fascículos y guardarlas hasta cuando se
William Rojas H. compkten, eon el íascículo 40, momen10 en el cual podri encuadernar coo ellas d volumen 5.
Con el fascículo que completa cada uno de los ClflCO vo!WTl<21e1 que conforman esta obra, se pondnl.n a la venta las
Director editorial tapas para su encuadernación. Los vohlmenes se conforman de la siguiente manera:
Felipe González G.
Volumen J\'9 1. Fascículos l al 10 - páginas 6 a 164
Volumen 1','9 2. Fascículos 11 al 19 - páginas li5S a 324
Autor Volumen ¡,,,iv 3. Fascículos 20 al 28 - página, 325 a 468
Volumen NV 4. Fascículos 29 al 40 - páginas 469 a 660
Felipe González G. Volumm r,,,v 5. Libro de pmyea.0:11 - páginas centrales S 1 160
CE KIT S.A. garantii.a la publicación de la totalidad de la obra y de las tapas necesarias para 111 encuademadón y
Diagramación electrónica el servicio de números atrasados hasta 11n afio despué1 de terminada la circulación del último fascículo. Tambi!n
la calidad de los componentes y el wrrccto funcionamiento de los proyeclOI.
Nubia Patricia Tamayo
© CEKIT S.A.1993 Pereira - DISTRIBUCIOS INTERNACIOSAL Y NUMEROS ATRASADOS
Colombia. Prohibida su Distribuidor en Colombia: Distribuidor en Chile:

CEKIT S.A. Editorial Andina S.A.
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Bueno, Airei Tcléfono·('.5912)353119
INTRODUCCION A LOS PROYECTOS -
CEKIT siempre ha considera- do Usted mismo puede fabricar fuente de corriente continua del
que la electrónica solamente se los circuitos impresos utilizando el mismo valor, preferiblemente re-
aprende practicando. método de CEKIT, con nuestro gulada. CEKIT ofrece, en forma
kit K550 o cualquier otro método de kit, una fuente de 9V, 500 mA
Esto es, hay que armar circui- a su alcance. Si lo prefiere, puede adecuada para este propósito. Soli-
tos reales y tocar los componentes solicitar los circuitos impresos a cítela bajo la referencia KlO.
que se estudian en teoría. Muchas CEKIT. Comuníquese con noso-
veces se aprende más reparando tros para mayor infonnación. El trabajo con dispositivos
un circuito que acabamos de annar •1�1�L necesita una fuente regulada
y no funciona, que conociendo de Instrumentos, herramientas y de +5V con capacidad de corriente
memoria la teoría de su funciona- otras ayudas de 1 A a 5A. En este fascículo se
''
miento. describe el proceso de construc-
Para realizar los experimentos ción de una fuente de 5V, lA
En este curso de Electrónica Di- y construir los proyectos de elec- adecuada para este propósito.
• gital, continuaremos suministran- trónica digital que se describen, es CEKIT suministra este proyecto
do toda la información necesaria conveniente disponer de un equi- en fonna de kit bajo la referencia
para la realización por parte del po mínimo de laboratorio que faci- Kll.
alumno de varios proyectos com- lite su trabajo.
pletos sobre diferentes tópicos de Otro elemento importante es un
esta rama de la electrónica. En primer lugar, se requiere protoboard o tablero de conexio-
una o más fuentes de poder de co- nes sin soldadura. (ver figura 1).
rriente continua, que sean compa-
Metodología tibles con el tipo de circuitos Con el protoboard usted puede
integrados por utilizar ('l"I'L o fácilmente construir, modificar y
A lo largo del curso, en las pá- reparar circuitos digitales, antes de
ginas centrales de cada fascículo, CMOS). Para trabajar con dis-
positivos CMOS puede utilizar convertirlos en versiones penna-
usted encontrará toda la informa- nentes de circuito impreso.
una batería alcalina de 9V o una
ción necesaria para llevar a cabo
más de 20 proyectos prácticos de
aplicación de electrónica digital.
!
¡
I
Para cada proyecto se suminis-
tra la siguiente infonnación: I /
1
f I '
• Propósito
•
•
Operación
Diagrama de bloques
/
• Diagrama esquemático !'
• Lista de materiales
• Diseño del circuito impreso al -,
tamaño natural ' • ••
' . .
• Instrucciones de ensamble . .' ..
• • ..
• Fotografía del proyecto .. · ... : '�-..:._·. :
. .
.:
completo . ..
• Aplicaciones
1 Todos los proyectos se han pla-

•
neado de manera que sean intere-
santes, útiles y relativamente senci-
••••.
•
.
. .. .
• •
llos de ensamblar. . .• . •
'::. .�
.. . . . . .. ...·.·- .
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.·. . .. . . . .... . . . .·.

Los circuitos integrados y de- . . .
más componentes utilizados son r i uministrados en el texto. Fi

económicos y de fácil consecución e a
en los almacenes de electrónica. n s
Solicítelos con los valores y refe- c s
.• .· .
....
.... .
:_'.
.
; .·
El protoboard es una de las he-
rramientas más valiosas para todo
experimentador, (aficionado o pro-
fesional). Un prosoboard puede
parecer costoso al comienzo pero
es una excelente inversión.
Se necesita para la realización

de la mayoría de los experimentos
que se proponen en esta obra
Para la realización de conexio-
nes cableadas en el protoboard se
pueden utilizar puentes de alambre 1
del tipo telefónico calibre # 22 ó \
24, de varios colores y longitu- J
des.
-, ' l
Se recomienda también poseer
una punta lógica. Este instrumento
se utiliza para detectar la presencia
\
de niveles altos y bajos en un cir-
cuito digital. Algunos modelos
pueden también detectar la presen-
cia de pulsos (secuencias rápidas
de l's y O's). En este curso
daremos los detalles para la cons-
trucción de varios modelos de pun-
tas lógicas.
Un instrumento altamente útil

para trabajar con circuitos digitales
es el multfmetro, ya sea análogo o
digital, con una sensibilidad míni-
ma de 20 Kn/V y diferentes ran-
gos de voltaje.
En cuanto a herramientas, Us-
ted deberá poseer como mínimo
un cautín, unas pinzas de corte la-
teral o "cortafríos" y una pinza de
puntas planas. La realización de las perfora- Los componentes se deben cla-
ciones de los circuitos impresos sificar en organizadores según su
Para las soldaduras, se reco- requiere de un taladro pequeño o tipo como, resistencias, condensa-
mienda utilizar un cautín de baja de un "moto-too/" con accesorios, dores, diodos, transistores, circui-
potencia (25 W a 40 W). También especialmente brocas de 1/32", tos integrados, interruptores, co-
necesitará un bisturí o navaja de 1/16" y 1/8". nectores, etc. Además dentro de
cuchillas renovables, similar a los cada grupo de componentes estos
utilizados en trabajos de dibujo y Es conveniente que usted des- se deben clasificar por su valor,
oficina. tine en su hogar o en su trabajo un tipo, etc. con el fin de que se pue-
sitio aparte y organizado para el es- dan localizar fácilmente cuando se
Para la elaboración de circuitos tudio y práctica de la electrónica. necesiten para un proyecto.
impresos le sugerimos adquirir el
kit CEKIT K550. Este paquete En ese lugar puede mantener No todas las herramientas, los
contiene todos los materiales y las sus herramientas, componentes instrumentos y las ayudas que se
instrucciones necesarios para que electrónicos, libros, revistas y en describen son absolutamente ne-
aprenda a fabric� fá�ilmente y �n general, todos los elementos nece- cesarios en un momento dado, pe-
su casa, sus propios impresos, sm sarios para practicar, en forma ro su disponibilidad hace las prác-
necesidad de recurrir a técnicas fo- agradable, esta disciplina, ya sea ticas más sencillas, agradables y
tográficas. como hobby o profesión. provechosas.
======"" Proyecto Nº 1
Fuente regulada de 5 voltios
\
Construya esta fuente de
poder para alimentar sus
experimentos y proyectos
digitales
1
1 Es un instrumento
muy útil en cualquier
mesa de trabajo
Cuando se trata de circuitos La fuente está formada básica-

ele s La cuarta etapa está constituida
s
ctrónico digitale que tengan mente por 4 etapas. La primera es por un circuito integrado regula-
integrados de la familia "I I L, se un transformador que reduce la
requiere de una fuente regulada de dor de voltaje ICI, el cual entrega
tensión de la red de 11 O voltios a a la salida un voltaje constante de
voltaje de 5 voltios. 9 voltios de corriente alterna. 5 voltios de corriente continua.
Una fuente regulada entrega en La segunda etapa está confor- Existen, además, otros dos
sus bornes de salida un voltaje mada por los díodos Dl y D2, en- condensadores que sirven para
constante, independiente de las va- cargados de convertir la corriente
riaciones en la línea de alimenta- completar el filtrado del voltaje,
alterna en corriente continua pul- eliminando señales residuales de
ción y en la carga. sante mediante el rectificador de alta frecuencia.
onda completa.
En este proyecto construire- Recomendaciones generales para
mos una fuente regulada de 5 vol- el ensamble
tios con .capacidad de alimentar La tercera etapa la forma el con-
una o vanas cargas que consuman densador Cl, el cual elimina las Construya o adquiera el circui-
hasta 1 amperio. En la figura 1 se variaciones bruscas o rizado de to impreso CEKIT K 11 e instale y
muestra el diagrama respectivo. voltaje. suelde en él los distintos compo-
nentes. En la figura 2 se muestran
el circuito impreso al tamaño natu-
Figura l. Diagrama esquemático ral y la guía de instalación.
1 N4001 + 12V • LM7805
í 9V
.01µF/50V Tome el circuito integrado
7805 en forma horizontal y doble
1. 110V
sus terminales con una pinza hacia
+
abajo, de tal manera que coincida
su perforación con la perforación
2200 µF • del circuito impreso.
25 V
9V
Coloque el disipador de calor
1 N4001 1 µF/25V entre el regulador y el impreso y
• La salida no regulada de + 12V se puede utilizar con circuitos digi tales CMOS haga pasar los terminales por los
agujeros correspondientes. Colo- que un tornillo de 1/8 x 1/2" de
Proy�cto l 7
Si el voltaje se rebaja considera-
blemente, la fuente no está regulan-
do. Verifique el trasformador y el
circuito integrado regulador 7805.
Si con la carga el voltaje de salida
Circuito impreso se mantiene estable, la fuente está
Tamaño natural O-, lista para trabajar.
� III: f 11:C 111 lo K11

LISTA DE MATERIALES
1 Trasformador con primario de 110 Y

l.M79:J5 y secundario de 9-0-9 voltios a lArnp.
Guía para la
,, 2 Diodos 1N4001 o 1N4003.
I Condensador electrolítico de 2200 µF /
instalación de 25V.
componentes l Condensador electrolítico de lµFn.5 V
+
1 Condensador de cerámica de O.lµF/50Y
I Circuito integrado LM7805
1 Resistencia de 2200 1/2 W
1 DKldo led rojo de 5 mms
r
Figura 2 FUENTE REGULADA DE 5 VOLTIOS
7 Terminales para circuito impreso
1 Disipador de alwninio en forma de U
1 Chesís o lámina de soporte (ver figura)
abajo hacia arriba y apriete muy Prueba del circuito I Circuito impreso CEKIT xi l
bien. Instale a presión los 7 termi- I Borne o banana negra
nales del circuito y soéldelos. Una vez ensamblada la fuente l Borne o banana rojo
de poder, debemos probarla para 1 Interruptor de corredera de un polo y
Por medio de los separadores determinar si su funcionamiento una posición
de plástico y los tornillos de 1/8 x es correcto.Para hacerlo, la debe- 5 Tomillos de 1/8 x 1/2" con sus tuercas
1/2" asegure la plaqueta impresa mos conectar a un tomacorriente y 4 Tomillos de 1/8 x 1/4" con sus tuercas
sobre la lámina. Esta lámina en medir. su voltaje de salida con car- 4 Separadores para circuito impreso
forma de ángulo (figura 3) es el ga y sin carga. 1 Cable duplex con enchufe
chasis de la fuente.
Primero mida el voltaje con un
Instale las bananas o los bor- multímetro en la escala de corrien-
nes en su respectivo lugar. Recuer- te continua de 10 voltios. Su vol- Nuestro próximo proyecto:
de que el borne rojo corresponde taje de salida debe estar entre 4.9
al positivo y el negro al negativo. y 5.2 voltios. Si no es así, hay Construya una PUNTA
algún problema en el circuito,
Conecte los terminales de sali- especialmente en el regulador de LOGICA
da de la fuente a los bornes. Para voltaje 7805.
la entrada de voltaje suelde una lí-
nea de cable duplex al terminal del Para medir el voltaje de salida
extremo del interruptor de corre- con carga, conecte en su salida
dera y la otra a un terminal del pri- una lámpara o bombillo pequeño
mario del trasformador. El circuito de 6 voltios a 300 mA. Mida el
de entrada se debe completar con voltaje de nuevo; éste no debe su-
el otro terminal del interruptor. frir una mayor variación.
'f l
Figura 3. Chasis o lámina de soporte

Diagrama, diseno del circuito
impreso, lista de matenales e
L O instrucciones para ensamblar una
completa y útil punta lógica. una
de las herramientas más valiosas
• • Bornes
.. ii.
Interruptor
para todo aficionado y profesional
que trabaje en electrónica digital.
8
Proyecto Nº 2
Punta lógica de siete segmentos
Construya esta punta lógica

para probar y reparar
circuitos digitales
Un instrumento básico
en su mesa de trabajo
'
•
Descripción
Una punta lógica es un instru-
mento que detecta la presencia de
niveles altos y bajos o de señales
de pulsos en cualquier punto de Operación do su ánodo es positivo con res-
un circuito digital (figura 1). pecto al cátcx.io.
En la figura 2 se muestra el dia-
grama esquemático de nuestra pun- El display utilizado en este pro-
Figura l. Altos, bajos y pulsos ta lógica. Utiliza 5 de los 6 inver- yecto es del tipo ánodo común. Es-
sores de un CI 7404, un transistor to significa que los énodos de los
, V
alto
NPN, 8 resistencias y un display
de 7 segmentos. La tensión de ali-
7 leds o segmentos están unidos
entre sí y sus cátodos respectivos
mentación de +5V se obtiene del están libres (figura 3).
circuito bajo prueba.
1 El ánodo común se conecta al
El estado lógico (0, l 6 pul· positivo de la fuente. Los segmen-
sos) del punto bajo prueba se tos se identifican mediante las le-
visualiza en el display de 7 seg- tras a, b, e, d, e, f y g. La punta
1 mentos. Cada uno de los segmen- lógica sólo utiliza los segmentos
tos es un led que se ilumina cuan- a,b,g,fye.
Como usted sabe, un alto 6 1

es un voltaje próximo al valor de Figura 2. Diagrama esquemático
la fuente de alimentación y un bajo
o O un voltaje próximo a O voltios.
Una señal de pulsos es una secuen- J2
cia alternada de altos y bajos.
A4
Estas condiciones se visualizan
generalmente mediante leds o dis-
plays. Un display es un paquete
i• r� As -
-
OISP1
de 7 leds dispuestos en forma de �J3 01 A6
FN0507
!2 R2 2N3904 IC1: 7404
"8" que se iluminan para visuali- § 10K A7
zar números y otros caracteres. c..
•,
Existen varias formas para de- AB R4 · RB -22on
terminar si un circuito digital está
en alto o en bajo. Podemos utilizar
un osciloscopio, un mulúmetro o
un analizador lógico. Sin embar-
®
go, la solución más sencilla es uti-
-
lizar una punta lógica de prueba.
ProyttlD 2 9
inversor A recibe un bajo a través Esta condición corresponde a
Figura 3. Display ánodo común de R 1, entrega un alto al buffer B- lo q�e en electrónica digital se de-
e y éste suministra un bajo a los nomina tercer estado (tri-state),
e�tad� de al.ta impedancia (Hi-Z) o
segmentos a, b, g y f a través de circuito abierto. Las salidas tri- scare
R4, RS, R6 y R7. son muy comunes en los circuitos
digitales.
Cada uno de estos segmentos
se ilumina porque su cátodo queda En definitiva, nuestra punta ló-
p�esto a tierra,. permitiendo que gica puede distinguir cuatro condi-
circule una comente entre el posiciones o estados diferentes: altos ó
tivo y el negativo de la fuente a tra- l's, bajos ó O's, pulsos o secuen-
vés de las resistencias. cias de l's y O's y estados de alta
impedancia o circuitos abiertos (fi-
Los inversores D y E forman gura 4).
. Cada segmento se puede ilu- también un buffer o amplificador 1
minar en forma independiente apli- de corriente. Su salida controla el
cándole un nivel bajo a través de
una resistencia. Esta es la función
encendido del segmento e del dis-
play. Figura 4. Indicaciones
l
de las resistencias R4 hasta R8 en
el circuito de la figura 2. Cuando ese punto es bajo, por
efecto de un alto en la entrada de
Para su análisis, el circuito se prueba, el LED de este segmento
puede dividir en dos etapas, marse ilumina mostrando el número
cadas H y Len el diagrama. Cada uno (1).
una de ellas realiza una función
específica, dependiendo del tipo En efecto, cuando se aplica un
de señal de entrada. alto (SV) a la entrada, el transistor
Bajo Alto Pulsos
La etapa H procesa e indica Ql recibe un alto en su base a
una condición alta o de 1 lógico. través de R2 y conduce, aplicando
La forman las resistencias R2, R3 un alto a la entrada del buffer C-
y R8, el transistor Ql y los inver- D. Este último suministra un bajo
sores D y E del circuito integrado al segmento oled e y lo ilumina.
7404.
Cuando se aplica una señal de
La etapa L procesa e indica pulsos a la entrada, se suceden
una condición baja o de O lógico. alternativamente los dos casos an-
La forman las resistencias Rt, R4, teriores, se iluminan los segmen-
R5, R6 y R7 y los inversores A, B tos a, b, e, f y g y el display mues- Lista de materiales
y C del circuito integrado 7404. tra la letra P, que significa pulsos.
1 circuito integrado 7404 (ICI)
Los inversores son dispositi- Cuando no se aplica señal algu- l display de 7 segmentos de llnodo
vos lógicos de una entrada y una na a la entrada, el transistor Ql no común FND-507 o similar (DISPI)
salida. Cuando se aplica un alto a conduce, suministra un bajo al 1 transistor 1''PN 2N3904 o similar
buffer D-E y éste aplica un alto al (QI ).
la entrada, un inversor entrega un 1 resistencia de 1 K (Rl)
bajo en su salida y viceversa. segmento e. Por esta razón, este
segmento no se ilumina. I resistencia de I O K (R2)
1 resistenciade470íl (R3)
Los inversores B y C forman 5 resistencias de 220íl (R4- R8)
Al mismo tiempo, el inversor
un buffer o amplificador de co- A interpreta su entrada al aire co-
l baseparaCide14pines
rriente. Su salida controla el encen- mo un alto, entrega un bajo al
3 terminales para circuito impreso
dido de los segmentos a, b, g y f 3 cables# 20 de 10 cms: uno rojo,
buffer B-C y éste aplica un alto a mm negro y uno blanco.
del display. los segmentos a, b, g y f. Por esta l circuitoimpresoCEKITK17
razón, estos segmentos tampoco
Cuando este punto es bajo, por se iluminan. Accesorios opcionales
efecto de un bajo en la entrada de
2 caimanes miniatura: 1 TOJO y 1 negro
prueba, los leds de estos segmen-
Como consecuencia de lo ante- I punta de prueba
tos se iluminan, mostrando el nú- rior, ningun segmento se ilumina 1 caja de montaje
mero cero (0). y el display permanece "en blan-
co", indicando la ausencia de un Nota: todas las resistencias son de 1/4
Efectivamente, cuando se apli- nivel lógico válido en la entrada. o 1/2 W y 5'1'c de tolerancia.
ca un bajo (OV) a la entrada, el
10
��·
Figura 7. Display FND507
g f A a b
--,_,
Circuito impreso
-
'\ b
e
al tamaño real •
5
A: Anodo común e d A e P
P: Punto decimal
Identifique el circuito integrado

1 o [1liíl[llll0 K17 7 404 e insértelo en su base con la
[ ranura, punto o banda en la direc-
ción correcta, es decir apuntando
..,,,u
. " .
LCXHCA K11
"'"'
hacia el transistor 2N3904. Asegú-
rese de que todos los pines hayan
penetrado en la base y ninguno es-

Guía para la té doblado o partido.
instalación de '
componentes
' ..,... 0 .
Figura 8, CI 7404
•• '
¡B
f
•
1
Fi ra 5
Montaje Identifique el transistor NPN

2N3904 (Qf). lnstálelo con el la-
''
En la figura 5 se muestran el do plano mirando hacia la resis- Voc: SV (+)
circuito impreso al tamaño natural tencia de lOK, y deje un espacio GND, O V(-)
y la guía de localización de compo- de 5 mm, aproximadamente, entre
nentes de la punta lógica. el cuerpo del transistor y el circui-
to impreso. Identifique los 3 espadines o
Construya o adquiera el circui- terminales de circuito impreso e
to impreso CE KIT Kl 7, consiga instálelos a presión en los puntos
todos los componentes de acuerdo Figura 6. El transistor 2N3904 correspondientes. Los marcados
a la lista de materiales e instálelos Jl y 12 son para la fuente de ali-
y suéldelos como se muestra en la
e mentación y el marcado 13 es para
guía. Una vez soldados, corte el la punta de prueba.
alambre excedente.
Identifique los cables rojo, ne-
Identifique la base de 14 pines gro y blanco y suéldelos a los ter-
e instálela en el lugar correspon- minales anteriores como se indica:
diente, teniendo cuidado de no ha-
cer cortos entre los pines. Verifi-
• e E
el negro a JI, el rojo a J2 y e: blan-
co a J3.
E
que que todos hayan quedado sol-
dados y que ninguno esté dobla- Para una mejor presentación,
do, salido o partido. Identifique el display de 7 seg- suelde a los extremos de los ca-
mentos FND-507. Instálelo apoya- bles rojo y negro dos caimanes del
Identifique las 8 resistencia:s do contra el circuito impreso y con mismo color y el cable blanco a
(Rt hasta R8), doble sus termina- las muescas apuntando hacia las reuna punta de prueba.
les en ángulo recto e instálelas fir- sistencias de 220 Q. Verifique que
mementeapoyadassobrelaplaque- todos los terminales hayan queda- Esta última puede ser similar a
ta. do soldados. las utilizadas en los multímetros.
Proytclo 2 11
Prueba usted tiene qué saber que está pro- Figura 9. Aspecto final
bando o verificando.
Para probar su punta lógica,
simplemente conecte los caimanes Antes de proceder, familiarí- Punta de prueba
rojo y negro al positivo y nega- cese con el circuito bajo prueba, separadores
tivo, respectivamente, de una fuen- para así atacar los puntos de inte-
te de alimentación de 5V o a los rés. Si procede con inseguridad
terminales correspondientes del puede ocasionar daños serios a la
circuito bajo prueba. punta lógica o, lo que es más gra-
ve, al circuito mismo. '·,, ''
Con la punta de prueba al aire,
el display no debe mostrar indica- Para el correcto manejo de su
ción alguna. Toque con la punta punta lógica tenga en cuenta las si-
de prueba el terminal positivo. El guientes recomendaciones:
display debe mostrar un uno
(" 1 "). Toque ahora el terminal ne- 1. No la conecte a circuitos que
gativo. El display debe mostrar un manejen tensiones superiores a 5
cero ("O"). voltios.
Si tiene acceso a una fuente de 2. Antes de empezar a hacer cual-

pulsos o el circuito bajo prueba la quierprueba, conecte el caimán ne- Circuito
posee, toque con la punta lógica el gro al negativo (tierra) y el caimán
terminal de salida de pulsos. El rojo al positivo ( +5V) del circuito
display debe mostrar la letra P. por examinar. '
Lámina de actflico transparente
Si detecta cualquier anorma- No invierta esta conexión por-
lidad en el funcionamiento de su que puede llegar a destruir el cir-
punta lógica, revise cuidadosamen- cuito integrado 7404, el corazón misma lóngitud dentro de los tor-
te todas las conexiones y asegúre- de este proyecto. nillos. Estos separadores los pue-
se de que los componentes apro- de obtener del forro o aislante que
piados estén en la posición y en la 3. Al tocar con la punta alguna par- protege los alambres utilizados en
orientación correctas. te de un circuito, tenga cuidado de instalaciones eléctricas.
no tocar también puntos adyacen-
Busque conexiones extravia- tes al de prueba: puede provocar
das o erróneas, cortos de solda- daños irreversibles en ese circuito.
dura entre las pistas de cobre o los Nuestro próximo proyecto:
pines del circuito integrado o el Lo anterior sucede muy fácil-
display, terminales doblados o par- mente cuando la punta de prueba Construya un
tidos, soldaduras "frías", etc. queda haciendo contacto entre dos
pines vecinos de un circuito inte- ENTRENADOR DIGITAL
Aplicaciones y recomendaciones grado. Esto es lógicamente una
condición de cortocircuito que de-
La punta lógica es una de las be evitarse.
herramientas más útiles para tra-
bajar en el diseño y en la repara- Por esta razón se recomienda
ción de circuitos digitales. Sustitu- que la punta de prueba sea lo más
ye en muchos casos instrumentos delgada y sólida posible. Incluso
tan costosos como el analizador ló- se puede utilizar como sonda una
gico y el osciloscopio. puntilla de cobre o acero o una
aguja convenientemente aislada.
Utilice esta punta lógica para
monitorear las entradas y salidas Para una mejor presentación,
en todos los circuitos, proyectos, monte la tarjeta de circuito im- Diagrama, diseño del circuito
experimentos y actividades de este impreso, lista de materiales e
preso ya ensamblada entre dos
curso que utilicen circuitos integra- instrucciones para ensamblar un
placas de acn1ico trasparente, en
dos 'J'fL (series 74, 74LS, etc.). completo y útil Entrenador Digital,
forma de sandwich, y asegure el
una de las herramientas más
montaje con tomillos.
Utilícela también para probar valiosas para todo aficionado y
otros circuitos similares. Natural- profesional que trabaje en
Para mayor firmeza, instale
mente, para probar un circuito, tubos o separadores aislantes de la electrónica digital.
12 =
Proyecto Nº 3
Entrenador digital TTL (Parte 1)
Construya este versátil • ENTRENADOR DIGITAL tlifÍT

entrenador digital TTL
y utilícelo para probar N L
circuitos digitales. I
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Puede generar niveles altos,
niveles bajos, pulsos
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simples y trenes de pulsos, - 1 • e,,,
• contar pulsos, monitorear
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estados lógicos y temporizar
eventos. 'o
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Trabaja a partir de una

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fuente de +SV y es muy

sencillo de armar.
Un entrenador digital o "digi-

tal trainer" es un aparato que se
utiliza para comprobar los circui-
··� .. '
tos estudiados en electrónica digi-

tal. También es un herramienta de
trabajo que pueden utilizar los afi-
cionados, técnicos e ingenieros pa-
ra verificar sus proyectos.
El entrenador digital contiene va-

rios circuitos independientes mon-
tados en un mismo circuito im-
preso.
En la figura 1 se muestra el dia- tos interruptores entrega en

grama esquemático total en donde su salida un nivel lógico
se pueden ver cada uno de los cir- alto (H) o bajo (L)
permanente, dependiendo Pulsadores lógicos. El entrenador
cuitos.
de su posición. digital tiene dos pulsadores lógi-
•
cos sin rebotes designados como
Descripción de los circuitos
SS y S6.
• Interruptores lógicos. El entrena-
Cada uno de estos pulsadores
dor digital posee cuatro interrup- tiene dos salidas: una que está nor-
tores lógicos designados como malmente en alto (H) y otra que
SI, S2, S3 y S4. Cada uno de es- está normalmente en bajo (L).
Cuando se oprime un pulsador, las
salidas cambian de estado, es decir, la
normalmente baja se hace alta y viceversa. Cuando
se libera el pulsador, las salidas
retornan a sus estados originales.
Monitores lógicos. El entrenador

digital posee nueve monitores
lógicos con LED designados co-
mo D1, D2, etc. hasta D9.
Cada monitor indica visualmen-

te el estado lógico de un determina-
do punto en un circuito.
Proyecto 3 13
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Figura l. Diagrama esquemático general del entrenador digital TTL

14
•
Cuando ese punto es alto, el Los dos contadores se pueden LISTA DE: 1"1ATE:RIALES
LED monitor se enciende y cuan- encadenar para formar un con-
do es bajo se apaga. Si en ese pun- tador desde 00 hasta 99 conectan- 26 Resist. de 220Q, l(lW
to hay un tren de pulsos, es decir do 'un puente a través del socket 7 Resist. del Kn, 1!2W
marcado UNION. 1 Resist. de 1.6K.i1, l!lW
una sucesión de altos y bajos, el Resist. de IOKQ, \/2W
1
LED destella o parpadea. t Resist. de !6KQ, 1(2W
Base de salida. El entrenador digi-
tal tiene una base de salida tipo t Potenciómetro O de 100 KQ
Generadores de pulsos de reloj. El 1 Potenciómetro CI de J MQ
entrenador digital tiene dos genera- D IP de 28 pines por medio de la Cond. de cerámica de .01 µF
1
dores de pulsos designados RE- cual se conectan todas las entradas to Diodos lcds
LOJ 1 y RELOJ 2. Cada circuito y salidas de todos los circuitos 2 Displays de 7 segmentos ánodo
de reloj suministra en su salida un mencionados. común. Ref FND 507 o similar
tren continuo de pulsos, denomi- t Circuito integrado 556
nado señal de reloj en la termino- De esta base se llevan cables t Circuito integrado 7400
' logía digital. hacia un protoboard, donde tene- 2 Circuitos integrados 7447
mos armado el circuito que vamos 2 Circuitos integrados 7404
1 La frecuencia del reloj 1 es va- a estudiar o probar. Más adelante 2 Circuitos integrados 7490
l riable dentro de un amplio rango y

se controla mediante el potenció-
explicaremos cómo se conectan es-
tos circuitos al entrenador.
2
2
1
Suiches pulsadores N.A.
Suiche tipo DIP de 4 palancas
Suichcs pulsadores dobles
metro PI. El rango de frecuencias 7 Bases para CI de 14 pines
de operación se establece mediante Instrucciones de montaje
2 Bases para CI de 16 pines
un condensador externo instalado 2 Bases para CI de 28 pines
en la base o socket CX1. El reloj Para ensamblar el entrenador 4 Bases para transistor
!tiene un monitor lógico (DIO) debe disponer de los componentes t Circuito impreso CEKIT Rcf: EDl
que sirve para mostrar su salida. que se relacionan en la lista de ma-
teriales. vote: El kit completo de materiales, fnciu-
La frecuencia del reloj 2 es fija yendo el circuito impreso EDI se pueden
y se establece mediante un con- En la figura 2 se muestra el di- conseguir en CE KIT o en sus dislribuido·
densador externo insertado en el seño al tamaño natural del circuito res. Solfcltelo con la referencia "Kil EDI"
socket CX3. Más adelante expli- impreso del entrenador digital CE-
caremos cómo se calculan estas KIT vista por el lado del cobre.
frecuencias. 32) Bases de circuitos integrados.
En la figura 3 se muestra la ubi- Son 7 bases de 14 pines, dos de
Temporizador. El entrenador digi- cación de los componentes que ser- 16 y 2 de 28. Una de las bases de
tal tiene un circuito temporizador o virá como guía en su instalación. 14 pines debe ser partida por la
mu l tivi bradormonostablede perío- mitad para obtener los sockets
do variable. Antes de proceder a soldar los BCD! y BCD2 de los contadores.
componentes, revise los círculos
Cuando se activa el temporiza- de contacto y límpielos con una Estos pines, identificados co-
dor mediante el pulsador 57, en- esponjilla o la punta de una navaja mo CBDAR, se utilizan para ex-
trega en su salida un pulso alto de si están sucios. Esto garantizará perimentar con decodificadores y
determinada duración y retoma una perfecta adherencia de la sol- contadores. Las dos bases de 28
automáticamente a su estado bajo dadura. pines se montan superpuestas,
original. una sobre otra, con el fin de facili-
Utilice soldadura de aleación tar su remplazo en caso de daño.
El rango de temporización, es 60/40 (60o/, de estaño y 40% de
decir el tiempo que dura en alto la plomo) y un cautín de 25 vatios co- 42 ) Condensador cerámico Cl.
salida desde el momento en que se mo máximo para relizar los pun-
pulsa 57, lo determinan la po- tos de c&tacto. 52) LED Dl a DIO. Observe cuida-
sición del potenciómetro P2 y un dosamente la ubicación de los cáto-
condensador externo instalado en Instale los componentes en la dos. En los LED DI a D9 deben
el socket CX2. plaqueta de circuito impreso si- quedar hacia las resistencias. En
guiendo este orden lógico: D 1 O el cátodo va a la derecha.
Contadores. El entrenador digital Suéldelos a una altura de 5 mm
tiene dos contadores de eventos de- 12) Puentes de alambre JI a 19. con respecto a la tarjeta.
signados como CONTADOR 1 y
CONTADOR 2. Cada contador re- 22) Resistencias ar. hasta R36 6') Pulsadores S5 y S6.
gistra en un display la cuenta, en- teniendo en cuenta su identifi-
tre O y 9, de los pulsos TIL apli- cación correcta de acuerdo con el 7') Sockets CX 1, CX2, CX3 y
cados a su entrada. código de colores. UNION.
Pro�dol 15
Figura 2. Circuito impreso al tamaño natural
•
[IEll[IIT
(continuará ... )
16
Proyecto Nº 3
82) Dos displays o indicadores de

Figura 3. Guía para la instalación de los componentes 7 segmentos de ánodo común. Es-
tos pueden ser el FND 507, el
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FND 510, el LA-6960 u otro simi-
ENTRENADOR DIGITAL lar que tenga la misma configura-
ción de pines.
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Tenga mucho cuidado con dar-
le la ubicación correcta a los dis-
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• plays para que estos no se dañen
al encender el entrenador.
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¡' Como guía podemos tomar el
punto decimal que debe quedar
1
abajo a la derecha.
!co
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N
T 9')· Potenciómetros PI y P2. El
de 100 KQ (PI) está generalmente
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marcado como "104" y el de 1

•
o D
E
MO: (P2) puede estar marcado
como "105".
102) Bloque de interruptores Sl a

S4. Este es un interruptor tipo
DIP de 4 palancas. Apóyelo bien
sobre la tarjeta en el momento de
soldar.
11 ') Pulsadores S7 (Start) y SS

(Reset). Asegúrese también que es-
tos interruptores queden bien apo-
yados sobre el circuito impreso pa-
ra evitar que se despeguen de él.
122) Instale con mucho cuidado,

en sus respectivas bases, los cir-
cuitos integrados ICl a IC9.
Observe cuidadosamente sus refe-
rencias, la ubicación del pin N2 1
y que sus terminales no queden
doblados o por fuera de las bases.
132) Instale en las posiciones mar-
cadas + y • que están situadas a la
derecha de la base de salida dos
terminales de circuito impreso. Es-
tos terminales se utilizan para ali-
mentar el entrenador.
Estos sockets son bases de las ue de que queden presionados sobre
se utilizan para el montaje de os1 la tarjeta. En estas bases se insta-
lan condensadores para variar los
En este momento ya está
transistores pequeños y se les determinado el ensamble del entrena-
be eliminar el pin del centro para rangos de operación de los circui- dor. Ahora debemos realizar las
soldar los otros dos en el circuito tos generadores de pulsos y del pruebas generales de cada uno de
impreso. Al montarlos asegúrese ternporiz.ador. los circuitos con el fin de verificar
Proyecto 3 17
su funcionamiento y reparación en cable o caimán, preferiblemente ros de que trabajan correctamente.
caso de que uno o varios de ellos rojo, al borne positivo de la fuente Los pasos siguientes lo gui- arán en
no trabajen correctamente. y el terminal negativo del entre- esta operación.
nador con un cable o caimán, pre-
Este circuito ha sido probado y feriblemente negro, al borne nega- Antes de iniciar las pruebas,
ensayado ampliamente en nuestros tivo de la fuente. debernos determinar si la punta
laboratorios y si no trabaja bien se lógica está trabajando correcta-
deberá seguramente a una mala sol- En esos mismos terminales se mente.
dadura o a un componente daña- conectan las líneas de alimentación
do. de la punta lógica. La punta de Para hacerlo, toque con la mis-
prueba de ésta queda libre para ir ma el conector positivo de la fuen-
Prueba general conectándose a los diferentes te de poder. En ese momento el
puntos en donde vamos a medir display debe indicar un 1 o sea
A continuación describiremos niveles de voltaje o estados lógi- un nivel lógico alto. Ahora toque
la forma de probar o ensayar cada cos, ( 1 o O ). el terminal negativo de la fuente de
uno de los circuitos que forman el poder, el display debe indicar un
entrenador digital. Como ellos son En el diagrama esquemático de O o sea un nivel lógico bajo.
unidades independientes, las prue- la figura 1 se indican las diferentes
bas se realizan para cada circuito. conexiones de los circuitos del Al trabajar con otro tipo de
entrenador digital , tanto de entra-
punta lógica, que utilizan leds, la
Para ensayar el entrenador da como de salida, por medio de
conexión es similar. Para verificar
debemos utilizar una fuente regula- un signo # y el número del pin de su funcionamiento se toca el termi-
da de 5 voltios como la que descri- la base de 28 pines situada en la nal positivo y se debe encender un
bimos en el Proyecto N21 y una parte central derecha del entrena- led, generalmente de color rojo,
punta lós:ica como la del Proyecto dor. que indica el estado alto o 1.
N2 2 o similar. Conecte estos tres
elementos como se indica en la Interruptores lágicos
Al tocar el tenninal negativo se
figura 4. debe encender un Ied, generalmen-
Mostraremos ahora cómo ensa- te de color verde, que indica el
Conecte el terminal positivo yar los cuatro interruptores lógi- nivel bajo o O.
del entrenador por medio de un cos del entrenador, para estar segu-
Prueba del interruptor lógico Sl
Figura 4. Conexión del entrenador, la fuente y la punta lógica Toque con la punta lógica el
pin # 5 de la base de salida del
entrenador. Este pin corresponde
a la salida del interruptor lógico
s 1.
CEICI'T.
fNTRRNlDOR DIG>Tll
Ahora pase el interruptor de

una posición a otra. Mientras hace
esto, el estado lógico que indica la
punta también debe cambiar en la
misma forma
Observe la posición del inte-

rruptor que entrega un nivel alto
en la salida y rnemorícela. Por
ejemplo: OFF=ALTO,ON=BAJO.
•
Prueba de los otros interruptores 1
1
- •
' lógicos 1
•
•� Repita el procedimiento expli-
0®--G).
".
·-·-- o• cado anteriormente con el interrup-
tor S 1, para probar los interrup-
tores S2, S3 y S4. Tenga en cuen-
ta que las salidas de estos interrup-
tores son los pines # 6, 7 y 8 res-
pectivamente. -
18
Si a través de este proce- Prueba del monitor lógico Dl l. Conecte el entrenador digital y
dimiento, usted encuentra que los la punta lógica a la fuente de poder.
interruptores lógicos no trabajan Conecte un alambre al negativo
correctamente, se debe revisar este de la fuente de poder (pin# 14 en 2. Toque con el tenninal de prue-
circuito y sus componentes de la base de 28 pines ) y con el otro ba de la punta lógica el pin # 3 .de
acuerdo a la teoría de operación extremo toque la entrada del la base de salida del entrenador
que explicaremos más adelante. monitor lógico O 1 (pin # 27). El digital.
led DI debe apagarse, indicando
Prueba de los pulsadores lógicos la presencia de un nivel lógico Mientras hace ésto, la punta ló-
bajo en la entrada del monitor l. gica de prueba deberá indicar la
Indicaremos ahora cómo pro- presencia de los pulsos de reloj.
bar los dos pulsadores lógicos, S5 Prueba de los monitores lógicos Si ésto sucede, significa que el
y S6, del entrenador digital para D2aD9 reloj está trabajando correcta-
asegurarnos de que trabajan correc- mente.
tamente. Los siguientes pasos le Repita el mismo procedimiento
guiarán en esta operación. anterior para ensayar los moni- 3. Gire el potenciómetro P 1 de un
tores lógicos 02 a 09. extremo a otro dentro de su rango,
l. La fuente de poder debe estar para ver cómo afecta la frecuencia
conectada y encendida. La punta Si a través del procedimiento de los pulsos generados por el
lógica también debe estar conec- anterior encuentra que los moni- circuito.
tada. tores lógicos no están trabajando
correctamente, se debe revisar este Prueba del circuito de reloj 2
2. Toque con la punta lógica el pin circuito y sus componentes de
# 11 de la base de salida del entre- acuerdo al diagrama y a la teoría Para realizar la prueba, el entre-
nador digital. Deberá medir una de operación que explicaremos nador y la punta lógica deben estar
señal de nivel lógico alto. Oprima más adelante. conectados a la fuente de poder.
entonces el botón SS. La punta de Los siguientes pasos lo guiarán
prueba deberá indicar un nivel Prueba del circuito de reloj 1 para probar este circuito.
lógico bajo.
Ahora usted está listo para l. Inserte un condensador de 100
Ahore libere el botón SS. El probar el reloj 1. Lo primero que µF en la base CX:3, con el termi-
pin # 11 deberá ir nuevamente a debe hacer es insertar un conden- nal negativo dirigido hacia la base
nivel alto y permanecer en ese sador electrolítico en la base CX 1. de salida del entrenador digital.
estado. Repita este procedimiento En este caso, usaremos uno de 47
con el pin# 12. Obtendrá un nivel µF, respetando su polaridad. Note 2. Toque con la punta lógica el pin
bajo mientras S5 esté libre y un que la base CXl tiene tres huecos, # 18 de la base de salida de 28
nivel alto cuando esté pulsado. como se muestra en la figura 5. pines, el cual es la salida del reloj
2.
3. Repita el mismo procedimiento
de prueba del pulsador lógico SS Mientras hace esto, usted debe-
con el pulsador S6. rá detectar la presencia de los pul-
sos de salida del reloj.
Las salidas para el pulsador ló- Condensador
gico S6 son los pines # 9 (nor- 47µF 3. Remplace el condensador de
malmente alto) y el# 10 (normal- 100 µF por uno de 47 µF y ob-
mente bajo) de la base de salida de serve los resultados.
28 pines. No se usa
Prueba del temporizador
Prueba de los monitores lógicos CXt
Los siguientes pasos lo guia-
Probar los monitores lógicos rán para probar el temporizador.
es un procedimiento fácil. Los si-
guientes pasos lo guiarán para El hueco del centro no se utili- l. Inserte un condensador de 10
ello: •
za porque es un punto sin co- µF en la base CX2 con el ter minal
nexión alguna con el resto del cir- positivo apuntando hacia los indi-
l. Conecte la fuente de poder de cuito. Después de insertar el con- cadores o displays.
+5V al entrenador digital y actí- densador en la base CXl, sitúe el
vela. Cuando se hace ésto, los nue- potenciómetro PI en la posición 2. Coloque el potenciómetro P2
ve monitores lógicos se deberán media. Los pasos siguientes lo gui- en su posición media.
encender. arán para probar este circuito. Proyecto] 19
3. Toque con la punta lógica el pin 3. Presione el interruptor de reset la base marcada como UNION
# 4 de la base de salida de 28 58. Esto ocasionará que ambos como se muestra en la figura 7.
pines del entrenador. Usted debe- contadores se coloquen en O. Este puente de alambre conectará
rá medir un nivel bajo. los dos contadores. Este proceso
4. Presione y libere el botón SS . recibe el nombre de encade-
•
4. Presione el botón S7. Mientras Esto ocasionará que el contador 1 namiento.
hace esto, el pin# 4 deberá ir a un avance una unidad. Por lo tanto,
nivel alto y luego permanecer así el indicador de siete segmentos
por 7 segundos aproximadamente. pasará de O a l. Figura 7. Base UNION
5. Ajuste el potenciómetro P2 a 5. Retire el alambre que está

otra posición y repita el paso 4. El conectado entre los pines# 12 y #
tiempo debe vanar según la po- 2 de la base de salida de 28 pines
sición del potenciómetro. del entrenador y coloque un
alambre desde el pin # 12 (salida
Prueba de los contadores del pulsador 55) hasta el pin # l
(entrada del contador 2). Este UNION
Primero probaremos los con- alambre conectará la salida del pul-
sador SS a la entrada del contador
tadores individualmente y luego
los probaremos juntos o conecta- 2. 3. Presione y suelte el interruptor
dos entre sí. de reset S8 y luego presione y
6. Repita los pasos 3 y 4 y obser- suelte el botón 55 varias veces, pa-
ve el proceso de conteo en el ra observar el proceso de conteo.
Vamos a proporcionar los pul- indicador 2.
sos para la entrada de los conta-
dores usando la salida de nivel Ahora el contador deberá con-
Prueba de los contadores unidos tar desde 00 a 99, luego volver au-
normalmente bajo del pulsador
SS, pin# 12 de la base de salida. tomáticamente a 00 y comenzar de
Ahora ensayaremos los dos
nuevo.
contadores unidos para lograr un
Por lo tanto, cada vez que pre- conteo digital desde 00 hasta 99.
sionemos y soltemos el pulsador Conexión del reloj 1 a los
SS, generaremos un pulso que acti- contadores
t. Retire el alambre que está
va el contador. conectado entre los pines # 12 y # Por medio de esta prueba va-
1 de la base de salida de 28 pines mos a unir un circuito generador
l. Conecte al entrenador a la del entrenador.
fuente de poder y enciéndala. de pulsos como el Reloj 1 y los cir-
cuitos contadores para lograr un
Instale un puente de alambre conteo automático de pulsos en el
2. Instale un puente de alambre desde el pin # 12 (salida del
desde el pin # 12 (salida del entrenador digital.(figura 8)
pulsador 55), hasta el pin # 2
pulsador SS) hasta el pin # 2 (entrada del contador 1). Este
(entrada del contador 1) en la base conectará la salida del pulsador 55
de salida. Figura 8. Conteo de pulsos
con la entrada del contador 1.
Este puente conectará la salida Generador
de pulsos· Ralo¡ 1
del pulsador SS con la entrada del 2. Inserte un puente de alambre en
contador 1.(figura 6) #3
JU1..
#2
Figura 6. Conexión entre el pulsador y el contador
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+ sv -jContador
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Pulsador
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fuente +
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o
d
e
r
( continuará ... )
l. Conecte un condensador de 47 la entrada de los relojes a los con- Pulsadores Lógicos
µFa la base CXl. Su terminal po- tadores, cambiar la frecuencia de
sitivo debe apuntar en dirección de salida y observar el proceso de El entrenador tiene dos pulsado-
los indicadores o displays. conteo. Tómese todo el tiempo ne- res lógicos con circuitoantirrebote
cesario para familiarizarse con el (debouncing) llamados S5 y S6.
2. Coloque el potenciómetro PI entrenador y sus circuitos. Cada uno de estos pulsadores
en la posición media del rango. tiene dos salidas.
Más adelante, al conocer la teo-
3. Retire el alambre que está ría de funcionamiento del entrena-
• conectado entre los pines # 12 y # dor, mostraremos como se conec-
Una de ellas entrega normal-
¡ mente un nivel alto y la otra entre-
2. Conecte de la misma forma los ta este sistema con circuitos digita- ga normalmente un nivel bajo . Al
- pines# 3 (salida del reloj 1) y# 2
(entrada del contador 1) de la base
de salida de 28 pines.Esto conecta-
les reales para aprender a utilizarlo
como herramienta o instrumento
de trabajo en electrónica digital.
presionar uno de los pulsadores,
cada señal pasa al nivel contrario.
rá los pulsos que llegan desde el La característica más importante
reloj l. Conserve el puente que se Teoría de funcionamiento del de estas señales es que están libres
babia puesto en la base UNION. entrenador digital de los rebotes que se producen en
la parte mecánica de los interrupto-
4. Presione el botón de reset S8 y A continuación, vamos a expli- res y afectan el funcionamiento de
observe qué sucede. Los con- car brevemente la teoría de funcio- los circuitos digitales. Los circui-
tadores deberán contar desde 00 namiento de cada uno de los circuitos antirrebote están presentes en
hasta 99, en forma automática y tos del entrenador digital CEKIT, los teclados de calculadoras, com-
en 10 segundos aproxima- con el fin de comprender mejor su putadores y otros aparatos.
damente. El conteo se reiniciará en operación y realizar reparaciones
00 cada vez que se haya termi- si fuere necesario.
En la parte inferior izquierda del
nado. diagrama podemos ver la configu-
Para el estudio del funciona- ración general de los pulsadores.
C6mo experimentar con su miento de todos los circuitos debe-
entrenador digital CEKIT mos referirnos al diagrama esque- La parte interna del circuito
mático general que se muestra en correspondiente a S5 se puede ver
Ahora que usted ha probado to- la figura 2. página 14 (parte 1 de en la figura 9. Aquí, las compuertas
dos los crrcuitos del entrenador, este proyecto). NANO están conectadas entre sí
sabe cómo trabajan y qué hacen, formando un circuito llamado jlip-
ya está listo para experimentar con Interruptores lógicos flop RS (Reset-Set) o latch, que
el mismo. estudiaremos en detalle más
Los cuatro inten uptores lógicos adelante en la lección 19 del curso.
Algo que recomendamos que del entrenador están indicados co- Esta configuración permite generar
haga, para familiarizarse con este mo SI, S2, S3 yS4en la parte su- pulsos sin rebote.
aparato, es verificar de nuevo cada perior izquierda del diagrama.
uno de sus circuitos, utilizando
los monitores lógicos en lugar de Cuando se abre uno de los inte-
la punta lógica de prueba. rruptores, SI por ejemplo, el nivel Figura 9. Circuito antirrebote con
lógico de su señal (pin # 5) queda compuertas NANO
Por ejemplo, vamos a verificar en alto. Este nivel alto o 1 lógico,
. el interruptor lógico S 1. proviene de la fuente y llega a la A, B, 7400
salida a través de una resistencia
Conecte con un puente de alam- de I Kn ( R29 en el caso de SI). 14
bre delgado la salida de S l (pin #
•
5) a la entrada de cualquier moni- Cuando se cierra cualquiera de
tor lógico. por ejemplo DI (pin# t 11
los interruptores, el nivel lógico
27). Luego abra y cierre el inte- de su salida es un bajo. Este nivel
rruptor para ver qué sucede en el bajo o O lógico proviene del nega-
monitor. Usted puede hacer experi- tivo o tierra y llega directamente a Bajo
mentos similares con los otros inte- la salida a través del interruptor .
rruptores lógicos, los pulsadores, t 12
el temporizador y el reloj. En este caso la resistencia que- -
Además, usted puede conectar
da conectada entre+ 5 V y tierra y
no produce ningún efecto.
-
Pro:,ecto3 21
Monitores o indicadores lógicos los valores de las resistencias Generat/Qr de reloj 2
R34, R35, PI y el valor del con-
El entrenador digital tiene nueve densador CXl. Al aumentar los El reloj 2 está formado por dos
monitores o indicadores lógicos valores de las resistencias y/o del compuertas NOT o inversores de
designados como Dl, 02, 03, condensadordismínuyelafrecuen- un circuito integrado TIL 7404.
04, 05, 06, 07, 08 y 09. cia de los pulsos producidos por La salida del reloj 2 está conectada
el circuito y viceversa al pin # 18 de la base de salida de
Si se aplica un nivel alto a la en· 28 pines del entrenador digital.
trada de cualquier monitor lógico,
( pines # 19 a# 27 en la base de Figura 10. Generador de pulsos La frecuencia de la señal de sali-
28 pines) obtenemos a la salida de con un CI SSS da de este reloj está determinada
la compuerta inversora o NOT un por los valores de las resistencias
nivel lógico bajo. R27, R28 y del condensador CX3.
Rl
Este nivel bajo coloca el cátodo Las resistencias tienen un valor
del led a un nivel bajo o O, a tra- fijo de 1 KO y el condensador
vés de la resistencia de 220 n y el
.n.n.. CX3 es el condensador insertado
R2 555
led se' enciende. 2 en la base CX:3.
Si de otro lado, se aplica a la 6

1
Esta configuración de dos inver-
entrada del monitor un nivel 16· Cl sores conectados entre sí por una
gico bajo, a la salida del inversor red RC (resistencia-condensador)
obtenernos un nivel lógico alto y Forma de onda en la salida produce una onda cuadrada como
el led no se enciende porque su se estudiará en la lección 17. De
ánodo está también a +5V y no acuerdo a los valores del con·
hay circulación de corriente. densador instalado en la base
CX3, la frecuencia aproximada de
Cuando la entrada de un moni- salida será la que se indica en la
tor no está conectada a un nivel tabla N' l.
lógico definido, el led respectivo En el circuito del reloj 1 hay
se enciende porque en circuitos dos componentes cuyo valor pue-
digitales TIL, las entradas que no den ser ajustados para cambiar la Tabla Ntl Frecuencia del reloj 2
frecuencia de la señal de salida. Se
tienen una señal lógica determi-
nada conectada a ellas (entradas
flotantes), asumen un 1 lógico.
trata del potenciómetro PI (lOOK)
y del condensador CXl.
CX3
20pF
- 10MHz
Después de insertar un con-
Generador de reloj 1 densador en la base CX 1, la
0.001 pi' 400KHz
frecuencia de salida del reloj se 0.02pf 22KHz
El reloj 1 se obtiene de una controla mediante el potencióme-
sección del CI 556. El 556 es un 0.05pF 10KHz
tro PI. Si deseamos tener otro ran-
chip que incluye en una misma go de frecuencias, se cambia el va-
cápsula dos temporiz.adores 555. lor de este condensador. 0.47 pF 1 KHz
Este circuito tiene la configu- Monitor de salida del reloj 1 10 Hz
ración de un generador de pulsos 50 ""
o multivibrador astable con un O El reloj 1 tiene un monitor de
555 como se muestra en la figura salida que es el led O 1 O (localfcelo
10. En las lecciones 14 y 17 de es· en el entrenador). Este monitor se
Temporir.mlor
te curso trataremos ampliamente el apagará y encenderá de acuerdo a
tema de este tipo de circuitos. los pulsos producidos por el reloj.
Un temporizador es un circuito
que prcxluce una señal por un de-
Observando el diagrama de la Si el reloj está generando seña- terminado tiempo. El temporiza-
figura 2, se puede ver que la sali- dor del entrenador digital CEKIT
les de más de 50 Hz, el monitor
da del reloj 1 es el pin 9 del CJ está formado por la otra sección
D 1 O parecerá estar encendido todo del CI 556.
556 y va conectado al pin# 3 de la el tiempo.
base de salida de 28 pines del en-
trenador digital. Nota: Cuando introduzca conden- La salida de la señal es el pin 5
sadores polariz.ados en la base del 556, el cual está conectado al
La frecuencia de la señal pro· CX 1, respete su polaridad como pin # 4 de la base de salida de 28
ducida por el reloj 1 la determinan se muestra en en la figura 5. pines del entrenador digital.
22
Esta salida es normalmente de cada pulso que llega a su entrada, tornan automáticamente a O.
nivel bajo y pasa a nivel alto cuan- pin 14. Puesto que el circuito 'I'I"L
do se oprime el botón S7 y perma- 7490 es un contador decadal, con- Las salidas. binarias A, B, C y
nece así por un período de tiempo tará en sistema binario desde 0000 D de los contadores decadales
que es determinado por los (0) hasta 1001 (9) y luego comen- 7490 son los pines 12, 9, 8 y 11.
valores del potenciómetro P2 y del zará otra vez en (X)()(). Además están conectados a una
condensador. CX2. (figura 11). base partida de siete pines locali-
Esta señal se puede utilizar para Los cuatro dígitos del número zada entre el decodificador y el
controlar otros circuitos como ve- binario presentes en los pines de contador del entrenador (figura 7)
remos más adelante. salida (D, C, B, A) del contador con el fin de experimentar en for-
decadal, serán convertidos por un ma individual con cada uno de es-
tos circuitos.
i{ Figura 11.Señal del temporizador
decodificador 'I'l'L 7447 (IC6) y
lue�o mostrados como un número
decimal en el indicador o display Recordemos que hay una base
1 de siete segmentos FND509. marcada UNION en el módulo, la
cual se tiene para conectar ambos
La tabla N2 2 muestra los nú- contadores. Para hacerlo, se debe
meros binarios presentes en los pi- insertar un puente de alambre
o o nes de salida del contador decadal como se mostró en la figura 7.
Tiempo
y el correspondiente número deci-
s e prteao. na mal mostrado en el indicador de Cuando ambos contadores se
S7 siete segmentos. conectan en cascada, los pulsos de
entrada se aplican a la entrada del
Aclaremos mediante un ejemplo contador 1 (pin # 2 de la base de
Al aumentar los valores de P2 cómo trabaja un contador BCD. salida). El contador 1 cuenta las
y CX2, el período de tiemP!' es unidades y el contador 2 las decenas.
más largo. P2 es un potencióme- Al presionar el botón de reset o Los temas de los decodificadores
tro lineal de lMQ que puede tener de reinicialización (S8), el conta- y de los contadores BCD se
un valor entre O Q y 1 MQ. dor decadal se pondrá en 0000. tratarán ampliamante en las
Este número binario será conver- lecciones 10 y 25 del curso
La duración del período de tido por el decodificador de siete respectivamente.
temporización, se puede calcular segmentos, el cual llevará al indi-
con la siguiente fórmula: cador o display a mostrar un O. Vamos ahora a conocer la for-
ma como se conecta el entrenador
rs i.r x P2 x C2 Cuando se aplica un pulso a la
entrada del contador decadal, el
digital a los circuitos externos para
su análisis y experimentación.
Donde: número binario en la salida se
incrementará en uno, será ahora •
T = Tiempo en segundos. {)(X) 1 y el indicador de siete
1.1 = Constante segmentos mostrará un l. Tabla N' 2. Salidas del contador
P2 =Valoren ohmios (!l) de P2 D C B A
CX2 = Valor en faradios (F) del Cuando el número binario en la
condensador insertado en la base
CX2.
salida del contador sea 1001 (9) y
se aplique un pulso a la entrada, la
o o o o o
próxima cuenta e, 0000 (O). Por O O O 1 1
Contadores lo tanto, cada vez que llega a 9 la
cuenta vuelve automáticamente a O O O 1 o 2
El entrenador digital tiene dos
contadores BCD independientes. Los dos contadores BCD del en- O O 1 1 3
En la parte superior central de la
figura 2 se muestra el diagrama de
trenador se pueden conectar juntos
para realizar un proceso de conteo
O 1 o o 4
estos circuitos. entre 00 y 99. La entrada del con-
tador 1 es el pin # 2 de la base de
o 1 o 1 5
Un contador es un circuito digi- salida de 28 pines del entrenador. o 1 1 O 6
tal que tiene la capacidad de contar
eventosy mostrar ese conteo en un
La entrada del contador 2 es el pin
# 1 de la misma base. Ambos con- o 1 1 1 7
indicador visual llamado display tadores tienen un interruptor de
reset o reinicialización común
1 O O O 8
de siete segmentos. En uno de
estos circuitos, el contador IC4 (SS) Cuando se presiona este 1 O J! 1 9
incrementará su salida binaria con interruptor, ambos contadores re-
P,oy«lo3 23
Podemos probar el funciona-
miento de una compuerta AND.
Para hacerlo, instalamos en el pro-
toboard un circuito integrado 7408
o 74LS08. Lo primero que debe-
mos hacer es conectar la alimen-
tación del integrado a los buses
del proroboard y de éste a la fuen-
te de poder.
Luego llevamos dos cables
desde los interruptores lógicos S 1
y S2 ( pines #5 y #6 de la base)
hasta los pines 1 y 2 del CI. Del
pin 3 del CI llevamos un cable
hasta el pin # 27 en la base lo que
hace que se conecte el monitor DI
a la salida de la compuerta.
Con los interruptores S 1 y S2

podemos aplicar tcxl.os los valores
lógicos de la tabla de verdad a las
dos entradas de la compuerta 1 del
Como sabemos, un circuito
7 408 e ir observando en cada
Utilizaci6n del entrenador digital caso, el nivel de la salida por
digital tiene entradas y salidas. medio del LEO DI.
Lo primero que debemos hacer Igualmente el entrenador digital
• • •
es hacerle al entrenador un monta- tiene unos circuitos que entregan En las lecciones del curso
je estable para trabajar cómoda- señales y otros que las reciben. iremos mostrando como se puede
mente con él. Les recomendamos utilizar el entrenador para ensayar
instalarlo en unabase de acrílico, Todas las señales de entrada y y experimentar con todo tipo de
plástico o metal, igual o similar a salida del entrenador digital están circuitos digitales.
la que se muestra en la figura 12. disponibles en la base de salida de
28 pines situada en su pane
Notará que en este montaje está central derecha. Sobre la base que
la fuente de �er regulada de SV, está soldada se instala otra base Nuestro próximo proyecto:
(proyecto N l ), la punta lógica de igual para realizar en ella las co-
prueba (proyecto N'2) y un proto- nexiones y poder remplazarla fácil- Construya un
board o tablero de conexiones. mente cuando sus pines ya no ha-
gan buen contacto. DADO DOBLE DIGITAL
La punta lógica no es estricta-
mente necesana pero los demás Las conexiones entre esta base
elementos si son indispensables y el protoboard se deben hacer
para el trabajo. con alambre sólido del�ado, del
tipo muitipar que se utiliza en los
Como se puede observar en la cables telefónicos. Esto permite
figura, los circuitos bajo prueba o que la base y el protoboard no se
experimentación se ensamblan en dañen con el uso continuo.
el protoboard que se ha instalado a
la.derecha de la base de salida del Para conectar un circuito que
entrenador con el fin de facilitar está en el protoboard al entrena-
las conexiones entre los dos circui-
tos.
dor, se deben llevar sus entradas a
los circuitos que entregan señales Diagrama, diseno del circuito
•
de salida en éste corno los inte- impreso, lista de materiaJes e
La salida de la fuente de poder rruptores lógicos, los generadores instrucciones para ensamblar un
se llevadirectamentealos termina- de reloj, el temporizador, etc. divertido Dado doble Digital, un
les de alimentación del entrenador circuito que rempi.aUl los dados
conectando en la línea positiva un A continuación vamos a dar un oormales en los juegos de azar y
interruptor y un fusible para prote- ejemplo de esta conexión para que que le enseñaré sobre düerentes
ger la fuente de un posible cono usted pueda utilizar correctamente temas de Electrónica Digital.
por error en el circuito. el entrenador.
24
Proyecto Nº 4
Dado doble digital
Este juego de azar genera

aleatoriamente parejas de
números del 1 al 6 en un
arreglo luminoso de led
que se asemejan a dos
dados reales
Una entretenida forma de

aprender electrónica digital
En este proyecto vamos a en- Al oprimir y soltar un interrup- circuito. El dado digital consta bá-
samblar un circuito electrónico tor pulsador, aparece una combi- sicamente de 3 bloques o partes:
que produce la indicación lumino- nación de dos números al azar en a) Un generador de pulsos o reloj
sa de dos números, por medio de · la cual no interviene el operador formado por las secciones A y B
diodos LEO, en la misma forma del circuito sino las condiciones de IC1(4011), la resistencia Rl y
9ue lo hacen los dados que se uti- eléctricas de los componentes. el condensador CI.
lizan .en los juegos de azar. b) Un contador de dos etapas, for-
Principio de funcionamiento ruado por IC2(4018) e IC3(4018).
Este circuito proporciona gran c) Un decodificador de dos etapas
comodidad y se puede utilizar en
muchos juegos en los cuales son
En la figura 1 se muestra el dia-
grama de bloques y en la figura 2
formado 8ºr las secciones C y D
de IC1(4 11) y los diodos D15 a
necesarios los dados tradicionales. el diagrama esquemático de este D18.
El primer decodificador, (ICIC,
Figura l. Diagrama de bloques DIS y D16) maneja los LED DI a
IC1C D7 o sea el dado 1 y el segundo
IC2 015, 016 D1-D7 (!CID, D17 y D18) los LED D8 a
1 C1A,8
u
"
o
4
5
"
o
• • D14 o sea el dado 2.
R 1,e,
-, !e'!! -
o 6
�
j
T-
• •• Esencialmente, el dado digital

funciona de la siguiente manera:
Gene· 60Hz
o
13
1 ,. •
DAD01
1) Cuando se abre SI, el circuito
de reloj genera una serie de pulsos
radar de aproximadamente 60 Hz que
14 08 - 014
de pul· son enviados a la entrada del
sos
"
o
u
"
o
• • circuito contador IC2, (pin 14).
ulsador
e
• •• secuencia de señales binarias
J'!! N
�
"
Cl
C\I
l 8 �
- 8
2) El p d e una
contador r u
IC2
IC3 IC1 D
• •
o c
DAD02
(ceros y unos o niveles bajos y
altos) en los terminales 4, 5 y 6,
cada vez que recibe un pulso de
017,DtB
reloj. El contador está prefijado' o
Proyttto 4 25
En nuestro caso, la frecuencia
Figura 2. Diagrama esquemático está dada por el valor del conden-
sador Cl y de la resistencia Rl. Si
los valores de C 1 o de R 1 se
aumentan la frecuencia de la señal
de salida disminuye y viceversa.
En el circuito de la figura 2,
Cl es de O.O! µF y Rl es de 100
K.Q. Con estos valores obtenemos
en el pin 11 de ICIB una frecuen-
cia de salida cercana a 60 Hz o 60
ll'E<X>'llF" "''\CJREI
pulsos por segundo.
Mientras el interruptor SI l?er-

manezca cerrado, habrá un nivel
·-•• bajo en los pines 1 y 2 de IClA y

el reloj no funcionará.
"
.
, "-'
.. 1 "' .:a<ff�J&J
Cuando presionamos S 1, se ha-
bilita el reloj y empieza a entregar
los pulsos al terminal 14 del con-
tador IC2.
Los circuitos contlUUJres

Los circuitos integrados CMOS
conectado para contar hasta 6, de La señal de salida de IC2 (pin 4018 (IC2 e IC3) son contadores
13) se aplica a la entrada del con- de pulsos.
tal modo que sólo 6 combinacio-
nes de unos y ceros estarán presen- tador IC3 (pin 14).
Cada vez que ellos reciben un
tes en sus terminales de salida. pulso en su entrada (pin 14), pro-
5) Cuando el contador IC3 recibe
3) Esta combinación se entrega al los pulsos provenientes del termi- ducen en sus pines 4, 5 y 6 una
nal 13 de IC2, produce una combi- combinación diferente de unos y
primer decodificador formado por
nación diferente de unos y ceros ceros, desde 001 (1) hasta 110 (6).
la compuerta NAND ICl y los
diodos 015 y 016. Este circuito por cada pulso que le entra por el
pin 14, de la misma forma que lo Cuando el primer pulso llega al
determina cuáles de los LED de- terminal 14 del IC2, el terminal 4
ben encenderse para visualizar un hace IC2 con los pulsos de reloj.
tiene un O, el 5 tiene otro O y el 6
determinado número de 1 a 6. tiene un l .Al llegar el segundo pul-
La señal binaria de salida de
Por ejemplo, si los terminales IC3 se entrega al segundodeccxlifi- so el terminal 4 se hace 1, el 5 se
hace O y el 6 también se hace O.
4, 5 y 6 del contador IC2 están res- cador (!CID, 016 y 018) el cual '
pectivamente en 1, 1 y O, los LED deter mina la combinación de
LED que se encienden en el se- Así continúa la secuencia. El
03, 04, 05, 06 y 07 se encen- último pulso en llegar determina el
derán indicando el número cinco. gundo dado.
estado final de los terminales 4, 5
Cuando se suelta el interruptor y 6.
4) En el terminal 13 de!C2 tendre-
mos una serie de pulsos de fre- pulsador, los pulsos dejan de salir
del circuito de reloj y el número Además, por cada seis pulsos
cuencia igual a 1/6 de la frecuen- que recibe IC2 en su temúnal 14,
cia de pulsos proveniente del cir- presente en los led en ese momen-
to queda fijo como resultado. envía un pulso a través de su
cuito de reloj.
terminal 13 al contador IC3, el
cual trabajará de la misma forma
Es decir que por cada seis pul-
El circuito de reloj que IC2 pero con una velocidad
sos que entran al contador IC2 por
su terminal 14, sólo produce un menor. ·
pulso en el terminal 13. Si la fre- En electrónica digital este tér-
cuencia de los pulsos de entrada mino es empleado para identificar Es ta configuración de los con ta-
de IC2 es 60 Hz, en el terminal 13 un circuito que produce ondas cua- dores recibe el nombre de diviso-
tendremos un pulso cuya frecuen- dradasdeunadeterminadafrecuen- res de frecuencia y es moy utili-
• zada en electrónica digital.
cia será de 1 O Hz. C ta.
26
Figura 3A. Circuito impreso al tamaño real Figura 38. Guía para la instalación de componentes
r
1
0-0.
IC 111� 111º K� 8
Los circuitos decodificadores tas y otros a los terminales 4 y 6

LISTA DEMATERIAl,F.S de IC2 e IC3 obtendremos las dis-
Cada circuito decodificador es- tintas combinaciones de los dados
2 Circuitos integrwlos CD4018B. IC'l.
tá formado por una compuerta
IC3
1 Circuito integr.do CD401 l. ICl
NAND 4011 y otra OR de dos Como ejemplo, supongamos
14 Diodos emisores de luz o LEO rojos diodos. La función de estos circui- que en los terminales 4, 5 y 6 de
4 Diodos IN4003 tos es convertir la combinación de IC2 tenemos respectivamente los
unos y ceros de los terminales 4, niveles 1, 1 y 1 .
•
1 Condensador de cerúnica de 0.01 µF
Resistencia de I Kn 5 y 6 de IC2 e IC3 y encender los
2 Resistencia de 1.5 Kn LED que representan cada combi- Los LEO 07 y 06 se encen-
1 Resi5tencia de 100 Kn nación. derán porque existe en el cátodo
1 Base pma circuito integrado de 14 de D6 una tensión negativa prove-
2 ·-
Bues para circuito integrado de 16
Para ilustrar la forma de traba-
jo de ambas compuenas daremos
niente de tierra y en el áncxlo de
D7 un 1 ó tensión positiva prove-
•
pmes un ejemplo. Cuando los termina- niente del tenninal 4 de IC2.
1 Pulsador nonnalmmte cando (NC)
1
les de entrada A y B de la com-
lnlCmlpt(Jrdesliuntedc 1 polo, 1
puerta NANO tienen un nivel O, Los LED D5 y D4 se encen-
•
posición
Terminales para circuito impreso en su salida tendremos un nivel 1. derán puesto que la compuerta OR
1 Circuito impreso CEKIT Kl8 formada por los dicxlos Dl5 y
Cuando los terminales de entra- D 16 tendrá en su salida un 1 que
Nota: !odas las �istencias son de 1(2 W, da A y B de la compuerta OR tie- colocará una tensión positiva en el
5% de tolerancia nen un nivel O, en su salida tendre- ánodo de 05 y la tensión negativa
mos un nivel O. Conectando unos llegará al cátodo de 04 prove-
LED a la salida de estas compuer- niente de tierra.
En los terminales para circuito
Figura 4. Montaje final del circuito im l
preso se conectan la a imenta-
ción, positivo y negativo, el inte-
o
1
o
rruptor general y el interruptor
pulsador normalmente cerrado que
activa el dado.
o
"J
o o l ITiseparadores
Montaje final del proyecto
,l¡\o o� de 1 en.
o
O 00
o ol � o- 1 Para una mejor presentación y
mayor comodidad podemos en-
:' o '-....Acrílico
trasparente de 3 mm. samblar este circuito entre dos ba-

ses rectangulares de acn1ico, pre-
feriblemente trasparente.
La figura 4 ilustra la forma de
realizar este montaje final. Las per-
Tuerca de 1f8" foraciones para los LEO se deben
I hacer con broca de 5 a 6 mm mien-
�
tras que las perforaciones de los
- Separadores
de 5 mm.
e tomillos se hacen con broca de
1/8".
o o
(2) Dado Dobla Olgltal Los separadores entre las lá-
minas de acrílico pueden ser de
material aislante como el forro de
alambre de cobre# 8 ó # 10.
Los LED 02 y D 1 se encende- 28 cada uno de ellos y vaya insertán-
rán puesto que a la salida de la dolos en el circuito impreso, reali-
compuerta NANO tendremos un O zando las soldaduras correspon-
y el áncx:lo de Dl recibe una ten- dientes.
sión positiva de la fuente.
Recuerde que una buena sol-
El diodo 03 no se encenderá dadura es la clave más importante
puesto que en su ánodo y cátodo para que todo proyecto electrónico
tiene una tensión positiva. De esta funcione bíen.
forma, seis LED estarán encen-
didos y el dado electrónico nos Los componentes se deben mon-
mostrará el número seis. tar de acuerdo a su altura y deben
quedar bien apoyados sobre el
Igualmente para cada uno de circuito impreso. Primero instale
los otros números habrá una com- los cuatro puentes de alambre mar-
binación de salidas de los contado- cados en la guía.
res y los decodificadores.
Luego instale las resistencias,
Ensamble del circuito los diodos, el condensador, las ba-
ses para los circuitos integrados y
Para facilitar el ensamble de es- por último los LED y los termina-
te proyecto, se puede adquirir el les para circuito impreso.
paquete completo con la referencia
Kl8 de CEKIT. Con los diodos y los LED se de-
be tener mucho cuidado para que
Primero que todo debemos te- sus terminales, ánodo y cátodo,
ner el circuito impreso, cuyo dise- queden en la posición correcta.
ño se muestra al tamaño real en la
figura 3A. Los LED deben quedar bien
alineados para que los números
De acuerdo a la guía para la ins- del dado se aprecien bien y a una
talación de los componentes que altura de 5 mm aproximadamente
se muestra en la figura 3B, tome sobre la superficie del circuito.
Para alimentar este circuito se
puede utilizar una batería alcalina
de 9 voltios o una fuente de po-
der, preferiblemente regulada.
Nuestro próximo proyecto:

Construya una RULETA
DIGITAL

impreso, lisia de materiales e
instrucciones para ensamblar Wl
novedoso y entretenido juego de
azar para que disfrute con sus
amigos de un casino
en su propia casa
"""""""""""""""""""" Proyecto Nº 5
Ruleta digital
'
Es un magnífico juego
' electrónico de azar ideal
para entretener a sus visitas
o J•ugar con sus ami• gos en su
casa como si se tratara de un .
¡ .
l ,,'. �
casino
Presione un botón y en
pocos segundos aparecerá
el número ganador
¡Haga sus apuestas!
El circuito de la Ruleta Digital

Figura !.Diagrama de bloques es una aplicación muy divertida de
los flip-flops o multivibradores bi-
+ Veo estables tipo J-K y los demulti-
sv plexores o distribuidores de datos.
La parte visual consta de 32 LED
dispuestos en círculo y un LED
central de bonificación.
-------- 032
Cuando se presiona un pulsa-
' dor (S2), los LED de la periferia
Distribuidor de datos Distribuidor de datos se iluminan en secuencia y el LED
74154 74154 del centro se prende en cada giro.
•
Cuando se libera S2, los LEO
continuan "girando" durante unos
pocos segundos, deteniéndose fi-
nalmente y quedando un LEO en-
cendido al azar. Este LED indica
6 tíc-ñcps JK el número ganador en que paró la
7473 ruleta.
+--•+Vcc
sv
Principio de funcionamiento
� S2
Aelojgatillado
Para entender mejor su opera-
74132 ción, el circuito de la ruleta se pue-
de dividir en tres bloques (figura
Proy,cto 5 29
017-032
,,
¡
Figura 2
G>
••
o,
Diagrama
esquemático " IC1
74154
IC2
74154 G•
'' 1
----�º 20 21
e
22
e A
23
_.
1
º' ,, a , . '" •
. '" .,
, '. •
. .,.
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5
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' '" ' ''' '
·- '''� - ' A,l,C:74132
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-a o -a a -a o -a a a a •
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Fil CJ
. ''
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C2 CJ 1oo:J¡,.F
" ''' ''' �
FF1 ·FF6 7473 ó 74LS73 F-3 FU. R5. 1
1 ). El primer bloque contiene dos Los flip-flops (FF1-FF6) rea- dores de datos; elflipjlop FF5 habilita un
distribuidores de datos o demulti- lizan tres funciones: los cuatro pri- distribuidor de datos al tiempo, bloqueando
plexores 74154. El segundo blo- meros (FFI a FF4) proporcionan el otro; eljlip- flop FF6 enciende el LED
que incluye seis jlip flops tipo J-K la cuenta binaria para los distribui- del centro (033) cada vez que se completa
7473. El tercer bloque lo forma un 3 una vuelta.
oscilador o reloj gatillado, el cual 0
proporciona un tren de pulsos, El reloj está formado por dos
que se cuentan en forma binaria compuertas NAND 5chmitt-trigger de un
por medio de losflip-flops. circuito integrado TIL
74132. Las resistencias R4 y R5 y el
Además de esta función, el cir- condensador CI determinan la frecuencia
cuito de reloj, a través de un senci- de los pulsos de salida.
llo circuito de resistencias y con-
densadores produce unos segun- La compuerta NAND C controla el
dos de operación continuada una paso de pulsos hacia el res- to del circuito.
vez que se libera el pulsador S2. Cuando se presiona el interruptor 52,
los pulsos pasan y cuando 52 se libera, la
Los distribuidores de datos carga almacenada en C2 y C3 se pier- de
74154 controlan la secuencia de lentamente bloqueando los pulsos del reloj.
encendido de los LEO. A medida
que la cuenta binaria en sus cuatro Con los valores de componentes
entradas (D, C, B, A) avanza, una indicados, transcurren cerca de
de sus 16 salidas entrega un nivel 2 segundos antes de que la entrada inferior
bajo, iluminando a su vez un de la compuerta C se haga baja y bloquee
LED. Con dos 74154 se pueden el paso de los pul-
iluminar hasta 32 LED. El circuito sos.
integrado 74154 se estudia en deta-
lle en la lección 12 de este curso. Los seis jlip-flops operan como
divisores de frecuencia y forman un
circuito que cuenta pul-
sos en forma binaria desde
O hasta 15 en sus salidas.
Las salidas Q de los flip-
flops FFl a FF4 están
conectadas a las entradas
ABCD de los dos circuitos
74154.
Para lograr que los 32

LEO se enciendan en
secuencia, se debe habilitar
únicamente un 74154 a la
vez. Primero habilitamos
ICI, permitiendo que se
enciendan los LED desde el
#1 hasta el #16. A
continuación lo
deshabilitamos,
permitiendo que se habilite
IC2. El segundo 74154
activa los LEO
17 al 32 y luego el ciclo se
repite.
La función del fllp-flop

FF5 es habilitar un 1
distribuidor de datos
mientras deshabilita el otro.
¡
La entrada habilitadora
del 74154 es activa en
ba¿o. Por tanto, cuando
Q es baja y es alta, IC l
se habi-
lita mientras IC2 st_
deshabilita. Cuando Q es
alta y Q es es baja,
sucede lo contrario.
Puesto que las salidas de
FF5 cambian de es-
tado cada 16 pulsos,
primero se
habilita lCl y
luego 1C2.
Finalmente. el flipjlop
FF6 (que es un divisor más
de la serie de flip-jlops en
cascada) tiene un
1
Figura 3
Circuito impreso
al tamaño real
LISTA DE MATERIALES Figura 4.Guía para la instalación de componentes

2 Resistencias de 100 Q 1(1 W 5%
3 Resistencias de I KO. 1/2 W 5%
1 Condensador electrolítico de
3.3 µF/16V o de 4.7 µF/16 V
2 Condensadores electrolíticos
de 1000 µF/16V
3 Circ. integrados 7473 o 74LS73
¡ 1 Circ. integrado 74132 o 74LS 132
2 Circ. integrados 74154 o74LS154
f 2 Bases para CI de 24 pines
33 Diodos LED rojos de S mm
1 Suiche de corredera SPST
( Un polo, una posición)
l Pulsador NA ( Norma] abierto)
1 Circuito impreso CE KIT RD l
Cables de conexión,
Caja de acrílico
Tomillos de sujeción, etc.
Nota :El kit completo se puede adqui-

rir en CEKIT o en sus distribuidores
ProyccloS 31
LEO acoplado a su salida Q. La tros desde su base hasta el circui- cada esquina del circuito impreso.
mitad del tiempo, Q es baja y la to impreso. Todos se deben insta-
otra mitad es alta. Así, para un lar a la misma altura para lograr Paso 3: Tome la medida para la
"giro" de la ruleta (32 pulsos de una buena presentación. distancia de los agujeros del inte-
reloj), 033 está prendido y para el rruptor general y del pulsador y
siguiente está apagado. Montaje final con una broca adecuada haga es-
tas perforaciones para asegurar és-
Ensamble en el circuito impreso Para mejor presentación y fácil tos sobre el soporte o panel supe-
utilización, aconsejamos ensam- rior de acn1ico.
Para el ensamble de la ruleta, blar la ruleta en forma similar al
realice primero que todo los 13 proyecto anterior. Este montaje
Paso 4: Corte cuatro separadores
puentes de alambre aislado que co- utiiliza dos láminas trasparente de
de, 1" y otros cuatro de 5 rrun de
nectan entre sí los puntos marca- acn1ico con las mismas medidas largo. Estos separadores los pue-
dos 1, 2, 3, etc. como se muestra de la tarjeta de circuito impreso,
de hacer con el forro asilante de
en la figura 4. Una el punto 1 con tal como se muestra en la figura 5.
caucho de alambre TW No. 1 O, o
el 1 ', el 2 con el 2' y así sucesiva- de un tubo metálico o plástico só-
mente. Puede realizar estas cone- Paso 1: Consiga en un almacén o lido con un diámetro interno de
xiones por el lado del cobre. fábrica de artículos de acrílico, 1/8".
dos pedazos cuadrados de este
Luego se deben instalar las 5 material trasparente, de 13 cm de Paso S: Arme el circuito tal como
resistencias, las 6 bases para los lado y 3mm de espesor, aproxi- se indica en la figura 5, ase-
circuitos integrados, los 3 conden- madamente. gurándolo con cuatro tornillos de
sadores, los 2 interruptores y el 1/8" y 3 cm de largo con sus
circuito de alimentacion. Por últi- Paso 2: Con un taladro, practique respectivas tuercas. Para alimentar
mo se deben instalar los 33 diodos sobre ambas láminas de acn1ico el circuito se pueden utilizar 4
LEO teniendo en cuenta su polari- cuatro agujeros de 1/8 de pulgada, pilas de 1.5 voltios montadas en
dad y dejando unos 15 milíme- que coincidan con los situados en un ponapilas y con un diodo
1N4001 o similar en serie. Tam-
bién puede alimentar la ruleta con
Figura S. Montaje final del circuito una fuente regulada de 5 voltios.
¡ Nuestro próximo proyeclo:

e
Construya un
o METRONOMO DIGITAL
,.,.,,,,. ..

impreso, lista de materiales e
instrucciones para ensamblar un
aparato electrónico muy útil
para los estudiantes y aficionados
a la música ya que con el
pueden mejorar su ritmo
32
"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""' Proyecto Nº 6
Metrónomo de péndulo
Siga el compás de la música

con esta versión digital del
clásico metrónomo
• de péndulo
• Sin partes mecánicas,

fácil de calibrar
y muy confiable
Ideal para músicos
estudiantes de música
y aficionados
Descripción
Un metr6nomo es un instru- lizan un mecanismo de reloj para y un parlante impulsado por un
mento empleado en música para balancear un péndulo y producir amplificador de audio para generar
acompasar los ritmos. Los metró- un sonido característico (golpe), cada golpe. El número de golpes
nomos tradicionales (figura 1) uti- cada vez que el peso del péndulo por minuto (por ejemplo, 60) se
alca�z� los puntos extremos de su ajusta mediante un potenciómetro.
movimiento. La tensión de alimentación se ob-
tiene de una batería alcalina de 9V.
1 Figura l. Metrónomo clásico La frecuencia o número de gol-
pes por minuto se ajusta alterando Operación
la posición del peso con respecto
al brazo. Normalmente, los metró- En la figura 2 se muestra el dia-
• grama esquemático del metróno-
nomos se calibran para generar de
40 a 250 golpes por minuto, lo mo digital. Para comprender me-
cual, en términos musicales, co- jor el funcionamiento, el sistema
rresponde al espectro entre el lar- se puede dividir en 5 bloques,
liruo -
go y el presto. como se ilustra en la figura 3. Es-
tos bloques son un reloj o genera-
El metrónomo de péndulo des- dor de pulsos, un contador, un de-
cnto en este proyecto es una ver- codificador, un cerrojo biestable o
sión digital del metrónomo mecá- larch y un amplificador de audio.
nico de la figura l. Utiliza la ilu-
minación secuencial de 1 O LED El reloj lo constituyen el tem-
dispuestos en forma de arco para porizador 555 (ICI) y compo-
simular el movimiento del péndulo nentes asociados. Dependiendo de
Proy«to 6 33
reloj y los cuenta en forma binaria
Figura 2. Diagrama esquemático en sus líneas de salida D, C, B y
A, de acuerdo con la secuencia de
,, estados mostrada en la figura 4.
La cuenta se realiza en sentido
"' "' ascendente cuando el pin 10 (U/D)
es de nivel alto y descendente
cuando es de nivel bajo. En el pri-
mer caso, los LED se prenden en
el orden DI, D2, etc., hasta DIO y
en el segundo lo hacen en direc-
ción contraria .
. ,.
Figura 4. Secuencia de conteo
·-� •- • •- •
69 210116
! A
O C
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o
::,
e
' ' '
1
o
la posición del potenciómetro R2,
este circuito genera en su salida
LED y determina la cantidad de
golpes por minuto del metróno-
---, g
(pin 3) un tren de pulsos de de- mo.
terminada frecuencia y los inyecta
al contador IC4 (4029). El reloj El contador 4029 recibe por el
sincroniza el movimiento de los pin 15 los pulsos provenientes del
Las salidas del contador con-

trolan la secuencia de encendido
Figura 3. Diagrama de bloques de los LED Dt a DIO, a través del
,.,.
decodificador. Este último lo for- 1
.,.,. + 9V man la compuerta IC5A (401 l) y
-- los circuitos integrados IC2 e IC3 [,
01 05 ( 405 l ). Cada estado de salida del
Decodificador contador activa una de las líneas
de salida (Yo a YI5) del deco-
IC2 IC3 dificador, como se indica en la
1
+ 9V
figura 4 haciéndola baja, nlientras
A las demás permanecen altas. U ni-
camente el LED conectado a la sa-
Contador lida activada se enciende.
Reloj U/O
reversible LATCH
IC1 IC5
IC4 Observe que las salidas Yo, Y1
Amplificador y Y2 manejan los LED DJ; las sa-
de audío lidas Y3 y Y 4 el LED D2 y así su-
cesivamente. Esto se hace para si-
34
Figura 5. Circuito impreso al tamaño real un golpe seco. Este sonido ocurre
cada vez que cambia el estado de
la línea U/D del 4029 y se invierte
la secuencia del conteo.
Los demás componentes del
metrónomo cumplen funciones au-
xiliares. Por ejemplo, los diodos
012 y Dt3 bloquean el nivel bajo
de los pines 14 y 15 del IC2 y de
los pines 5 y 2 de IC3, para evitar
que la cuenta se invierta antes de
tiempo. El diodo D 11 previene el
daño del circuito en caso de inver-
tir los terminales de la fuente de
alimentación o instalar la batería al
revés.
Construcción
En las figuras 5 y 6 se mues-
tran el circuito impreso y la guía
de localización de componentes
del metrónomo. Utilice un cautín
pequeño y soldadura de estaño
con núcleo de resina para realizar
las distintas conexiones.
Comience por instalar los 15

puentes de alambre identificados
desde JI hasta JIS. Puede utilizar
los alambres sobrantes de resisten-
mular el movimiento de balanceo a través de C3 que se amplifica y cias y otros componentes para este
de un péndulo. La velocidad de un se reproduce en el parlante como propósito.
péndulo real es mínima en los ex-
tremos y máxima en el centro. Los
LED conectados de esta forma
crean un efecto visual similar. Figura 6. Guía para la instalación de componentes
El lacth o cerrojo biestable lo ...

forman las compuertas IC5B e
IC5C, provenientes de un circuito
integrado 4011. Su función con-
..
"-"
siste en controlar el estado de la lí-
( nea U/D (pin 10) del 4029, garan-
tizando que el conteo de los pul-
( sos se realice primero en forma as- ,,
cendente, luego en forma descen-
dente, y así sucesivamente. De es-
te modo se mantiene el efecto de
vaivén que caracteriza la ilumina-
ción secuencial de los LED. ,,
El amplificador de audio lo
constituyen los transistores Q1 y
Q2, el parlante, el diodo D4 y el
condensador C3. Cuando se activa
cualquiera de las líneas Yo ó Y1s
del decodificador, la compuerta
ICSD envía un pulso de corriente
Proy�W 6 35
Instale y suelde a continuación sus pines no estén doblados o par-
las resistencias (R1-R6), los dio- tidos. Observe todas las precau- Lista de materiales
dos (D11-D14), las bases de circui- ciones de manipulación de dispo-
tos integrados, los LEO (D1-D10) sitivos CMOS. Instale la batena y I CI 555. !CI.
cierre el interruptor general S 1. 2 CI 4051. IC2, IC3.
y los transistores (Q1, Q2). Ob-
Los LEO 01 a 010 deben pren- I CI 4029. IC4.
serve que los LEO, diodos y tran-
derse en ese orden y luego en el 1 CI 4011. IC5.
sistores hayan quedado correc-
orden contrario, creando una ilu- 1 Base para CI de 8 pines.
tamente orientados. No instale aún
sión de movimiento. Cada vez que 1 Base para CI de 14 pines.
los circuitos integrados en sus
bases. No olvide conectar el puen- se prenda el LEO DI ó el LEO 010 3 Bases para CI de 16 pines.
debe escucharse, un instante des- 2 Transistores 2N3904. Q 1, Q2.
te entre los terminales del potenció-
pués, un sonido seco (golpe) en el 10 LEO rojos lipojumbo. DI-DIO.
metro.
parlante. 4 Diodos IN914. DI 1-D14.
Suelde el parlante (SPKl), el 3 Resistencias de lOK. Rl, R4, R6.
potenciómetro (R2), el interruptor Sitúe el potenciómetro en va- 1 Potenciómetro de 1.5M. R2
(Sl) y el conector de la batería al rias posiciones. La velocidad de la 1 Resistencia de 120K. R3.
presentación, el proyecto se puede cia de los golpes deben cambiar, 2 Condensadoresde0.lµF.Ci,C3.

montar sobre una lámina acnlica siendo más lentas cuando el poten- 3 Condensad. de .OlµF. C2,C4,C5.
de Plexiglas, convenientemente ciómetro está giradocomp letamen- 1 Interruptor deslizante spst. S 1.
doblada y perforada, como se te en un sentido y más rápido cuan- I Parlante miniatura de SQ. SPK 1.
muestra en la figura 7. Utilice tor- do ll, está en el sentido opuesto. 1 Batería de 9V con conector. B 1.
nillos con tuerca y espaciadores I Circuito impreso CEKIT MDI.
plásticos para asegurar la tarjeta y Si nada sucede, revise la colo- Caja plástica, tomillos. tuercas,
los componentes externos en su cación del diodo 011 y la polari- separadores, etc., de montaje.
sitio. dad de la batería. Si un LEO no
tamente soldado a la tarjeta. Si rir en CEKIT o en sus distribuidores.

Para probar el metrónomo, ins- únicamente prende un LEO, revise
tale los circuitos integrados (IC \15) las conexiones de IC 1 (555). Si
en sus bases, de manera que que- no escucha sonido alguno pero los
den correctamente orientados y LEO se iluminan correctamente,
revise la colocación de los transis-
tores Q1 y Q2 y del diodo 014. Si
encuentra problemas de otro tipo,
Figura 7. Lámina de montaje verifique bien todas las conexio- Nuestro próximo proyecto:
nes y soldaduras y utilice una pun-
ta lógica o un multímetro para iden- Construya una ALARMA
tificar las causas.
DIGITAL
--LED¡01 01())
Calibración
"" Para calibrar el metrónomo con-
'1'r0
"1 viene utilizar un reloj, preferible-
1 mente un cronómetro. Instale en el
potenciómetro una perilla y mar-
que sobre la lámina de soporte o
un dial los golpes por minuto
(gpm) que se obtienen en dife-
rentes posiciones; por ejemplo 30,
60, 90, 120, etc. Si desea variar la
escala de frecuencias original,
cambie el condensador Cl (0.01
µF) por uno de mayor o menor va-
lor y observe el efecto. Si desea Diagrama, diseno del circuito
variar el volumen del golpe, ins- impreso universal, lista de
tale un potenciómetro de 100 n en materiales e instrucciones para
serie con cualquiera de los termi- ensamblar un moderno sistema de
nales del parlante. seguridad para su hogar.
36
= Proyecto Nº 7
Alarma digital para el hogar
Asegure su hogar, ensamble

este completo sistema de
- seguridad en su casa y se
dará cuenta que no era tan
difícil tener a su
disposición una alarma
digna de la mejor
.
joyerr'a,
Introducción cillo cuya función consiste en ce- A los sensores actualmente se

rrar o abrir sus contactos cuando les denomina transductores, ya
Esta es una poderosa alarma digi- se ejerce una acción mecánica so- que transforman un fenómeno fí-
tal, de simple construcción y que bre ellos. sico a una señal de tipo eléctrico
utiliza componentes de fácil adqui- de una forma inmediata.
sición en el mercado local. En nuestra alarma tal trabajo con-
siste en abrir una puerta o venta- Además de los sensores, una
El circuito trabaja con una fuente na, romper o hacer vibrar un vi- alarma debe contener por lo me-
de 12 voltios pero es recomenda- drio, pasar sobre una alfombra, nos un pulsador de prueba para ve-
ble alimentarla con una batería de etc. rificar periódicamente su correcto
automóvil para hacerla más segura funcionamiento y otro u otros pul-
ya que un ladrón experto puede En la tabla 1 relacionamos el ti- sadores ubicados en sitios estraté-
cortar los cables de la red al saber po de trabajo con el sensor que gicos de la casa y que se conocen
de la presencia de su sistema de más se acomoda a e'ste. corno botón de pánico utilizándose
seguridad y dejaría el circuito inac-
tivo.
A esta alarma se le pueden ins- Figura t. Diagrama de bloques

talar cualquier número de senso-
res teniendo en cuenta que los nor-
l mal mente cerrados (N. C) se conec-
tan en serie entre sí y los normal-
mente abiertos (N.A) en paralelo,
como se muestra en el diagrama
esquemático de la figura 4. Conversor
y filtro del Temponzador Circuito de

Descripción pulso potencia
En la figura 1 se muestra el dia- '•

grama funcional de bloques del
circuito.
El primer bloque lo conforman

un grupo de sensores de tipo sen-
Proyrrlo 7 37
ma con S 11 y salir en menos de
45 seg. Figura 2. Circuito integrado
45418
Las tres compuertas del CI
A;:e:mndtlN CD4093, componen el bloque
pt ,. conformador de pulsos, indispen-
sable para activar el temporizador
A Cll'l'f i rfl • o
efflP1Jf11dltun programable (IC2) CD4541B el Ctc 2
oltt!o•,• tr • cual es básicamente el tercer blo-
12
que del sistema.
81 n1Q!l dap111i6n, NC 4 11
e..a En la figura 2 aparece la con-
figuración de los pines del CI Re set 5
Le\vt, runctj1i1 automático
8tn1:•d8p11!5n. CD4541B. Este circuito integrado
• tc,ttdttu es un temporizador programable Re set 6 9 elección •
pcut:16r. diseñado con un contador binario maestro 010
de 16 etapas. v,, 7 8
45418
Para que realice su función de
temporización sólo requiere dos
resistencias y un condensador ex-
ternos, los cuales se escogen te- Lo que quiere decir que Rs de-
para advertir la presencia de niendo en cuenta algunos crite- be ser el doble que Rtc y además
un intruso, un incendio o cual- rios como: que no puede tener un valor me-
quier otra señal de peligro. nor a 10 KQ.
Rs-2Rtc
Operación También hay que tratar que Rtc
Rs> IOKQ sea mayor o igual a 5 KO::
Cuando se activa uno o más sen-
sores, la salida de la compuerta
ICla pasa de un estado bajo a uno
alto (figura 4), haciendo que IClc Figura 3. Algunos tipos de sensores
presente el mismo estado en su
salida. Esto ocurre mientras el
condensador Cl esté completa-
mente cargado, ya que éste le en-
vía a IClb un l lógico.
Pero si C 1 está descargado o

apenas se está cargando, el pin 5
de IClb presenta un cero, evi-
tando que cualquier alteración en
los sensores sea trasmitida a IC2.
Una forma de descargar a Cl

consiste en oprimir el interruptor
S7 (anulación momentánea), para
que éste drene su carga a través de
R6.
Cuando soltamos a S?, Cl em-

pieza a cargarse nuevamente a tra-
vés de R4. •
La constante de tiempo de carga

de CI y R4 es de 45 seg. aproxi-
madamente, lo cual nos sirve para
activar la alarma cuando vamos a
salir de la casa. Para hacerlo, bas-
ta con oprimir S?, conectar la alar-
38
Figura 4. Diagrama esquemático
9-12 V
D1 S11
R1
47 K "'
100 K
RL1
S1: magnético R12

1 K
S2: Vibración IC2
SCR 59
S3: presión '"' C106 .l....___J
R9
120 K
6 59: bo1ón ele
�S10 pánico
S4. NC 510: botón de
SS: CJ
IC1: CD4093 .01 11F reset
presen s11: inlerrup1o,
S1. S2, S3 Sensores N C S7: OO!ón de espera {45 segundos)
S4. 56. Pulsadores de prueba SS: interruplor de modo general
SS: Sensor N.A
Rtc;, 5 K.Q La alarma puede activarse por

Tabla 2
medio del botón de pánico aún si
El condensador Ctc debe ser me· se encuentra desconectada (S 11
nor o igual a 0.08 µF. y abierto). Sonará indefinidamente
A 8
hasta que no se presione S 10.
Con lo anterior se procede a cal-
cular el tiempo en el cual la salida Construcción y montaje
tendrá un nivel alto: 1 o 256
La construcción se ha propuesto
T=Yx2.3xRtcxCtc en una tarjeta universal perforada
o 1 102•
a la que sólo hay que practicarle
Elección de Y algunos eones en sus pistas como
se indica en la figura 5b.
Es necesario tener en cuenta la o o 8192
conexión de los pines 12 y 13 que Tenga cuidado en la ubicación
corresponden a los terminales de de los circuitos integrados, éstos
programación A y B respectiva- 1 1 65534 sólo se pueden colocar en la franja
mente. Y puede tomar cuatro valo- central de la tarjeta.
res diferentes dependiendo de esa
conexión. Para la colocación de los sen-
sores le recomendamos observar
La tabla 2 nos muestra los va- la figura 7. Los sensores de pre-
lores de Y equivalentes a cada co- hay que variar la conexión de A o si?n los puede construir usted
nexión. de B como se indica en la tabla 2. mismo ya que son poco comer-
ciales y muy costosos. Siga estas
Si observa en la figura 4 se dará Para nuestra alarma, el tiempo instrucciones y observe la figura
cuenta que 12 y 13 están conec- que dura activada cuando recibe 6.
tados a 1 (Vcc) lo que nos indica un pulso por el pin 6 es apro-
que Y - 65536. ximadamente de 480 segundos. Si Tome dos pedazos de baquelita
S 8 se cierra la alarma funcionará de 3.5 cms x 2.5 cms y un pedazo
Mirando la fórmula del tiempo dando pulsos periódicos indefini- de espuma sintética No. 1 del mis-
se puede deducir que con esta co- damente. mo tamaño, (la consigue en una
nexión se obtiene el tiempo más tapicería).
largo con los mismos componen- Estos pulsos salen por el pin #
tes (Rtc, Ctc, Rs) y para obtener 8, saturan a QI y activan el relé Haga seis agugeros en la espu-
otros tiempos más conos, sólo RLI haciendo sonar la sirena. ma, con perforadora de oficina pre-
Proyrr:1o 7 39
Componentes Lado del cobre Lista de materiales
1 Resistencia de 4.7 Kil. Rl.
2 Resistencias de 100 Kíl. R2, R4.
2 Resistencias de 3.3 xn. R3, RS.
1 Resistencia de 100 n, R6.
1 Resistencia de I M. R7.
1 Resistencia de 68 KO. R8.
1 Resistencia de 120 KO. R9.
1 Resistencia de 10 K.O. RIO.
2 Resistencias de lKQ. Rll, R12.
(fodas las resistencias de 1/4 w, 5%)
1 Condensador de 470 µF. Cl.
1 Condensador de 0.047 µF. C2.
1 Condensador de 0.01 µF. C3.
2 Dicxlos IN4004. DI, 02.
1 Transistor 2N3904. QI.
1 SCR Cl06.
I Circuito integrado CD4093. ICI.
I Circuito integrado CD4541. IC2.
2 Bases para CI de 14 pines .
feriblemente. Para facilitar este • I Relé 12V.
procedimiento, coloque la espuma Figura 6. Construcción de un
sensor de presión 4 Sensores. SI, S2, 53, SS.
dentro de dos cartones delgados y 2 Pulsadores NC. 54, SlO.
de su mismo tamaño para que la 3 Pulsadores NA. 56, S7, S9.
espuma pueda entrar en la cavidad 2 Suiches SPST. S8, SI l.
de esta máquina. De esta forma al I Juego de contactos
retirar los cartones, la espuma que- Cable dúplex No. 22 (la cantidad que
dará como se muestra en la figura necesite la distancia de los sensores).
6. Limpie con bisturí los Seis pun- Sirena, timbre o Kit CEKIT Kl6.
tos en el cobre de la baquelita para
hacer las soldaduras.
Estos deben coincidir con los Nuestro próximo proyecto:

agujeros de la espuma y tendrán
que quedar bien abultados para Construya un
que al cerrar el sensor realicen un
buen contacto. Pegue la espuma a SECUENCIADOR DE
las dos placas de baquelita, no use LUCES
colbón o pegante de escritorio,
use cualquier pegante industrial.
Figura 7. Colocación de los sensores

•
Diagrama, cómo armarlo en una

tarjeta perforada, lista de materiales
y todas las instrucciones para
ensamblar un nuevo equipo para su
mini teca
40
Proyecto Nº 8
Secuenciador de luces (Parte 1¡
El aviso que tanto quiso

para su local comercial, el
• efecto luminoso secuencial
para su discoteca o miniteca
• ya está a su alcance.
Siguiendo unas senciUas

instrucciones de diseño y •
montaje podrá construir •
•
este interesante circuito. •
•
•
•
•
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Descripción Operaci6n
Figura 1. Secuenciador con
motor
Un secuenciador de luces es un La figura 2 muestra el diagrama
circuito que maneja una determi- de bloques completo del circuito.
nada cantidad de lámparas distri- Está formado por una etapa de con-
buidas en distintas formas para
dar la sensación visual de luces en
movimiento.
·- trol, un bloque de interface y una
etapa de potencia. En esta pnmera
parte del proyecto analizaremos la
etapa de control. La interface y la
• Antes de la aparición de los cir- etapa de potencia se estudiarán en
cuitos integrados digitales, estos la segunda parte.
' secuenciadores se construían con
un motor de baja velocidad que lle- La etapa de control la confor-
vaba en su eje una escobilla, la man tres bloques: el reloj, el con-
cual activaba secuencialmente tador y el decodificador.
unos contactos eléctricos fijos si-
tuados a su alrededor. El circuito de reloj
Estos contactos servían de in- El reloj es fundamental en mu-

terruptores para las lámparas. En chos circuitos digitales. Llamado
la figura 1 puede verse repre- desgaste mecánico de los contac- también multivibrador astable, tie-
sentado esquemáticamente el cir- tos, lo cual, con el tiempo produce ne la función de enviar un tren de
cuitooriginal. Este sistema funcio- un mal funcionamiento del circui- pulsos a otras panes del circuito.
na bien pero tiene la desventaja del to. Para nuestro caso hemos construi-
P,o,«to 8 41
El circuito contador
Figura 2. Diagrama de bloques
Un contador es un conjunto de
flipj[ops conectados de tal mane-
Lámparas ra que se prcx:lucen secuencias or-
denadas de unos y ceros alternada-
51 mente. De esta forma se realiza un
A
j 52 i conteo en sistema binario. El te-
Roloj
i8 53 �! ma de los contadores se tratará am-
pliamente a partir de la lección 24.
1 54
34-e
Dentro de los diferentes tipos
existen contadores BCD o de déca-
1 das, esto es, los que cuentan des-
de 0000 (cero decimal) hasta 1001
Etapa de Bloque de Etapa de (nueve). Hay también circuitos
control interface potencia que cuentan en binario, en hexade-
cimal y en otros códigos.
Para este diseño, sólo necesi-
• tamos contar hasta cuatro (de O a
3) en eventos, ya que el secuen-
do el reloj a panir del circuito in- El circuito de reloj proporciona ciador es de cuatro canales.
tegrado LM555. La figura 3 nos una señal cuya frecuencia de-
muestra el diagrama del circuito de pende de los valores de Rl, PI y Comercialmente, no se encuen-
reloj utilizado en el secuenciador Cl. Esta frecuencia se puede va- tra un contador con las anteriores
de luces. riar a voluntad por medio del eje características, pero en electrónica
del potenciómetro P l. digital se pueden adaptar fácil-
mente otros circuitos para lograr-
El valor de la frecuencia máxima lo. A continuación se dan las ba-
Figura 3. Reloj es aproximadamente 65 Hz (ci- ses para hacer el contador.
clos por segundo), y ocurre cuan-
do PI está en la posición de cero En la figura 4 indica la forma có-
(5V) ohmios (0 0:). El valor mfnimo mo deben cambiar las salidas A y
ocurre cuando Pl=IOOK y es de B del contador cada vez que el re-
R1 1.5 Hz,aproximadamente. loj le envía un pulso.
4 8
7 Pulsos
.flJUl La frecuencia se calcula de la si-
P1 555 3 guiente fonna:
100 K
6 Salida Figura 4. Secuencia de conlro
C1 2 Inicio
1
4.7 µF
GND F =� 1.44
(R1 + 2P1) C1
=
01 11
Jtop, tema que se estudia en las lec- Con estos valores se puede apre- e
ciones 19 y 20. iarperfec tamen te el efecto secuen-
El CI 555, estudiado en la 42 cial de las luces.S¡ vamos a darle
lección 14, se considera como un una aplicación en la cual se requie-
circuito análogo/digital, formado re un movimiento más lento (co-
principalmente por una combina- mo para un semáforo), debemos
ción de comparadores de tipo variar los valores de Rl, PI ó Cl.
lineal (aceptan varios valores de
voltaje en sus entradas) y una red Experimente lo que sucede al au-
biestable llamada también flíp- mentarle un poco el valor al con-
densador Cl, por ejemplo a 10
µF.
10
Se puede observar que, preci-

samente, el contador debe ir desde
00 hasta 11 únicamente (00, 01,
10, 11). Cuando el reloj le envía
el primer pulso al contador, éste
presenta en sus salidas A y Bel va-
lor lógico OO. Con el segundo pul- contadores de muchos bits. Esta
Figura 6. Forma de pulsos forma de conexión se le llama en
so, A cambia de O a 1; luego el en la entrada y en la salida
tercer pulso hace que A=O y B=l, cascada y se puede observar en la
con el cuarto pulso las salidas se- figura 8.
rán: A=I y B=I. CLOCK - - Al igual que J y K, se debe co-
Con el quinto pulso, nuevamente - � � �
• nectar la entrada clear a + V ce pa-
••
las salidas regresan a cero, vol- • ra que el jlip-jlop quede habilitado
• •
viéndose a repetir la secuencia in- y opere como se espera.
definidamente, hasta cuando sean
Salida (O�
1 1
suspendidos los pulsos o la ali-
mentación de voltaje. Figura 8. Contador con
flip-Oops en cascada
Para realizar esta función tendre- +v
mos que diseñar un contador a
partir de jlip-jlops. Por facilidad,
escogemos el CI 74LS73 que con- c/ock realice un pulso completo, la A
tiene dos jlip-jlops tipo JK. salida Q cambiará su estado. La fi-
gura 6 muestra la forma de los pul-
Funcionamiento deljlip-flop JK sos en el clock y en la salida del B
74LS73 biestable. CLK1
Cada uno de los flip-jlops 74LS Si se observa detenidamente esta -

K1 01
73 tiene cuatro entradas, dos de figura, se aprecia con claridad que
ellas, la J y la K, son las entradas por cada dos pulsos en el clock, la
de datos principales. La tercera es salida únicamente muestra uno. K2
-
02
el clock o reloj. Cuando este últi- Lo que hemos obtenido entonces
mo recibe un pulso positivo com- se le conoce como divisor de fre-
pleto, los datos en J y K provocan cuencia ..
otros datos en las salidas Q y Q,
tal como se muestra en la tabla ca- Aquí viene lo más importante: si
racterística de la figura 5. usamos la salida anterior como
clock del siguiente jlip-flop, esta- El decodificador
mos dividiendo aún más dicha fre-
cuencia, obteniendo el contador Como los contadores, también
deseado. La figura 7 ilustra la for- existen decodificadores para varia-
Figura 5. Tabla característica ma cómo ocurre este fenómeno. das aplicaciones.
de 74LS73
La salida del segundo jlip-jlop Un decodificador recibe un códi-
(Q2) se puede usar también como go de entrada (generalmente bina-
clock de otro jlip-jlop para cuando rio) y lo reconoce activando una
Q se deseen contadores de 3 bits y sola de sus líneas de salida o pro-
o X X X O 1 así sucesivamente hasta obtener duciendo otro código.
1 Jl o o QO eio
1 Jl 1 o1 'O o1 El decodificador para este se-
1 n o cuenciador de luces se ha prefe-
J1. Figura 7. Variación de A y B
rido hacer con compuertas. De es-
con respecto al clock ta forma,el circuito resulta más eco-
nómico. El diseño con compuertas
CLOCK se explica en la lección 07 y los de-
codificadores en la lección 10.
Una cuarta entrada es clear, que
se encarga de regresar las salidas
del flip-jlop a su estado normal,
cuando se le suministra un bajo.
En la tabla característica de la
figura 5 vemos que.aprovechando
la última combinación de las en-
tradas (J=l; K=l), cada vez que el
Para los inversores podernos
Figura 9. Tabla de verdad usar el CI 74LS04 que trae seis de Figura 11
estos, pero adoptamos una forma
Entr9d1• Salklao de hacer un inversor con una
compuena NAND o NOR de for- --
51= A·B
s,
o
B A
o
.., S2 S3 S4
o o o
ma idéntica a la regla 6 de la su-
ma.
51: A+B
A--�
o , o 1 o o (Continuará ... )
B---�� )A+B:$1
1 o o o , o
Figura 10 $2: A·EI '
e
1 o o o $2: A+B •
-
1 1
• � �
A -A+B = S2
- ·9- :51
�
A- •
A
B---'
Las ecuaciones booleanas son: B-
--
Sl=AB· (A=O, B=O) A
53: A·B
• A·B :S2 S3: A+B
S2=Aii·• A---
(A=l, B=O) = S3
-
S3=AB· (A=O, B=l)
B A+B
• 8
A-
¡.9 = 53
S4=AB·• (A=l, B=l) 54= A·B
B---' 54= w
A+-
B
En la figura 10 se indica la for-
ma de realizar estas ecuaciones A- --
A +B = 54
con cornpuenas ANO e inverso- A--�
A·B = S4
res y en la figura 11, los circuitos B-
lógicos correspondientes con com-
puertas NOR, utilizando las reglas
de diseño lógico de la lección 7.
Figura 12. Diagrama esquemático. Etapa de control

Salidas para
+ la intertace y
la etapa de
potencia
>-"'-----� S4
4 8
�---- �� -e S3
2
14 1
a,
12 .... •
7 7 J2
IC4
IC1 74L502
555 1/2 IC2 1/2 IC2 4
7473 7473 IC3
S2
•
K2 74L500
,1 1
81
e,
4.7 µF
, As
1 K
.... Diodos LED
Monitores de secuencia
44
Proyecto NQ 8
Secuenciador de luces (Parte 2¡
Esta regla fue expuesta en la lec- Según este resultado, se pueden
ción 07. En la figura 13 se mues- usar 17 lámparas de 25 W por ca-
tra la forma de obtener un inversor Terminal nal, es decir 68 lámparas en total.
por este méuxlo. principal Este número es suficiente para lo-
-"- NC
grar un buen aviso publicitario. Si
Terminal
desea un mayor número de lámpa-
Figura 13. Inversor ras, utilice un triac más potente,
principal
por ejemplo de 6A ó de I OA.
ConcocnputrtaNAND A medida que aumenta la poten-
•
I
1
I •
. . ..
. .. -·
cia de las lámparas empleadas, dis-
minuye el numero de las mismas
] 1i 1i que puede impulsar el sistema.
Por ejemplo, cada canal solo pue-
de manejar dos lámparas de 200
Con co.ripu11 ta NOR W o cuatro de 100 W.
a 04 y el LEO del optoacoplador
-
A
asociado a ese canal. Esta señal
se trasfiere ópticamente a la etapa
Con el fín de no sobrecargar ex-
cesivamente el triac y prolongar su
de potencia, activando la compuer- vida útil, se recomienda dejar un
ta o gate de un triac 2N6075. margen de seguridad razonable en
el cálculo del número de lámparas.
Cuando esto ocurre, se crea un
El circuito de control diseñado flujo de corriente entre los termina- Por regla general, el consumo
hasta el momento (figura 12) tiene les principales del triac (MT I y de potencia por canal no debe exce-
una capacidad de corriente muy li- MTI),haciendoposibleelencendi- der del 90% de su capacidad má-
mitada.del orden de 16mA por sa- do de las correspondientes lámpa- xima. es decir de 400 W. Esto da
lida. Esta coniente es apenas sufi- ras que está controlando. un margen de seguridad de 40 W.
ciente para impulsar un LED.
El triac 2N6075 puede impulsar Con 17 lámparas de 25W por ca-
Además, el voltaje máximo de cargas de corriente alterna hasta de nal, el consumo de potencia es
cada salida no puede exceder de 600V con consumos de corriente 425 W. El margen de seguridad,
SV. Para manejar lámparas incan- no superiores a4A. La máxima po- en este caso, es de apenas 15 W.
descentes de 11 O V y otras cargas tencia que puede manejar cada ca- U rilizando 16 lámparas, el circuito
que trabajan con mayores niveles nal a 11 O V se calcula así: trabaja más eficientemente.
de corriente y de voltaje, debe utili-
zarse una interface (ver lección 8). En la tabla de la figura 15 se re-
P:Vxl sume la capacidad de corriente de
La interface tiene por objeto aco- algunos triacs comunes y la canti-
piar las características eléctricas de P:110Vx4A dad de lámparas de 25W que cada
los circuitos de control y de poten- uno puede impulsar.
cia con el fin de hacerlos compati-
bles. Una de las mejores formas P: 440 W (vatios) Un triac puede sustituirse por
de lograresta compatibilidad es uti- otro de distinta referencia, siempre
'1 lizando optoacopladores.
Para detenninar el número de
y cuando este último tenga las mis-
mas especificaciones del original.
La etapa de interface de nuestro lámparas que puede impulsar cada
• proyecto emplea cuatro (4) optoa- canal. basta con dividir la potencia Cuidados especiales en trabajos
' copladorcs MOC301 l (figura 14) total entre la potencia de cada lám- con potencia
para aislar ópticamente el circuito para. Por ejemplo.
de control del circuito de potencia. • Todo sistema de potencia debe
tener, ante todo, su propia pro·
En el circuito de la figura 12, ca- 440W tecci6n.
da vez que se activa una salida, el
nivel alto presente en ese punto ex-
25W = 17.6 Proteger no significa simplemen-
cita uno de los LEO monitores DI te colocar un fusible, sino preveer
ProyttlO & 45
Figura 15. Tabla
- ...........
-··· -···
8T111 8A .. Lo anterior indica que la corrien-
te (1) del fusible debe ser ligera-
•
mente superior a la corriente que
!OA circula por nuestro circuito. Por
ejemplo, si se instalan tres lám-
• • paras de 25 W por canal, el consu-

mo de potencia de cada uno sería:
110
• 3 Iámparas x 25 W =75 W
NOTA: Tener en cuenta que estos datos son para 110 V

La potencia total consumida por
los cuatro canales sería, entonces: •
4 x 75 W = 300W.
que nuestro sistema de potencia esto produce el calentamiento del
no afecte si gn ific ativamen te la ope- cable, su deterioro a corto plazo y Si dividimos esta potencia por el
ración de las otras cargas conec- aumenta los riesgos de incendio. voltaje de la línea obtenemos la co-
tadas a la misma red de AC. rriente del circuito (1 circuito):
• Trate de usar cables del mismo
• Asegúrese de que los cables que color para distinguir cada canal.
vienen desde la distribución secun- Así, ahorrará tiempo en el cablea-
daria hasta el contador (acometi- do y en la búsque.da de fallas.
das) sean del calibre adecuado.
Nunca exceda las especificaciones • Trabaje de la forma más ordena-
330W
de los tomacorrientes. Asesórese da posible y dentro de criterios 1• 11ov • 2.7A
de un electricista calificado. esteticos. No forme telarañas con
los cables: echaría a perder un cos-
• Todos los puntos de contacto, toso trabajo. Escoja la ruta más
empalmes, tornillos de fijación, adecuada.
erc., deben estar libres de óxido. Por tanto:

El óxido crea una capa aislante, la • Coloque. por lo menos, un fu-
cual provoca arcos y reduce la sible general. Si el sistema es muy I fusible= 1.25 x 2.7 A
can ti dad de corriente que puede cir- grande, instale uno por canal. La
cu 1 ar por un conductor. corriente del fusible se puede cal- I fusible= 3.4 Amperios.
cular de la siguiente forma:
• Alambre con cuidado las lám-
paras y deje para lo último la cone-
xión del circuito de potencia a la Figura 16. Diferentes tipos de trises
red pública. Utilice clavijas ade-
cuadas. Asesórese de un electri-
cista calificado, si es necesario.
• Escoja un alambre o cable apro-
piado de acuerdo a la cantidad de "'' .
lámparas. Entre mayor sea su nú- l

mero, el conductor debe ser más
grueso. Calcule la potencia y en
un almacén especializado le ere
l
recomendarán el calibre. El tipo de • Nunca utilice m s es:
conductor más usado para este diferentes u e 4
trabajo es el conocido como cable "'' de
calibres c m 6 T nac de 25A y 40A
de vehículo #16 6 # 18. cable, ni con h p
o at
"'' G.<.T
E Tn
ac
"'' de
40
A
Como este valor (3.4 A) no es En esta figura también se pue- En la figura 19 se indica la for-
comercial, debe usarse un fusible den apreciar dos tipos distintos de ma de montar los triacs en un disi-
ligeramente mayor. portofusibles que puede utilizar. pador. Los terminales MT2 están
aislados eléctricamente mediante
Los fusibles se consiguen en va- Montaje de los triacs separadores plásticos y de mica
lores estandarizados de lA, 2A,
3A, 5A, lOA, 15A, 20A '/ 30A. En la instalación de los triacs, Figura 19. Montaje de los tríacs
La presentación más cornun es el debe tenerse especial cuidado.
encapsulado de vidrio, mostrado Estos deben montarse sobre un
en la figura 17. buen radiador de calor, preferible-
mente de aluminio, de fácil con-
secución en los almacenes de re-
Figura 17. Fusible puestos electrónicos.
' p., ......
La mayoría de triacs de baja co-
rriente traen una oreja metálica con
un agujero en la parte superior.
Por lo general, esta parte metálica
viene unida internamente con el
terminal M12.
En la figura 18 se muestra el cir-
cuito de potencia de nuestro se-
cuenciador. Observe que los termi-
nales MT1 de los triacs es tan co-
nectados eléctricamente entre sí.
Figura 18. Etapa de potencia

Montaje en tarjeta universal
A10 Lámparas de 25W
En la figura 20 se indica la for-
=,;-'220 "- ---- Canal 1 ma de ensamblar los circuitos de
t' ·.. ©···
MT2 control y de potencia en una tarjeta
MT1 de circuito impreso del tipo univer-
S1 2
IC5
MOC3011
4L-__,;;:::::,/ '- -�
-e- sal.Este tipo de tarjetas vienen pre-
perforadas, lo cual facilita el mon-
taje de circuitos integrados y otros
Canal 2 componentes. Las conexiones se
•
MT2 realizan con alambres aislados .
Gate MT1
52 Antes de empezar a soldar los
componentes, limpie bien las pis-
tas de cobre para eliminar residuos
de grasa y suciedad. Puede utilizar
Canal 3
una esponjilla de alambre para este
MT2 ' propósito. Esta operación facilita
MT1 l···©·- - la adherencia de la soldadura.
S3 Gate
; ©--· Al soldar, instale primero las ba-
ses de los circuitos integrados.
Canal 4 Puede montar los triacs en la tarje-
; ©:
•-- A ..
ta si trabaja con bajos niveles de
potencia. Sin embargo, como
S4 Gate ', © 12' 0VAC regla general, es mejor instalarlos
-
' - X
A _'. directamente en un disipador, con-
MOC3011 Fusible venientemente aislados.
ICB
El uso de un disipador evita que
Interruptor de potencia el calor producido por los triacs
ha,«ID 8 47
Gula de ,,_!aje de componentes Vista por debajo
Figura 20
averíe la tarjeta o aftcteCX>11,n-,en- úbol navideño. el líquido de un

tes CU+..:8006. vaso subiendo por un pitillo, etc.
Cuando instale el terminal de UD

:rooo depende de su capacidad
1mag,oanva.
C?mponen� en el agujuo de una COho1ruya un

pista, asegurcsc de que a la misma Lista de materiales
no estén soldados componentes CONTADOR
distintos a los especificados en los I RC,gstcncia de 4.7 K. Rl FOTOELECl'RICO
esquemas de conexiones. 4 RC'listeocies de l K.. R2-R5 DE PERSONAS Y
4 Rmir atcias de 560 O. R6-R9 OBJEl'OS
Cuando haya terminado de sol- 4 R,:sis·«iasde2200.RIO.Rl3
dar, compruebe primero el fun- I Poteución.cbo de 100 K.. PI
cionamiento del circuito de con- 1 Condensador de 4.7 µF/16V. ci
trol (con las lúnparas desconecta- 1 Cin:uilD im:gnd> 555. lCl
das) y luego el del sísteme comple- l Cin:uito inlcg.id., 74l.S73. IC2
to (con las lámparas conectadas). I Cimiitn i.t• g.800 74LSOO. IC3
Las lámparas deben iluminarse en 1 Circuilo iNt:g,mb 74LS02. IC4
la misma secuencia que lo hacen 4 Optoscq>lac:k1es MOC30I l.
los I.ED DI a 04. ICS-IC8
5 819_.5 pma O de 8 pi.t....s
Si ensambla el secuenciador de 3 Raw.s r s a a de 14 pines
acuerdo a la figura 20, observe 4 1-ED. Dl-04
que, en ciertas pistas de cobre, se 4 T.-«.:S 2Nffl75. TRl-1R4
hao practicado algunos cortes con t lre1r4*r de 12SVf20A. SI
el fin de aislar componentes que I Fusible de 20A
DO deben estar conectados. 1 Tmjela.........i. Diagrmna, cti,llo del circuito
1 Fucn>:: OC de 5V/IA (Kit Kl 1) ÜDJ.ICSJ, Jigra de materiales e
Ideas finales Umpa u de 2SW • ir.sttrrciones µua emamblar un
Cable: de vdwknlo 118 cou1ple.to y útil sistema que cuenta
AlambR: ,clefónioo #22 ó #24 el número de va::es que Lm objeto o
Dependiendo de la forma como
distribuya espacialmente las lám- una pasaaa inlenumpe IDI rayo de
Aa::e9ooos Portafnstic, <fisi¡ t.- de luz. Loogitud de conteo: hasta 991)
paras, usted puede crear y simular caJor y aisJad•es p r ad Triac, IKl ste:s
una gran variedad de motivos. Por de ooncxión, caja de ru0aje, (AC.
ejemplo: una fuente de agua, un
48
Proyecto Ng 9
Contador fotoeléctrico de personas y objetos
Conozca el
funcionamiento de
los contadores
automáticos más
modernos que se
encuentran instalados
en las máquinas de las
grandes industrias.
Constrúyalos, repárelos
o adáptelos a sus
necesidades de conteo ' ',,,,. ,,..,
'
Descripción general El circuito también proporciona Figura l. Contador

la facilidad de borrar la cuenta (re- electromecánico
El contador fotoeléctrico que se ser) o detenerla (srop) en cual-
describe en este proyecto es uncir- quier momento. No utiliza partes
cuito que cuenta la cantidad de ve- móviles yes extremadamente com-
ces que un objeto opaco se inter- pacto, gracias a la adopción de
pone entre un rayo de luz y un sen- una técnica digital conocida como
sor óptico. El estado de la cuenta multiplex por división de tiempo.
se visualiza en tres displays de sie-
te segmentos, permitiendo la cuen- Al no existir contacto físico en-
'
ta en línea hasta de 999 objetos. tre el sensor y el mundo externo,
el sistema garantiza la ausencia de
Nuestro contador utiliza como desgaste mecánico y permite con-
sensor una LDR (resistencia de- tar objetos de cualquier índole, sin
pendiente de la luz) o fotocelda. importar su fonna o su peso. Esta
La I uz puede provenir de una fuen- es una de sus principales ventajas.
te natural (sol) o anificial (lám-
paras incandescentes, fluorescen- Los contadores fotoeléctricos se
tes, de neón, etc.). utilizan en una gran variedad de Operoci6n
aplicaciones, domésticas e indus-
Cuando la cuenta llega a su tope triales, y sustituyen a los conta- En la figura 2 se muestra el dia-
máximo (999), el circuito la rei- dores electromecánicos conven- grama de bloques de nuestro con-
nicia nuevamente en O y envía una cionales (figura 1) en numerosas tador fotoeléctrico. El sistema
señal de sobreflujo que puede uti- situaciones. Se pueden emplear pa- consta, básicamente, de un sensor
lizarse externamente para ampliar ra contar personas, animales y ob- de luz (LDR), un conformador de
la longitud del conteo a 4 ó más dí- jetos como hojas, botellas, latas, pulsos, un contador BCD de 3 dé-
gitos. cajas, bolsas, etc. cadas multiplexado, un decodi-
Proy«IO 9 49
gundo las decenas y el tercero las
Figura 2. Diagrama de bloques centenas del número de pulsos.
Lineas de control
Contador Por ejemplo, si han ingresado
319 pulsos, en las salidas del pri-
+++t Oisplays
luz e A
a 1, mer contador se tendrá el código
BCD 0011 (3), en las salidas del
segundo el código 0001 (1) y en

Sensor de o
] ¡g
·- .;:: e I�
las salidas del tercero el código
• li -�..
• o
,, - . o 1001 (9).
!So::
Fotocelda
o • '
� �
EM'"
. D -::; E CD e ,,
1ii � m �
.g g,�d
E • "
Estos tres códigos se rotan se-
. - t--.. ""
Luz
E"-,
- -
º-g•"º2 �
cuencialmente en las salidas del
o " �•oo e
=
"o
8'"
o
§8 ,
o"'
n contador MC14553, apareciendo
4093
g
C! cada uno durante una pequeña frac-
ción de tiempo (= 1.6 ms) . Esta
forma de presentar información di-
gital se conoce como multiplex
por división de tiempo.
'J
ficador de BCD a siete segmentos A2 Cuando el objeto deja de inte- rrumpir el
y un display de 3 dígitos. GND rayo de luz, la resistencia de la
fotocelda disminuye y la salida del
En la figura 3 se muestra el cir- inversor se hace nuevamente baja. El
cuito correspondiente al confor- resultado neto de este proceso es la
mador de pulsos. En condiciones Cuando se interpone un objeto emisión de un pulso positivo de voltaje.
normales, la fuente de luz ilumina entre el rayo de luz y la fotocelda, Este pulso se aplica al contador.
la fotocelda y su resistencia es la resistencia de esta última aumen-
n1uy baja. Como resultado, la en- ta, aplicando un bajo a la entrada Las fotoceldas no responden in-
trada del inversor Schmitt-trigger del inversor Schmitt-trigger. Co- mediatamente a los cambios en la
recibe un alto y su salida es baja mo respuesta, la salida del circuito intensidad de la luz incidente y, por
realiza una transición de bajo a tanto, generan señales lentas. Esta es la
alto, es decir, produce un flanco razón por la cual se emplea una
Figura 3. Conformador compuerta Schmitt- trigger como
de pulsos de subida.
50 dispositivo conformador de pulsos (ver
lección 6).
Divisor de voltaje
r- - - ·,a.a�'-..--o
ILDR /¡: +9V El potenciómetro R 1 permite ajustar
: Pt I la sensibilidad de la fotocelda de acuerdo
Pulso de [ j a la intensidad de la luz incidente. La
entrada I
resistencia R2 sirve de protección,
3
7 IC1 evitando que circule una corriente
40938 excesiva cuando el potenciómetro está en
su posición de mínima resistencia y Las salidas del contador
la LDR está iluminada. alimentan un
deccx:lificador 45438, el
El contador de pulsos es el cora- cual convierte cada código
zón de este proyecto. Está desa- BCD en un código de siete
rrollado alrededor de un circuito segmentos que excita,
integrado MC14553. Este chip, secuencialmente, los
que se estudia en detalle en la lec- displays encargados de
ción 26 de este curso, consiste de visualizar
tres contadores BCD conectados las unidades, decenas y
en cascada. centenas
de la
cuent
El primer contador registra, en a.
código BCD, las unidades, el se-
En la figura 4 se muestra
el día grama esquemático
completo del contador
fotoeléctrico. Los pulsos
provenientes del
conformador se aplican al
pin 12 del MC14553. Para
que la cuenta ocurra, la
líneas MR (reset maestro,
pin 13) y DIS (inhibidor, pin
11) deben estar ambas en
bajo.
Para iniciar la cuenta a partir de

000 ó cancelarla en
cualquier mo-
mento, debe pulsarse el
botón de
borrado S 1 (RESET). De este
modo, la línea MR (reset
maestro,
pin 13) del MC14553
recibe un alto y todas las
salidas BCD de sus
contadores internos se hacen
iguales a 0000.
Para detener la cuenta y

conge- larla en el último
valor registrado, sin
borrarla, debe pulsarse el
bo- tón de paro S2 (STOP).
Cuando es- to se hace, la
línea DIS (inhibidor, pin 11)
del MC14553 recibe un
alto y se inhibe la
operación de los contadores
BCD internos.
El condensador Cl
determina la frecuencia de
exploración, es de-
+9V
R12 1K
01
DS1 2N3906
052 02
2N3906
R13 1K
053
03
R14 1K 2N3906
162115 A ab g f g f
91-fs"'"
, e, 7
• e
12 MC 5 D 4 CD
1314553 4 4543
11 3
R3 B 14 7 B
6.BK
OF
Sobreflujo
A1 (ovar flow)
100K Display 2 Display t
Display 3
A1: Potenciómetro S2: Stop S1: Reset Ct: .001 µF (Decenas) (Centenas) (Unidades)
cir, la rapidez con la cual el la línea DSI (pin 2) se hace baja, Ensamble en el circuito
MC14553 muestra secuencial- el transistor Q 1 se energiza y el i•mpreso
mente en sus salidas los códigos display de la izq_uierda visualiza el
de las unidades, decenas y cen- dígito menos significativo de la El montaje del contador fotoeléc-
tenas de la cuenta actual. cuenta. trico se puede realizar en una tar-
jeta universal perforada o en el cir-
La línea de sobreflujo (OF, pin Cuando el código disponible es cuito impreso CF-1 de CEKIT.
14) es normalmente baja y se ha- el de las decenas, se hace baja la Este último y la guía para la insta-
ce alta cuando la cuenta registrada línea DS2 (pin 1), el transistor Q2 lación de componentes se mues-
por el MC14553 alcanza su valor conduce y el dígito correspondien- tran en las figuras 5 y 6.
máximo (999). Esta característica te se visualiza en el display del
permite expandir la longitud del centro. Comience por soldar todos los
conteo a 4 6 más dígitos. puentes, principalmente los que
Del mismo modo, cuando el có- quedan por debajo de los displays
Las salidas BCD del MC14553 digo suministrado por el contador
están conectadas a las entradas del es el de las centenas, la línea 053 Continúe con todas las resisten-
decodificador CD4543. Las sali- (pin 15) se hace baja, el transistor cias, el condensador Cl y los tran-
das de este último, a su vez, mane- Q3 conduce y el respectivo dígito sistores. Por último, suelde las ba-
jan los tres disp/ays de presenta- se visualiza en el display en la ses para los circuitos integrados.
ción de la cuenta. derecha Oriéntelos por la muesca que éstos
traen en la esquina correspondien-
Observe que todos los segmentos Una vez terminado este ciclo, te al pin l.
(a, b, e, etc.) de los displays están que dura aproximadamente 5 mili-
unidos entre sí y sus ánodos están segundos, la secuencia se repite. Siga con la instalación de los dis-
conectados al positivo de la fuente plays, cuidando que el punto deci-
a través de los transistores QI, Q2 y mal quede localizado en la parte in-
QJ. El estado de estos transistores lo Los tres displays se energizan ferior derecha.
controlan las líneas de selección uno tras otro, a una velocidad tal
DSl, DS2 y DS3 del que da la impresión de que todos
están permanentemente ilumina- Instale los circuitos integrados
contador en sus bases, fijándose muy bien
dos, aunque en realidad la informa-
ción que ellos representan está que el pin N2 1 de cada uno quede
Cuando el código BCD dispo- multiplexadas en el tiempo. Esto correctamente orientado. Cuando
nible en las salidas del contador es se debe al fenómeno de persisten- esté listo el circuito, asegúrese de
el correspondiente a las unidades, cia de las imágenes en la retina. que todos los componentes estén
Proyttlo 9 51
Figura S. Circuito impreso
tamaño real
CONTADOR FOTOELECTRICO CF·1
bien colocados, comparando su Prueba del circuito

Lista de materiales posición con la que les correspon-
de de acuerdo a la figura 6. Cuando esté seguro de que todo
l Potenciómetro de 100 K. Rl
4 Resistencias de IK. R2, Rl2, Rl3, el montaje ha sido realizado correc-
Rl4.
Ensamble del sensor tamente, conecte la fuente de ali-
2 Resistencias de 6.8K. R3, R4 mentación de 9V. Presione el bo-
7 Resistencias de 330 n. R5, R6, Para que el contador opere co- tón de reset. El display del contador
R7, R8, R9, RIO. Rl I rrectamente, la fotoceldadebe reci- debe marcar el número 000.
1 Fotoresistcncia. LDR bir el rayo de luz de la mejor ma-
1 Condensador de 0.001 µF. ci nera posible, evitando que luz na- Dirija el sensor hacia un rayo lu-
3 Transistores 2N3906 QI, Q2, Q3 tural o la luz reflejada de lámparas minoso proveniente, por ejemplo,
I Circuito integrado CD4093 y otras fuentes artificiales, altere el de una linterna. Interrumpa con la
I Circuito integrado MC14553 proceso de conteo. mano el rayo de luz. El contador
I Circuito integrado CD4543 debe incrementarse.
3 Displays de ánódo común LA69(i() Una forma sencilla de lograr es-
6MAN6760 to último es montando la fotocelda
2 Pulsadores NA.SI, S2 en un pequeño tubo de color ne-
1 Base para CI de 14 pines gro, de material plástico o de car-
2 Bases para CI de 16 pines tón, como se muestra en la fotogra- Nuestro próximo proyecto:
I Circuito impreso CFI fía que acompañ.a este proyecto.
Cables de conexión
Base de acn1.ico, tomillos, etc La fotocelda se puede adaptar a Construya un
diferentes niveles de luz mediante
el control de sensibilidad (Rl).
TEMPORIZADOR
Figura 6. uía para la instalación de componentes DIGITAL
PROGRAMABLE
ONTADOR FOTOELECTRICO CF-1 () •

imp,eso, lista de materia1es e
temporizador digital programable de
O a 99 segundos, adecuado para
aplicaciones domésticas e
industriales.
52
Proyecto Nº 10
Temporizador digital programable
Este circuito le permite

activar cualquier aparato
durante un tiempo muy
exacto entre O y 99
segundos.
Tiene múltiples
aplicaciones, entre ellas,
fotografía, culinaria,
' .
procesos qum ucos,
procesos industriales, etc.
Un temporizador es un circuito cado, por ejemplo 45 segundos, Descripción general

electrónico que entrega una señal hasta OO. Cuando transcurre el
durante un determinado período tiempo deseado y el display marca Como puede verse en la figura
de tiempo. Este temporizador digi- 00, suena una alarma de fin de 1, que nos muestra el diagrama de
tal yrogramable tiene unas carac- temporización y se activa un relé bloques del circuito, este es muy
tensticas muy especiales que lo que puede conectar o desconectar sencillo. La parte central del circui-
convierten en un aparato muy útil una determinada carga o aparato. to tiene dos módulos formados
para muchas aplicaciones.
Por medio de circuitos digita-
les, especialmente contadores, de- Figura l. Diagrama de bloques
codificadores y compuertas, se
logran establecer períodos de tem- Generador
porización muy precisos desde 00 do pulsos
hasta 99 segundos. Este tiempo se de reloj
puede utilizar para controlar apa-
ratos eléctricos o electrónicos de .nn,
cualquier tipo. Generador
de pulsos Display 1
Su operación es muy sencilla. de 1segundo
Mediante un interruptor o botón
• pulsador se establece el número de
segundos que se desea tempori- Detector
zar. Este dato se visualiza en un de N

• display de dos dígitos y puede es- conteo 00
tar entre 00 y 99 segundos.
Luego se activa un interruptor Display 2

de conteo y el tiempo empieza a
disminuir segundo por segundo
hasta llegar desde el número indi-
l'royulo 10 53
•
cada uno por un contador, un de- tada por un circuito que activa un 7490 trabajando como divisores
codificador y un display de siete zumbador y un relé. de frecuencia y tres compuertas
segmentos. Los contadores traba- AND7408.
jan en fonna descendente. El zumbador nos indica audi-
tivamenteque ya terminó el conteo La precisión de esta señal está
A estos dos módulos se les ma- y el relé conecta o desconecta el basada en la frecuencia de la red
neja por medio de pulsos y cuan- circuito o aparato en donde se ne- eléctrica de alimentación de 60 ci-
do su conteo llega a 00 envían una cesitaba el efecto de tiempo. clos por segundo o 60 Hertz que
señal a un circuito que produce un se produce en las plantas gene-
sonido y acciona un relé que a su Teoría de funcionamiento radoras de energía con una buena
vez activa o desactiva la carga co- exactitud.
Vamos ahora a analizar el
nectada.
funcionamiento detallado del cir- -
Esta señal de corriente alterna
Los contadores que se utilizan cuito siguiendo cada uno de sus se toma del secundario de la
son programables, es decir se les bloques en detalle, como se mues- fuente de alimentación, se rectifica
puede indicar hasta que número tra en el diagrama esquemático de por medio del diodo 01 y se divi- ••
van a contar. Este número se en- la figura 2. de por dos en las resistencias R 1 y
trega por medio de un generador R2. Luego se pasa a la compuerta
de pulsos de reloj. Una vez alma- Un circuito muy interesante es NAND 74132 (ICI) y esta la con-
cenado este número, se indica a el que produce los pulsos exactos vierte es una señal de onda cuadra-
los contadores que cuenten hacia de un segundo con los cuales se da con una frecuencia exacta de 60
abajo en forma precisa entregándo- controla en forma precisa el proce- Hertz.
les pulsos exactos de 1 segundo. so de conteo descendente.
Esta señal de 60 Hz se lleva a
Cuando los dos contadores Este circuito está formado por la entrada (pinl4) del contador
llegan simultáneamente a O produ- una compuerta NAND Schmitt 7490 (IC2) que en conjunto con la
cen una señal digital que es detec- Trigger (74132), dos contadores compuerta AND 7408 la divide

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54 •
Figura 3. Circuito impreso al tamaño real
•
C:IE�IT
.,, ..,. Temporizador digital programable
Figura 4. Guía para la instalación de componentes
por 10 entregando una onda cua- que cuenten de O a 9 y una salida desde el número programado has-
drada de 6 Hz. Esta señal se lleva del contador 1 se conecta al conta- ta OO.
nuevamente a otro contador 7490 dor 2, lo que permite conteos
(IC3) conectado como divisor por desde 00 hasta 99. Estos conteos Cuando los dos contadores
6 el cual entrega con una compuer- se pueden visualizar por medio de llegan a O colocan un nivel alto en
ta ANO 7408, Ia señal de I Hz. dos displays de siete segmentos de su pin 12 respectivo y como estos
ánodo común conectados J?Or pines están conectados a una com-
Por otro lado tenemos un cir- medio de sus respectivos decodifi- puerta ANO (IC4-3), esta entrega-
' cuito generador de pulsos de reloj cadores 7447 ó 74LS47 (JClO e rá un nivel alto en su salida.Con
formado por un 555 y sus compo- ICI2). este nivel alto se producen dos
nentes adjuntos R3, R4 y C4. La acciones: la primera es que se sus-
señal de salida de este reloj se Cuando se cierra el interruptor pende el conteo porque la com-
lleva por medio del pulsador S 1 a S2, la señal producida por el cir- puerta NANO (IC8-l) los blo-
la entrada del contador 1, el 74191 cuito de pulsos de 1 segundo pasa que a.
(IC8) y así se almacena el número a través de una compuerta ANO
hasta el que se quiere contar. (1C4-l) y una compuerta NANO La segunda acción es que se
(ICB-1) a la entrada del contador I aétivan el zumbador Zl y el relé
Los contadores se adaptan por (pin 14 de IC9) iniciando el por medio de un nivel alto en la
medio de compuertas NAND para proceso de conteo descendente base del transistor Ql. Con este
Proytclo10 55
terminales de los componentes y una prueba inicial de su funciona-
Lista de materiales un conafrío pequeño para cenar miento. Parahacerlo,conecteelca-
los sobrantes de los terminales. ble de entrada a un tomacorriente
1 Resist, de 100 n 1/4 W 5%. RI Utilice la figura 4 como guía para
I Resíst. de 47 n I/4 W 5%. R2
de 110 voltios de corriente alterna.
1 Resist de 6.8Kil 1/4 W 5%. R3
la instalación de los compo- El interruptor S2 debe estar en la
I Resist de 22 Kn 1/4 W 5%. R4 nentes. Instale y suelde primero posición "apagado" (OFF).
I Resíst. de 1 Kn 1/4 W 5%. RS
los puentes de alambre que hacen
14 Rcsíst. de 330 n 1/4 w R6-Rl9
conexión entre los diferentes pun- Luego encienda el interruptor
2 Resist. de 220 n 1/4 W R20-R21 tos del circuito impreso. general S3 y presione el pulsador
I Cond. elcctr. de 2200 µF/25V. Cl S 1. En ese momento debe apare-
I Cond. ele.ctr. de IOµF/25V. C2
Luego instale y suelde los dio- cer un conteo descendente en los
1 Cond. cerámico de 0.1 µF/25V. C3
dos, las resistencias y los conden- displays.
I Cond. electro!. de 4.7 µF/16V. C4
sadores. Después instale las bases '
I Cond. cerámico de 0.01 µF es
o sockets para los circuitos inte- Este conteo debe parar cuando
3 Diodos IN4003. DI - 03
grados y los terminales de circuito soltamos a S 1. Deje este número
I Diodo LEO. 04
impreso para los cables de en cualquier dato, por ejemplo •
1 Transistor NPN 2N3904. Qt

conexión externa a los interrupto- 25.Así el temporizador contará
res y a la alimentación. hasta 25 segundos.
t Circ. integrado 74132. ICI
2 Circ. integrados 7490 . IC2-IC3
Por último, y con mucho cui- Ahora pase el interruptor S2 a
2 Circ. integrados 7408 . IC4-IC5.
dado instale por el lado de los tra- la posición "encendido" (ON). En
I Circ. integrado 555. IC6
zos de cobre los dos displays o in- este momento el número mostrado
2 Circ. integrados 7400. IC7-IC8 dicadores de siete segmentos de en los displays se debe decre-
2 Circ.integrados 74191. IC9-ICI I ánodo común. Aplique primero mentar de uno en uno cada segun-
2 Círc. integrados 7447. ICIO-IC12 soldadura en los círculos del do hasta llegar a OO.
l Circ. integrado 7805. IC13 circuito impreso y luego suelde so-
2 Displays de AC(FND507 o similar) bre ellos los pines del display .Se Cuando el conteo llega a 00, el
I Base para CI de 8 pines. ha utilizado este método con el fin temporizador debe activar el zum-
7 Bases para CI de 14 pines de desmontar fácilmente los circui- bador y el relé. Si conectamos una
4 Bases para CI de 16 pines tos integrados en caso de daño. aparato a la salida de corriente al-
I Relé de 12 voltios
terna, este se debe apagar en ese
I Zumbador de 12 voltios. 21 Después de instalar estos com- momento.
I Interruptor pulsador NA. SI ponentes, inserte cuidadosamente
2 Interruptores miniatura . S2 - 53 todos los Circuitos integrados del
I Transf.1 lOV, 9-0-9V, 800 mA. TI temporizador. Fíjese muy bien en su
l Tomacorriente de salida. JI
Nuestro próximo proyecto
posición correcta guiado por la
1 Cable para la entrada de CA muesca o el punto que indican el Construya una
18 Terminales para circuito impreso pin l. Siga la guía de la figura 4.
1 Circ. impreso CEKJT K 11
l Circuito impreso CEKIT TDPl PUNTA LOGICA
Para el montaje del circuito se PROFESIONAL
1 Disipador de aluminio en forma de U ha utilizado un chasis o soporte de
Base de acn1ico, cables, tomillos, etc. acn1ico como se puede observar
en la foto del proyecto en la pá-
proceso termina la temporización gina 53. En la parte inferior del
y para reiniciarla se debe apagar y panel delantero se han instalad?
encender el circuito nuevamente. los interruptores y el toma de sali-
da para la carga. La fuente de
Ensamble y montaje poder que se utiliza debe ser regu-
lada de 5 voltios para lo cual reco-
Se puede ensamblar el circuito mendamos el Kit Kl 1 de CEKIT
.,
en una tarjeta perforada universal montada en la pane inferior de la
como las empleadas en los pro- base de acn1ico. El relé y el
yectos N2 7 y 8 o preferiblemente zumbador se coneccan entre el Diagrama, disef\o del circuito
un circuito impreso como el que puntoX3 y X4 (12 Voltios). impreso, lista de materiales e
instrucciones para ensamblar una
•
se muestra en la figura 3.
Operación y aplicación del completa y útil punta lógica
Recuerde que debe utilizar un circuito profesional , una de las
cautín de punta delgada con una herramientas más valiosas para todo
Una vez que haya ensamblado aficionado y profesional que trabaje
potencia entre 25 y 35 vatios, una
totalmente el circuito debe realizar con electrónica digital.
pinza de puntas para doblar los
56
======ProyectoNº 11
Punta lógica profesional
Construya esta punta lógica

que indica estados alto,
bajo, y pulsos. Además
tiene función de memoria.
Al terminar este proyecto
usted tendrá uno de los
•
instrumentos más versátiles
y utiles para analizar y
reparar circuitos digitales.
•
Con el pulsador lógico
profesional, nuestro
próximo proyecto,
se forma una pareja
de instrumentos muy últil
en el estudio y trabajo con
electrónica digital.
Descripción delo de punta lógica que tiene algu- tra la presencia de ellos indepen-
nas características adicionales. dientemente de su frecuencia y tie-
Con10 lo habíamos visto en un ne función de memoria con el fin
proyecto anterior, una punta lógi- Estas características son: su for- de indicarnos si existió una tran-
ca es un instrumento que sirve pa- ma física se asemeja a las puntas sición rápida entre dos niveles, y
ra detectar si en un punto dado de lógicas tradicionales, es delgada y que de otra forma sería muy difícil
un circuito existe un nivel bajo, al- se toma fácilmente con la mano de observar.
to o un tren de pulsos. En este pro- como punta de prueba. Tiene un
yecto vamos a ensamblar otro mo- indicador de pulsos que nos mues- Además, se puede seleccionar
su operación para circuitos TIL y
CMOS. La punta lógica se conecta
por medio de dos caimanes a la
Figura l. Diagrama de bloques alimentación positiva y negativa
•
del circuito a analizar.
Detector
Buffer Si en un punto del circuito que
se está probando existe un nivel
• Punta
bajo, se enciende un diodo LED
de prueba
verde, si hay un nivel alto, se en-
ALTO ciende un LED rojo y si hay pul-
sos, se encienden los LED verde y
Comparador rojo y el LED amarillo. Esto ocu-
de ventana Memoria
rre si el interruptor de PULSOS /
MEMORIA está en la posición de
�
BAJO
PULSOS.
En la posición MEMORIA, se
+ Protector de encenderá el LED amarillo y se
Alimentación voltaje
quedará así cuando se detecta un
alto o inverso cambio de nivel en el punto de
prueba.
Proytclb 11 57
R5
�.¡......, �-�-
a, 330 K 03
330 K ate
8200 CMOS �
IN4148
+ A, B. C. 0.LM3900
Entrada
S1 TIL oc E: CD4007
Máxima
ª' 04:ZENER
-
3 , 36V
Punta
do ª''
2.7 K r
prueba
R12 ._.
AJ
33K
/
'º'
=
CL
330 pF l
ª'' l
R23
330 K
02
2N3904 '
C3 R20 R2,
270 K
68K
06 O 05 µF
nte
IN4148
5SK ª''
39 K
e, .�� R22
R25
2200
4 7 µF/25V 3900
Operación el nivel es alto o bajo y al mismo nente asociados, 05, 06,R15 y

tiempo pasa al circuito detector de Rl6, rorman el circuito detector
Como se puede observar en el pulsos. de pulsos. Su señal se lleva al
diagrama de bloques de la figura circuito formado por el amplifi-
1, la punta lógica está formada por El comparador de ventana está cador operacional ICl- C y sus
seis bloques así : un protector de formado por los amplificadores componentes.Este circuito es un
voltaje alto o inverso, un compa- operacionales IClA e IClB. Este oscilador que nos muestra en el
rador de ventana, un buffer, un de- circuito activa el LEO Dl si el ni- LEO amarillo destellos lentos
tector de pulsos, un estrechador vel de entrada es alto o el LEO 02 aunque los pulsos de entrada sean
de pulsos y un circuito de memo- si el nivel es bajo. Los niveles de de alta frecuencia.
na. comparación se obtienen a partir
de un divisor de voltaje formado Ensamble y montaje final
El voltaje de alimentación llega por las resistencias RlO, Rl 1,
a través del diodo D3 que actúa R12, R13 y el interruptor S 1 que Para darle a este proyecto la for-
como un protector de polaridad selecciona si se va a trabajar en ma de una verdadera punta lógica,
inversa en el caso de que se co- familia TIL o CMOS. sugerimos montar el circuito den-
necte mal la punta lógica al circui- tro de una caja de plástico de for-
to de prueba. La resistencia Rl4 y Una tercera parte del circuito ma rectangular. Una buena opción
el diodo zener D4 forman un cir- IC2 se utiliza como buffer para es el empaque de plástico de un ce-
cuito de protección en caso de que acoplar la señal de entrada al cir- pillo de dientes, que como puede
el voltaje de alimentación sea más cuito detector de pulsos. Esto ga- verse en la foto del proyecto, fue
alto del que puede soportar la pun- rantiza que la impedancia de entra- utilizada en la construcción de
ta lógica. da de la punta lógica sea muy alta nuestro prototipo.
y no afecte el funcionamiento del
La señal del punto de prueba circuito bajo prueba. Para facilitar su trabajo, enu-
pasa a través de R3 y Cl a dos meraremos a continuación los pa-
circuitos: por un lado al compa- El condensador C2 y los tran- sos que se deben seguir, desde el
rador de ventana que determina si sistores Q 1 y Q2 con sus campo- ensamble de los componentes en
58
--,
Figura 4. Guía para la instalación de componentes
r CEKIT
el circuito impreso, hasta el mon- de Rl hasta R25 y vaya marcando

Lista de materiales taje final de la punta lógica. Para en la lista de materiales.
la instalación de los componentes
6 Resist. de 330 xn. Rl,2,4,5,7,23 siga la guía de la figura 4. Paso 3: Instale ahora los diodos.
1 Rcsist. de 1 O Kn. R3 los transistores y los condensado-
4 Rcsrst. de 220 o. R6,R8,Rl4,R25 res teniendo en cuenta su polari-
Paso 1: Instale y suelde los puen-
4 Rcsist.de 3.3 xn. R9,II,12,l7 dad. Luego suelde las bases para
tes en el circuito impreso, utili-
1 Rcsist. de 820 n. RlO los circuitos integrados e instá-
zando alambre telefónico.
1 Resist. de 2. 7 KD:. R 13 lelos en ellas fijándose muy bien
1 Resist. de 5.6 xn. RIS en la posición correcta del pin N2
1 Resist. de 3.9 KD.. R16
Paso 2: Instale ahora las resis-
tencias teniendo en cuenta que pa- 1 de cada uno de ellos. Los LEO
2 Resist. de 270 K.O.. Rl8, R20 indicadores Dl, D2 y D8 se deben
1 Rcsist. de 390 Kn. R 19
ra este proyecto deben ir en forma
vertical y no en forma horizontal soldar a una altura precisa para
1 Resist. de 6.8 KO. R2 l que sobresalgan en la tapa de
1 Resist. de 390 n. R22 como lo habíamos hecho antes.
Instálelas en orden ascendente des- plástico.
1 Resist de 200 KQ. R24
2 Cond. de 330 pF. CI, C2
1 Cond. de O.OS µF. C3
1 Cond. electr. de 4.7 µF/16V. C4 Figura 5. Perforaciones de la caja de plástico
• 1 Diodo LEO rojo miniatura. D 1 Agujero para cable de aimenlaci6n
1 Diodo LEO verde miniatura. 02
1 Diodo LEO amarillo miniatura. D8 Aguje(ot y ca¡a rectangular para los interruptOres
4 Diodo !N4!48. D3,D5,D6,D7
1 Diodo zcncr de 18 Voltios. D4
1 Transistor PNP 2N3906. QI Agujeros para los.
LEOH,Ly pul.os
1 Transistor NPN 2N3904. Q2
1 Circ. integrado LM3900. ICI
1 Círc. integrado CD4007 . IC2
2 Interruptores miniat. IPDT.Sl-52
2 Conectores tipo caimán
1 Cuc. Impreso CEKIT PL2
Caja de plástico, cables, tornillos, etc.
Nota: Todas las resistencias de 1/4 W

y de So/o de tolerancia.
P�oytclo 11 59
Figura 6. Modo de instalar la punta de prueba Prueba final y utilización
Para probar la punta lógica
conecte los terminales de alimen-
tación a una fuente de poder y
Cómo instalar una toque con la punta de prueba el ter-
puntilla cromada minal positivo y el negativo y ob-
serve cómo se encienden los LED
respectivos. Luego conéctela a un
generador de pulsos y observe los
resultados. Si el circuito no trabaja
Punta metálica como se esperaba, revise muy
bien cada una de las soldaduras en
el circuito impreso, la polaridad de
los componentes, la ubicación de •
los circuitos integrados y todo el
ensamble en general.
•
Empaque de Para trabajar en un circuito real,
cepillo dental
conecte los terminales de alimen-
tación al positivo y al negativo del
mismo circuito.
Paso 4: Para soldar los inte- bre estañado al cual se le debe pu-
rruptores S 1 y S2, se debe tener lir la punta en un esmeril para faci- Con la punta de prueba toque li-
en cuenta la altura de la caja de litar el contacto con los puntos de geramente los pines de los cir-
plástico para determinar la longi- prueba. Para montar la punta de cuitos integrados por encima, o en
prueba se debe fabricar un re- el circuito impreso, por debajo.
tud de los terminales. Después de
fuerzo de acrílico o plástico grue- Tenga cuidado para no formar cor-
cortarlos se suelda uno de sus ex- tocircuitos entre estos terminales
tremos en los agujeros del circuito so que se perfora y se pega dentro
de la caja de plástico.Ver figura 6. debido a la poca distancia que exis-
impreso y el otro en los terminales te entre ellos. Observe en los LED
del interruptor. la señal presente.
Paso 8: En el extremo interno de
Paso 5: Siguiendo la figura 5 se la punta de prueba se debe soldar
deben efectuar las perforaciones un cable telefónico delgado de
de la caja de plástico. En la parte unos 5 ó 6 cms. que va conectado
superior para los LED y los inte- a la entrada del circuito de la punta Nuestro próximo proyecto
rruptores y en los extremos para la lógica.
punta de prueba y los cables de ali- Construya un
mentaci• o• n. Paso 9: Siguiendo la figura 6, pe-
gue la punta de prueba y el refuer- PULSADOR LOGICO
Para los orificios circulares se zo, utilizando un pegante rápido. PROFESIONAL
recomienda utilizar inicialmente
una broca de 1/32" y luego ir am- Paso 10: En el otro extremo del
•
pliando cuidadosamente con bro- circuito impreso de la punta lógica
se debe soldar el cable de alimen-
cas de mayor tamaño. tación que se debe sacar por uno
de los agujeros de la caja. Este ca-
Paso 6: Para los interruptores se ble puede ser del tipo duplex, del-
debe marcar el rectángulo apropia- gado y polarizado si es posible.
do y luego se debe cortar con
cuidado con una cuchilla bien afila- También se pueden utilizar dos
da. Un buen método consiste en cables delgados separados, uno ro-
calentar con un cautín la punta de jo, para el positivo, y el otro ne-
un bisturí. gro, para el negativo. Diagrama, diseño del circuito
impreso, lista de materiales e
Paso 7: Luego proceda a la En el otro extremo de estos ca- instrucciones para ensamblar un
instalación de la punta de prueba. bles se instalan los dos caimanes pulsador lógico profesional , otra
Esta puede ser una puntilla delga- que se utilizan para conectar la herramienta muy útil para el
da y cromada, una punta de prue- punta lógica al voltaje de alimen- trabajo con electrónica digital.
ba sobrante de un multímetro o un tación del circuito bajo prueba.
pedazo de alambre grueso de co-
60
======== Proyecto Nº 12
Pulsador lógico profesional
Construya un moderno
pulsador lógico para su
banco de trabajo: una
herramienta básica que
debe poseer todo buen
experimentador de
electrónica digital.
•
• Ensamble este
• instrumento y aprenda
a usarlo eficientemente:
descubrirá que con poco
dinero también puede
equipar su laboratorio.
Descripción Operación El reloj está construido alrede-

dor de una de las secciones de un
Un pulsador lógico es una herra- En las figuras 1 y 2 se mues- CI 556 (ICI -A). trabajando en el
mienta que se utiliza para activar tran, en su orden, el diagrama de modo astable. La frecuencia de la
circuitos digitales que requieren de bloques y el diagrama esquemá- señal de reloj la determinan Rt,
señales de pulsos para su funciona- tico de nuestro pulsador lógico R2, R3 y CI.
nu• ento. profesional. El sistema lo confi-
guran un reloj, dos flip-flops, un Con el interruptor SI abierto, Rl
El pulsador lógico profesional inversor lógico y un multivibrador y R2 actúan como resistencias de
descrito en este proyecto puede monoestable. temporización y en la salida del re-
producir, automáticamente, trenes
de pulsos de 1 KHz o de 0.5 Hz,
o, manualmente, pulsos sencillos
de 110 ms de duración, dependien- Figura l. Diagrama de bloques
do de la posición de dos interrup- Q IC3
• tores . IC2·A
Füp-flop -Q
En el modo automático, el pul- 1
• sador entrega trenes de pulsos a la 40138
frecuencia seleccionada (0.5 Hz ó
!Ct·A
,. S2B
1 KHz). En el modo manual, el 'I VouIt

circuito suministra un pulso cada Reloj JUUL (0.5 Hz 6 1 KHz) 1 • '
vez que se acciona un botón de dis- L _..J Punta de
si 558 prueba
paro (trigger).
IC2-8 Auto
,.---lS2A ICt·B 1 '
En cualquiera de los dos modos ' • Mono- 1
de funcionamiento, la emisión de 41
Flip-flop
2 I i"', , estable •
I
un pulso o de un tren de pulsos se 40138 1. 6 -ta:nual 556 1
visualiza mediante un LED. El pul- 1, S3 � I
sador obtiene su tensión de ali-
mentación (5V a 15V) del circuito
r� ¡ 1
1
S3 1 1
Pulsador 1-------------1
bajo prueba.
Proyecto 12 61
loj (pin 5) se obtiene un tren de 12, 13) cierra el interruptor y un Esto último provoca que C5 em-
pulsos de muy baja frecuencia nivel bajo lo abre. piece a cargarse a través de R6.
(=0.5 Hz). Este valor lo detenni- Cuando el voltaje sobre C5 adquie-
nan Rl, R2 y Cl. Cuando se cierra, cada interrup- re un valor suficiente, el pin 4 (RE-
tor presenta una resistencia muy SET) de IC2-B lo interpreta como
Con el interruptor St cerrado, baja, de 90 a 250 Q, dependiendo un nivel alto, forzando la salida
R3 queda en paralelo con R2 y el de.,l valor de la fuente de alimenta- de esteflip-flop al estado bajo.
reloj entrega en su salida (pin 5) cien.
un tren de pulsos de alta frecuen- Cuando esto sucede, C5 se des-
Para obtener una combinación carga a través de D2 y el circuito
cia (=l KHz). Este valor lo deter-
de menor resistencia y aprovechar queda a la espera del próximo
minan Rl, R2, R3 y Cl.
todo el chip, estos interruptores se pulso de reloj.
La señal de salida del reloj ac- conectan, por parejas, en paralelo
(SWt con SW4 y SW2 can SWJ). El resultado neto del proceso
tiva, al mismo tiempo, dos flip-
flap tipo D (IC2-A e JC2-B), pro- anterior es la emisión de un pulso
El estado lógico de la entrada D alto, de muy corta duración, en el
venientes de un circuito integrado
4013B. Las entradas de reloj de del flip-f/ap IC2-A es el mismo pin 1 de TC2-B cada vez que la \
del circuito bajo prueba (VOUT) y. señal de reloj sea alta.
estos circuitos son los pines 11 y
3, respectivamente. el de la entrada D delflip-f/ap IC2- J
B es un nivel alto. Cuando aparece este pulso, los
El inversor de estado lógico lo cuatro interruptores de IC3 se cie-
Cuando la señal de reloj es alta, rran, permitiendo que los transis-
conforman los transistores Q I y cada flip-flop transfiere el estado
Q2, la resistencia R5 y el circuito tores QI y Q2 sean acjjvados por
lógico de su entrada a la salida. los pines 12 (Q) y 13 (Q) de IC2-
integrada 4066B.
A.
Este último contiene cuatro (4) Con10 resultado, la señal VOUT
interruptores CMOS controlados pasa al pin 13 (Q) de IC2-A y el Cuando en la punta de prueba
electrónicamente. Un nivel alto pin 1 (Q) de IC2-B realiza una aparece un nivel alto, el pin 13 de
en cualquier pin de control (5, 6, transición de bajo a alto. IC2-A impulsa la base de Q2 con

R4 .v ••v
10 K 14 (IC3 4066)
+VCC 01
i,v
14 9
2
13
SW1
1
22K
R5 !
GND
IN4148 �C3
10µF
...... C4
01µF V, D
13
1 3
5
SW2 • 01
o
IC2-A 9 a
-
- ,V
10
40138 - 12
6
-{sw3
11 cil
1 o 10
•
CLK
Reset s• 12
-{sw4
--
R1 14
Y, 17
RJ
1 K
1 K
1
Rese1 1O '
1
'ª -- 01, 02: 2N3904
R2
Des
IC1 • A - 02 (1N4148} 1MO
,V
.!aKHz J 3M
112 556 •
vtr- 10
Umb 5 ,V • d p unta de
GND Con!rol 5 1 -
2
D,sp º" 4.7 K Reset
$2
Prueba
,v e
- -
1
R6
7 o
$1 6 8 9
oc
•
J D
SPDT
0-SHz
C2 � D,sp
IC1 • B
,:,,
R9
• ._ 0.01 µF Reset 33K12 112556

C1 · '"-
�
- -- -- CLK 1/2 a 52
D� LED
Umb
0.47 µ!l_
l(103) 3
1C2· B b e (*) 03
52 Visto por d eba¡o
- 40138 -o 2
13
Con1rol a b e
e e
_f 1
GND Se1 es • 53 C7 e e
looo, µF . '- C6 l001 µF R8 d e 1
7 6 330 n
-- -- -- (102) �-1 µF "="' (103)
- (104)
-
-
62
CEKÍT-:1
1
Figura 4. Guía para la instalación de los componentes
M�G..._01 PULSADOR LOGICO PL·3 1

1 1
<#-- 'h CI Q- 01 1
-�
=
/ a�
1 -!'ti� R1 ()----�<:<:
l
•
of11 1 ,,¡
�0-- ºB A;fJ;�--�
L cCI •K:.'lci.()IW! • ic,cD4QIJB e� � ICtLM55e �
l'ulsos negativos o activos en ba- Instalación de componentes Realice en esta caja los agujeros
JO. y ensamble en la caja correspondientes a los interrupto-
res SI y S2 y asegúrelos con pe-
Si la punta encuentra que el En las figuras 3 y 4 se mues- queños tomillos de 1/16 de pulga-
circuito bajo prueba tiene un nivel tran, en su orden, el circuito im- da o remaches del mismo tamaño.
bajo, el pin 12 de este mismo flip- preso a tamaño real y la guía de lo-
flop impulsará la base de Q I con calización de componentes del pul- Instale también el pulsador S3,
pulsos positivos, es decir activos sador lógico profesional. asegurándolo al chasis con su pro-
en alto. pia tuerca. Suelde a cada terminal
Reuna todos los componentes re- de SI, S2 y S3 un alambre tele-
El último bloque operativo del lacionados en la lista de mate- fónico de 2 cms de largo y conecte
pulsador lógico es un multivibra- riales e instálelos en la tarjeta de el otro extremo a los puntos ade-
dor monoestable (ICl-B) cons- circuito impreso PL-1 siguiendo cuados de la tarjeta PL-1.
truido alrededor de la sección res- un orden lógico.
tante del CI 556, Como punta de prueba puede
Comience por instalar los puen- utilizar, por ejemplo, una puntilla
Cuando se conectan, a través del tes de alambre telefónico N2 22. cromada (ver proyecto 11 ). Suel-
interruptor S2, la salida Q (pin 2) de a esta última un cable de unos 5
de IC2-B y la entrada de disparo A continuación, instale las resis- cms de largo y conéctelo en el
(pin 8) de ICl-B, este último tencias, desde RI hasta R9, tenien- agujero correspondiente en el cir-
genera un pulso que se utiliza para do en cuenta que éstas deben que- cuito impreso.
iluminar el LED D3. dar soldadas verticalmente y cui-
dando que no se toquen con los A continuación, pase el cable du-
La duración de este pulso es de terminales de otros componentes plex de alimentación por el agu-
aproximadamente 11 O ms. Este vecinos. jero situado al otro extremo de la
valor lo determinan R7 y C6. punta de prueba. Practique, en-
Siga con el montaje de los con- tonces, un nudo de seguridad (fi-
Cuando el interruptor S2 se sitúa densadores, los diodos, los tran- gura 6), y suelde los extremos al
en la posición contraria, la entrada sistores y los circuitos integrados. circuito impreso, cuidando de no
de disparo de ICl-B queda conec- Deje para el final la instalación de invertir la polaridad.
tada al pulsador S3. De este mo- los interruptores S l, S2 y S3.
do, la punta entregará pulsos de Este nudo sirve para evitar que
110 ms de duración cada vez que En la figura 5 se indica la forma se despegue el cable del circuito
se oprima S3. de instalar los interruptores del pul- impreso cuando se tire acciden-
sador en un contenedor plástico de talmente del mismo. Al otro extre-
Una vez comprendida la opera- cepillo de dientes utilizado como mo del cable se deben soldar dos
ción del pulsador lógico, procede- chasis o caja de montaje del pro- caimanes: uno negro (GND) y
remos a su montaje y prueba yecto. otro rojo (+V),
Proytcro 12 63
Figura 5. Instalación de los interruptores Lista de materiales
Resistencias (1/4 W, 5%)
Caja plástica de cepillo dental Rl,R3-1Kf2
R2 • 3.3 �ill
• • ••
•••
R4 · 10 KO
• -- • ••
- • • R5 · 2.2 Kn
R6 · 4.7 KQ
Alambre telefónico R7 · 1 M.O

R8 · 330Q
R9 · 3.3 Kn
Condensadores
CI · 0.47 µF/16V
C2, C7 · O.O! µF (103)
C3. 10 µF/16V
S1
C4, C6. 0.1 µF (104)
Remache o tornillo es . 0.001 µt (102)
Punta metálica Semiconductores
Caimán rojo Caimán negro Dl, 02 · IN4148, diodos
03 . LED miniatura '
Ql, Q2 · 2N3904, transistores NPN
Circuitos integrados
ICI · LM556, doble temporizador
Luego, haga pasar los termina· rnentación cualquier fuente de vol·
IC2 · CD4013B, doble ñíp-ñop D
les de SI, S2 y S3 por sus respec- taje entre 5V y 15 VDC, teniendo
IC3 · CD4066B, intcnuptores
tivos agujeros del circuito impre- especial cuidado con la polaridad.
bilaterales
so, hasta que este último encaje
Sitúe el interruptor S2 en la po- Otros
perfectamente en el estuche plásti-
sición auto y encienda la fuente. 51 • Interruptor spdt miniatura
co. Proceda entonces a soldar los
52 - Interruptor dpdt miniatura
interruptores. Al terminar, corte el El LED D3 debe destellar, sin im-
portar si Sr está en la posición 53 - Pulsador NA
alambre sobrante.
"0.5 Hz" ó "1 KHz". 2 Caimanes (rojo y negro)
Ahora, coloque la tapa plana de l Punta metálica de prueba
1 Caja plástica de cepillo de dientes
la caja plástica y asegúrela por los Si esto no sucede, revise la po-
extremos con una vuelta de cinta larización del LED D3 y la orien-
transparente. Así, tendrá termina· tación de los circuitos integrados.
do un pulsador lógico profesional Nuestro próximo proyecto:
ensamblado por usted mismo. Si el circuito responde como de-
be ser, anne en un protoboard un Construya un
Prueba y fonna de usar contador de pulsos e inyecte a la
entrada de reloj de este último los TACOMETRO DIGITAL
Para probar su pulsador lógico, pulsos suministrados por el pul·
conecte a los dos caimanes de ali· sador.
Figura 6. Forma de hacer el nudo de seguridad •
'
Teoría, operación, diagrama

esquemático, circuito impreso, lista
de materiales e instrucciones de
Tire de los cables
al mismo tiempo montaje, calibración y prueba de un
moderno tacómetro digital para su
Cable dúplex No. 22 j automóvil. Capacidad: 9990 rpm
64
Proyecto Nº 13
Tacómetro digital para el automóvil (Parte 1)
Instale este práctico,
tacómetro digital en su
automóvil y viaje
seguro mientras protege
su motor y reduce el
consumo de
combustible.
• Económico, confiable,
preciso y muy fácil de
armar e instalar: un
• instrumento
indispensable en el •
tablero de controles de
su vehículo.
Introducción Principio de funcionamiento rriente primaria de la bobina de

alta tensión que excita la bujía.
El tacómetro digital que se des- El tacómetro obtiene la indica-
cribe en este proyecto es un ins- ción de velocidad del motor con- La frecuencia (F) a la cual se
trumento que mide el número de tando periódicamente los impulsos realiza esta conmutación depende
revoluciones por minuto del motor eléctricos desarrollados en los pla- de la velocidad del motor (RPM) y
de combustión interna de un au- tinos del distribuidor. del número de cilindros (N). Se
tomóvil de cualquier cilindraje. calcula mediante la siguiente fór-
En el sistema eléctrico de un mula, válida para 4 tiempos:
Estos motores son generalmen- automóvil (figura 1), los platinos
te de cuatro tiempos y ofrecen su son los componentes encargados F = (RPM x N)+120
máximorendimiento(mfnimocon- de conectar y desconectar la co-
sumo por kilómetro) cuando los Por ejemplo, si el motor es de
• cambios de marcha se realizan den- Fígura l. Sistema de 8 cilindros y gira a 600 rpm,
tro de los límites de velocidad ignición convencional entonces la frecuencia de los pla-
especificados por el fabricante. tinos es igual a 40 Hz. Conocien-
Interruptor
de ignición Bobina de do la frecuencia de los platinos es
' La primera parte de este pro- alta tensión fácil determinar la velocidad:
yecto describe la operación del ta-
cómetro en términos generales. Se RPM = (120 x F)+N
suministran el diagrama de blo -
ques, el diagrama esquemático y Diagrama de bloques
la lista de materiales. ,_,+
12V Al distribuidor
- Batería En la figura 2 se muestra el
La se�unda parte describe la dia�ama de bloques del tacómetro
construcción, instalación y prueba Canden- ::!: digital. El sistema consta de una
del proyecto. Se suministran el sador fuente de alimentación, un confor-
circuito impreso a tamaño real y la mador de pulsos, un sintetizador
guía de localización de componen- de frecuencia con PLL, un circuito
tes. base de tiempo, un contador de
Proyttto 1 J 65
Figura 2. Diagrama de bloques perfectamente cuadrados, de la
misma frecuencia de los platinos.
� �
CotifOrml(IO( Corll>lrado< Fill,o
�tll,QI 1 ' --1 '"-_..¡ Fuente do , ,oo La base de tiempo la con-
pullol ,- !•• po....¡ao Baterla "hmon1ocl6nl (12 VI
figuran el oscilador astable 555
(401 IB) l404EBI (RC- , (13 s V)'------'
(ICl), los dos monoestables redis-
parables del circuito integrado
""--1 �nci. "' 4528B (IC2) y sus componentes
cillndoao (4018B) asociados (RI-RS y CI-C3).
,..,
�-�
e
roo ms Monoostlbll '' ¡.._..¡ di BCD 1 7 El potenciómetro R2 se utiliza
••
�
•:;:.?88 para ajustar el período del oscila-
(45"3B)
Base de t1em»o cuito completo del tacómetro.
66
tres décadas con deccxlificador y Los componentes se especifican en la

cuatro displays. lista de materiales.
La tensión de alimentación se La fuente de alimentación consta de un
obtiene de la batería del carro, se rectificador (D4, Ds), un filtre de ruido ( C8,
filtra y se aplica regulada al resto C9 y Ct4) y un regulador de voltaje mono-
del circuito. La fuente convierte lítico 7812 (IC8).
los 13.5 V de entrada en una ten-
sión constante de 12 V. El rectificador recorta picos negativos de
ruido y protege el circuito cuando, por error,
Los pulsos de alto voltaje pro- se invierte la polaridad de la batería. Si
venientes de los platinos se inyec- esto sucede, el fusible se destruye y el
tan al conformador, donde se fil- tacómetro se bloquea.
tran, se atenúan y se depuran, has-
ta adquirir un aspecto digital. IC8 suministra una tensión constante de
12 V al resto del circuito, sin importar las
Estos pulsos digitalizados se posibles variaciones que pueda experimen-
aplican a un sintetizador de fre- tar el voltaje de la batería.
cuencia con PLL, el cual multi-
plica su frecuencia (F) por un fac- Los pulsos de los platinos se inyectan
tor específico (n), dependiendo al conformador a través de un cable coaxial
del número de cilindros. Para 4 ci- para minimizar los efectos del ruido. El
lindros, n=6, para 6 cilindros n=4 circuito formado por DI, R6, C4, R7 y CS y
y para 8 cilindros, n=S. RB rectifica esta señal, la atenúa y la filtra,
eliminando las señales de alta frecuencia
El contador cuenta y memoriza generadas en la bobina de alta tensión.
los pulsos suministrados por el
PLL durante 500 milisegun- El diodo Zener D2 reduce hasta 9V
dos. Este tiempo lo fija el circuito la amplitud original de los pulsos de los
base de tiempo y es el que platinos (200V a
determina la precisión del sistema. 300V) con el fin de hacerlos com-
patibles con los niveles de voltaje
La cuenta de los pulsos regis- manejados en el resto del circuito.
trados por el contador durante
este lapso se suministra multiple- Las compuertas a, b y e de JC3
xada al decodificador y se visua- (40118) configuran un eli- minador de rebote
liza en los disp!ays. El último cuya función es entregar al PLL un tren de
display indica siempre cero (0). pulsos
Descripción del circuito

dor en 500 ms.
Teóricamente, el punto
de ajuste óptimo es
R2=
4.25 KQ. Este tiempo
determina la exactitud de
la lectura final.
El primer
monoestable (IC2- A) se
dispara con los flancos de
subida de la señal del
oscilador y suministra
pulsos de habilitación a la
entrada LE del contador.
El segundo
monoestable (IC2- B) se
dispara con los flancos de
bajada de la señal de salida
del primer monoestable y
suministra
pulsos de reset o de borrado a la
entrada MR del contador.
Cada uno de estos

pulsos es de ""1 µs de
duración. Este valor lo
determinan los circuitos
R4-C2 y R5-C3,
respectivamente.
La idea básica detrás

del di- seño del tacómetro
digital es permitir que,
durante cada período de
muestreo, el contador
cuente un número de
pulsos igual a la déci- ma
parte (1/10) de las RPM del
motor.
El PLL sintetizador de
frecuencia está formado
por un comparador de
fase, un filtro pasaba- jos,
un oscilador controlado
por voltaje (VCO) y un
divisor de frecuencia (ver
Lección 18).
El comparador de
fase y el VCO se obtienen
de un circuito integrado
40468 (IC6). La banda de
frecuencias de operación
del VCO la establecen
R24, R25 y CI3. El filtro
pasabajo, constitui- do por
R22, R23, Ct t y Ct2, de-
tennina la velocidad de
respuesta y el rango de
captura del sintetizador
de frecuencia.
Conformador de pulsos
Fuenla da alimeolaclón rce
,-,-"-,---,'l�'-'1'- '""
Sintetizador de frecuencia (PLL)
'
·•oon2'1J . ,,,.
"" ""
•• ,lc,o
-
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°'"' °" 11"'
{""118)
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�-·
.. ,. ;
"' ;"*
"••
"" '\ ¡;¡]
¡e,, • ea..,.,_ ......

ICt " ""''-
IC1 "'-··-"
c1
Contador I decodificador da APM

------
,..e�1:_
-----,,,----,.--- ----=,-----.--
,:,¡R',----j----- --- 01
· veo
(12V)
2N3906
052
02
DS3 2N3906
03
2N..1906
Del colector
16 2 1 15 R27
""º'
(2N3904 Voo 5
D ' a '
12
CLK e
B
6
7
2
3
B
b 10
e 11
b
e .• ·
e
·o-
Del p11110 13 8 5 A d 12 d o �
MR IC4 A re s
de IC2
45438 13 �" '"i
(45288) 45538 e
' � ¡
.,
10 LE f
C7 g
Delpm 7 GND OF 3 OlSPl DISP2 OISPJ O!SP4
de IC2 1,
(452B8)
11 8 8 7
Sobreflu¡o
ProyecUJ 13 67
La frecuencia del VCO corres- Los transistores Q1, Q2 y Q3 Lista de materiales
pondiente a la máxima lectura po- energizan secuencialmente los dis-
sible (9990) es 2 KHz. El divisor plays a una velocidad lo suficien- Resistencias (l/4 W)
de frecuencia 40188 (IC7) esta- temente rápida como para dar la RI - 33 KQ.
blece el factor de multiplicación n impresión al observador de que R2 • 10 Kll. potenciómetro
del PLL para cada cilindraje. todos están iluminados al mismo RJ - 56 Kll
tiempo. Esta velocidad la determi- R4, R5 - 5.6 Kll.
Con el selector de cilindros en na el condensador C7. R6 - 4.7 KQ.
la posición "4C" (4 cilindros),el R7, R24 - 10 Kll.
40188 queda programado como Para finalizar, ilustraremos, R8, Rl<J. R20. R23 - 100 KQ.
divisor por 6, en la posición "6C" mediante un ejemplo concreto, la R9, RlO, Rl 1, R21 - l K.O
(6 cilindros) como divisor por 4 y operación general del tacómetro. Rl2-Rl8 - 560 Q.
en la posición "8C" (opcional) co- R22 - l Mn.
mo divisor por 3. Supongamos que el tacómetro
R25 - 2.2 MQ.
se utiliza para medir la velocidad
de un motor de 4 cilindros que gi- R26 - 2.2 Kll.
Los pulsos de salida del sinte- R27 - 470 Q,
tizador alimentan la entrada del ra a 4560 RPM. De acuerdo a la
Condensadores
contador a través de un circuito de fórmula F=(RPMxN)/120, la fre-
Ci - 4.7 µF/16V, electrolítico.
retardo gati//ado formado por D6, cuencia de los platinos correspon-
C2, C3 - 330 pF (331), cerámicos.
R19, R20, R21, R26, e10, la com- diente a este valor es F=152 Hz.
C4, (º6, C12 -0.1 µF, cerámicos.
puerta IC3-d y el transistor Q4. C5 - 0.022 µF (223), cerámico.
Como resultado del proceso
C7 · O.OCII µF (102). cerámico.
El circuito de retardo garantiza de conformación, en el pin 11 de
que el contador reciba los pulsos Je3 (4011B) y en el pin 14 de Je6
es - 0.01 µF (103), cerámico.
C9 - 100 µF/16 V, electrolítico.
del veo sólo después de que el (40468) tendremos un tren de pul- CJO - 10 µF/16V, ctcctrotúíco.
PLL está enganchado. Esto se sos de 152 Hz. Con el selector de CI J - 1 µF/l6V, electrolítico.
hace con el fin de mejorar la esta- cilindros en la posición "4C", el Cl3 - 0.05 µF, cerámico.
bilidad de la lectura final. PLL multiplica esta frecuencia por C14 - 1 µF/35V, tantalio.
un factor de 6. Diodos
El contador de pulsos es un DI, 03, 04, 05, D6 - JN4004.
circuito integrado 4553B (le4), Por tanto, en la salida del
02 - IN4739, 2.ener de 9.IV/lW.
el mismo utilizado en el contador veo (pin 4 del 4046B) y en la en-
Transistores
fotoeléctrico del proyecto N2 9. El trada del contador Ie4 (pin 12 del
Q t-QJ - 2N3906, PNP.
decodificador de los disp/ays es 4553B) tendremos un tren de pul-
Q4 - 2N3904, NPN.
un chip 4543B (Ie5). sos de 152x6-912 Hz.
!Cl - 7555 6 555, oscilador.
Cada vez que se inicia un pe- Este valor implica que el veo
IC2 - 4528B, 2 monoestables.
ríodo de muestreo, el circuito base suministra 912 pulsos cada segun-
IC3 • 401 IB, 4 compuertas NANO
de tiempo envía un pulso positivo do. En cada período de muestreo,
IC4 - 4553B, contador BCD.
de reset al pin 13 (MR) del conta- el contador sólo registra el número
IC5 - 45438. decodificador.
dor 45538 y un pulso negativo de pulsos que ingresan durante IC6 - 40468, PLL.
de habilitación al pin 10 (LE). 0.5 segundos (500 ms), es decir, IC7 - 40188, divisor programable.
912+2=456 pulsos.
IC8 - 7812, regulador de voltaje
El efecto de estas señales es Displays (ánodo común)
permitir que la cuenta se inicie a Este dato (456) queda almace- DISPI-DISP4: LA6960 6 MAN6760.
partir de cero y el /atch o registro nado en el registro interno del
Otros
interno del contador memorice, en contador en código BCD como
Ll - cable coaxial blindado RG 59N •
código BCD, el estado de la cuen- 0100 0101 011 y se suministra
Fl - Fusible de !A con ponafusible
ta y la visualice en los displays. multiplexado al decodificador 45
JIA, 118 - Jack/plug tipo banana.
438 a través de las líneas D (pin 12 - Jack/plug miniatura de UHF.
La cantidad de pulsos regis- 4),e (pin 6), B (pin 3) y A (pin TI - T4- terminales para cto. impreso.
trados por el contador durante l�s 5), de este último.
1 Base para Cl de 8 pines (ICl).
500 ms de muestreo es numén-
5 Bases para cr de 16 pines.
camente igual a la décima parte de Los tres primeros displays
I base para CI de 14 pines (IC3).
las RPM del motor. (DJSPI-DISP3) presentarán se-
C10. impreso CEKIT TD-1. Cto.
cuencialmente, en su orden, los dí-
impreso CEKIT TD-2. Cable de
El último dígito del display es- gitos 4, 5 y 6. El último dígito es
tá permanentemente en cero (0), siempre O. La lectura completa es, vehículo (rojo y negro) N°l8
con el fin de que la lectura de las por tanto, 4560 rpm, como era de oN°20.
RPM sea directa, sin conversión. esperar. Alambre telefónico N9 22 ó N� 24.
68
Proyecto Nº 13 ==""
Tacómetro digital para el automóvil (Parte 2i
Construcción y la guía de localización de compo- Siga con la tarjeta principal.
nentes de cada tarjeta. Comience por instalar los 14 puen-
El montaje del tacómetro digi- tes marcados 1-1', 2-2', etc. Pro-
tal se realiza en dos tarjetas decir- Cuando proceda al montaje, grame el selector de cilindros (SC)
cuito impreso: una principal (TD- comience por la tarjeta de visua- conectando un puente entre COM
1) y otra de visualización (TD-2). lización. Instale y suelde la resis- y 4C para 4 cilindros O entre COM
Esta última aloja los 4 displays y tencia R27, continúe con los 5 y 6C para 6 cilindros.
la resistencia R27. La primera con- puentes indicados y finalice con
tiene el resto del sistema. los displays, desde DISPl hasta Para 8 cilindros, debe realizar
DISP4. Antes de instalar el DISP3, la modificación técnica sugerida
En las figuras 4 y 5 se mues- doble hacia adentro el último pin en el diagrama de la figura 3. Una
tran el trazado del circuito impreso de la hilera inferior. vez realizados todos los puentes,
instale las resistencias (R l-R26) y
los diodos (Dl-D6) del circuito,
teniendo en cuenta la polaridad de
Figura 4. Circuito impreso al tamaño real estos últimos. Observe la orienta-
ción del potenciómetro.
Continúe con las bases de los

circuitos integrados, los condensa-
dores (Cl-C14), los transistores
(QI-Q4), el regulador de voltaje
(IC8), los terminales de circuito
impreso (Tl-T4), los soportes del
fusible, el fusible (Fl) y los cir-
cuitos integrados (IC1-IC7).
Observe la polaridad de los

condensadores electrolíticos y la
orientación de los transistores y
del regulador de voltaje. Para mini-
mizar los riesgos de daño por
ESD (electricidad estática), instale
al final los circuitos integrados
ICl a IC7 en sus respectivas ba-
ses, respetando su orientación.
Para la interconexión de lastar-

jetas, corte 12 segmentos de alam-
íl'"'"""m""" 9 bre telefónico N" 22 ó N' 24, de
10 cm de longitud y de diferentes
º;ººººººº'"" � colores, y suelde sus extremos en
;¡
,. i
�
1 •
�
las perforaciones marcadas a, b,
e, d, e, f, g, GND, +Vcc, DSl,
' ' '
s.
•
DS2 y DS3 en cada tarjeta, como
se indica en la figura 6 .
• i !. •s;
• La instalación de los conec-
tores de la batería (JlA y JlB),
! !• del cable coaxial (Ll) y del conec-
tor de los platinos (J2) se realiza
n
m
"
!
' sobre el chasis de montaje del pro-
yecto, después de la prueba del
"=r • í¡ mismo. Como veremos, el conec-
tor JlB puede obviarse porque J2
está también conectado a tierra.
Proy«lo 13 69
Figura 5. Guía de instalación de componentes Figura 7. Fuente de
pulsos de 60 Hz
,..
1 N4004
6V Al punto
115V de prueba
60 Hz B
-- 'l
6V
Calcule las RPM correspon-

dientes a una frecuencia de 60 Hz
y ajuste R2 hasta que la lectura en
los displays sea igual a ese valor.
Si el selector de cilindros está ajus-
tado en la posición "4C" (4 cilin-
dros), la lectura debe ser de 1800
RPM, y si está en la posición
"6C", debe ser de 1200 RPM.
Una vez realizado este ajuste,
el tacómetro está prácticamente lis-
Prueba y calibración rectificador de media onda, como to para su instalación. Sólo falta
se indica en la figura 7. construirle un chasis adecuado y
Para probar el tacómetro, apli- conectarlo al automóvil.
que una tensión de 12VDC a los Con la aplicación de esta señal
terminales T3 (+) y T4 (-). Los dis- de prueba, los displays del tacóme- ConstruccWn del chasis y
plays de la tarjeta de visualización tro deben mostrar una lectura dife- ajustes finales
deben indicar 0000 (rpm). A con- rente de 0000. Si no es asf, verifi-
tinuación, aplique una onda cua- que con una punta lógica o con un La figura 8 sugiere el proceso
drada positiva de 9V/60 Hz al pun- osciloscopio la presencia de pul- de construcción de un chasis metá-
to de prueba B (ver figura 3), utili- sos a la entrada y salida del confor- lico para el tacómetro digital, idén-
zando un generador de audio o un mador (pines 8 y 11 de JC3). tico al de la fotografía que acom-
paña este proyecto. Las piezas me-
tálicas puede obtenerlas de mate-
Figura 6. Interconexión de las tarjetas riales sobrantes en cualquier taller
de metalistería. Siga este procedi-
miento:
Paso 11• Consiga las láminas me-

tálicas TS, TI, FL, TP, la lámina
acn1ica TA y los tomillos de mon-
taje. Las especificaciones de estas
piezas �e relacionan en la lista de
accesonos.
Paso 2. Doble en ángulo recto

Al punto 3 las láminas TS y TI a 2 cm de
Al punto 2
cada borde y las láminas FL a 6 6
Al punto 1
7 mm del mismo. Este trabajo lo
pueden realizar en la misma parte
donde consiguió las láminas.
70
Paso 8. Coloque el conjunto TP-
Figura 8. Montaje en chasis metálico FLI-FL2-TA sobre TS y asegú-
relo con los tomillos PH laterales.
Paso 9. Instale los jacks (hem-

bras) de los conectores J2 (tipo
Lámina metálica
UHF para radioteléfono) y JlA (ti·
po banana, rojo) sobre la tapa pos-
terior TP. Conecte el blindaje de
J2 al terminal T2 (tierra) y el vivo
\ •
TS al terminal Tl (entrada del confor-
1 mador). Eljack JlA debe conectar·

se al terminal T3 (positivo).
1
A los platinos
• Tarjeta principal El conector de tierra de la fuen-
te de alimentación (JlB) puede ob-
1
viarse, ya que el retomo a masa lo
Cable coaxial proporciona el conector 12. La
.> estructura metálica del tacómetro
queda puesta a tierra.
El plug (macho) de J2 debe

Separadores plásl!cos
soldarse a los extremos del cable
coaxial, como se ilustra en la fi-
gura 9. El blindaje de este cable se
-� V
Acrílico translúcido calé conecta a cualquier punto de tierra
5/16"
FL2
I del automóvil y el vivo (conductor
central) a los platinos.
TP
Figura 9. Inslalación de J2
�
n-
§
o
TI 1/8"
TormlloPH�
Tomillo EST
'
Paso 3. Suavice las esquinas de Paso 6. Asegure las piezas FLl,
TP y TA y realice todos los aguje- TP, FL2 y TA con los 8 tornillos
ros indicados en la figura 8. EST y sus respectivas tuercas.
Paso 4. Pula suavemente las ta- Paso 7. Monte y asegure la tar-

pas TS y TI con lija # 400. Lá- jeta principal del tacómetro sobre
velas con jabón antigrasa y expón- la tapa inferior TI.
galas al sol durante 5 minutos.
. Utilice un aislador plástico en
Paso S. Pinte por ambas caras cada tornillo para garantizar que
las tapas TS y TI con pintura ae- ningún punto de soldadura haga "
rosol, siguiendo las instrucciones. contacto con la pieza metálica.
Proy«to 13 71
El plug de J18 debe conec- Paso 12. Antes de encender el Este tacómetro ha sido dise-
tarse a uno de los extremos del ca- carro, asegúrese de que los cables ñado para ser utilizado en automó-
ble de vehículo rojo. El otro extre- anteriores estén haciendo un con- viles de encendido convencional
mo de este cable se conecta al posi- tacto firme y seguro. Encienda el (Kettering). En el caso de vehícu-
tivo de la batería, preferiblemente carro y acelere levemente. El tacó- los de encendido por descarga ca-
en cualquier punto después del in- metro digital debe responder de pacitiva (COI), la entrada del tacó-
terruptor de ignición, con el fin de una forma muy parecida al tacó- metro debe conectarse al primario
minimizar el consumo de cotriente. metro análogo de su auto. de la bobina (alambre blanco).
No conecte aún el cable coa- Si no es así, mantenga las Lista de accesorios y
xial a los platinos ni el cable rojo a RPM en un valor constante y gire materiales para el chasis
la batería· del vehículo. Antes de suavemente el eje de R2 hasta que
hacerlo, asegúrese de que no exis- las dos lecturas coincidan. Si la TS, TI: Láminas de hierro, calibre 22.
ta un cortocircuito entre la banana diferencia es muy grande, aumen- 15.5 cm x 11 cm.
JlA (positivo) y el chasis (nega- te ligeramente el valor de C4 para FLI, FL2: Láminas de aluminio. 11
tivo o tierra). Utilice un probador mejorar las características de fil- cm x 2 cm. Espesor: 1 mm.
de continuidad o un óhmetro para traje del conformador o utilice un 1P: Lámina de aluminio. 4 cm x 11.5
este propósito. condensador de tantalio del mismo cm. Espesor: 1 mm.
valor (0.1 µF). TA: Lámina acrílica traslúcida. 4 cm x
Paso 10. Ase�re la tarjeta de vi- 11.5 cm. Espesor. 2 a 3 mm.
PH: 8 tomillos de lámina (golosos). 6
sualización CfD-2) de modo que Nota: Para adaptar el tacóme-
mmx 1/4"
quede en firme contacto con la lá- tro a vehículos de 8 cilindros, rea-
EST: 12 tomillos tipo estufa. 3.8" x
mina acn1ica TA. Coloque la tapa lice la modificación técnica sugeri-
1/8".
superior TS y asegúrela con los 4 da en el diagrama de la figura 3.
12 Tuercas de 1/8"
tomillos PH laterales. 4 Separadores plásticos. •
Conecte las entradas de una 1 Tarro de pintura negra para moñes en
Paso 11. Una vez armado su ta- compuerta AND (40818) a las sa- aerosol de 240 e.e.
cómetro, instálelo en el punto que lidas Q2 (pin 4) y Ql (pin 5) del 1 Hoja de papel lija No. 400.
más prefiera del tablero del ve- CI 40188 (IC7) y la salida de
hículo (figura 10). Empalme los esta compuerta al selector de cilin-
dros (SC). • Separadores plásticos: 4 pedazos de 5
jacks y plugs de los conectores mm de manguera de 1/4" 6 cualquier
JIA y J2. Lleve el extremo libre otro elemento parecido.
del cable coaxial hasta los platinos Esta disposición permite pro-
como se indica y conecte el cable gramar el 40188 como divisor
rojo al positivo de la batería. por tres (3). Nuestro próximo proyecto:
Construya un
Figura 10. Instalación del tacómetro en el carro
CAPACIMETRO DIGITAL

esquemático, circuito impreso,
lista de materiales e instrucciones
de montaje, calibración y prueba de
un capacímetro digital de 3 escalas:
0-999 pF. 0-999 nF y 0-999 µF.
72
Proyecto Nº 14
Capacímetro digital
;,Posee en su taller
condensadores que no
puede usar porque
su valor se ha
borrado o su
•
nomenclatura es
confusa?
Este capacímetro
digital le permitirá
medir y probar
condensadores de
todo tipo, dentro
de una amplia gama
de valores.
Económico, portátil,
preciso, fácil de armar
y calibrar.
Incorpórelo ya a su
banco de trabajo.
..
DescripcWn realiza mediante una llave rotato- dor, un decodificador y tres dis-
ria. El instrumento opera a partir p/ays de siete segmentos.
Un capacímetro es un instru- de una batería de 9V.
mento muy útil para medir la capa- Para cada escala seleccionada,
cidad o capacitancia de condensa- Teoría de operacián. el astable A genera un tren de pul-
dores cerámicos, electrolíticos, de Diagrama de bloques sos de frecuencia fija mientras la
tantalio, de poliéster, etc. capacitancia a medir (Cx) controla
En la figura 1 se muestra el dia- la frecuencia del astable B.
El capacímetro que presen- grama de bloques del capacímetro
tamos en este proyecto registra di- digital. Para su análisis, el sistema Las señales A y B se combi-
gitalmente capacitancias desde 1 se puede dividir en dos secciones: nan en una compuena NANO pa-
pF hasta 999 µF en tres escalas: un conjunto principal y un circuito ra producir los pulsos de reloj del
1000 pF, 1000 nF y 1000 µF. de visualiz.ación. contador. La cantidad de pulsos
que pasan mientras la señal Bes al-
• La primera escala mide con- El conjunto principal consta de ta es numéricamente igual a la ca-
densadores desde 1 pF hasta 999 un selector de escala (S 1 ), dos pacitancia de Cx en picofaradios,
pF, la segunda desde 1 nF hasta multivibradores astables, un mul- nanofaradios o microfaradios.
999 nF y la tercera desde 1 µF tivibrador monoestable doble y
hasta 999 µF. una compuerta de habilitación. Descripción del circuito.
Diagrama esquemático
La lectura es entera (sin deci- El circuito de visualización es
males) y se visualiza en tres dis- el mismo del tacómetro digital En la figura 2 se muestra el cir-
p/ays. La selección de la escala se (proyecto N2 13). Utiliz.a un conta- cuito completo del capacímetro.
Proy«lo 14 73
selectora
Decodificador
�,, , '. y habilitación BCD a
7 segmentos
de datos
Los valores y referencias de los Los valores de TA y TCB son sos del astable A pasan al conta-
componentes se relacionan en la claves para garantizar que la lectu- dor. Durante el resto del período,
lista de materiales. ra final en los displays correspon- esa salida es baja y el contador no
da con el valor real de Cx. La ta- recibe pulsos.
Los astables A y B se obtienen bla 1 resume los valores (teóricos)
de dos chips 555 (ICI e IC2) y la de RTA y RTB para cada escala. La can tidad de pulsos con tabili-
compuerta NAND de un 40118 zados en el tiempo TCB debe ser,
(1C3). El selector (SI) es del tipo Tabla l. Valores de RT siempre, numéricamente igual al
DP3T (2 polos, 3 posiciones). valor de Cx en cada escala.
Se utilizan dos compuertas

conectadas en paralelo para mini-
mizar efectos de carga y evitar
E11eal1 " .. "'' •• rce
"""'
Por ejemplo, si Cx=330 pF y
SI está en l(MM) pF, TCB=3.4 ms.
Durante este tiempo deben pasar al
14.0 í.l 10.3 ¡,1 10 3 ir.

distorsión de la señal de pulsos. 74 'º'"' ""ª
""º 13.B kí.l
•
1000 nF 10.33 )11 10.3 ir.
La posición de S 1 determina,
al mismo tiempo, el período del as- ,roo 3.7, s
table A (oscilador maestro) y el '"""' 'º"' 3.7, ir.
tiempo de carga del astable B (os-

cilador de lectura). Estos tiempos
se evalúan mediante las siguientes
fórmulas (ver lección 14): Para la escala 1000 pF, RTA
=360 n. Esto implica que R2 debe ajustarse
en 300 n. Asímismo, pa-
TA=0.693(Rt+2RTA)C2 ra la escala 1000 nF, RTB=13.8
Kn. Puesto que R8= IOKn, R9
debe ajustarse a 3.8 K. Estos pun-
TCB=0.693(R4+R5+RTB)Gx tos de ajuste son teóricos.
La tabla 1 relaciona también el valor
nominal de TA y el valor má- ximo de TCB
En estas expresiones, RTA y para cada escala. Es- te último resulta cuando
RTB son, en su orden, los valores el conden- sadorCx bajo prueba tiene el
de resistencia suministrados por máxi- mo valor medible en cada escala
S 1 a los astables A y B en cada es- (999 pF, 999 nF 6 999 µF).
cala. Como puede verse, el valor
de TCB es proporcional al valor Durante el tiempo TCB, la salida del
del condensador Cx que se preten- astable 8 es alta y los pul-
de medir.
contador 330 pulsos. Por
tanto, R2 debe ajustarse de
modo que TA sea igual a
3.4/330=10.33 µs.
Cuando en cada escala se

mide la máxima
capacitancia posible, por
ejemplo 999 pF en la
escala
1000 pF, pasan 999 pulsos
hacia
el contador y la lectura es
máxima.
Los pulsos a la salida de

la NANO alimentan el
circuito de visualización,
formado por el monoestable
45288 (IC4), el contador
45538 (IC5), el
decodificador
45438 (IC6) y los tres
displays.
La operación detallada del cir-
}
cuito de visualización puede
con-
sultarse en los proyectos
9 y 13.
Constr
ucción
En las figuras 3 y 4
se muestran el
trazadodelcircuitoim- preso
y la guía de localización de
." . '',. Figura 2. Diagrama esquemático
. '',.
osr
osa "''
,,,
. '' ¡" "
••
,, co;
., ' •,
1
�·-·
S1·A
'
J 1000 · \.
1
' _, • ="'·
' 'º c e
f 1 ' ., '' ,�.
I Selector de escala
1000� -,�
( 1' : _Y \ S1-B
''º
r
\,
. . .'..
'' "
'' '"
.. ,'. ,,,
•
.,".' ......,"(
'''""''
110 VN':.
, "'"'
""
,-,�,,---,
.
'-�.
ex Condorsador•-
componentes del capacímetro digi- este rango (por ejemplo 330 pF). Sitúe ahora el selector SI en la
tal. Realice la instalación de estos escala de 1 OCIO nF e inserte en el
últimos bajo las mismas pautas A continuación, ajuste el poten- socket de Cx un condensador cu-
generales de proyectos antenores. ciómetro R2 hasta que la lectura en ya capacidad sea conocida y esté
los displays coincida con el valor dentro de este rango (por ejemplo
En la figura 5 se muestra el del condensador bajo prueba. En 0.47 µF=470 nF).
proceso de ensamble de un prototi- nuestro prototipo, fue necesario
po del capacímetro en una caja ajustar R2 en 360 n Ajuste entonces el potenció-
acn1ica de color humo. Usted pue-
de también utilizar un chasis metá-
lico, de madera o de otro material. Cx un condensador cuya capaci-
dad sea conocida y esté dentro de
Para mejorar la inmunidad al
ruido, es conveniente blindar el
conjunto armado con cartón forra-
•
do en papel aluminio por una sola
cara. El papel aluminio sólo debe
I• hacer contacto con el polo nega-
tivo (tierra) del circuito.
Ajuste y utilización
Para calibrar su capacfmetro,
sitúe el selector S 1 en la escala de
1000 pF e insene en el socket de
Figura 3. Guía para la instalación de
componentes
-
·
-
·
·
Pro,«Jo 1, 75
Figura 4. Circuito
impreso al tamañc
natural
metro R9 hasta que la lectura en Lista de materiales

los displays coincida con el valor
en nanofaradios del condensador Resktenclu R2 - Trimer 5000. IC4- CD4528B.
bajo prueba. En nuestro prototipo, Rl - 3300. R9 - Trimer de 5Kn. IC5 - MC14553B.
fue necesario ajustar R9 en 3.8 K. R3. 270K. Condensedores IC6 - CD4543B.
R4. 1200. Cl,C2- O.OlµF. Dlsplays (modo comlln)
RS-4700. C3,C4 - 470pF. DISP1-DISP3: LA6960
Tome los valores anteriores só- CS-0.00IµF. Otro,
R6 - lMn.
lo como referencia. Los valores R7 - 3.9MQ. C6-0.lµF. 2 Bases para CI de 8 pines
reales que usted requiere pueden RS, Rll- IOKfl. Tnmslstores PNP 1 Base para CI de 14 pines
variar ligeramente dependiendo de RlO- lOMQ. Ql -Q3 - 2N3906. 3 Bases para Cl de 16 pines
la tolerancia de los componentes. R12, R13 - 6.8Kn. Ctos. Integrados 1 Llave selectora 3P4T. Sl.
Rl4-R20- 2200. ICl, IC2- LM555. 1 Interruptordesliz.anteSPST. 52
La escala de 1000 uF no nece- R21-R23 - lKfl. IC3-CD4011B. 1 Conectorparapilade9V
sita calibración.
Figura 5. Ensamble en caja acrílica

<, Construya un
"'
VOLTIMETRO
DIGITAL
o """'- po,r,i ...... ""'
Diagrama. diseno del circuito

impreso, lisia de materiales e
voltímetro digital OC de 3 dígitos
con conversión A/0. Escalas: 100
mV, 1 V, 10 V, 100 V y 100) V.
76
Proyecto Ng 15
Voltímetro digital
Continuando con la
serie de instrumentos
digitales de alta calidad
para su taller o
• laboratorio,
presentamos este
!
preciso voltímetro de
• corriente continua con
características
profesionales.
Su rango de medida
está comprendido entre
1 mV y 999V
Armelo ya para su
banco de trabajo.
Introducdón Operación R3, R4, R5 y una de las seccio-

nes de una llave selectora o inte-
El voltímetro es uno de los ins- En el diagrama de bloques rruptor rotatorio doble, S la
trumentos demedida mas utiliza- que se muestra en la figura l, se
dos en electrónica y su función es pueden ver los diferentes circuitos Cuando se aplica un deter-
la de medir el voltaje entre dos que conforman el voltímetro digi- minado voltaje en la entrada, el di-
puntos de un circuito. Los volú- tal: las puntas de prueba, un divi- visor de tensión atenúa esta señal
metros pueden ser análogos o digi- sor de voltaje que determina las de acuerdo a la posición en que se
tales y miden CA o CC. escalas, un conversor análogo- encuentre la llave selectora ( 1, 2,
digital y manejador de displays y 3 6 4 ). El otro polo del interruptor
Los voltímetros digitales, co- un visualiz.ador. (S lb), se utiliza para determinar la
mo otros instrumentos de este ti- posición del punto decimal en ca-
po, se han popularizado a medida El circuito que recibe la señal da escala . Así, para la escala de
que avanza la tecnología y están que se va a medir es un divisor de 1 V por ejemplo, el suiche S 1 b es-
remplazando a los análogos por su voltaje con cuatro niveles diferen- tará en la posición 1' con lo cual
precisión y facilidad de lectura. tes de entrada y que establece las se enciende el LED D5 que nes
escalas máximas de medición de indica lectura en milivoltios.
En este proyecto mostramos IV, IOV, IOOY y l.OOOV. Estedi-
r
el funcionarrúento la fabricación visor es necesario para medir valo- Cuando el interruptor S 1 b se
encuentra en la posición 2' (escala
res altos de voltaje debido a que la
• de un voltímetro digital que opera
con una batería de 9 voltios y pue- entrada del convertidor ND solo de 1 OV), se enciende el punto de-
de medir desde !milivoltio hasta admite tensiones comprendidas cimal 3 que corresponde al display
1
999V distribuidos en 4 escalas. entre O y lOOmV. Sin este circui- 3 y así sucesivamente.
• to, el integrado 7107 se destruiría
La visualización de la lectura fácilmente al recibir señales mayo- En este proyecto se utiliza un
se hace por medio de tres displays res a este nivel. circuito integrado 7107 que fué
o indicadores de siete segmentos concebidoespecialmenteparadise-
del tipo LED. Además de los Siguiendo la figura 2, que nos ñar y construir fácilmente todo
indicadores numéricos tiene tres muestra el diagrama esquemático, tipo de instrumentos digitales.
diodos LEO que indican condicio- se puede observar que el divisor Realizando algunas adaptaciones,
nes de sobre-rango, polaridad ne- de voltaje o tensión está confor- se puede utilizar para circuitos de
gativa- y medidas en milivoltios. mado por las resistencias Rl, R2, voltímetro de corriente alterna, ter-
P.�;«to 15 77
Figura l. Diagrama de bloques endo en la escala de lOOV y la
tensión de entrada.es de 50V, de-
be haber SOrnV en la entrada de
voltaje del circuito ICl; si estamos
midiendo 3 V en la escala de 1 OV,
1V ColwtN'80i el divisor atenúa este voltaje de tal
Puntas de
prueba Divi1a, forma que en la entrada aparecen
dolll 30mV. La lectura en el display
será 3.00 porque se hace encender
el punto decimal 3 por medio de la
l
1000
posición en la llave selectora.
Visualizador
7107
Cuando se está midiendo un
voltaje negativo, el pin 20 de ICI
se pondrá en bajo haciendo que el
LED D3 se encienda e indique esta
mómetro, medidor de presión,de mentos, una referencia de voltaje, condición. Cuando la tensión de
un reloj, polaridad negativa, medida sea mayor que el límite de
peso, de velocidad. etc.
autocero y otras funciones más. la escala que está indicando S 1 en
ese momento, el pin 19 de ICl
El circuito 7107 está fabricado
con tecnología CMOS y contiene La señal que proviene del divi- también se pondrá en bajo para
indicar un sobre-rango.
sor de escalas se aplica a los termi-
en su mten• or van• os ci• rcui• tos com-
•
pletos siendo su principal función nales o pines 30 y 31 de ICI y es-

la de conversor ND (Análogo- tará siempre comprendida entre O Para medir voltajes positivos
Digital). Además de esto, incluye y 1 OOmV, sin importar la posición y negativos, se debe alimentar el
todos los dispositivos necesarios en que se encuentre la llave selec- 7107 con un voltaje doble de ±
para la fabricación de intrumentos, tora. 5V. Para facilitar este suministro,
como un decodificador para mane- la alimentación positiva se obtiene
jar displays o indicadores de 7 seg- Por ejemplo, si estamos midi- de una batería de 9V y la alimen-
.. , Figura 2. Diagrama esquemático
DISP 3
•
DISP :¡?
�· �· DIS� 1
Llave selectora
"" "" •
8
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< •v o!bd • 09!ob<d
r----�.
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•
• J
- N -h-•1-·- ----- -------- 0-IOCmV
"" •••
'
'. • �·�
•
78
,.
' ��··
Figura 38. Guía para la instalación
Figura 3A. Circuito impreso al tamaño real de los componentes
tación negativa se puede generar El circuito integrado IC3 - nes, el circuito no funcionará co-
desde la salida del reloj o clock, 7805 y los condensadores C6 y rrectamente.
pin 38, utilizando un circuito do- C'l fonnan un regulador de voltaje
blador de voltaje . que recibe la alimentación de la Una vez que tenga todo a
batería de 9 voltios y entrega 5 vol- mano, conecte primero los puen-
Este circuito está formado por tios constantes en su salida. tes con alambre N2 22 del tipo
los diodos DI y D2, los condensa- telefónico, luego instale y suelde
dores C8 y C9, y un económico Ensamble del circuito impreso las resistencias, los diodos, los
circuito inte¡¡rado, el CD4049 condensadores y el resto de los ele-
(seis buffer inversores CMOS). Para empezar el proyecto, de- mentos como se indica en la guía
Este circuito entrega en su salida be fabricar o adquirir en CEKIT o para la instalación de componentes
una tensión de -3.3V aproximada- en sus ditribuidores, el circuito im- de la figura 3B.
mente, lo que es suficiente para preso VD-1 cuyo trazado al tama-
que opere normalmente !Cl. ño real se muestra en la figura 3A. Tenga especial cuidado con
los componentes polarizados que
El circuito 7107realiza interna- Al adquirir los componentes se deben conectar en una sola posi-
mente la conversión del voltaje se debe asegurar de que los con- ción tales como los diodos, los cir-
análogo de corriente continua en densadores C4 y CS sean de poli- cuitos integrados y los displays.
una señal digital, que se requiere éster, ya que éstos son los más Cuando haya finalizado el ensam-
para encender los diferentes LED críticos del circuito. Así mismo, el ble, revise muy bien todo el circui-
que forman los dígitos del circuito potenciómetro R7 debe ser del to antes de conectar la batería.
visualizador. Este lo forman tres tipo trimmer de precisión de varias Cualquier error ruede dañar el
displays o indicadores de siete vueltas. Si estos componentes no circuito ya que e conversor A/D
segmentos de ánodo común. cumplen con estas especificacio- 7107 es muy delicado.
P10,«1o 15 79
Figura 4. •
Lista de materiales
• Resistencias (1/4 W, 5%)
Ensamble final ,.
•
Rl: 9.1 Mn R8: 5.6 Kíl
R2: 910 xn R9: 1 MO.
R3: 91 Kíl RlO: 47 Kíl
R4: 9.1 Kn Rll: 220 Q
R5: 1 Kíl Rl2: 220 Q
R6: 100 Kn Rl3: 220 O
R7:trimmet 5 Kn (varias vueltas)
Condensadores
CI: 100pF/50V disco •
C2: O.lµF/50V disco
C3: O.OlµF/50V disco
C4: 0.47µF/100V poliéster
C5: 0.22µF/100V poliéster
'
C6: 0.33µF/50V disco
C7: lµF/SOV tantalio
C8: 0.047µF/50V disco
C9: l�/25V electrolítico
Diodos
DI, 02: Diodo de silicio II"li4148
03: LEO verde plano (signo menos)
D4, 05 LEO rojo redondo
ICI: ICL 7107 CPL, conversor ND
IC2: CD4049B, seis buffer inversores
IC3: LM7805, Regulador de SV
3 Displays de AC, LA6960 o similar
Accesorios
1 Circuito impreso CEKIT VD-1
1 Suiche de corredera, I polo, lposic
Prueba de funcionamiento Monte el circuito impreso den- 1 Base para a de 40 pines
tro de la caja y asegúrelo en la par- 1 Base para CI de 16 pines
Para calibrar o ajustar el volú- te superior de la caja con cuatro 1 Llave selectora de 3 polos, 4 posic.
metro, debemos usar un mulóme- tornillos. Instale en la tapa los bor- 1 Portafussible para circuito impreso
tro digital para establecer un volta- nes de entrada y el interruptor ge- 1 Fusible de 2 Amperios
je de referencia exacto en el pin neral. Papel alwninio
36 del 7107. Conecte la batería y
coloque la r,unta de prueba nega- Suelde los cables que van de
tiva del mu tímetro en el terminal la entrada a los bornes y los pines Nuestro próximo proyecto:
de tierra (GND) y la punta positi- del interruptor a los terminales en Construya un
va en el runto X, pin 36 de ICl. el circuito impreso.
Ajuste e trimmer R7 hasta que TERMOMETRO DIGITAL
haya una l ectura de lOOmV. Cuan- Instale la batería y coloque la
do lo haya obtenido, su voltímetro tapa superior sobre la caja. Se-
estará listo para trabajar. leccione una escala, por ejemplo la
de 10 V y mida el voltaje de una
Ensamble final batería de 9 V que tenga a la ma-
no. Verifique la medida obtenida
Por las razones expuestas ante- con un multímetro digital. Si no es
riormente, sería muy conveniente muy exacta, calibre de nuevo el
que la caja para el ensamble de es- circuito o revise sus componentes. •
te proyecto, sea metálica. Como El tamaño de los agujeros de
esto es difícil de realizar, se pue- la llave selectora, los terminales de
den obtener buenos resultados prueba y el interruptor general, se Teoría, operación, diagrama
construyendo una caja de plástico deben hacer de acuerdo a los com- esquemático, circuito impreso, lista
o de acrfl.ico como la que se mues- ponentes que haya adquirido, ya de materiales e instrucciones de
tra en la figura 5 y forrarla interna- que estos se encuentran con pe- montaje, calibración y prueba de
mente con papel aluminio para queñas variaciones en el tamaño, un útil termómetro digital.
proporcionarle un blindaje . según el fabricante.
80
""""""""""""""""""""""""""""""""""""' Proyecto Nº 16
Termómetro digital
Este instrumento de
tipo profesional,
nos permite medir
con gran exactitud
la temperatura del
ambiente, de líquidos,
de procesos industriales
y en general
de cualquier objeto o
fenómeno físico.
Su rango de medida
está comprendido entre
• 40 o e y + 100 o c.
Introducci6n Teoría de funcionamiento Sensor de temperatura
Uno de los principales campos El termómetro digital CEKIT La primera parte de este termó-
de aplicación de la electrónica está TM-1 funciona en términos gene- metro es un circuito integrado dise-
en la fabricación de instrumentos rales de la siguiente manera: (Ob- ñado especialmente por National
para la medición de parámetros fí- servemos el diagrama de bloques Semiconductor para trabajar como
sicos. Dentro de estos parámetros de la figura 1 ). sensor de temperatura. Su referen-
está la temperatura, expresada en cia es LM33S y contiene en su in-
grados centígrados o Farenheit. Un sensor de temperatura de ti- terior 16 transistores, 2 condensa-
Se habla de la temperatura ambien- po semiconductor, conviene la dores y 10 resistencias, presenta-
te, del cuerpo humano, en proce- cantidad de grados que percibe en das en un empaque similar al de
sos industriales, en el automóvil, su superficie, en un voltaje de co- un transistor tipo T0-92. En la fi-
etc. rriente continua. Este voltaje, que gura 4 podemos ver su apariencia
es muy pequeño, se amplifica y se física, símbolo y pines de co-
Utilizando la electrónica digital, lleva a un circuito de voltímetro nexión.
se pueden diseñar y construir una digital similar al proyecto anterior
gran variedad de termómetros que de esta obra. En los indicadores Este sensor trabaja como un dio-
proporcionan una medida muy del voltímetro aparecerá entonces do zener cuyo voltaje de ruptura
exacta. En este proyecto suminis- un valor, en forma digital, corres- es directamente proporcional a la
traremos toda la información nece- pendiente a la temperatura detecta- temperatura que le llega a su super-
• saria para la fabricación de un ter- da por el sensor. ficie. Por cada grado de tempe-
mómetro digital muy preciso con ratura, el LM335 varía su voltaje
un rango de medida desde - 40 2 C Como se puede deducir, este es en 1 O mV, presentando teórica-
• hasta + 100 º C. Este termómetro un circuito mixto análogo-digital, mante una lectura de O V a la
ti�ne una gran cantidad de aplica- ya que detecta la temperatura, que temperatura del cero absoluto,
ciones. es análoga, le amplifica y por me- ( Oº K) es decir a • 273º C. En la
dio de un conversor análogo digi- práctica este circuito trabaja en un
Aunque el circuito es muy profe- tal (7107), la muestra en forma rango entre - 40"C y+ IOO'C.
sional y sofisticado, su cons- numérica. Vamos ahora a estudiar
trucción es muy sencilla, gracias a un poco más a fondo cada uno de El sensor se alimenta por medio
la utilización de un sensor integra- los módulos o bloques de este sis- de la resistencia Rl y entrega su
do y de circuitos integrados digita- tema. Para hacerlo, debemos se- voltaje de salida a un amplificador
les modernos que simplifican todo guir el diagrama esquemático que operacional IC3, que con sus com-
el trabajo. se muestra en la figura 2. ponentes asociados, R2, R3 y R4
?,r.;«lo 1, 81
ver su apariencia física, símbolo y
Figura l. Diagrama de bloques pines de conexión. Este voltaje se
ajusta por medio del potenció-
metro R6.
Amplificador
Conversor
anélogOI La entrada de voltaje del circuí-
IC3
digital to ICl se establece en modo dife-
AJO rencial entre los pines 30 y 31. Se
dice que es en modo diferencial
IC1
porque su valor es la diferencia en-
Sensor de 7107 tre el voltaje de referencia (punto
temperatura Visualizador B) y el voltaje amplificado del sen-
'°" (punto A).
1
Como en el proyecto anterior, el
1
circuito 7107 realiza la función de
aumenta el nivel de señal a un va- reacia de voltaje f01111ado por la conversor análogo digital, decodi-
lor aceptable para la entrada del resistencia R5, IC4, el potenció- ficador y manejador de los dis-
circuito ICl. La ganancia o ampli- metro R6 y la resistencia RlO. La plays o indicadores de siete seg-
ficación de esta etapa se controla función de este circuito es esta- mentos.
con el potenciómetro R3 y estable- blecer una base muy exacta para la
ce la relación entre temperatura y medida de la temperatura. Su prin- Ensamble del circuito
voltaje. Su ajuste es parte de la cipal componente es un circuito i•mpreso
calibración final del tennómetro. integrado especial llamado
LM336 que entrega en su salida Una vez que tenga los materia-
En el pin N2 31 del circuito IC 1 un voltaje muy preciso de 2.5 les debe proceder a su montaje en
hay conectado un circuito de refe- Voltios. En la figura 4 podemos el circuito impreso siguiendo la

---:::,"sr'°,ct---;o::,:c,::-' OISP 3 ·e
+V Pto
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I l. • e,
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CD40tll
'''"
--
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v. �·
fu1nlw N 1dmeci111C1ón
voo
e,
'"" C9
5V
R8
R•
• 9V • 9V R,o
IC5
�·
82
Figura 38. Guía para la instalación .
Figura 3A. Circuito impreso al tamaño real de los componentes
r
1
•
,,••, o -----------
guía de la figura 38. Recuerde je, los displays, y los demás com- bierto el cuerpo del LM335 y
que las soldaduras deben ser rea- ponentes hasta completar el circui- sellando los extremos del tubo con
lizadas técnicamente para lograr to. Monte ahora los circuitos inte- pegante ep6xico.
un buen funcionamiento del pro- grados sobre sus bases obser-
yecto. vando la posición correcta para el Ensamble final
pin N2 l.
Instale y suelde primero los La figura 6 muestra la forrna de
puentes, luego las resistencias, los Fabricáci6n de la sonda ensamblar el circuito impreso TM-
diodos y los condensadores. 1 en un caja apropiada para hacer-
Fíjese muy bien en la polaridad de Para poder exponer el sensor lo más seguro y atractivo.
los condensadores electrolíticos y LM335 a una amplia gama de tem-
en la correcta posición de los peraturas, es necesario ensamblar- Una vez tenga a mano los mate-
diodos. Instale después los polo dentro de un tubo de aluminio riales descritos (TF, TP, Ml, M2,
tenciómetros de ajuste R3, R6 y para formar una sonda de prueba, tomillos, etc.). realice los aguje-
R8, las bases para los circuitos tal como se muestra en la figura 5. ros marcados en TP. U na M 1 y
integrados, el regulador de volta- M2 a éste por medio de dos torni-
Primero suelde los terminales llos golosos para cada uno.
del sensor al cable blindado tenien-
Figura 4. LM335 y LM336 do en cuenta marcar la posición en Coloque los cuatro tornillos tipo
que los ha soldado de acuerdo a estufa con los separadadores para
los colores de los alambres. la tarjeta 1M-1, ensamble ésta y
Visto por debajo asegúrela con las 4 tuercas.
Luego aísle con un poco de cinta
.
estas uniones , para que no se Practique en TF los agujeros co-
toquen entre si m que vayan a rrespondientes al plug hembra (co-

hacer contacto con el tubo de alu- nector para la sonda), el inte-
nu• m• o. rruptor y los 4 extremos para ase-
gurarla sobre MI y M2. Fije el
Ahora haga pasar el sensor por interruptor y el plug hembra y
dentro del tubo, dejando al descu- proceda a ensamblar a TF con M 1
Proytclo 16 83
Figura S. Sonda para el sensor de temperatura Lista de materiales
Resistencias (l/4 W, 5%)
Pedazo de alum1ni0
de 318" de diámetro Sensor Rl-R5-R9: 5.6 K
LM335Z R2: 8.2 K
R4: l K
R7: 100 K
RlO: 1 M
Rll:470K
R6: Pot. lrirnmer 50 K
R3-R8: Pot. trimmer 5K
Rl2-Rl3-R14-Rl5: 220 Q
Cable blindado 1------�, ,,,. ------ Pega�&!!pÓllloo Condensadores '
Cl: 100pF/50V cerámica
C2-C8: 0.1 µF/50V cerámica
pines 35 (negativo) y 36 (positi- C3: O.OlµF/50V cerámica •
y M2 tal como se observa en la
figura 6. vo)del ICI 7107 obtenga una lectu- C4: 0J)47 µF/lOOV poliéster
ra de 1 V ajustando el potenció- C5: 0.22 µF/lOOV poliéster
metro trimmer R8. C6: 0.047 µF/50V poliéster
Con las medidas expresadas, la C7: 10 µF/25V elecuolítico
batería quedará asegurada al colo- Paso 2: Ajuste el potenciómetro C8: 0.1 µF/50V tantalio
car la tapa frontal TF. Conecte la R3 hasta obtener una lectura de C9: l µF/50V electrolítico
sonda y encienda el circuito. Debe- 2.73V entre el pin 6 y tierra del ClO: 47 pF/35V cerámica
rá estar registrando la temperatura integrado IC3, LM301. Dk>d"'
ambiente. Dl-02: 1N4148
03-04: LED Tojo de 5mms
Paso 3: Ajuste R6 hasta obtener 05: LED rojo plano
Calibración y ajuste 2.98V entre los pines 31 y tierra Circuitos Integrados
del ICl 7107 a una temperatura de ICl: ICL 7107
Paso 1: Con las puntas de prueba 25ºC. Con este ajuste, el termóme- IC2: CD4049B
de un multímetro digital en los tro estará listo para funcionar. IC3: LM7805
IC4: LM336
IC5: LM335
Figura 6. Accesorios varios
lntenuptor SPST, Conector para bate-
Ensamble final ría de 9V, TF- Acn1ico trasparente de
9.5 x 12.5 cm, TP- Lámina de hierro
# 22 de 9.5 x 12.5 cm, Ml-M2- Trozo
de madera, 8 Tomillos golosos cabeza
cilíndrica de 1/4" x 1/8''
4 Tomillos esrufa de 1/8 .. x 1(2"
.• con tuerca, l Pedazo de tubo de alumi-
nio de l 1(2" x 3/8" (ver figura 6)
50 cm de cable blindado estereofónico
�"'�
Plug macho y hembra para audífono
Pegante de silicona o epóxico
•
Construya una
CERRADURA '
ELECTRONICA
'-.o.:�-'"- CODIFICADA
csqucmálico, circuito impreso, lista
• de materiales e instrucciones de
montaje para una cerradura
electrónica que se activa
por medio de un teclado.
84
"""'"""'"""'"""'"""'"""' Proy eeto Nº 17
Cerradura electrónica codificada
En el proyecto 7
construimos una
alarma digital.
•
Ahora daremos el
• toque final para su
sistema de seguridad:
la cerradura
electrónica codificada.
Tenga acceso a
cualquier lugar o
aparato, por medio
de una clave de
cuatro dígitos.
Introducción El circuito de enganche, que do entrada a los números correc-
cumple dos funciones: memoriza tos y en el orden adecuado.
Muchas veces se hace necesario si se presentó un error al digitar la
que sólo personas autorizadas pue- clave y mantiene la alarma acti- El bloque de apertura consta in-
dan acceder a ciertos sitios o apa- vada hasta que se digite laclaveco- ternamente de tres partes: un tem-
ratos. Ya sea su caja de seguridad, rrecta. porizador, que se utiliza para man-
una máquina, la puerta de una ofi- tener la señal de apertura el tiempo
cina o la entrada a su hogar. La sirena electrónica, que es una suficiente para ser captada por el
ligera modificación al KIT CE KIT elemento electromecánico, un op-
En este proyecto presentamos Kl6, y que se utiliza para produ- toacoplador que aisla y protege el
un sistema de cerradura digital, cir un sonido intermitente. circuito electrónico y el circuito de
en la cual, se permite el acceso só- potencia que activa directamente el
lo cuando se digita en un teclado, El detector de secuencia es el en- elemento externo que abre la puer-
la clave correcta. Si alguien intenta cargado de verificar que se ha data o el sirio a proteger.
abrir con una clave diferente, se
activa una alanna. Figura l. Diagrama de bloques
El circuito que construiremos uti-
liza una secuencia de cuatro dígi- Detecto,
tos, la cual nos proporciona diez de tecla
mil posibilidades distintas para es- pulsada
coger la clave de acceso.
Descripción Circuito de
s1r...
• enganche
En la figura 1 se muestra el automjtica
diagrama funcional del circuito.
En este se pueden observar los si- Cantonera
guientes bloques: el teclado, simi-
lar al de los teléfonos digitales, el
Bloque
detector de tecla pulsada, que con de de
el oscilador, proporcionan el SB :uencia apertura
"Beep" característico que se escu-
cha al apretar cada tecla.
Proyecto 17 85
La cantonera, o abridor de puer- existe por tanto un estado alto a la no pertenece a la clave, se pre-
ta es, en nuestro caso, el elemento salida del interruptor ICld. senta una señal activa en la entrada
actuador que realiza la operación set del primer flip-flop y este con-
mecánica final. Dicha señal activa un monoes- serva su estado hasta cuando se
table tipo one-shot (IC5), man- pulse la tecla de borrado o se acti-
Operación teniéndose el tiempo suficiente pa- ve el monoestable IC5.
ra asegurar la respuesta del ele-
En la figura 2 tenemos el diagra- mento actuador manejado por el Al oprimirse la tecla de acepta-
ma esquemático detallado de la ce- triac TRI, el cual a su vez, es dis- ción (*), las compuertas IC2c e
rradura electrónica parado por el optoacoplador IC2d dan paso a la señal Q del pri-
(IC6), conectado al monoestable. mer flip-flop hacia la entrada set
El detector de secuencia está El circuito de enganche está con- del segundo y si esta señal es acti-
formado por el transistor QI y el formado por dos flip-flops tipo va, se engancha la alarma (IC7).
circuito integrado ICI; actúa co- RS, implementados por medio del Este último flip-flop sólo puede
mo una cascada de interruptores, cicuito integrado 4001 (IC3). ser desactivado por el monoesta-
es decir, cuando se pulsa cada te- ble IC5, es decir, digitando la cla-
cla de la clave, habilita al inte- Cuando se pulsa una tecla que ve correcta.
rruptor siguiente para su opera-
ción. Si se pulsa una tecla inco-
rrecta, el transistor Q 1 desactiva to- Figura 2. Diagrama esquemático
dos los demás intenuptores.
... Og,LT 1: l!lg,.,• •1
El circuito integrado ICl es un
�·
o
CD4066, que contiene cuatro inte-
rruptores análogos bilaterales; és-
"•• =
tos son el equivalente integrado de • E "
un intenuptor convencional.
••
vcc
' "'
Cuando uno de ellos recibe una

¡ .. . M
señal activa alta por su entrada de

0::1 IC1 lc:l
,¡,., ''l
control, se establece una continui- º' • 00 ere
dad eléctrica entre sus dos termina-
les de salida; cuando se presenta -+-�C1b
'"
una señal baja en su entrada de • • •• '
control, sus terminales de salida •
quedarán eléctricamente abiertos,
•
En este circuito, se utiliza un
sencillo truco para hacer que los "' "' º'
interruptores queden enganchados
aún después de suspenderse la 'oo
señal en la entrada de control; este ••
consiste en tornar una muestra de
la señal de salida y llevarla hacia la "'
entrada de control.
Los diodos que se observan en

los tres últimos interruptores evi- . ..... vcc
tan que la señal de control que acti- 1
va a cualquiera de ellos retroceda a
través de sus terminales de salida ' •,, J
""
y active el inmediatamente ante- "" • ,,
nor. �
''
™ ""
"" ' '
Una vez digitada la clave, se • •
debe oprimir la tecla de aceptación
(*). En este momento, la compuer- º'
ta NANO IC2a entrega una señal OJ itll90<!
activa baja solamente si se ha dado

entrada a la secuencia correcta y
86
Ensamble
Figura 3A. Circuito impreso al tamaño real
Para ensamblar los componen-
tes en el circuito impreso, debe
guiarse por el diagrama de la
figura 3B. Recuerde nuestras reco-
• mendaciones sobre el orden de ins-
.....
•
·-w
:,,,:
talación dadas en anteriores pro-
yectos; empiece por soldar los
u puentes y conecte luego las resis-
tencias, las bases para circuitos in-
tegrados, los condensadores y,
por último los demás componen-
tes.
Para el conector del programa-

dor se utilizan dos bases para cir-
cuito integrado de 14 pines (ver fi-
u
w guras 3B y 4).
u
Los terminales para programa-
� ción deben ser en lo posible de
§ cable flexible número 22 para evi-
tar su deterioro en los sucesivos
�
cambios de clave; procure cortar-
los de la longitud adecuada para
que alcancen los agujeros más ale-
jados del conector y estañe sus ex-
tremos libres de tal modoqueenca-
�
jen fácilmente en los agujeros de
i
u
éste, sin hacer contacto eléctrico
con los terminales adyacentes.
Programación de la clave
Una vez ensamblado el circuito,
nos corresponde programar la se-
cuencia de dír;itos que formarán la
clave. Para ello, escoja a su gusto
un número de cuatro cifras y co-
necte, en orden, los tenninales A,
B, C y D que sobresalen de la tar-
jeta a cada uno de los números co-
rrespondientes de la clave, marca-
dos en los espacios libres del co-
nector del teclado, de la misma
manera se conectan los terminales
de las teclas de aceptación(*) y bo-
1 rrado (#).
J Los orificios del conector mar-
cados como NC no deben utili-
zarse. A los orificios restantes se
conectan los terminales marcados
como "Err". En la figura 4 se
detalla el proceso descrito y se
muestra la forma de conexión de
los terminales para obtener una
CERRADURA ELECTAONICA CODIFICADA
secuencia en particular, en este
caso el número 7239.
Proyecto 17 87
Figura< 4 • Programación de la clave Lista de materiales
veo (9V) Rcststcncles (1/4 \V, 5%)
l!nea f1Ja
Rl,R20-220n
Linea programable
R12 R2-47KO
Nota: r----------1 RJ. R4. R5, R6, R8, R 14 - IOOKn.
En este e¡emplo
> i '• N
R 7, R 10, Rl l. R 13, R21, R22, R23 •
clave- 7239 Comun
• R24 - IOKn.
> (; ' 1
•
> <; w w R9, R17, R19- 4700.
' > (; ' [iJ R12 -1000.

•
> <; •
RI5-4.7Kn.
•
•'
•
' >
'• >
(;
<;
'
'
2
5
w w w Rl6-2Kn.
Rl8 - 330Kn.
Condensadores
> <;
• ' > <; ' o Cl, C3 - 4,7µF/16V electrolítico. •
es -100µF/16Velectrolítico.
'
> <; ,
8
w w w
w
C2,
C5,,C6. C7 - 0,0 lµF cerámico.

> <; ' ,; Diodos, transistores y triacs
DI, 02. 03, D4. 05, 06, 07, 08, 09.
re� >> <; D GJ DIO - IN4148.
:
9
1 <: 1
•
ABCDErr"# Ql, Q2, QJ - Transistores 2N3904.
Conector Teclado TR 1 - Triac 2N6075. 4A, 400V.
Es de anotar que el teclado uti- Para el prototipo se ha construi- ICI - CD4066, 4 intcrr. análogos.
lizado está configurado interna- do un chasís o mueble con lámina IC2 - CD4093, 4 comp. NANO.
ICJ - CD4001, 4 comp. NOR.
mente corno un arreglo de pulsa- de aluminio para la tapa, una base JC4 - CD4075, 3 comp.OR 3 ent.
dores, de tal manera, que al apre- de lámina de hierro y dos laterales IC5 - LM555, temp., oscilador.
tar una tecla, el punto común que de madera. Para su construcción, IC6 - Optoacoplador MOC3021.
está conectado a la fuente, se une también puede guiarse por la foto- IC7 - LM556, doble 555.
eléctricamente al terminal de salida grafía de la página 85. Varios
correspondiente, apareciendo en I Parlante de SQ, 2", 0.25 W
este último una señal activa alta. 7 Bases para Cl de 14 pines
Los orificios para la alimen- 2 Bases para Cl de 8 pines
tación de 9VDC y los tennínales 1 Teclado tipo teléfono adaptado
Montaje final de la cantonera pueden situarse en Tornillos varios
uno de los soportes laterales de Caja o ch asís metálico
En la figura 5 se puede observar madera MI o MD, o en el sitio de Alambre telefónico calibre 22
el tipo de montaje sugerido para la mayor conveniencia de acuerdo a Circuito impreso CEKIT CEC-1
cerradura electrónica. Terminales y conectores varios
su situación particular.
Figura 5. Montaje final

/'
Construya un
GENERADOR DE
EFECTOS
LUMINOSOS •
•
'' Teoría, operación, diagrama
esquemátíco, circuito impreso, lista
de matenales e instrucciones de
montaje para un interesante
juego de luces con secuencias
aleatorias y programables.
88
""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""' Proyecto Nº 18....,..,
Generador de efectos luminosos (Parte 1)
¿Recuerda el
secuenciador de luces
descrito en el proyecto
N' 8?. Sorpréndase al
• ver la infinidad de
posibilidades que se
pueden lograr con este
•
sencillo generador de
efectos luminosos
desarrollado alrededor
de una EPROM.
Programe cómodamente
hasta 16 efectos
luminosos diferentes, en
la forma que desee, sin
cambiar conexiones.
lntroducci6n sala, llena de muchos casilleros. La EPROM 2732 puede alma-
Dentro de cada casillero hay 8 inte- cenar hasta 212 = 4096 datos de 8
A lo largo de nuestro curso de rruptores y cada uno de ellos pue- bits (bytes) diferentes. Para acce-
electrónica digital hemos estudia- de estar encendido o apagado. der a cada uno de estos datos, el
do y aplicado los principios de la dispositivo posee externamente 12
lógica cableada, llamada así por- La combinación de estados for- líneas de selección ode direcciona-
que cada circuito cumple una fun- mada por los 8 interruptores se de- miento. La palabra seleccionada se
ción única y todo cambio que se nomina dato y el casillero donde obtiene en 8 líneas de salida
desee hacer a su funcionamiento se encuentra almacenado ese dato, se
implica un rediseño del mismo. denomina posici6n de memoria. Las 12 líneas de selección cons-
El proceso de escribir datos en la tituyen el bus de direcciones y las
El generador de efectos lumino- memoria se denomina quemado. 8 líneas de salida el bus de datos.
sos que construiremos en este pro-
yecto está basado en un concepto
diferente: La lógica programada. Figura l. Diagrama de bloques
Este tipo de circuitos permiten

realizar cambios en las salidas del
• mismo sin necesidad de cambiar
su configuración interna. Es decir,
obedecen a un programa, almace-
- nado en una memoria.
En nuestro caso, utilizaremos

para este propósito una memoria
EPROM 2732. La palabra EP-
ROM es un acrónimo de Erasable
Programable Read Only Memory:
Memoria de sólo lectura programa-
ble y borrable.
.....
110V
Internamente, la EPROM pue-

de ser imaginada como una gran
Proy"'to 18 89
Descripción tas lógicas e interruptores, nos per- Operación
mite elegir una cualquiera de las
En la figura l se muestra el dia- 16 secuencias almacenadas en la La figura 2 muestra el diagrama
grama de bloques del generador de EPROM. esquemáticodelgeneradordeefec-
efectos lurmnosos. El circuito tos luminosos. El reloj lo forman
consta de un reloj astable o reloj, Cada secuencia ocupa 256 po- el circuito integrado 555 (IC5) y
un contador binario de 8 bits, una siciones de memoria. En tennino- componentes asociados. La fre-
EPROM, un circuito selector de logía digital, un bloque de 256 po- cuencia de este circuito se varía
efectos y una interface de potencia siciones de memoria adyacentes se mediante R7, que es el control de
con optoacopladores y triacs. denomina una página. velocidad del sistema
Por tanto, nuestra EPROM con-
El bloque del reloj, bastante
sencillo, está compuesto básica- tiene 16 páginas de memoria, cada
El diodo Dl se utiliza para me-
jorar la simetría de la señal de sa- !
mente por un O 555 y su función una de las cuales aloja 256 códi-
gos diferentes correspondientes a
lida del reloj. Esta última alimenta
la entrada de pulsos de un conta-
(
es generar la señal de entrada del
una secuencia específica. dor asincrónico 74LS393. Como
contador binario. Este último se en-
carga de producir los bits menos vimos en la lección 24, este chip
significativos (LSB) del bus de di- El bloque decodificador, for- posee internamente dos contado-
recciones de la EPROM. mado por la EPROM, envía cada res binarios de 4 bits.
dato seleccionado, a través de un
buffer octal, a una tarjeta de po- Estos dos bloques se conectan
Los 4 bits más significativos
tencia, formada básicamente por en cascada para configurar un con-
los produce el selector de efectos,
desarrollado alrededor de un con- optoacopladores y triacs. Esta tar- tador de 8 bits. La primera etapa
tador binario de 4 bits. Este cir- jeta maneja las lámparas que repro- se incrementa con los pulsos pro-
cuito, por intermedio de compuer- ducen el efecto luminoso. venientes del reloj y la segunda
Figura 2. Diagrama esquemático del circuito de control
r
'
�tr,::,;-1.!l'¡;: !JL--1!L¡;.;,;-- �7 9
24 20 :
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V� '
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2 "' a J1l1lt ' ,A
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74LS393
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D4 14 4 IN4
V�
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na p'�','"' 03 18
' Jr'' a ,e,

EPROM 02 f"'�', IN2 IC8 02 f'�'�:-
: A,,
GND
R-· SI l• C1 '
... 4.7µF 2
RO (1)
2732 74LS240
01 S
RO (2)
' Jr ' R9-R16 1K

oc ' '
V�
"' 'º "''
74LSll3
'' INA
GND
Memoria EPROM 2732
90
na en curso. Como resultado, el
Figura 3. Diagrama esquemático del circuito de potencia juego de luces almacenado en esa
- .. ,
r'-�.. 'l
página se repite de forma cíclica y
por tiempo indefinido.
1
Para pasar a otra página, los
- ,.@.,
pulsos de reloj de IC3 (pin 14) de-
ben suministrarse manualmente,
-�· accionando el botón S2. Cada vez

1111
MQD
e--'="'--+. 1
que se pulsa este interruptor, el
' contador IC3 recibe un :pulso en el
r pin 14 y avanza, direccionando la
siguiente página de memoria.
\
El botón de S 1 suministra la se-
' ñal de reset de los contadores IC2
e IC3. Cuando este interruptor se
acciona, queda automáticamente
direccionada la posición O de la
' memon• a.
La redes RC que se observan
se utilizan como filtros para eli-
minar el ruido electrónico produ-
cido al accionar los interruptores.
Las compuertas Schmitt-trigger
74LS132 (IC4) que manejan las
entradas de reset de IC2 e IC3 y la
entrada de reloj de IC3, se utilizan
como conformadores de pulsos.
La memoria EPROM 2732 es
un chip de 24 pines con 12 líneas
de direccionamiento (All-AO), 8
líneas de datos {lll-DO) y dos lí-
neas de control (CE y OE), activas
en bajo. Las líneas A configuran
el bus de direcciones del sistema y
con los provenientes de la salida La señal de reloj de IC3 puede las D el bus de datos.
QD (pin 6) de la primera etapa. provenir de dos vías distintas, de-
pendiendo de la posición del in-
-
La línea CE (Chip Enable: ha-
Como se mencionó anterior- terruptor 53. bilitador del chip) se utiliza para se-
mente, la función de este contador leccionar el integrado en aplicacio-
es escoger sucesivamente cada En la posición "Continuo", la nes más avanzadas. La línea OE
una de las 256 posiciones de me- señal proviene del bit más sig- (Output Enable: habilitador de la
moria de una misma página de la nificativo del contador IC2 (pin salida), cuando es alta, inhibe la
EPROM. Sus salidas manejan las 8). De esta manera, cada vez que operación de la memoria, situando
líneas de direccionamiento AO-A7 termina el barrido de una página, todas sus salidas en estado de alta
de esta última. es decir, un juego de luces, el con- impedancia (Hi-Z).
tador IC3 se incrementa en 1,
El circuito integrado 74LS93 pasando a la siguiente página de El dato almacenado en la posi-
(IC3), también estudiado en la memoria y por tanto, al siguiente ción de memoria señalada por el
lección 24, es un contador binario juego de luces. bus de direcciones se obtiene en el
de 4 bits que controla las 4 líneas bus de datos y controla, a través
de direccionamiento más signifi- . Cuando el interruptor S3 se en- del buffer octal 74LS240 (IC6),
cativas (AS-A!!) de la EPROM. cuentra en la posición "Pasos", la los LED D2 a D9, encargados de
Permite seleccionar una cualquiera señal proveniente de IC2 se aísla y monitorear cada uno de los esta-
de las 16 secuencias o páginas al- el contador IC3 retiene en sus sali- dos de la secuencia, tanto en el mo-
macenadas en esta última. das, la dirección de la última pági- do continuo como el de pasos.
Pro�cto 18 91
Figura 4A. Circuito impreso al tamaño real. Programación de la EPROM
Circuito de control
Hemos explicado previamente
GENERADOR OE EFECT
o LUMINOSOS Ü el proceso mediante el cual se ob-
tienen los datos almacenados en la
EPROM. Examinemos ahora la
forma cómo dichos datos se guar-
dan en la memoria. La EPROM
tiene la ventaja de ser programable
por el usuario.
•
Tomemos como ejemplo el seg-
mento de secuencia mostrado en la
figura 5. •
A la derecha se encuentra una

serie de combinaciones de 1 's y
O's que representan el estado de
cada una de las salidas de nuestro
generador de efectos luminosos en
•
o CEICIT.' o un instante dado.
Figura 48. Guía para la instalación de componentes. Suponiendo que a estas salidas
Circuito de control se conectan, por medio de la tar-
A GENERADOR DE EFECTOS jeta de potencia, 8 lámparas in-
U LUMINOSOS candescentes, el efecto observado
en estas últimas será el de dos pun-
tos de luz que van acercándose
entre sí hasta chocar en el centro.
Luego, las luces se extienden

progresivamente hasta alcanzar to-
das las lámparas y posteriormente
se van extinguiendo a partir del
centro.
Cada uno de estos estados de
la secuencia o efecto se puede re-
presentar corno un código binario
de 8 bits (byte) o, en forma más
concisa como un código hexade-
cimal de 2 dígitos. Por ejemplo, al
código binario 00111100 le co-
Et{nT· rresponde el código hexadecimal
3C.
El conector Out 1 que aparece Usted puede también aplicar •
en el diagrama está configurado de los conocimientos adquiridos a lo Para grabar estos datos en la
tal manera que a él se pueda co- largo del curso para visualizar el EPROM, es decir, para quemarla
nectar directamente el módulo número de la página mediante dis- debe disponerse de equipo espe-
cial, incluyendo un microcompu- •
EDM-1 (4 monitores lógicos), p/ays, utilizando un deccx:iificador
tador, un programa para esta fun-
construido en las actividades prác- BCD a 7 segmentos, como se ex-
ción y un quemador de EPROM
ticas. plicó en la lección 10, página 126.
conectado al microcomputador.
De esta forma se obtiene una El conector Out 2 se utiliza para
Para escribir el programa, cada
visualización en binario de la pági- enviar los códigos suministrados
byte debe convertirse inicialmente
na de memoria vigente en cada por el buffer octal (IC6) hacia la
a su representación hexadecimal
momento. No olvide que, por tra- tarjeta de potencia. Las resisten-
correspondiente (ver página 293).
tarse de circuitos 'l"IL, el módulo cias R9-R16 limitan la corriente de
1 debe tener la estructura explica- los monitores de secuencia 02-09 (Continuará ... )
da en la página 192. a un valor seguro.
92
Proyecto Ng 18
Generador de efectos luminosos (Parte 2i
Figura 5. Programación y los demás correspondientes a las de salida de los triacs hacia las
de la secuencia los elementos externos al circuito. lámparas, soldándoles en toda su
Cuando se van a conectar varias trayectoria alambre desnudo N216
BIN,t.JUO lámparas por canal, la corriente en ó 18. Una vez finalizado el monta-
HEX. las pistas del circuito de potencia je de los componentes, es impor-
6 4 2 1 8 4 2 1
va siendo cada vez mayor y puede tante realizar una revisión general
•
81 1 o o o o o o 1 causarles el calentamiento y la paraaseguramosdelcorrectomon-
42 o 1 OO o O 1 O ruptura. taje.lnstale los circuitos integrados
24 o 0 1 0 o 1 O O incluyendo la memoria EPROM
• Para evitar lo anterior, se deben previamente programada, y co-
18 o O O 1 1 o oo reforzar las pistas, principalmente néctele la alimentación.
3C o O 1 1 1 1 oo
7E 0 1 1 1 1 1 1 0
Figura 6A. Circuito impreso al tamaño real
FF 1 1 1 1 1 1 1 1
Circuito de potencia
E7 1 1 1 o o 1 1 1
C3 1 1 o o O O 1 1
81 1 0 0 0 o o o 1
Antes de proceder a la grabación
definitiva, la memoria EPROM de-
be ser borrada mediante la exposi-
•• 11 ••
ción a rayos ultravioleta a través
de la ventana que se muestra en la
figura 2. Después de escribir el
programa, se recubre esta ventana
con una cinta protectora.
La programación de la memoria
requiere elementos que no siempre
están disponibles y resultarían cos-
tosos para una sola operación.
•
Pensando en esto, CEKIT ofrece
las memorias ya programadas con
BYTE DE POTENCIA CEICIT'.
una gran variedad de efectos lumi-
nosos.
Montaje del circuito o ••

. sr o
Para iniciar el montaje, debe ins-
talar y soldar los componentes en
las dos tarjetas de circuito impre-
so, la etapa de control y la etapa o
byte de potencia. Decimos byte
de potencia porque tiene 8 líneas
•
de salida.
Instale primero los puentes (Jl, • •

' '
� �
.' 1
' ' •
12, etc) de la tarjeta de control.
eÉ ,:; �
•
' ¡ e
,. o •>
Continúe con las resistencias, los
condensadores, las bases de los �
circuitos integrados, etc., tal como ''ltt .,, •
se ha explicado en los proyectos
T�! X�
-
'"'
anteriores. Conecte luego los ter- '
minales en los puntos out 1, out 2, E in icador
L O d es,
ánodos LEO [IEIKII'[: '
BYTE DE POTENCIA
Proyecto 18 93
Ensamble final nel frontal del chasis como inte-
rruptores, LED y el potencióme- Lista de materiales
Un buen ensamble de la parte tro.
eléctrica es muy importante para Resistencias (l/4W, 5o/o)
este proyecto, ya que en él intervie- Aseiure la regleta en la parte Rl, R2 - 4.7 K!l
ne corriente alterna de potencia. postenor del chasis y extienda un R3, R4, R8, R9, RlO, Rll, Rl2,
En la figura 7 se ilustra una vista cable tipo vehículo desde cada Rl3, Rl4, Rl5, Rl6 • tK!l
por encima del prototipo ensambla- triac del circuito de potencia hasta R5 • 2.2Kíl
do al que se le ha incluido la un punto de la regleta conservan- R6 • tOKíl
fuente de 5V (KIT Kl 1 CEKIT), do el mismo orden que se sigue en R7 - Potenciómetro lineal IOKQ.
para su alimentación, el módulo el circuito impreso. Resistencias iur«, 5%)
EDMl y un fusible en la entrada Rl7, Rl8, Rl9, R20, R21, R22,
de alimentación en alterna. Haga lo mismo con la línea co- R23, R24 • 5600
mún, la cual se debe llevar direc- R25, R26, R27, R28, R29, R30,
Inicie el ensamble haciendo en tamente a la red de 1 lOV junto con R3t, R32 - 220!l
el chasis todas las perforaciones el otro común que resulte al inter- Condensadores
necesarias para los elementos ex- conectar las lámparas. Ct. C2, C5 - 4.7µF/16V, electrolítico
ternos como el LED de la fuente, C3: 10µF/16V, electrolítico
el interruptor general, los LED mo- La conexión de estos dos cables C4: O.OlµF/SOV, cerámico
nitores, el control de velocidad; a la red debe hacerse a través de Diodos
así como todos los que sostienen un enchufe o clavija de buena cali- DI, 02, D3, D4, D5, D6, 07, D8,
los circuitos impresos. dad para evitar cortocircuitos o D9 - LED rojo
choques eléctricos peligrosos. Circuitos integrados
Asegure los circuitos impresos ICI: Memoria EPROM 2732 con el
con tornillos de 1/8 de pulgada uti- Una vez terminado todo el en- programa grabado (CEKIT 2732SL1)
lizando separadores de plástico pa- samble, revise cada una de las co- IC2 -74LS393, 2 contadores de 4 bits
ra evitar contacto entre el chasis y nexiones, instale una lámpara de IC3 - 74LS93, l contador de 4 bits
las soldaduras del circuito. Estos baja potencia a cada salida, encien- IC4 • 74LS132, 4 NAND Schmitt tr.
tornillos deben colocarse de abajo da el aparato y disfrute de los
resultados. Cuando el circuito esté IC5 • LM555, temporizador
hacia arriba. Realice todas las IC6 - 74LS240, buffer octal tri-state
conexiones entre los circuitos, lo comprobado, instale en cada sali-
da las lámparas que soportan los OCt, OC2, OC3, OC4, OC5, OC6,
mismo que entre los circuitos y OC7, OC8 • MOC 3021, Optotriac
los componentes ubicados en el pa- triacs de acuerdo a su amperaje.
Triacs
TRt, TR2, TR3, TR4, TR5. TR6,
TR7, TR8 • Q40t2L5 o Q40l5LS
Accesorios y varios
l base para CI de 24 pines
1 base para CI de 20 pines
I base para CI de 8 pines
3 bases para CI de 14 pines
SI, S2 - pulsadores N.A
S3: interruptor de codillo SPDT
1 KIT Kl l CEKIT (Fuente 5 V)
1 Módulo CEKIT EDM-1
1 Disipador de aluminio para triacs
1 Caja metálica (ver figura 7)
8 o más lámparas de 11ovn.sw
1 fusible de 1 amp con ponafusible
1 fusible según la carga (S,10 o IS A)
1 Perilla
1 Regleta de 9 ó 12 salidas
2 juegos de conectores para circutito
4 monltore• ló¡¡i�o• impreso de 6 pines
módulo EOM·1
4 juegos de conectores para circuito
impreso de 9 ó 10 terminales
Cable plano para conectores
Cable tipo vehículo# 16 o 18
Tomillos, tuercas, separadores, etc.
94
Proyecto Nº 19 eeeeeeee
Generador de efectos sonoros (Parte 1J
Simule cualquier sonido
imaginable con este
poderoso generador de
efectos sonoros.
Desde el familiar canto

de un canario hasta la
enigmática confusión
de una guerra espacial.
Todo es posible:
explosiones, ruidos,
disparos, sirenas, olas,
susurros, helicópteros,
motocicletas, teletipos,
caballos al galope,
tormentas_ ,instrumentos
y hasta ultrasonidos.
lntroducci6n Descripaión y operación
Figura l. Circuito
El generador de efectos sono- integrado SN76477
ros que se describe en este pro- cuito completo de nuestro gene-
yecto es un sistema que le permite rador de efectos sonoros con
simular ruidos y sonidos de cual- SN76477. Como puede verse,
quier tipo, incluyendo pitos, sire- 2•
2l
11 Moo,o-
e ......
este chip (ICl) incluye los si-
nas, disparos, explosiones, etc., y n veo !••'"""'l guientes bloques funcionales, la
otros menos comunes como los
producidos por fasores, bólidos
¡ 2,
20
el
'l.] SIJ'O
" veo lpletl)
mayoría de los cuales se controlan
o programan externamente me-
de carreras, aviones, trenes, etc. 11
11
111
...i veo diante resistencias, condensado-
10 VCO(oor,rol) res, señales lógicas (l's y O's)
Está. desarrollado alrededor del " 'mill.SV) y/o señales análogas (voltajes):
circuito integrado SN76477 e in-
cluye un amplificador de audio • Un oscilador de superbaja fre-
cori LM386. Los diferentes efec- En las secciones que siguen cuencia (SLFO).
tos se programan mediante poten- realizaremos una descripción gene- • Un oscilador controlado por vol-
ciómetros e interruptores y utiliza ral de la operación del circuito, ex- taje (VCO).
técnicas analógicas y digitales pa- plicaremos la función de los dife- • Un circuito lógico selector de
ra el procesamiento de señales. rentes componentes y controles, control del veo.
incluyendo los bloques internos • Un reloj, un generador y un fil-
El CI SN76477, desarrolla- del SN76477, y describiremos el tro de ruido.
do por Texas Instruments con tec- proceso de ensamble y prueba. • Un mezclador digital.
nologías bipolar e J2L, incluye • Un generador y modulador de en-
una serie de bloques funcionales Suministraremos también el volvente.
básicos corno osciladores, mezcla- trazado del circuito impreso a tama- • Un multivibrador monoestable o
dores, generadores de ruido, etc., ño real con su respectiva guía de one-shot.
los cuales se pueden interconectar localización de componentes, su- • Un circuito lógico de inhibición.
para producir una gama ilimitada geriremos un chasis o caja de mon- • Un circuito lógico selector de en-
de sonidos. En la figura 1 se mues- taje para la presentación final del volvente.
tra la distribución de pines de este proyecto y mostraremos cómo • Un amplificador de audio.
interesante chip. obtener varios efectos interesantes • Un regulador de voltaje.
Proyttto 19 95
Figura 2. Generador de efectos sonoros CEKIT GES-477
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96
El SN76477 se alimenta a La salida del veo se puede Figura 3. Programación
partir de una batería de 9V o una también modular en frecuencia del mezclador
fuente del mismo valor (kit CEKIT aplicando una señal análoga al pin
KlO), conectada entre los los pi- 19 (PITCH CONTROL). En nuestro
nes 14 (Vcc) y 2 (GND). El re- caso, esta señal de modulación es
gulador suministra en el pin 15
(VREG) un voltaje regulado
+SV que se utiliza para propó-
de
fija (5V) y la suministra R17.
El generador de ruido es
.,, ........
sitos de control. Ct y C2 actúan un registro de desplazamiento que
como filtros de ruido de la fuente produce un ruido blanco muy
• de 9V. Ss es el interruptor general agradable y relajante, similar al
'"º
del sistema. producido por la lluvia o las olas
del mar . Los pulsos que contro-
• El SLFO suministra dos se- lan este circuito provienen del re-
ñales, una cuadrada para el mez- loj de ruido y su frecuencia se Cuando S7 se pulsa, el pin 9
clador y otra triangular para el programa mediante R16 (pin 4). recibe un nivel alto y el chip
VCO. La frecuencia del SLFO es SN76477 se bloquea o inhibe.
variable entre 0.1 Hz y 30 Hz o El generador de ruido se pue-
más y se programa mediante Cs de tambiéncontrolarconectandoel El monoestable, disparado
(pin 21), Rs (pin 20) y R6 pin 4 a +5V (l lógico) y aplicando mediante 87, produce un pulso de
(control de velocidad). una señal externa de reloj al pin 3 corta duración que se utiliza para
(EXTERNAL CLOCK NOISE). desarrollar sonidos momentáneos
El VCO genera una onda cua- (disparos, campanas, explosio-
drada cuya frecuencia es variable El filtro de ruido selecciona nes, etc.). La duración de este pul-
en un rango de 10 a l. La frecuen- el espectro o banda de frecuencias so se programa mediante Cs (pin
cia mínima se programa mediante del ruido blanco. Este espectro se 23), Rl3 (pin 24) y R14 (control
C4 (pin 17), R3 (pin 18) y R4 extiende desde O Hz hasta la fre- de sostenimiento).
(control de tono). La señal que cuencia de corte del filtro. Esta úl-
controla el veo puede provenir tima se programa mediante C6 El generador y modulador
del SLFO interno o de un divisor (pin 6), R7 (pin 5) y Rs (control de envolvente recibe la señal
de voltaje externo, dependiendo de ruido). Manipulando R8 es po- proveniente del mezclador y la
del nivel lógico del pin 22 (veo sible obtener cualquier espectro de combina o modula con la prove-
SELECT), es decir de la posición ruido blanco entre ""50 KHz y niente del selector de envolvente.
de S! (selector Int/Ext). =70 KHz. Esta última (envolvente) puede ser
el pulso del monoestable, la señal
Con SI en la posición "Int'', El mezclador es un multi- del VCO, una mezcla de ambas o
el pin 22 recibe un alto y al veo plexor que recibe las señales pro- ninguna de ellas.
lo controla la señal triangular venientes del SLFO, el VCO y el
procedente del SLFO. Con S 1 en filtro de ruido, las mezcla o com-
la posición "Ext'', el pin 22 recibe La envolvente deseada se pro-
bina y suministra la señal resul-
un bajo y al veo lo controla el tante al generador de envolvente.
grama en el selector de envol-
voltaje externo suministrado al pin vente, aplicando códigos de dos
La mezcla es el resultado de una bits a los pines 1 (El) y 28 (E2)
16 (EXIBRNAL veo CONTROL). operación lógica AND entre las se-
Este último puede variar entre O y mediante Ss y S6, de acuerdo a la
ñales involucradas. y se programa tabla de la figura 4. En la figura 5
2.5V y se obtiene del divisor de situando códigos de tres bits en
tensión formado por R18 y R19 se muestran las señales obtenidas
• los pines 26 (A), 25 (B) y 27 al modular ruido blanco con cada
(control de escala). (C), mediante los intenuptores una de estas envolventes posibles.
S2, S3 y S4, de acuerdo a la ta-
.
Las frecuencias máxima y mí- bla de seleción de la figura 3. El generador y modulador de
nima de operación del veo se pro-
envolvente modifica también los
graman mediante C4 (pin 17), R3 El circuito de inhibición con- flancos de subida o de ataque y de
(pin 18) y R4 (control de tono). trola la salida del generador/modu- bajada o de decaimiento de la se-
La mínima frecuencia de veo po- lador de envolvente y del one-shot ñal modulada resultante con el fin
sible se otltiene cuando R 19 y R4 o monoestable, de acuerdo al es- de conseguir efectos especiales.
están en su posición de máxima re- tado de S7 (botón de disparo o En la figura 6 se ilustra este con-
sistencia y es de =80 Hz. Así trig8er). Cuando S2 está abierto, cepto, mostrando las caracterís-
mismo, la máxima frecuencia po- el pin 9 (SYSTEM ENABLE) recibe
sible se obtiene con RI9 y R4 en ticas de ataque y de decaimiento
un nivel bajo y el SN76477 se de una señal modulada con envol-
su posición de mínima resistencia habilita, realizando la función para
y es un ultrasonido de z24 KHz. vente monoestable (a) y una mo-
la cual ha sido programado. dulada con envolvente VCO (b).
Proyecto 19 97
tenciómetro de una perilla para fa-
Figura 4. Programación Figura 6. Características cilitar su manipulación y usar ba-
de selector de envolvente de ataque y de
SS 56 Sei'lal
- decaimiento
Meidador
ses para los circuitos integrados.
E1 E2 envolvente 1 •I Puede emplear interruptores

{pin 1) (pin 28)
miniatura de codillo, deslizantes,
resultante
J de balancín o de otro tipo. Los in-
o o veo ,-----, Erivolvente
terruptores St a S4, por ejemplo,
o , Ninguna
1 Orie - shot 1 puede obtenerlos del módulo 2
, o Monoestable Ataque
construido en las actividades
, , VCO.( Mezclador
veo en ciclos
�
'--' •
prácticas. La calidad del sonido fi.
na! mejora notablemente si se utili-
Ataque � _ ---- [)&ca,m,ei,to
'
,
za un parlante externo montado en
alternos)
"---! ,JU \..(_ un baffle o caja acústica.
-e¡ Ta 1,1,- .....,¡ Td lit-
r·· En las figuras 7 A y 78 se
Los tiempos de ataque y de de- 1 muestran, en su orden, el trazado
·
caimiento se programan mediante del circuito impreso y la guía de
C7 (pin 8), R9 (pin 10), RII ra ; Tiempo de ataque
T d • nampo de d&ea1mlerito localización de componentes del
(pin 7), RIO (control de ataque) generador. Si lo prefiere, fabri-
y R12 (control de decaimiento). Mezclador que usted mismo el circuito impre-
Con RIO se pueden obtener tiem-
pos de ataque entre =4 ms y ...Q.5
1"' so siguiendo las instrucciones del
kit CEK.IT KSSO u otro similar.
segundos y con Rl2 tiempos de de- Erivo1Yef1l!I
caimiento entre =50 ms y =-0.Ss. J ...-, veo Realice el montaje de los com-
ponentes siguiendo los delinea-
Figura 5. Tipos de
envolventes ··�JflL1iTIL mientos generales explicados en
proyectos anteriores. Deje para el
final la instalación de los circuitos
Ruido
integrados. Debido a que el SN·
1 1 LVCO 76477 utiliza tecnología CMOS,
�
• •
•
•
' •
,,, Ataque
<; . . nn�,, .n t,. J
uecememc consérvelo en su contenedor an-
tiestático (espuma conductiva, alu-
UUU lUb.....dJ UU t, minio, etc.) hasta que sea tiempo
•
• • ',",, de instalarlo .
rut.Ll.hi n : te R2 (control de volumen). C3

Instale primero los componen-
y cm son condensadores de de-
(di tes fijos que van montados en la
¡a)- Monoestable: (b). veo; (e). veo sacople de CC. R21 y C9 determi-
,., e Idos alternos: (d)- Sin modulacióri
amplificador se programa median- nan la ganancia o cantidad de am-
9 plificación del LM386.
8
El amplificador de audio Construcci6n
interno recibe la señal de salida
del modulador de envolvente y la A pesar de su aparente com-
entrega al amplificador de potencia plejidad, el ensamble del genera-
externo a través del pin 13 (AU· dor de efectos sonoros es extre-
DIO OUTPUT). La amplitud de la madamente sencillo, incluso para
señal de salida del amplificador in- el aficionado raso. Todos los com-
terno (2.5 Vpp, máximo) se pro- ponentes requeridos (ver lista ad-
grama mediante Rt (feedback, pin junta), incluyendo el SN76477,
12) y R1s ( pin 11). son ecómicos, de fácil consecu-
ción y ninguno es crítico.
El amplificador de audio
externo, desarrollado alrededor En lo posible, utilice resisten-
del CJ LM386 (IC2), convierte la cias de 1/4 W o de 1/2 W y poten-
señal eléctrica de salida del SN ciómetros con la conicidad especi-
76477 en una señal audible y la ficada (logarítmica o lineal). Si lo
reproduce en el parlante. La am- prefiere, puede emplear potenció-
plitud de la señal de entrada del
metros deslizantes es vez de girato- tarjeta. Comience por instalar y
rios. Se recomienda dotar cada po- soldar el puente de alambre Jl.
Continúe, en su orden, con los
componentes restantes: resisten-
cias, condensadores, bases de cir-
cuitos integrados, terminales, co-
nectores, etc.
Al soldar, utilice soldadura de

estaño 60/40 con núcleo de resina
y un cautín de 25 W o menos de
buena calidad. Al colocar los com-
ponentes, asegúrese que queden
en la orientación correcta y, natu-
ralmente, en el sitio que les corres-
ponde. La supetficie cobrizada de
la tarjeta de circuito impreso puede
recubrirla con laca acn1ica para
protegerla de la oxidación.
A continuación, instale los in-

terruptcres y los potenciómetros
mismos nombres uti1izados en el
diagrama esquemático de la figura
2. Los interruptores si. S2, S3 y
S4 pertenecen a un módulo EDM-
2. El voltaje de alimentación (9V)
lo proporciona un kit CEKIT KlO.
Pruebo y operaci6n
Una vez completado el ensam-

ble del generador, conéctelo a la
fuente de alimentación, programe
los interruptores S1 a S6 de acuer-
do a sus prcftrcncias (ver figuras
3 y 4), manipule los controles
asociados a cada combinación y
prepárese para escuchar sonidos
de tipo: ruidos, disparos, explo-
• siones, sirenas, revólveres espa-
EIK O
ciales, olas, hélices, etc.
IT
Los sonidos momentáneos
(disparos, explosiones) se obtie-
nen seleccionando la salida del mo-
noestable como envolvente (S5S6
=10) y activando el botón de dis-
paro (S7). Las caractensticas es-
peciales se programan con los
controles de sostenimiento (Rt4),
ataque (R9) y decaimiento (Rl2).
Los sonidos continuos (sire-
nas, olas, hélices, etc.) hacen caso
o omiso de la posición de estos
últimos controles y se simulan con
de control. Siga la convención los de velocidad (R6), escala
utilizada en la figura 2 para iden- (Rl9), tono (R4) y ruido (R8).
tificar los terminales de estos úl- tipo. Todos los controles lógicos
timos. La resistencia entre 1 y 2 y análogos se han rotulado con los
aumenta a medida que el poten-
ciómetro se gira en sentido horario
(CW) y disminuye a medida que
se gira en sentido antihorario
(CCW). La resistencia entre 2 y 3
se comporta en forma contraria.
Al tenninar el montaje, instale
los chips SN76477 y LM386
en sus bases correspondientes.
Para la presentación final del apa- ·
rato puede utilizar un chasis de alu-
minio, como el mostrado en la fo-
tografía que acompaña este pro-
yecto. Naturalmente, usted puede
encerrarlo en una caja acrOica, de
madera, etc., y/o distribuir los con-
troles de otra forma
En la figura 8 se ilustra el pro-

ceso de ensamble de nuestro proto-
J'10J«lo 19 99
Los siguientes son algunos Diligencia, caballos al galope: Lista de materiales
ejemplos de sonidos comunes que S!=O, S2S3S4=101, SSS6=00.
usted puede sintetizar o simular Manipular R4, R6, R8 y R19. Resistencias fijas (l/4W 6 1(1.W)
con su generador de efectos so- Rl: 47 Kn
noros. Los puntos exactos de ajus- Avión bimotor, tractor, lancha: R3: 3.3 Kn
te se hallan experimentalmente. Sl=X. S2S3S4=101 ó 110, ss RS: 33Kn
S6=00. Manipular R4, R8, R19. R7,Rll.R18:100Kn
R9:8.2Kn
Recuerde que SI selecciona la R13: 330 Kn
señal de control del VCO, S2S3S4 Encendido de un carro: SI=l, R15: 150 Kn
suministran el código de mezcla y S2S3S4= 111, SSS6=00. Manipu- R16: 39 Kn
S5S6 el código de la envolvente. lar R4 y R6. R17,R21: !Kn •
Los controles no mencionados no R20: 15 Kn

Fumigaciones,
explosiones: Potenck'.lmetros
intervienen en la configuración del R2: 10 xn. logañtmico.
efecto. X: puede ser O ó l. S1=X, S2S3S4=010 ó 001, ss R4, R6, R8: 1 Mn. !ogaríunicos.
S6=10 ó 11. Manipular S7, R6, RlO, Rl2: 1 Mn, lineales.
Sonidos graves, agudos y ul- R8, R2. R14: 2 Mil. lineal.
trasonidos: Sl=O, S2S3S4=000, RI9: IOOKn.lineal.
SSS6=0l. Manipular R4 y R19. Disparos de artillería, guerra Condensadores
terrestre: S!=l, S2S3S4= 001, ss Cl: IOOµF/16V,electrolítico.
S6=10 ó 11 .. Manipular S7, R6, C2, C4: 0.1 µF (104), cerámicos o de
Notas musicales y acordes va- mylor.
rios: S1-0, S2S3S4=000, ss R8. C3: l µF/50V, electrolítico o de mylw.
S6=10. Manipular S7, R4, R19. CS: 0.33 µF/SOV. cerámico o de mylor.
Silencio: Sl=l, S2S3S4=11 C6: 200 pF. cerámico o de poliéster.
Fasores (revólveres espacia- 1, S5S6=01. Ninguno de los con- C7, C8: 0.47 µF/SOV. cerámicos o de
troles actúa. mylar.
les), silbidos, pájaros, ambulan- C'9: JO µF/16V, electrolítico.
cias, sirenas, lanchas a motor: ClO: 220 µF/16V, electrolítico.
Sl=l, S2S3S4=000, SSS6=XX. Al simular explosiones, dispa- Interruptores
Manipular R4, R6 y S7. ros, ráfagas, etc., ajuste el control Sl-S6: spdt (un polo. dos posiciones).
de volumen al máximo para mayor S7: Pulsador NA (normalmente abierto).
Teletipos, alarmas monitoras realismo antes de accionar S7. S8: spst (un polo, una posición).
Circuitos Integrados
de pacientes: Sl=O, S2S3S4=100 ICI: s:,r¡76477, generador de sonidos
SSS6=00. Manipular R6 y R8. Al simular el sonido de las
complejos.
olas del mar, manipule el control IC2 : L:\-1386. amplificador de audio.
Olas, tormentas de arena, rui- de volumen de un extremo al otro Otros
do blanco: S 1=0, S2S3S4=010, para crear la sensación de que SP: Parlante de 8 o, 2"-6". lW (máx).
llegan a la playa y retroceden. Tamaño: de 2"- 6"
SSS6=11. Manipular R8, R2.
Vcc: Fuente OC de 9V(JOO mA lkit
CE KIT KIO) o pila alcalina de 9V.
Guerra espacial, trinos de pá- Después de ensayar con los 1 base para O de 28 pines (ICl).
jaros: Sl=l, S2S3S4=011, SSS6 efectos anteriores, dedíquese a ju- I base para Cl de 8 pines (IC2).
=11. Manipular R4, R6. gar con los controles y selectores Circuito impreso CE KIT GES-477.
de su generador para descubrir Alambre telefórJco Nº 22 6 � 24.
Golpeteos, motocicletas, rule- nuevos efectos. Cuando obtenga Caja o chasis metálico de montaje.
Perillas para los potenciómetros.
tas, cascos de caballos: St=X, un efecto intetresante, fíjese bien Tomillos, tenninales, rótulos, tuercas.
S2S3S4=100, SSS6=XX. Manipu- en la posición final de los contro- conectores.
lar R6, S7. les y anote sus observaciones para
poderlo reproducir más tarde.
Lluvia, patrullas, ambulan- '
cias, carros de bomberos, pájaros Si utiliza potenciómetros gira- Nuestro próximo proyecto:
en medio de tormenta: Sl=l, torios, puede marcar las perillas y Construya un
S2S3S4=110, SsS6=11. Manipu- utilizar una convención horaria pa- •
lar R6, R8, R4. ra identificar su posición en rela- RELOJ
ción al frente de un reloj conven- DIGITAL
Sonidos "tecno": St=O, S2S3 cional de doce horas. Teoría, operación, diagrama
S4=110 ó 011, SsS6=00 ó 10. esquemático, circuito impreso, lista
Manipular R6, Rl9, R8, R4, S7. Un potenciómetro giratorio de materiales e instrucciones para
tiene normalmente un ángulo de armar un reloj de 6 dígitos que marca
Locomotora de vapor: SI=O, movimiento de 2702• En términos horas, minutos y segundos y se
S2S3S4=110, SSS6=00. Manipu horarios, esto significa, por ejem- alimenta de
lar R8, R2, R6, Rt9, R4. Para si- plo, que puede adoptar cualquier la red pública de 60 Hz.
mular pito, mueva S4 entre 1 y O. posición entre las 6:00 y las 3:00.
100
,,,,.,,,,.,,,,.,,,,.,,,,.=proyecto Nº 20
Reloj digital
Construya este atractivo

reloj digital que puede
ser utilizado en su
hogar u oficina.
•
Muestra la hora, los
minutos y los segundos
en formato de 12 o 24
horas.
Opera con 110 voltios

de corriente alterna.
Introducción da por un microprocesador minia- nempo, e ir dividiendo esa frecuen-

tura con el tamaño de unos pocos cia hasta lograr pulsos muy exac-
Desde hace muchos siglos, el milímetros. Así tenernos relojes tos de un
•
segundo o menos, si es
hombre estableció su relación con electrónicos de pared, relojes gi- necesario.
el tiempo, basado sobre todo en gantes, relojes de pulso, cronó-
los fenómenos naturales constan- metros de gran precisión, etc. Luego estos pulsos se van con-
tes como el día y la noche, el movi- tando, y cuando se llega a sesenta
miento del sol, de los planetas y En este proyecto vamos a ense indica el paso de un minuto.
de las estrellas. samblarun reloj electrónico digital Luego los pulsos de minutos se
típico que utiliza como elemento cuentan y cuando han transcurrido
Así se realizaron construccio- principal un circuito integrado sesenta se entrega un pulso corres-
nes, calendarios, y otros elemen- MM5314 de National Semicon- pondiente a una hora.
tos útiles para medir el tiempo; ductor y como pantalla para mos-
fué el nacimiento del reloj. Los pri- trar las horas, minutos y segun- Cada vez que se presentan los
meros relojes se construyeron utili- dos, seis indicadores de siete seg- pulsos de segundos, minutos y ho-
zando la sombra del sol que varía mentos tipo LED. ras, se muestran en los displays
de acuerdo a su posición. Luego correspondientes.
aparecieron los relojes mecánicos Los relojes electrónicos utilizan
internamente circuitos digitales En la figura 1 se muestra el dia-
que han acompañado al hombre grama de bloques del reloj de seis
durante muchos años y de los cua- muy comunes como los que he-
dígitos. Los bloques que están
les se han realizado verdaderas mos estudiado durante este curso. sombreados están todos incluídos
obras de arte. Los principales son : Osciladores, dentro del circuito integrado
•
contadores, multiplexores, decodi- MM5314. La fuente de poder no
Relojes electrónicos ficadores, manejadores o drivers e se muestra, pero produce dos
indicadores luminosos o displays señales, el voltaje de alimentación
En el nacimiento y desarrollo de diferentes tipos. de 12V CC y una señal de CA de
acelerado de la tecnología electró- 60 Hz.
nica, no podía faltar su aporte a la Funcionamiento
medición del tiempo. Esta ciencia Esta señal se toma como re-
ha facilitado la elaboración de relo- El principio básico de funciona- ferencia y el circuito divide sufre-
jes de todo tipo llegando a mode- miento de un reloj electrónico con- cuencia de entrada por 60 para ge-
los personales de muy bajo costo siste en tomar un tren de pulsos generar los pulsos de un segundo.
y a otros muy sofisticados en los nerado en forma precisa, por un Luego esta señal se divide por 10
cuales su operación está controla- cristal de cuarzo o una base de Pro�cto 20 101
Figura l. Diagrama de bloques
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102
y por 6 para establecer las decenas por medio de circuitos multiplexo- tos necesario para mostrar los nú-
y las unidades de los minutos que res. La acción de multiplexado se meros.
deben ser llevadas a los visua- desarrolla a una velocidad rápida
lizadores o displays. de tal manera que el ojo no note La fuente de alimentación del re-
ningún centelleo en los visualiza- loj digital se muestra a la izquierda
Las cuentas se acumulan por dores. El circuito oscilador contro- en el esquema de la figura 2. El
los seis visualizadores y se envían la la velocidad del multiplexor. El transformador rebaja los l lOV de
al mul�glexor. Para reducir lacom- decodificador y la memoria CA a 12 V de CA, mientras que el
plejid delcableado,losvisualiza- PROM convienen la codificación rectificador en puente, formado
dores se encienden en secuencia interna al código de siete segmen- por los diodos DI a 04, cambia la
1 .
CAaCC.
1 Figura 3A. Circuito impreso al tamaño real El condensador Cl actúa como

filtro de la fuente de alimentación.
La CA se conecta a la entrada de
60 Hz (pin 16) a través de la re-
sistencia R3. Los componentes
C3 y R4 determinan la frecuencia
del oscilador para el multiplexaje.
Los diodos emisores de luz 06
y 07 y sus resistencias limitado-
ras R 1 y R2 forman los dos pun-
tos centelleantes entre las horas y
los minutos. En la parte inferior
del diagrama se pueden observar
tres interruptores pulsadores. Es-
tos tienen las funciones de avance
rápido, avance lento y sostenimien-
to que se explicarán más adelante.
Los siete transistores NPN Q7

o a QI 3 se utilizan para amplificar la
corriente de los segmentos a hasta
g de los dis{>lays. Las resistencias
R5 a R 11 limitan la corriente de
Figura 3B. Guía para la instalación base y las resistencias R12 a R18
de los componentes limitan la corriente de los segmen-
tos. Los seis transistores PNP Q 1
a Q6 se utilizan para amplificar la
corriente para el pin común de
cada display. Esta configuración
es la que permite realizar el multi-
plexaje.
En la realidad sólo un display

se enciende a la vez y en forma se-
cuencial de derecha a izquierda,
mostrando el tiempo transcurrido
' correspondinte a su posición ya
sea segundos, decenas de segun-
dos, minutos, decenas de minutos
y horas.
Ensamble
Para iniciar el proyecto se debe
fabricar la plaqueta de circuito im-
preso cuyo diseño se muestra en
la figura 3A o adquirirlo en CE-
Pru,ec1o 20 103
KIT o sus distribuidores. Una vez cerlas se debe guiar por la figura Si el reloj no funciona correcta-
que se tengan todos los componen- 4. Realice primero los puentes mente se debe buscar alguna falla
tes debe instalarlos y soldarlos en que se indican por debajo de los en las soldaduras o en los trazos
el siguiente orden: primero las re- displays. Luego instale y suelde del circuito impreso.
sistencias de 1/4 de watio, luego los terminales para circuito impre-
las de 1/2 watio y los diodos. so y los cables para los interrup- Si todo está bien, se debe cam-
tores y el transformador. biar el circuito integrado o revisar
Después instale los condensado- su posición en la base.
res cerámicos y los transistores fi-
jándose muy bien en la polaridad Una vez terminado el ensamble
•
o posición correcta para la base, el del circuito impreso, debe montar
el circuito integrado en su base Lista de materiales
emisor y el colector. Luego instale Resistencias (1/4 W, 5%)
la base de 24 pines para el circuito fijándose muy bien en la posición Rl,R2-470Q
integrado. Después instale y suel- correcta guiándose por el pin N11 R3-100KQ
de el condensador electrolítico te- l. Luego instale el circuito y el R4-470KQ
niendo en cuenta su polaridad. Es- transformador en el soporte de Resistencias (V2 W, 5%)
acn1ico al cual se le han hecho las R5, R6, R7, R8, R9, RIO, Rll - lOKn
te debe ir por detrás con el fin de R12, R13, R14, R15, R16, R17,
que se pueda hacer el montaje co- perforaciones correspondientes. Rl8 -3300
mo se muestra en la fotografía de Para este montaje debe guiarse por Condensadores
la página 101. la fotografía del proyecto. Cl - 470 µF/! 6V electrolítico
C2, C3 - O,OlµF cerámico
Operación Diodos, transistores y dlsplays
Instale y suelde ahora los seis DI, 02, 03, D4, D5 · IN4004
displays de ánodo común teniendo 06, 07 · LEOde3 mm
en cuenta la correcta posición de Al conectar la entrada del trans- QJ, Q2. Q3.
sus pines de acuerdo a la guía para formador a la corriente, el reloj de- Q4, Q5, Q6 · Transistores PNP 2N3906
la instalación de componentes. El be empezar a funcionar. Con el in- Q7, Q8, Q9, QIO, Ql 1,
terruptor S5, se selecciona el mo- Q12, Q13 · Transistores NPN 2N3904
punto decimal debe quedar a la OISPl, OISP2, OISP3, OISP4, OISP5
derecha. do de operación de 12 o de 24 ho- DISP6 • Display ánodo común LA6960 o
ras. Con los interruptores pulsa- similar
Después de instalar estos com- dores S2 y S3 se ajusta rápida o Circuitos lnte&rados
ponentes se deben realizar unas co- lentamente la hora exacta en el mo- ICl - MM53l 4, Reloj digital (National)
nexiones por la pane posterior del mento. Con el interru]¡)tor S4 se v......
suspende el conteo del tiempo mo- 1 Base para CI de 24 pines
circuito impreso o sea en donde l Transformador con primario de 110 V
están los trazos de cobre. Para ha- mentáneamente. y secundario de 12 V, 600 mA.
S 1,S5 - Interruptor de corredera SPST
S2, S3, S4 - Interruptor pulsador N.A.
Figura 4. Conexiones por detrás del circuito impreso Terminales para circuito impreso
Tomillos varios
Aisladores
Caja o chasis en acn1ico
Circuito il11p1eso CE KIT R0-314
S2
Construya un
S3 CONTROL •
S4
PROGRAMABLE
DE GIRO
lista de materiaJes e instrucciones
de montaje para un interesante
S5 circuito que temporiza, controla la
�� 12 V velocidad y el sentido de giro de
un motor de corriente continua
104
""""""""""""Proyecto Nº 21
Control programable de giro
Construya este interesante
proyecto para controlar
digitalmente, la velocidad,
el tiempo, y el sentido de
giro de motores pequeños
de corriente continua de
' robots, juguetes y otras
aplicaciones.
Con el podrá lograr que un

motor gire indefmidamente
o durante un tiempo
específico. Económico y
fácil de armar.
Introducción lar la velocidad y el tiempo que ce porque tiene escobillas, debe

permanece encendido el motor. ser de baja potencia, de acuerdo a
El control programable de giro la capacidad de los transistores
que describirnos en este proyecto Además de las anteriores carac- que lo manejan. En la figura 2 se
se utiliza cuando se desean cons- terísticas, tiene la ventaja de que muestran algunos tipos de estos
truir sistemas robotizados o peque- se puede usar manualmente (para motores. El circuito se alimenta
ñas máquinas que funcionan con controlar a distancia), o programa- con dos voltajes diferentes: 5V
motores de corriente continua . do externamente a partir de un mi- para la parte de control y 12V para
crocomputador como el Micro- alimentar los transistores que ma-
Con este circuito se logra un Cekít l. nejan el motor.
control de giro, hacia la izquierda
o hacia la derecha, se puede regu- El motor de CC, que se recono- Funcionamiento
En la figura 1 se muestran los
Figura l. Diagrama de bloques principales bloques del circuito
que son: El temporizador, el con-
Al microcomputador trol de velocidad PWM, un decodi-
S\4-a
ficador y el circuito de potencia.
Manual
'"
.. También se puede apreciar un inte-
rruptor triple (Sl4-a,b,c) que se
utiliza para seleccionar el tipo de
•
control que se le va a aplicar: ma-
nual o externo.
•
S14·b Ext
Temp0<izado Los bloques OFF\ON y
DERJIZQ, simplemente aplican
Continuo
unos o ceros en esa parte del cir-
cuito cuando el control se está utili-
'"
Manual Encer.d1do
- zando en forma manual.
514 - e Para el control de velocidad se

utiliza el sistema de modulación
por ancho de pulsos o PWM ( Pul-
se Width Modulation). Esta teoría
ProyrclQ 21 105
escobillas del motor cuando éste Rl y Cl, la fórmula se simplifica
Figura 2. Motores DC empieza a girar. Esta interface está así:
formada por un optoacoplador de T = 4.7 x K
transistor Darlington, el 4N33, y
un transistor NPN de potencia Donde K es un factor determi-
media, el '11P3!C. nado por la posición de los inte-
rruptores de las salidas del XR
El temporizador que se utiliza 2240. Así, cuando el interruptor
es básicamente el mismo estudia- de la salida 1 (S2) se encuentra
do en la lección 16, el cual emplea cerrado, K=l, entonces el tiempo
el circuito integrado XR-2240 y T será de 4.7 segundos. Cuando
S3 está cerrado, K = 2, T=9.4 se-
)
algunos condensadores y resis-
tencias.Se puede obtener una ga- gundos. J
ma muy amplia de tiempos se-
leccionando una combinación de Si S2 y S3 se cierran a la vez,
los interruptores tipo DIP S2, S3, el factor K=1+2=3 y el T=4.7 x
S4, S5, S6, S7, S8 y S9. 3=14.1 segundos. De esta fonna
se explica detalladamente en uno se pueden lograr todas las diferen-
de los circuitos de aplicación de la Por medio de la siguiente fór- tes combinaciones entre los inte-
lección 17. mula se puede calcular el ciclo de rruptores para lograr una gran va-
temporización deseado: riedad de tiempos. La mínima tem-
El circuito de PWM entrega su porización se obtiene si S2 está ce-
señal a la etapa de potencia del mo- rrado y la máxima cuando todos
tor a través de una interface para T=R2xClxK
los interruptores se encuentran ce-
proteger las líneas de control con- rrados.
tra el ruido que se produce en las Con los valores utilizados para
.sv -tev
,, "''
,.
' (J1) O\
,:¡.. S12 t Dlr I,
"''
'" '""
"'
•
'
106
Las anteriores combinaciones
Figura 4. Circuito impreso al tamaño real las reconoce el control de encendi-
do y sentido de giro, el cual envía
!?\ CONTROL esta información al circuito de po-
'-::? PROGRAMABLE
DE GIRO tencia del motor, conformado Eºr
CEIKÍT.: los transistores Q3,Q4,Q5 y Q6.
Esta conexión es conocida como
"configuración H".
Si en la entrada de la compuer-
/ ta A (pines 1 y 2) se aplica un al-
to, ya sea manualmente o por que
J el S 14-b está en la posición "Bxt'',
los transistores Q4 y Q5 se satu-
ran y Q3 y Q6 permanecen en esta-
do de no conducción. Por lo
tanto, el motor girará en un sen-
tido. Al aplicarle un bajo en esta
misma parte, Q3 y Q6 entran en
conducción y Q4 y Q5 se
desactivan haciendo que el motor
El control de encendido y del "ON", se puede hacer que el mo- gire en la dirección opuesta. Los
sentido de la marcha es un decodi- tor gire hacia un sentido. Si se diodos D3, D4,D5 y D6 protegen
ficador conformado por las com- cambia la posición de S 15 el mo- a Q3,Q4, Q5 y Q6 de los picos de
puertas NAND A,B,C,D,E,F, las tor gira en la otra dirección. corriente producidos por la carga
resistencias R8 a Rl 7 y los transis- inductiva presente en el motor.
tores Q!,Q2,Q7 y Q8. Si se coloca el interruptor S13
en la posición "temporizado", el Ensamble del circuito impreso
Si se lleva el interruptor S f4 a motor se encenderá cuando se pre-
la posición "manual", S13 en la sione SIO, en la dirección estable- Las figura 4 muestra el traza-
posición "continuo" y S 12 en cida por S 15. do para el circuito impreso al tama-
CONTfTEMP Figura 5. Guía para la instalación de los componentes

OFF/ON
Control de velocidad
R21
--,sv
GND Conector para
---+12V control externo
Pro;ytcto21 107
ño natural. Este se puede elaborar Se debe tener especial cuidado Lista de materiales
o conseguir en CE KIT o sus distri - con la conexiónde los interrupto-
res, en especial S 14, el cual está Resistencias (1/4 W, 5%)
huidores. En la figura 5 se mues- Rl, R7, R8, R9, R15, R17 - 4.7 K.Q
tra la ubicación de los componen- distribuido en tres puntos diferen- R2-100 K.Q
tes con el fin de facilitar su mon- tes del circuito (S14-a,Sl4-b y R3 - 22 K.Q
taje. S!4-c). R4, R5, R6, R24 - 10 Kf!
RIO, R12, Rl4, Rl6 - 2.2 Kf!
El conector Jl, tipo DB9, co- Rll,Rl3-1000
Empiece instalando los compo- Rl8, Rl9 - 4700
nentes más pequeños como las re- munica el circuito con el control R20, R22 - 33 Kn
sistencias y los diodos. Luego los externo que puede ser un puerto R23-1Kn •
condensadores de cerámica y los de un microcomputador. Si este R21 - Potenciómetro de 100 K.Q
electrolíticos, teniendo en cuenta circuito se va a usar manualmente, Condensadores
no será necesaria su instalación. Cl -47 µF/16Velectrolítico
su polaridad. Continúe con las ba- C4 - 1 µF/50V electrolítico
ses de los circuitos integrados IC- C2 - 220 pF/50 V cerámico
1, IC-2, IC3 e IC4 e instale tam- Cuando haya terminado el en- C3 - O,OlµF/50 V cerámico
bién una base de 8 pines para el samble, monte los circuitos inte- C5 - O,lµF/50 V cerámico
optoacoplador 4N33, fijándose �ados en sus respectivas bases fi- Semiconductores
después muy bien en su montaje jándose muy bien en la posición DI, 02 - Diodo LEOroJO de5 mm
correcta para el pin N2 1. 03, D4, 05, 06 - Diodo 1N4004
ya que solamente utiliza 6 pines. 07, 08- Diodo IN4148
QI, Q2, Q7, Q8 - Transistores 2N3904
Instale los transistores tenien- Conecte el motor y la alimenta- Q3, QS - Transistores PNP TIP32C
do cuidado en que sus terminales ción y realice las diferentes opera- Q4. Q6, Q9 - Transistores NPN TIP31C
emisor, base y colector, queden ciones descritas en la teoría de fun- Circuitos Integrados
cionamiento. Si no le trabaja bien ICI - XR-2240, Temporizador
ubicados en sus respectivos sitios. IC2 - LM555, Temporizador
Instale y suelde ahora los dos el circuito, revise las soldaduras,
IC3, IC4 - 74LSOO, 4 NANO
interruptores tipo DIP que inclu- los trazos del circuito impreso, la IC5 - 4N33, Optoacoplador
yen los interruptores S2 a S9. ubicación e instalación de los com- Varios
ponentes y los circuitos integra- 1 BaseparaCide 16pines
Conecte también la hembra del dos. 2BasesparaClde 14pines
conector de 12 pines y los cables a 2 Interruptores tipo DIP de 4 posiciones
cada uno de los terminales macho. Ensamble final S \ ,S 12,S 13 - Interruptor deslizante SPST
Sl4 a,b,c - Interruptor 3 polos, 2 posic.
Instale los terminales de circui- Para darle un acabado profe- S 1 O - Interruptor pulsador N.A.
to impreso para facilitar la co- sional al sistema, se recomienda SI 1 - Interruptor pulsador N.C.
montar la tarjeta del circuito impre- l Juego de conectores (mach.o y hembra)
nexión de los cables externos para para circuito impreso de 12 pines
los interruptores, el potencióme- so en un chasís de acn1ico con l Conector hembra tipo OB9
tro, la alimentación y el motor, tal tapa metálica tal como se muestra Terminales para circuito impreso
como se muestra en la figura 5. en la figura 6. 5 Bornes para motor y alimentación
Cables de conexión
Tornillos varios
Caja o ch.asís en acrüico
Circuito impreso CEKIT CPGI

Construya un
PROBADOR DE •
CIRCUITOS INTEGRADOS
DIGITALES
•
lista de materiales e instrucciones
de montaje para un interesante
circuito que se puede utilizar
para probar todo tipo
de cuircuitos digitales
108
Proyecto Nº 22 =
Probador de circuitos integrados (Parte n
Pruebe rápidamente
circuitos integrados
• TTL y CMOS de 14 y
16 pines sin retirarlos
del circuito de
utilización ni tener que
investigar cada pin por
separado.
Ahorre tiempo y dinero

en sus reparaci• ones.
Este probador de
circuitos integrados se . ·,..
•._" .
convertirá muy pronto
en una de sus
herramientas favoritas
de trabajo.
1ntroducción un instrumento que usted conecta su memoria. El usuario sólo tiene
al chip bajo prueba y le suministra que entrar la referencia del chip
La introducción de los circuitos una visualización inmediata de su bajo prueba y el probador le indi-
integrados creó una revolución sin condición. cará de inmediato si está bueno o
precedentes en la electrónica. El defectuoso.
resultado inmediato fue una reduc- Existen varios tipos de proba-
ción en el eamaño y consumo de dores de circuitos integrados co- Otros, más económicos, compa-
potencia de los sistemas electró- mercialmente disponibles. Algu- ran un circuito integrado de refe-
nicos y un aumento en su velo- nos, relativamente complejos y rencia, naturalmente en buen es-
cidad de operación. costosos, como el mostrado en la tado, con otro idéntico que está
figura 1, vienen equipados con operando en un circuito. El proba-
Con la proliferación de aparatos una librería de parámetros de cir- dor que construiremos en este pro-
basados en circuitos integrados cuitos integrados almacenados en yecto es de este tipo.
digitales, surge la necesidad obvia
de disponer de equipo especiali- Figura l. Pro fesional de circuitos integrados
zado para diagnosticar y localizar
fallas en los mismos: puntas ló-
gicas, pulsadores lógicos, analiza-
dores lógicos y probadores de
circuitos integrados, entre otros.
Si usted no tiene que probar mu-

chos circuitos, una punta lógica y
un pulsador lógico, como los
construidos en los proyectos N2
11 y N2 12, serán, probablemen-
te, todo el equipo de prueba que
usted necesita.
Pero, si planea reparar una gran
variedad de aplicaciones, es desea-
ble que disponga de un probador
de circuitos integrados (/C tester),
Proy«lu 22 1 09
Con este instrumento podrá che- por línea, la misma información y estos LED se apaga, usted tendrá
quear una gran variedad de cir- por tanto las salidas "A=B" de inmediatamente una idea del grupo
cuitos integrados TIL y CMOS co- cada comparador son altas. de líneas entre las cuales se en-
munes de 14 y 16 pines, sin tener cuentra la falla o incompatibilidad.
que retirarlos del circuito bajo Bajo esta condición, las salidas
prueba: compuertas, flip-flops, de los flip-jlops o Iatchcs que En el caso de circuitos inte-
contadores, registros, codifica- constituyen el registro asincrónico grados de 16 pines, el LED Dl
dores, decodificadores, etc. de 4 bits no cambian de estado y monitorea los pines 1 al 4, el LED
los LED DI a D4 permanecen ilu- D2 los pines 5 al 8, el LED D3 los
minados. En consecuencia, el CIP pines 9 al 12 y el LED D4 los
El sistema es absolutamente pa- es declarado como bueno.
sivo: no requiere de una fuente de pines l3al 16.
alimentación independiente por-
que obtiene su voltaje de trabajo Cuando se presenta cualquier En el caso de circuitos integra-
del circuito bajo prueba. Opera a diferencia entre la infonnación dos de 14 pines, el LED DI mo-
5V, consume muy poca potencia y transportada por los buses CIR y nitorea los pines 1 al 4, el LED D2
es muy compacto. Además, su CJP, una o más salidas "A=B" de los pines 5 al 7, el LED 03 los
operación es muy sencilla y es los comparadores se hacen bajas pines 8 al l O y el LED D-1 los
muy fácil de construir. y los flip-flops asociados a las pines 11 al 14.
mismas cambian de estado.
Diagrama de bloques El CIR obtiene su voltaje de
Como resultado, los respectivos alimentación y sus señales de en-
En la figura 2 se muestra el dia- LED se apagan, permaneciendo en trada del CIP pero cada chip en-
ese estado hasta que se inicialice el trega sus propias señales de sa-
grama de bloques de nuestro pro-
bador de circuitos integrados. El registro mediante un pulso de re- lida. Estas últimas señales son las
sistema está desarrollado alre- set. En consecuencia, el CIP es que realmente compara el sistema.
dedor de un comparador de iden- declarado defectuoso.
tidad de 16 bits, construido con Las señales implicadas en la
cuatro (4) comparadores de mag- Naturalmente, se sobreentiende comparación pueden ser estáticas
nitud de 4 bits 74LS85. que el CIR está en buen estado y o dinámicas. Por tanto, el pro-
tiene la misma referencia del CIR. bador puede utilizarse en sistemas
El comparador recibe informa- combinatorios y secuenciales.
ción, por un lado, de un circuito Además, para que la verificación
sea válida, las entradas de ambos El programador 1/0 consiste de
integrado de referencia (CIR) y,
por el otro, del circuito integrado
chips deben estar conectadas en un juego de 16 interruptores in-
paralelo, es decir, alimentadas por dependientes, cada uno conectado
bajo prueba (CIP). El primero se las mismas señales, y sus salidas
instala en una base de 16 pines entre un pin del CIP y el corres-
deben estar aisladas. Esta función pondiente pin del CIR.
incorporada y el segundo se co- la realiza el programador I/0, co-
muníca con el probador a través n10 veremos más adelante.
de un conector especial. Los interruptores asociados a pi-
nes que son entradas deben per-
Cada LED de salida rnonitorea manecer cerrados con el fín de
Cuando el estado lógico de un grupo de pines del CIR y el
todos los pines del CIP coincide que el CIR reciba las mismas se-
CIP. Por tanto, si durante la prue- ñales de entrada del CIP.
con el de todos los pines del CIR, ba de un circuito integrado uno de
los buses CIR y CIP llevan, línea
De manera análoga, los inte-
rruptores asociados a pines que
Figura 2. Diagrama de bloques son salidas deben permanecer
lndic•dore•
á condlclón abiertos. De este modo, cada
•
.-- chip desarrollará independien-
temente su lógica y la compa-
ración de los estados de salida re-
c.,,,,- sultantes será válida.
,ad or
' .
A,,6
Las resistencias de protección

asociadas al CIR protegen a este
último cuando una o más salidas
se programan erro• neamente como
entradas y se presenta una incom-
• patibilidad en sus estados lógicos
Compu•dor Red de Regl•lro
de identidod retordo de � bito ••tld• (una salida en O y la otra en 1).
11 O
Las redes de retardo RC evitan mentación es superior a 6.2 V, Cuando se libera 517, la entrada
que los latches se disparen erró- causando también la destrucción de reset (R) se hace alta y la
neamente como consecuencia de del fusible. Como regla general, entrada de sel (S) procede a moni-
cambios muy rápidos (glitches) en el probador no debe conectarse a torear la salida "A=B'' del compa-
las salidas "A==B" de los compara- un voltaje superior a 55 V. rador (pin 6 de ICl ). Mientras
dores. Estos glitches pueden ser esta salida sea alta, el latch no
causados por diferencias en los Para su análisis, el probador se cambia de estado y, por tanto, el
tiempos de propagación del CIR y puede descomponer en 4 seccio- LEO D1 permanece encendido.
el CIP e, incluso, de los chips nes, cada una formada por un
comparadores 74LS85 mismos. comparador de 4 bits, una red de Esto sucederá mientras !as pa-
retardo, un /atch, un driver y un labras de entrada del comparador
Los manejadores o drivers son LED indicador de condición. (AOAtA2A3 y BüBtB283) sean
transistores que suministran la co- iguales, es decir mientras la in-
rriente necesaria para excitar los Puesto que las 4 secciones formación del pin 1 del CIR
LED sin causar efectos de carga operan, exactamente, de la misma (CIR 1) sea igual a la del pin l del
en las salidas de los íatches. forma, describiremos únicamente CIP (CIP2), la del pin 2 del CIR
la primera, formada por R J-R4, (CIR2) sea igual a la del pin 2 del
Diagrama esquemático Si-54, lCl, es, Rl7, C1, ICS CIP (CIP2), y así sucesivamente.
(a,b), or, R21, R22 y Di. Esta
En la figura 3 se muestra el sección diagnostica la condición Si se presenta alguna diferencia
diagrama esquemático general del de los primeros 4 pines del CIP. prolongada entre las informa-
probador de circuitos integrados. ciones de entrada, por ejemplo, la
El circuito integrado de referencia Se supone que el CIR y el CIP línea CIP2 es alta y la línea CIR2
(CIR) se instala en la base SOi y están conectados a las bases o es baja, la salida "A==B" se hace
el circuito integrado bajo prueba sockets correspondientes (SO 1 y baja durante el tiempo que dure
(CIP) en la base S02. El compara- S02, respectivamente) e, inicial- esta desigualdad.
dor de identidad lo constituyen los mente, el circuito bajo prueba no
cuatro chips 74LS85 (1Cl-1C4). está energizado. Se asume tam- Esto provoca que el latch cambie
bién que 17 y J8 están correctamen- de estado. Como resultado, QJ se
· La red de protección del CIR te conectados a los terminales de corta y Dl se apaga. Esta situa-
esta formada por las resistencias alimentación de este último. ción se mantendrá el resto del
R 1-R 16, el programador 1/0 por tiempo, incluso si la salida "A=B"
los interruptores SJ-S16, la red de El proceso de verificación de se hace nuevamente alta.
retardo RC por las resistencias inicia programando adecuadamen-
te los interruptores S1 a S4. Si el En otras palabras, el circuito me-
R17-R20 y los condensadores CJ-
C4 y el circuito impulsor de salida pin 1 es una entrada, un terminal moriza la existencia de cualquier
de alimentación (Vcc o GND) o incompatibilidad en el funciona-
por los transistores Qt-Qa y resis- miento del CJP con respecto al
tencias asociadas (R2I-R28). una línea no conectada (NC), el in-
�IR e ignora cualquier coinciden-
terruptor S 1 debe cerrarse. De lo
contrario, si este pin es una salida,
cia postenor.
El registro o latch de 4 bits lo
fonnan las 8 compuertas NAND el interruptor S 1 debe abrirse.
La única forma de alterar esta
obtenidas de los dos circuitos situación es pulsando el botón de
integrados 74LSOO (1C5 e IC6). Elmismo criterio se aplica para
reset S 17, con el fin de proceder a
Los condensadores Cs a C10 se programar los demás interrup-
una nueva verificación.
utilizan como filtros de la fuente tores. Por ejemplo, si los pines 1
de alimentación externa de 5V. y 4 son entradas y los pines 2 y 3
son salidas, los interruptores SI y El circuito de retardo formado
Esta última se conecta a los bornes
S4 deben estar cerrados y los in- por Rl7 y Cr evita que cualquier
J7 (+Vcc) y J8 (GND). gíítch en la salida "A==B" sea inter-
terruptores S2 y 53 debe estar
abiertos. pretado y memorizado por el latch
El fusible de 250 mA y los dio-
como una incompatibilidad lógica
dos· Ds y D6 protegen el probador y conduzca a un diagnóstico erró-
de sobretensiones y voltajes in- Una vez realizada esta progra-
mación, se aplica la tensión de neo del estado del CIP.
versos. El diodo D6 conduce cuan-
do el voltaje de alimentación tiene alimentación. El proceso de veri-
ficación se inicia pulsando el bo- En la siguiente sección descri-
una polaridad contraria a la indi- biremos el proceso de construc-
cada, destruyendo el fusible y tón de reset y prueba (SI7). Mien-
tras Sl7 permanezca cerrado, el ción del probador. La función de
abriendo el circuito. los conectores J¡ a J6 se explicará
latch está en el estado de reset
(Q=O, Q=l). Por tanto, Qi con- durante la etapa de prueba y ope-
Así mismo, el diodo Zener Ds ración del sistema.
conduce cuando la tensión de ali- duce y DI se ilumina.
Proyecto 11 111
Figura 3. Probador de circuitos integrados. Diagrama esquemálico
-GNO CJ CJ CJ CJ CJ CJ CJ CJ JS
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SC:(SOS12) "'-""'
_.,..,., >6P ""'•912
,.P ,,., .. e-10 •
Interruptores, conectores y monitores

FU51: 11,3
801: Socket de inserción del circuito integrado de reíerence. -
502 Socket de entrada del circuito integrado bajo prueba Fusible de R,6
51-816: Programador de entradas y salidas (1/0) protección sso
517: Botón do reset y prueba (TE5TIAE5ET). "
n
-.' •º•
01-04. Indicadores de condición
07 Indicador de potencia aplicada (POWER ONJ.
-
' •••
SDI
S1J.
po o
J1 ,J4 Buses positivos (+5V) 112 S10
J2,J3. Buses de pull-up (Rp). ,c.,..
) D
J5,J6· Buses negativos (GNO) ,.,
J7 Entrada de alimentación (+5V)
,p,w,
<d,
>
"'
111 UlSOO)
2
Ja Entrada de tierra (GNO)
•
,ap •
"" ,,.,
""
I
., ,
.l
Proyecto Nº 22
Probador de circuitos integrados (Parte 2i
Construcción se muestra el ensamble del pro- conectores unifilares de 8 pines
�� de que aparece en la foto- (Jt-J6), las 6 bases de 16 pines
En las figuras 4 y 5 se mues- !a de la página 109, cons- (SOi, S02, !Cl-IC4) y las 2 ba-
•
tran, en su orden, el trazado del truido en acrílico. ses de 14 pines (IC5, IC6). El uso
circuito impreso y la guía de lo- de los terminales de circuito im-
calización de componentes del pro- Instale y suelde, en su orden, preso (espadines) es opcional,
• bador de circuitos integrados digi- los 47 puentes de alambre (Jt-
tales. Los valores y referencias de J47), las 30 resistencias (Rt-R30), Los conectores JI a J6 los ob-
los componentes y accesorios relos 2 diodos (DS y 06), los 10 tiene cortando cuidadosamente por
queridos se relacionan en la lista condensadores (Ct-CtO) y los 4 la mitad tres bases DIP de 16
de materiales adjunta. transistores (Qt-Q4). Observe cui- pines. Aunque SOl puede ser una
dadosamente la orientación de los base DIP de 16 pines conven-
Para la presentación final de su diodos y transistores así como la cional, se recomienda que la mis-
probador puede utilizar el tipo de polaridad de C9. ma sea del tipo ZIF (Zero In-
caja o chasis de montaje que pre- sertion Force) para facilitar la
fiera, buscando comodidad en su Instale y suelde los 14 termi- inserción y extracción del circuito
uso. En la figura 6, por ejemplo, nales de circuito impreso, los 6 integrado de referencia y mini-
mizar el riesgo de daño de sus ter-
minales en cada prueba.
El diseño de las bases ZIF es tal

que no se requiere aplicar fuerza
sobre los chips durante estas ope-
raciones. Para abrir los contactos,
basta con introducir la punta de
un destornillador plano en la ranu-
ra dispuesta para este propósito.
Algunas traen una palanca que sim-
plifica esta tarea (figura 7).
Instale y suelde los 4 dipswit-

ches de 4 posiciones (SA-SC) que
configuran el programador JJO de
16 posiciones. Observe la orien-
tación de las posiciones de cierre
(ON) de estos componentes.
Instale el portafusible y el fu-

sible e inserte los 6 circuitos inte-
grados IC1-IC6 en sus bases co-
rrespondientes y con la orienta-
ción correcta. Observe la posición
del pin 1 en cada caso. Note que
ICl a IC4 están orientados en una
dirección mientras IC5 e IC6 lo
están en dirección contraria
Una vez instalados correctamen-
te los componentes de la tarjeta,
monte y asegure en el chasis los 5
portaleds, los 4 LEO monitores de
condición (Dl-D4), el LED indi-
cador de encendido (D7), el botón
de reset y prueba (S 17) y los bor-
C:EKÍT.' 0 nes o jacks tipo banana de alimen-
tación (J7 y J8). Proyrclo 22 113
en un extremo en un plug tipo
banana y en el otro en un clip tipo
minigrabber del mismo color, co-
mo se muestra en la figura 9.
Cada plug banana se conecta al

correspondiente jack banana del
probador y cada clip minigrabber
al correspondiente punto de ali-
mentación del circuito bajo prueba
(el rojo al positivo y el negro al
negativo). La utilización de clips
minigrabber facilita la obtención
de la tensión de alimentación.
Los clips minigrabber sugeridos

pueden ser sustituidos por clips
minigator (popularmente conoci-
dos como caimanes) del mismo co-
lor, como se ilustra en la figura 10
Prueba y operación
Para el chequeo preliminar de su

probador de circuitos integrados,
sitúe inicialmente todos los inte-
rruptores del programador en la
posición "OFF" (abiertos) y conec-
te una fuente de 5V a los jacks de
alimentación del probador (J7 y
J8) con la polaridad adecuada.
A continuación, conecte, me-
diante puentes de alambre tele-
fónico N2 22 ó N" 24, los pines
CIRI a CIR8 de la base Sül y
C!Pl a CIP8 de la base S02 a
(Vcc). Así mismo, conecte los pi-
nes CIR9 a CIR16 de SO! y CIP9
un extremo en un DIP-p/ug de 16 a CIP16 de S02 a tierra (GND).
Conecte cada uno de estos com-
ponentes a los terminales de cir- pines y en el otro en un DIP-clip
de prueba de 16 pines. La configu- Utilice los conectores Jt 6 J4
cuito impreso respectivos utilizan- (Vcc) y J5 ó J6 (GND). Encienda
do alambre N' 22 ó N' 24 de lon- ración de este conector se ilustra
en la figura 8. entonces la fuente de alimenta-
gitud apropiada. Observe la orien- ción. El LED indicador de en-
tación de los LED. Al terminar, cendido (D7) debe iluminarse.
revise bien todas sus conexiones y El D/P-plug se inserta en la base
asegure el chasis. S02 del probador y el Dlñ-clip se
conecta al CIP, sin retirar este Pulse St7 para inicializar el sis-
último del circuito de utilización. tema. Los LED Dt a D4 deben ilu-
Marque cuidadosamente sobre el minarse. Libere S 17 para proceder
panel de control del chasis la po- Verifique con un óhmetro o un
probador de continuidad que cada a la verificación. Los LED DI a
sicióTl del pin 1 del CIR y del pin D4 deben continuar iluminados.
1 del ClP así como los pines aso- pin del dip-plug esté conectado al
ciados a cada uno de los interrup- respectivo pin del dip-clip (1 con
1, 2 con 2, y así sucesivamente) A continuación, desconecte la
tores del programador y a cada fuente. Conecte entonces los pines
uno de los LED indicadores de po-
El probador obtiene su tensión CIPI a CIP8 de S02 a J5 ó J6
sición. (GND) y los pines CIP9 a CIP16
de alimentación (5 V) del circuito
El probador se comunica con el bajo prueba a través de un par de de la misma base a JI ó 14 (Vcc).
CIP a través de un cable plano cables (uno rojo y otro negro) N2 Encienda la fuente y pulse St7.
(ribbon) de 16 hilos terminado en 18 ó N2 20, cada uno terminado Los LED Dt a D4 deben ilurni-
114
Figura 9
negro (J8, negativo) del probador

narse. Libere SI7. Los LEO DI a Conecte el plug banana rojo al y el clip minigrabber negro a cu�-
D4 deben todos apagarse. jack banana rojo (J7, positivo) del quier punto de tierra (O V) del cir-
probador y el clip minigraber rojo cuito bajo prueba.
Para emplear su probador en la a cualquier p�nto posi?vo. ( +5 'Y)
verificación de circuitos integra- de alimentación del circuito bajo 2. Instale en la base SO I el CIR
dos in-circuit, es decir conectados prueba. Así mismo, conecte el de tal modo que el pin 1 del mis-
a un circuito de utilización, siga plug banana negro al jack banana mo coincida con el pin 1 de la. ba-
este procedimiento: se SOI. De este mcxlo, los pines
Figura 8 restantes quedan automáticamente
l. Asegúrese de que la fuente de definidos. Naturalmente, el CIR
alimentación del circuito bajo prue- debe tener el mismo número de
ba sea de 5V y esté desconectada. parte y ser de la misma familia
Nunca conecte el probador a una r
Cable plano
( I'IL, CMOS, LS, etc.) del CIP.
tensión de alimentación superior a (16hdos)
55 V. Una vez realizada esta Si el CIR es de 14 pines, los pi-

verificación, extienda el conector nes 8 y 9 de la base SO! (CIR8 y
• de alimentación entre el probador CIR9) quedan libres. Si el CIR es
y el circuito bajo prueba. de 16 pines, todos los pines de
SOi quedan ocupados.
Figura 7. Base ZIF
Si el CIR es de colector abierto,
identifique sus salidas en los co-
nectores J2 y J3 (RP) y conéctelas
2 5""" -ol ¡... ..l >---��--- a JI ó J4 (Vcc) a través de resis-
T tencias de pull-up, preferiblemente
de los mismos valores utilizados
¡
''
•
• o
Figura 10
Proyecto 21 115
en el circuito de prueba. Consulte 6. Encienda la fuente de alimen- Nota: Para verificar la condición
la distribución de pines del chip. tación del circuito bajo prueba. El de circuitos integrados ojf-circuit,
LED D7 (POWER) del probador es decir no conectados a un circui-
Asegúrese que las salidas de co- debe iluotinarse. Pulse el botón to en particular, conecte la base
lector abierto del CIP no estén co- 517. Los LED DI a D4 deben ilu- S02 (CIP) a un circuito de prueba
nectadas a un voltaje superior a minarse. Libere entonces S 17. Si que esté funcionando e instale en
5.5V. Si este es el caso, usted no el OP está en buen estado, los la base SOl (CIR) el circuito inte-
puede realizar la verificación con LEO Dt a D4 permanecerán ilumi- grado a probar. La programación
el probador. Para más detalles a- nados todo el tiempo. e interpretación de los resultados
cerca de los dispasitivos de colec- se hacen de la misma forma.
tor abierto, rermtase a la lección 6. Si hay algún tipo de incompa-
tibilidad entre el CIR y el CIP, Lista de materiales
3. Identifique el pin de alimen- uno o más de estos LEO se apaga-
tación (Vcc o Voo) del CIR sobre
J2 ó J3 y conéctelo, a través de un
rá y permanecerá apagado hasta Resistencias ( ln W ó 1 /4 W)
que se pulse el botón de restaura- Rl-R20: 3300
puente, a JI 6 J4. Del mismo m?'" ción (S 17). Interprete los resulta- R21, R23, R25, R27 : 10 KO:
do, identifique sobre J2 ó J3 el pm dos como se explicó en el texto. R22, R24, R26, R28 : 1 Kn
de tierra (GND o Vss) del CIR ) Condensadores
conéctelo, a través de un puente, a Si después de un tiempo de Cl-C4: 2200 pF (222), cerámicos
J5 6 16. Esto _pet11rites= c;m
el permanecer iluminado, alguno de es-es. CtO: 0.1 µF (104), cerámicos
reciba la tensión de alimentación los LED se apaga sorpresrva- C9 : 100 µF/16V, electrolít.ico
directamente y no a través de las mente, pulse y libere nuevamente Diodos y LED
resistencias de protección. S 17 para confirmar el diagnóstico. Dl-D4: LED rojos, 20 mA
Es posible que elf/ip-jlop que con- DS : ECG 137A, Zener 6.2V/1W
4. Programe los interruptores S l trola ese LEO se haya disparado D6 : IN4004, rectificador I N600V
hasta Sl6 de acuerdo a la distri- erráticamente como consecuencia 07 : LED verde, 20 mA
bución de pines del CIR. Guíese de un glitch o un pulso de ruido. Transistores NPN
para esta programación de un ma- Ql·Q4: 2N3904, 2N2222A, etc
nual de circuitos integrados, por Figura 11 Circuitos integrados
ejemplo la guía maestra de rem- IC1-IC4 : 74LS85 (comparadores)
·:�·-
plazos ECG212 de Philips ECG, ICS, IC6 : 74LSOO (compuertas)
Inc., o consulte los diagramas de Interruptores
�:]-
pines suministrados en el curso.
:]- SA-SD : Dipswitches de 4 posiciones
Recuerde que los interruptores

asociados a pines que son entra-
·- Sl7: Pulsador normalmente abieno.
Sockets y conectores
6 Conectores de 8 pines (JJ.J6)
das, terminales de alimentación o ;:::=::'. 6 Bases para CI de 16 pines (SOI,
sin conexiones internas (NC) de- S02, !Cl-lC4)
ben cerrarse, es decir situarse en "' 2 Bases para CI de 14 pines (ICS,
,.,
j 12 °l'I
la posición ON, y los asociados a !C6)
salidas deben dejarse abiertos, es 2 Jacks tipo banana (J7, JS)

decir situarse en la posición OFF. .... 1 , .. ""
(»< •• (ff
I Conector plano de DJP-plug de 16
jn .,.. pines a DJP-clip de 16 pines. Cable:
Para el caso de circuitos inte- ribbon de 16 hilos
grados de 14 pines, los interrup- j .. ""
1 conector de plug banana rojo a clip •
tores SS y S9 deben cerrarse. Por minigrabber rojo. Cable N'1 18, rojo
ejemplo, para probar un circuito l conector de plug banana negro a clip
integrado 74LS93 (ver lección minigrabber negro. Cable N° 18, •
24), los interruptores del progra- negro.
madordebe situarse en las posicio- oc i ••, ""1 Otros
nes que se indican en la figura 11. 1 Base ZIF de 16 pines (SOi)
I Fusible rápido de 250 mA.
•.,.,.
..,,. 1 js, <Nl
5. Extienda el conector de prueba <>< OP <>• I Portafusible.
entre el probador y el CIP. Inserte m 1 , �
.. 5 Portaleds.
el DIP-plug a la base S02 y co- 14 Tenninales de circuito impreso.
� 1 ••
necte el dip-clip al CIP. Asegúrese
..
• ¡., < 47 Puentes de alambre W 22 ó N'1 24.
que el pin 1 del DIP-plug coincida �
Caja de montaje
.. ••
•
�
con el pin I de S02 (CIPI) y el

pin 1 del DIP-clip con el pin I del 116
'" '
circuito integrado bajo prueba.
Tarjeu de circuito impreso PCI-485
Proyecto Nº 23
Experimentando con transductores.
Primera parte: Generalidades
•
••
•
Conozca los dispositivos ••
que permiten a los

sistemas electrónicos
comunicarse con el
mundo real, medir
variables físicas y
controlar procesos
industriales.
Ingrese al fascinante
mundo del control de
procesos, una de las
aplicaciones más
importantes de los
sistemas electrónicos y, •
particularmente, de los '
microprocesadores. '
Í I' ' . •
•
1 '•
Introducción. Qué son los plas, los micrófonos, los parlan- La señales eléctricas suminis-
transductores tes, los LEO, los fotctransistores, trada por los transductores de en-
los relés, los solenoides, los cris- trada pueden ser manipuladas por
Los transductores, en general, tales, los sensores de efecto Hall, circuitos electrónicos, cuantifica-
son dispositivos que convierten los detectores de partículas, etc., das por conversores A/D y anali-
una forma de energía en otra. Los muchos de los cuales ya son cono- zadas por microprocesadores o
transductores eléctricos, en par- cidos por nosotros. por computadores. A través de los
ticular.convierten variables o can- transductores de salida, los resul-
tidades físicas como luz, tempe- Los transductores permiten a los tados pueden ser, entonces, utiliza-
ratura, sonido, movimiento, etc. sistemas electrónicos comunicarse dos para controlar el-proceso mis-
en señales de voltaje o de corriente con el mundo real y controlar pro- mo o producir alguna respuesta.
equivalentes o viceversa. cesos industriales, biológicos, do-
mésticos, o de otro tipo. En la fi- El control de procesos es uno de
Existe una gran variedad de gura 1 se muestra la estructura ie- los campos más excitantes e im-
transductores eléctricos, cada uno neral de un sistema electrónico portantes de aplicación de la elec-
basado en un principio físico espe- con transductores de entrada y de trónica moderna y ha sido esti-
cífico. Una fotocelda o LDR, por salida mulado, en gran pane, por el desa-
ejemplo, convierte energía lumi- rrollo de microprocesadores y
nosa en eléctrica mientras que un Figura l. Transductores chips de sopone cada vez más
motor de pasos convierte energía de entrada/salida potentes y económicos. Los trans-
eléctrica en mecánica. La primera ductores constituyen el puente de
• es un ejemplo de transductor de Transdue1or Transductor comunicación entre esos procesos
entrada mientras que el segundo de entrada da salida y sus sistemas de control.
es un ejemplo de transductor de {micrófono, {parlante,
salida. fotocalda, lámpara, Tipos de transducWres
tarmistor, zumbador,
Otros ejemplos de transductores etc.) LED, etc.) En las siguientes secciones des-
son los tennistores, las termocu- cribiremos a grandes rasgos algu-
Preyrcto 23 117
nos de los transductores de en- como el sulfuro, el seleniuro. el Figura S. Celda
trada más comúnmente utilizados teluro y el antimoniuro de plomo. fotovoltaica
�-== ----.f
en los sistemas electrónicos para Cuando incide luz en el material CeP' me1'llca Luz
medir cantidades físicas y contro- semiconductor, disminuye su re- d1lgeda
lar procesos, haciendo especial sistencia, produciéndose un au- tr.n1pwe to
énfasis en sus principios de opera- mento en la corriente de salida.
ción y en sus características
R
"!'
generales.
Entre los dispositivos incluidos
gura • ra uctor
fotoconductivo -
nmlconduetor
. .....
PI- mlltllial
figuran los transductores de luz, Material semiconductor
de efecto Hall, piezoeléctricos y
de desplazamiento. Los transduc- J genera entre esta última y la capa

tores de temperatura más comunes metálica de base un voltaje o di-
(tennocuplas y termistores) se des- Luz ferencia de potencial
Amperfmet
cribirán en detalle en la segunda
parte de esta serie. E Las celdas fotovoltaicas se cons-
Transductores de luz. --- 11 �-- truyen generalmente de selenio,
óxido de cobre y germanio. Bajo
Sensores fot«leléctricos, condiciones normales de luz pue-
fotoconductivos y den producir voltajes de salida de
fotovoUmcos Los transductores fotoconduc- 100 mY a 250 mY. Con altos ni-
tivos son muy útiles para detectar veles de iluminación (por ejemplo
Este tipo de dispositivos con- radiaciones en una amplia gama de luz solar), este voltaje puede ser
vierten variaciones de luz en va- longitudes de onda del espectro hasta de 500 Y o más.
riaciones de corriente o de voltaje electromagnético. Mediante técni-
equivalentes. Un ejemplo repre- cas de enfriamiento, es posible me- Otros transductores de luz muy
sentativo es el transductor fo- jorar la respuesta de este tipo de comunes son los fotodiodos y
toeléctrico (figura 2). Cuando la detectores a radiaciones de gran los fototransistores (figura 6).
luz incide en el cátodo, éste emite longitud de onda. Estos últimos trabajan como los
electrones que son captados por el transistores ordinarios pero la co-
ánodo, produciéndose una co- Un transductor fotoconductivo rriente de base es producida por la
rriente eléctrica utilizable en el cir- muy popular es la fotocelda o luz incidente en la unión base-
cuito externo. LDR (light dependent resistor) de colector. Los fototransistores son
sulfuro de cadmio, utilizada en más lentos que los fotodiodos
Figura 2. Transductor alarmas, contadores, sistemas au- pero mucho más sensibles.
fotoeléctrico tomáticos de control y otras aplica-
Aoodo
ciones (figura 4). La resistencia de
una fotocelda típica tal como la Figura 6. Fotodiodos y
ORP12 puede variar desde 10 M!l fototransistores
en la oscuridad hasta I K!l en
presencia de luz brillante.
1gura . e
fotoconductiva o LDR
Este fenómeno se conoce como

efecto fotoeléctrico. El cátodo y el
ánodo están encerrados en una
ampolla de vidrio o de cuarzo al
vacío o llena de un gas inerte. Los
transductores fotoelécoicos son
muy útiles para realizar fluxóme-
tros (medidores de luz), conta- Los fotodiodos y los fototran-
dores de personas y objetos, etc. Un tercer ejemplo de transduc- sistores, en combinación con un
tores de luz son las celdas fo- LED, forman la base de los op-
Otro ejemplo de sensor de luz es tovoltaicas (figura 5). Cuando toacopladores (ver lección 8).
el transductor fotoconduc- incide luz en la barrera que existe Una variante interesante de opto-
tivo (figura 3), basado en las entre el material semiconductor y acoplador es el interruptor óp-
propiedades de ciertas sustancias la capa metálica transparente, se tico ranurado (figura 7), uti-
118
Los fabricantes de semicon- Este fenómeno se denomina
Figura 7. Interruptor
óptico ranurado ductores han desarrollado varios efecto piezoeléctrico y es típico de
dispositivos basados en el efecto materiales corno el cuarzo, la sal
.. 3.2 n"ITI .:./
Hall. Uno de los mas populares es de Rochelle, el fosfato de amonio
.> el interruptor de efecto Hall UGN- y el titanato de bario, entre otros.
3020T de Sprague, el cual inclu- El voltaje de salida depende de la
ye un regulador de voltaje, un dirección de corte (X o Y) del
sensor de efecto Hall, un ampli- cristal con respecto a los ejes del
ficador y un Schmitt-trigger. mi• smo.
Otro sensor de campo magnético Un corte X o Y sigrúfica que
muy común es el magnetóme- una perpendicular a la cara más
tro de bobina exploradora (fi- grande del corte está en la direc-
gura 9). En este dispositivo, el ción del eje x o y del cristal. Los
voltaje de salida depende del nú- transductores piezoeléctricos se
mero de espiras de la bobina plana utilizan para medir dinámicamente
y de la rapidez de cambio del cam- fuerza, presión, nivel de sonido y
liza.do en controles de velocidad po magnético. La bobina puede otras aplicaciones. Son muy comu-
de motores y otras aplicaciones. ser fija o giratoria, dependiendo si nes en micrófonos y cartuchos de
el campo es variable o estacio- tocadiscos.
TransducWres de campo nano.
magnético. Sensores de Transductores di!
efeclb Hall Figura 9. Magnetómetro de desplazamünto. Trans-
bobina exploradora formadares llMales y
El efecto Hall es la producción transductores capacitivos
Bobina plana
de un voltaje a través de un con-
ductor o un semiconductor con Existen varios métodos para de-
corriente cuando se aplica un cam- tectar el desplazamiento (cambio
po magnético externo perpen- de posición) de un cuerpo. Uno
dicular a la dirección de flujo de la de los más comunes es utilizando
corriente. Los dispositivos basa- un transformador diferencial o
dos en este fenómeno se denomi- Campo L VDT (linear variable dijferential
magné1ic:o
nan transductores de efecto Hall E¡ad,
estacionario
transformer, figura 11). un trans-
(figura 8). rotacoón ductor de desplazamiento a vol-
taje.
Figura 8. Transductor de
efecto Hall Transductores de presi6n. rgura • ran ormador
Cristales piezaeléctricos diferencial (LVDT)
e Este tipo de dispositivos con-

vierten variaciones de presión en
variaciones de voltaje. El ejemplo Núcl1c
más representativo es el trans-
ductor pieweléctrico (figura
1 O). Cuando se aplica una fuerza a
las placas, en los extremos del
Sensor de +
cristal se produce un voltaje que
e!ecto HaR �"'!. es proporcional a la presión (fuer-
za por unidad de área).
Un LVDT consta de tres bo-
Figura 10. Transductor binas y un núcleo magnético que
Los transductores de efecto Hall piezoeléctrico puede moverse con libertad dentro
de las mismas. Al aplicar un vol-
se fabrican utilizando materiales
como el bismuto y el arsénico, en-
tre otros. Su aplicación más obvia
Presión
--- taje alterno a la bobina primaria,
en las bobinas secundarias se in-
es la medición y detección de cam- E duce un voltaje cuya magnitud
pos magnéticos, por ejemplo los depende de la posición del núcleo.
producidos por imanes, líneas de
transmisión de energía eléctrica, Con LVDT's se pueden medir
Cristal desplazamientos desde 100 micras
hornos microondas, etc.
Proy«:lo 23 119
(0.1 mm) hasta 50 cm o más. Se Figura 13. Transductor de el montaje de la figura 14(a). A
utilizan también para medir fuerza ionización medida que gira el disco, la luz de
y presión después de conversio- la fuente incide alternativamente
nes mecánicas adecuadas. La sen- Generador de RF en la superficie del fotodetector y
sibilidad es del orden de 25 micras se conviene, a la salida de este últi-
por cada voltio de entrada y de- mo, en una señal de pulsos. Esta
pende de la frecuencia. señal se amplifica y se envía a un
Placas contador.
•
Otros transductores de despla- • b
zamiento comunes son los ca- El número de pulsos registra-
pacitivos (figura 12), los cuales Electrodos dos por el contador es propor-
convierten cambios de posición en cional al desplazamiento angular. •
variaciones de capacitancia entre Tubo de./ , to Si el disco esta girando continua-

dos {)lacas por alteración de la dis- gas � L- Desplazamiento mente, la frecuencia es propor-
tancia entre las mismas. Se uti- -E- cional a la velocidad angular. La
lizan principalmente para medir el sensibilidad se puede mejorar au-
nivel de líquidos. mentando el numero de perfora-
ciones del disco.
1 mm hasta varias pulgadas. El tu-
Figura 12. Transductor bo o ampolla está lleno de un gas Para medir desplazamiento li-
capacitivo a baja presión. El generador de
RF produce un campo eléctrico de neal, puede utilizarse el montaje
alta frecuencia entre las placas. de la figura 14-b. En el objeto en
movimiento se instalan pequeñas
Como resultado de este campo, cintas reflectoras de luz. A medida
el gas se ioniza y entre los elec- que el objeto se desplaza, las
trodos del tubo se produce un vol- cintas reflectoras envían pulsos de
taje. El valor medio y la polaridad luz al fotodetector.
d de este voltaje inducido depende
Area(A) de la posición del tubo, siendo Estos pulsos de luz se convier-
isual a O en el centro. La frecuen- ten en pulsos de voltaje, se am-
cia de excitación de RF fluctúa plifican y se cuentan. El número
entre 100 KHz y 10 MHz. de pulsos y la frecuencia de los
mismos son proporcionales, res-
Transductores de ionización Transductores digitales de pectivamente, al desplazamiento y
desp/Qzamiento y velocidad a la velocidad lineales del cuerpo.
Este tipo de dispositivos (figura La sensibilidad del dispositivo pue-
13) se utilizan para medir despla- Para medir desplazamiento an- de mejorarse aumentando el nú-
zamientos exactos desde menos de gular (rotaciones), puede utilizarse mero de bandas reflectoras.
Figura 14.Transductores digitales de desplazamiento

Cintas
Fuente X reflectoras
de luz
Fuente de luz
Conta-
D
Eje dor D Fotodetector
D •
D
oºººo D X
-
o o o •> Desplaumlento b} Desplazamlento
0 0
o o angular lineal
Pertoraciones
120
====== == Proyecto Nº 24
Experimentando con transductores.
Segunda parte: Termistores y termocuplas
Conozca cómo
• funcionan los termistores y
las termocuplas, los '
transductores de
'
•
•
temperatura más
ampliamente utilizados en
sistemas de control.
Aprenda a utilizar estos

importantes dispositivos y
a interpretar sus especifi-
cacr• ones.
Conozca cómo está estruc-

turado un sistema de con-
trol de temperatura con
microprocesador.
Introducción temperatura práctico aplicando los gative Temperature Coefficient) y

conceptos aprendidos. los de coeficiente positivo de tem-
Un transductor de temperatura, peratura o PTC (Positive Tempe-
como su nombre lo indica, con- Termistores rature Coefficient). En este pro-
vierte variaciones de temperatura yecto nos referiremos exclusiva-
en señales eléctricas equivalentes. Un termistor es un dispositivo mente a los termistores NTC por
Los transductores de temperatura semiconductor cuya resistencia ser los más utilizados en aplicacio-
juegan un papel muy importante cambia con la temperatura. Los nes de control de temperatura.
en el monitoreo de la cantidad de termistores son extremadamente
calor presente en algún punto es- sensibles a los cambios de tempe- En un termistor NTC, la resis-
pecífico de un sistema. raturas y pueden ser calentados tencia disminuye a medida que
externamente por el medio am- aumenta la temperatura y vicever-
En este proyecto describiremos biente o internamente por una co-
las propiedades y características rriente a través suyo. Figura l. Característica R-T
de dos tipos de transductores de tí pica de un tcrmistor
temperatura muy comunes: las Los cambios de resistencia cau- �

tennocuplas y los termistores. Ha- san que cambien también la co- -; ; 4.0
rriente o el voltaje que suministran � 3.5

remos especial énfasis en las espe-
cificaciones y forma de utilizar a las entrada del sistema electróni-
co donde son procesados. Esta ca-
�
�
'',.,
estos últimos. W
racterística los hace muy adecua- "
Para finalizar, explicaremos dos en aplicaciones de medición y �
�
'
1.5
como está estructurado, en térmi- control de temperatura.
nos generales, un sistema de con- W
,.,
Existen dos clases generales de
trol de temperatura con micropro-
cesador. En un futuro proyecto termistores: los de coeficiente ne- " ' 20 O 20 60 80 100 120
-40
TEMPERATURA (GRAOOSCENTIGRAOOS)
construiremos un controlador de gativo de temperatura o NTC (Ne-
• Proyecto 14 121
Figura 2 . Termistores comunes' Figura 3. Característica de un
termistor de 10 KQ @ 25ºC
T,mp,r,tur,
R,,1,1,ncl,
·e • F
(n)
(Con!lgraclos) (F.ahreMei¡j
1
.
• 70
., ...
· 112 355BK'
T.f,S4K
DE DISCO . "' ·'7' 845 9K
¡
..
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.• 239.SK
TUBUlARES O DE BARRA
. "' .. s, 441 3K
• 22
30
_, j35 2K
··.:'O
. 'ºo ,, .78.91.K
47 54K
32 29.49K
'º so 18.79K
2<J 68 12.26K
DE SONDA 8194
DE VIDRIO 30 86
ao
/ se
so
'º'
,22 '"'
·3893
27'0
o 1
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1 ,
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'"
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-ioo
194
,,2 'º"
816 9
PE BURBUJA 230 623 5
1
1
'' 2<J'º 2,9 481 8
266 376 4
'30 •
1 '., 28,
"' 2
302
' so "' o
DE Al.TA TEMPERATURA
DE SONDA 1/AGIA O ras mínima y máxima del rango de

SONDAS DE PRUEBA control deseado y T2 a la tempera-
LLENA OE GAS
ESPÉCIALES tura central.
sa. En la curva de la figura 1, lla- Los tennistores se especifican El valor óptimo de RI en el

mada característica R-T, se ilustra generalmente por su resistencia a circuito de la figura 4 se calcula a
la forma como varía la resistencia 25 ºC (RO). La tabla de la figura 3 partir de la siguiente fórmula:
en función de la temperatura en un relaciona los valores de resistencia
termistor NTC típico. a diferentes temperaturas de un Ar, RT2 t RT2 RT3 - 2RT1 Rrs
tennistorcomercial de 10 KQ típi- "'. Rr1 .:t;_ 8T3 • 2RT2

Los termistores vienen en una co. La mayoría de termistores ope-
gran variedad de estilos y presen- ran en el rango de-80 ºCa+ 150 ºC
taciones. En la figura 2 se mues- pero existen también unidades que Figura 4. Puente de
tran algunas de las más comunes. operan hasta 400 ºC o más. wheatstone
Se fabrican por un proceso llama-
do sinterización empleando óxi- En la figura 4 se ilustra la forma v,
dos de materiales como el níquel, de utilizar un termistor NTC para +
el manganeso, el cobre y el cobal- obtener un voltaje de salida direc-
to. La cápsula es generalmente tamente proporcional a la tempe-
epóxica o de vidrio. ratura. El montaje se denomina
sonda está eléctricamente aislada puente de Wheatstone y es

Los tennistores deben montar- del cuerpo del tennistor pero en muy útil para controlar la
se en sondas de prueba especiales, íntimo contacto térmico con él. En temperatura de un proceso
generalmente de acero o de vidrio, la figura 2 también se muestran dentro de un rango muy
para protegerlos cuando se utilizan algunas sondas comunes. estrecho.
en líquidos y otros ambientes. La 122
Termistor A2
En la figura 5 se muestra la
forma como varía el voltaje de
Vout
salida en función de la temperatura
en el puente de Wheatstone de la
figura 4. TI y T3 corresponden, Rt A3
respectivamente, a las ternperatu-
-
Vout: Voltaje de salida
RT: Termistor NTC
igura . emperatura vs cual establece que cuando se unen
Figura 6. Conexión a un dos materiales diferentes (hierro y
voltaje de salida convertidor A/D constantán, en el caso de la figura
v, ,, 7), se establece entre sus termina-

les (A y B) un pequeño voltaje o
-- -- - - - - • "'º
O
-s
V3
• • fuerza electromotriz que es una
función de la temperatura aplicada

• REFLO
•? a la unión. Observe la polaridad de

� V2
!
-- - Ideal
' -· •
este voltaje.
•
•
15
> V1
" Las termocuplas comerciales se
o
"" designan por letras (T, E, J, K, R,
T1 T2 T3
Temperatura S) que identifican los materiales
que contienen. En la figura 8 se
ilustra gráficamente la forma como
varia el voltaje de salida en fun-
En esta expresión. R,.i> �y� El voltaje de referencia del
conversor A/D lo determinan R4 y ción de la temperatura para algu-
son, respectivamente, los valores nos tipos comunes de termocuplas
de resistencia del terrnistor a las R5. El valor binario de la salida es
proporcional al voltaje análogo de de baja temperatura estándares.
temperaturas Tt (mínima), T2 (cen-
tral) y T3 (máxima). Estos valores entrada suministrado por el puente
de Wheatstone. Figura 8. Termocuplas de
pueden determinarse experimen-
talmente o consultando las hojas
baja temperatura
Termocuplas ••
de datos de los fabricantes. ••
Por ejemplo, si se utiliza un

O
Un ejemplo clásico de transduc-
tor de temperatura es la termocu pla
-·,-... •
el principio de funcionamiento de
''·-.•
termistor con una resistencia de 1
o termopar. En la figura 7 se ilustra -
KQ a 25 ºC (ver figura 3) y se desea este dispositivo. Las tennocuplas
monitorear el rango de temperatu- vienen en una gran variedad de
ras comprendido entre 602C (TI) y •
•• - �
80 'C (T3), con 7CPC como tempe- , • ,, • n • • •
"
,, • n
ratura central, entonces R,. 1=2760 termistor se sobrecaliente y cause presentaciones y permiten medir y
n, R.-,=1990 n y R.-,=1458 n, errores de medida. controlar con precisión variacio-
nes de temperatura dentro de un
Por tanto, ni- 1452 n. El valor El voltaje de salida del puente amplio margen.
de R3 se escoge igual al de Rl y el puede medirse directamente en un
de R2 igual al valor de la resisten- voltímetro o alimentarse a un Las termocuplas se basan en un
cia del termistor a la temperatura a amplificador de instrumentación o fenómeno físico conocido como
la cual usted desea que el voltaje de a un convertidor A/D. En la figura efecto Seebeck o termoeléctrico, el
salida del puente sea igual a O V. 6 se ilustra este último caso.
Para propósitos de calibración, R2 Figura 7. Tcrmocuplas
debe ser, preferiblemente, una re-
sistencia variable. · •: vo:ie
_ salida
El voltaje de alimentación (Vs)
detenninala sensibilidad (milivol-
tios por grado) del circuito. Debe
escogerse de un valor adecuado
(por ejemplo, 1 V). Un valor muy
al to de V s puede causar que el
-. -
1 �
.
, ""'" ""' "''-
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.......... .
lOW TEMl'l!IAT\IU ntH MO COlm.l ""'lUIA.U
...............
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'
,,
...'.",,,,
'·-
Las termocuplas se especifican

generalmente por su sensibilidad o
coeficiente térmico en µV/ºC y el
rango de temperaturas de trabajo,
especialmente el límite máximo.
La vida media de las tennocuplas
se reduce drásticamente cuando
operan prolongadamente cerca de
la máxima temperatura admisible.
Una refmocupla tipo J o de

hierro-constantán, por ejemplo, tie-
ne, típicamente, un coeficiente tér-
mico de =50 µ V/ºC y puede utili-
zarse para medir temperaturas en-
tre-200 ºC y 800 ºC. El constantán
es una aleación de 55% de cobre y
45% de níquel.
Lo anterior signífica que sí a

100 ºC el voltaje de salida de la
tennocupla es de 5 mV, a 200 ºC
este voltaje será de 10 mV, a 300
Proyecto 14 123
ºC será de 15 mV, y así sucesiva- Control de temperatura por Si la temperatura es muy alta, el
mente. Sin embargo, en la prácti- microprocesador programa del microprocesador
ca, la relación entre voltaje y tem- hace que este envíe por el puerto de
peratura no es absolutamente li- La figura lO(a) ilustra el papel salida una información que abre el
neal y para su determinación pre- de un microprocesador como con- relé y suspende el suministro de
cisa deben utilizarse las tablas y trolador de temperatura de un pro- corriente al elemento calefactor.
gráficas suministradas por los fa- ceso físico, por ejemplo un horno Como resultado, la temperatura del
bricantes. eléctrico. El objetivo del sistema horno disminuye.
es mantener constante la tempera- •
Además del hierro y el constan- tura del horno dentro de un rango Por el contrario, si la tempera-
tán, otros materiales utilizados para muy estrecho alrededor de una tem- tura es muy baja, el mismo progra-
la construcción de tennocuplas son peratura de referencia. ma se encarga de que el micropro- •
el cromel (aleación de cromo y cesador conecte el relé y suminis-
níquel), "el alumel (aleación de alu- El transductor de temperatura tre corriente al elemento calefactor.
minio, manganeso y níquel), el puede ser, por ejemplo, una
cobre, el -platino y el rodio. Cada termocupla o un termistor. Su fun- Observe que el circuito de la
aleación tiene sus propias caracte- ción consiste en detectar la tempe- figura 1 O(a) monitorea constante-
rísticas termoeléctricas. ratura del horno producida por el mente la temperatura del proceso
elemento calefactor y convertirla y, por tanto, corrige automática-
Una termocupla tipo R, por en una señal de voltaje equivalen- mente cualquier desviación. Los
ejemplo, formada por platino y una te. sistemas de control con esta carac-
aleación de platino (87o/o) y rodio terística se denominan de lazo ce-
(13%), tiene una sensibilidad de El acondicionador adapta esta rrado o realimentados y son los
=5.8 µV/ºC y soporta temperatu- señal a los requisitos deentradadel más utilizados en la práctica.
ras hasta de 1750 ºC, mientras que conversor A/D, el cual la convierte
para una tipo T (cobre yconstantán) a su representación digital corres- Finalmente, en la figura lO(b)
estos parámetros son 40.28 µV/ºC pondiente y la suministra así codi- se muestra un tenno' metro o me-
y 400 ºC, respectivamente. ficada al puerto de entrada del mi- didor de temperatura con micro-
croprocesador. procesador y lectura digital.
Las termocuplas utilizadas en
procesos de control constan real-
mente de dos uniones, una de ellas
expuesta a una temperatura de re- Figura 10. Medición J' control de temperatura
ferencia conocida, como se mues-
tra en la figura 9.
En este caso, la mezcla de hielo

y agua destilada produce una tem-
peratura de referencia de O ºC y el
voltaje de salida del termopar es
proporcional a la temperatura
sensada por la unión de prueba.
Figura 9. Temperatura de
referencia ' '
lt) Medid• d• t,mpor.tura
•
Conotnin
124
============ Proyecto Nº 25
Microcomputador MicroCekít I con 8085 < Parte n
Construya un microcom- Introducción El sistema está formado por dos
putador didáctico de 8 bits tarjetas montadas en una base co-
mún, como se muestra en la foto
utilizando el microprocesa- Vamos a construir en este pro-
ye
dor 8085 y el circuito de
- soporte 8155.
cto un sencillo pero poderoso del proyecto.
microcomputador didáctico que
utiliza como unidad central de pro- La tarjeta principal, situada en
• Aprenda a programar en ceso el microprocesador 8085 y la parte derecha, se llama la tarjeta
lenguaje de máquina reali- que tiene como circuito de soporte procesadora ya que contiene el
zando todos los ejercicios el circuito integrado 8155. El 8155 microprocesador y el circuito de
contiene en un solo chip , una me- soporte. La otra tarjeta recibe el
propuestos en este curso de moria tipo RAM de 256 posicio- nombre de tarjeta programadora.
microprocesadores. nes, tres puertos de entrada y salida
y un temporizador programable. Debido a su diseño y funciona-
Conecte a los puertos de miento, este sistema es el ideal pa-
salida, leds, luces, motores, Este microcomputador se ha dera que una persona con los conoci-
robots, y muchos otros nominado elMicroCekít 1 y así lo mientos de electrónica digital ad-
elementos de entrada y llamaremos de ahora en adelante quiridos en este curso, pueda
en las páginas de este proyecto. avanzar fácilmente hacia la cien-
salida. Este tipo de sistemas se denomina cia de la automatización, la robó-
en la terminología de la electróni- tica y el control, basados en los mi-
ca de control, un sistema mínimo. croprocesadores.
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Proyecto 25 125
Operación general del sistema La tarjeta programadora tiene La tarjeta programadora tam-
corno elementos principales un te- bién incluye tres interruptores pul-
Como vimos anteriormente, y clado con numeración hexadeci- sadores que se utilizan para gene-
se observa en la figura 1 del dia- mal, dos displays o indicadores de rar manualmente las señales prin-
grama de bloques, el sistema Mi- siete segmentos y ocho leds para cipales del bus de control. Estas
croCekít 1 está formado por dos indicación en forma binaria. son las señales ALE (Address
bloques principales: la tarjeta pro- Latch Enable), WRITE (Escribir)
gramadora y la tarjeta procesadora. Además, la tarjeta programa- y READ (Leer).
dora tiene un conector de 16 líneas
Los componentes principales de por medio del cual se interconecta Con estos tres interruptores y el
la tarjeta procesadora son el mi- con la tarjeta procesadora. teclado, se va escribiendo en for-
croprocesador 8085 y un circuito ma secuencial el programa que
llamado de soporte cuya referen- La función principal de la tarje- debe ejecutar el microcomputador.
cia es 8155 y que pertenece a la ta programadora es generar por
familia del 8085. medio del teclado y sus circuitos La tecla ALE habilita la direc-
correspondientes, las señales del ción deseada para una operación
Este circuito, de 40 pines, con- bus de direcciones y los datos que de lectura o escritura. Con la tecla
tiene en su interior varias funcio- nos permiten ir escribiendo un ESC se da la orden de almacenar
nes muy importantes para el siste- programa en la memoria RAM del un dato en la memoria y con la
ma. Estas son una memoria RAM circuito 8155. tecla LEE podemos leer si ese
de 256 posiciones de 8 bits cada dato quedó bien escrito o almace-
una que se utiliza para almacenar Además de generar estas seña- nado.
los programas y los datos. les, en esta tarjeta se muestra en
forma hexadecimal y binaria, cada Una vez que se graba el progra-
También tiene tres puertos de una de las direcciones y los datos ma, se acciona un Interruptor en la
entrada y salida que permiten la que se van generando. En los dis- tarjeta procesadora con el fin de
comunicación del sistema con cir- plays aparece la información en ejecutarlo o correrlo. Más adelan-
cuitos externos y un temporizador forma hexadecimal ( O, 1, 2, 3, ... , 8, te explicaremos detalladamente
programable que hace posible ge- 9, A, B, C, ... , E y F), y en los leds este procedimiento y cómo fun-
nerar señales de tiempo y formas aparece la misma información pero cionan los programas dentro del
de onda. en forma binaria. sistema.
Figura l. Diagrama de bloques del sistema
Tarjeta del procesador

8
Pu&rto A
Microprocesador Circuito de
soporte 8
de 8 bits
AAMY. Pu&rto B
Puertos
8085
.8155 6
Puerto C !
1
Tarjeta del
programador
yde
Indicación
126
Figura 2. Diagrama de bloques del programador
Indicación binaria Indicación hexadecimal
+ Vcc
Decodificador Deéodificador
Butfer1 Buffer 2 de 7 de?
segmentos 1 segmentos 2
Bus de
datos y
direcciones
. ',., ; •,
o
'' ,<
·'·
Codificador
/;/!: de teclado
Bus de
control
Funcionamiento de la tarjeta 9, A, B, C, D, E y F que son los que mayor orden o más significativo, o
del programador utilizaremos en la programación sea el de la izquierda mostrará el
en lenguaje de máquina. número O y los LED aparecerán
Lafigura3 muestraeldiagrama encendidos y apagados en el orden
esquemático de la tarjeta del pro- Adicionalmente, la tarjeta tiene 00000101 correspondiente al nú-
gramador con teclado del sistema tres pulsadores llamados "ALE", mero 5 en binario.
MicroCekít I. "ESC" y "LEE" que se utilizan
para escribir y leer los programas Ahora estudiaremos en detalle
Esta tarjeta tiene como elemen- en la memoria del sistema como el funcionamiento de la tarjeta del
tos principales un teclado hexade- veremos más adelante. programador.
cimal (K 1 ), un circuito integrado
codificador de teclado 74C922 Cuando se marca un número Operación del circuito de la
(IC5), dos registros de desplaza- hexadecimal de dos dígitos en el tarjeta del programador
miento 74173 (IC6 e IC7), dos teclado, éste aparecerá en los dis-
J decodificadores de siete segmen- plays de siete segmentos en su for- Teclado y codificador hexadeci-
tos 7 447 (IC3 e IC4), un display ma original y en forma binaria en mal
doble de siete segmentos de ánodo los LED DO a D7. Al mismo tiem-
1 común (D9), un display binario
con ocho diodos LED (DO-D7),
po, este número está presente en
las ocho líneas del bus de datos y
El teclado hexadecimal es una
matriz de suiches con filas y co-
doce compuertas NOT 7404 (!Cl, direcciones, ADO a AD7, que van lumnas. Al presionar cada una de
IC2 e IC3), cuatro compuertas hacia el procesador. las teclas se une una de las líneas X
NAND 7400 (IC8), resistencias y con una de las líneas Y.
condensadores. Por ejemplo, si escribimos el
número05 (0000 0101 en binario) Las 8 salidas del teclado están
El teclado de esta tarjeta es un en el teclado, el display de menor conectadas a la entrada del circuito
teclado hexadecimal, o sea que tie- orden o sea el de la derecha, mos- IC5, que es un codificador para
ne los dígitos O,!, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, trará el número 5. El display de teclado hexadecimal 74C922.
Proyecto 25 127
128
Proyecto Nº 25
Microcomputador MicroCekít I con 8085 e Parte 2>
Cada vez que se presiona una do aparece un 1 o nivel alto, en direcciones estará el número
tecla, se unen dos terminales de la cualquiera de estas líneas, aparece 00000101 en las líneas AOOa AD?.
entrada y aparece un pulso en el un O en la salida de la compuerta y
pin 12 del codificador. Esta señal como todos los ánodos están co- Esta señal se utiliza para colo-
se utiliza para confirmar al resto nectado a la fuente de +5V, el LED car una posición determinada en el
• del circuito que ya se entregó el se enciende. Cuando aparece un O bus de direcciones. Con ello se va
dato de una tecla. en la entrada, hay un 1 en la salida señalando en cuál posición de me-
y el LED no se enciende. moria voy a almacenar los datos
• Las salidas del codificador, DO, del programa. Este dato se puede
Dl, 02 y 03 están conectadas a la Cuando presionamos una tecla, escribir una vez que se haya pre-
entradas DO a 03 del circuito inte- por ejemplo el "cero", aparece el sionado la tecla ALE ( Address
grado IC7, un 74173 que actúa número binario 0000 en las salidas Latch Enable) que habilita la posi-
como registro de desplazamiento de ICS (D0-03) y en las entradas ción de memoria señalada ante-
(Shift Register). Las salidas del (D0-03) de IC7. Cuando se suelta riormente para escribir o leer en
primer registro de desplazamien- la tecla, sale un pulso por el pin N2 ella.
to, QO a Q3 están conectadas si- 12 de IC5 que se invierte en la
multáneamente a cuatro circuitos. compuerta IC8 y se lleva a los Los interruptores S2, S3 y S4
terminales N2 7 de cada uno de los generan manualmente las señales
Estos son : las entradas del se- registros IC6 e IC7. del bus de control ALE, WR y RO.
gundo registro de desplazamiento Como se puede observar en la con-
IC6, otro 74173, las entradas de Este pulso hace que los regis- figuración de los interruptores, S2
IC4, un 7447 que trabaja como tros IC6 e IC7 pasen el número genera un nivel alto y S3 y S4
decodificador de siete segmentos binario de sus entradas (D0-03) a generan un nivel bajo cuando se
del display menos significativo, sus salidas (QO-Q3). Por tanto, presionan. Esta función es muy
las cuatro líneas menos significati- cuando la tecla "O" se suelta, apa- importante y le da la posibilidad al
vas del bus de datos y direcciones rece el número 0000 en las líneas usuario o programador de ir escri-
(ADO-AD3) y las entradas del ADO ó AD3 del bus de datos y biendo o leyendo el programa paso
buffer IC2. Este maneja la mitad direcciones, en las entradas de IC4 a paso. Esto hace que el sistema
del display binario, los leds 05 a y en las entradas de IC2, así se MicroCekít I sea muy didáctico.
08. muestra el número O en el display
y en los LEO de la derecha. Las compuertas NANO IC8C,
Las salidas Q0 a Q3 del segun- IC8D y el transistor Ql forman un
doregistrodedesplazamiento, IC6, Después de soltarla tecla "O", el circuito especial que aisla la tarjeta
están conectadas a tres circuitos número (K)()() permanece almace- programadora cuando se ejecuta
que son: las entradas de IC3, otro nado en las salidas de IC5 e IC7 y un programa en la tarjeta proce-
7447 que trabaja como decodifica- se sigue mostrando en el display y sadora. Esto se hace necesario con
dor de siete segmentos del display los LED de la derecha. el fin de aislar el bus de datos y
más significativo, las cuatro líneas direcciones durante este proceso.
más significativas del bus de datos Ahora, si presionamos otra te-
y direcciones (AD4-AD7) y las cla, por ejemplo el N2 5, aparecerá La compuerta IC8D recibe un
entradas del buffer ICl, que mane- el número binario equivalente, en nivel alto del pin RS y con el nivel
ja la otra mitad del display binario, este caso 0101, en las salidas de alto de la otra entrada, entrega un
los leds D l a 04. IC5 y las entradas de IC7. Cuando nivel bajo en la salida.
se suelta la tecla, ambos registros
Las salidas de los decodificado- de desplazamiento, IC6 e IC7, pa- Este nivel bajo pasa a dos
res IC3 e IC4 están conectadas a
• los displays por medio de resisten-
sarán a sus salidas el dato que esta-
ba en sus entradas.
circuitos. Por un lado va a una
entrada de la compuerta IC8C y
cias de 220 n. como en la otra entrada hay un
Ahora IC7 tendrá en sus salidas nivelaltoatravésdeR29, aparecerá
El display binario, formado por el número 0101 e IC6 llevará a sus un nivel alto en la salida que
los LED DO a 07, está conectado salidas el número 0000 que estaba deshabilita las salidas de los
al bus de datos y direcciones por antes en las salidas de IC7 y entra- registros IC6 e IC7 desconec-
medio de los inversores de dos das de IC6. Por tanto en el display tándolos del bus de datos y
circuitos integrados 7404 (ICl e doble se mostrará el número hexa- direcciones por el efecto de alta
IC2) yresistenciasde 2200:. Cuan- decimal "05" y en el bus de datos y impedancia o "tri-state",
Proyecto 25 129
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130
Este tipo de circuitos impresos
es muy común en los proyectos
con microprocesadores. Esta téc-
nica se hace necesaria debido a la
gran cantidad de líneas que conec-
• tan los distintos circuitos y compo-
nentes.
En las figuras 4 y 5 se puede

observar el circuito impreso de
doble cara por el lado de los
componentes y por el lado de las
soldaduras. Tenga en cuenta que
el tamaño mostrado en la foto no es
exactamente el tamaño a escala
del circuito impreso. Como este es
de doble cara es difícil para el
usuario fabricarlo y si lo hiciera
saldría a un costo muy alto, lo mas
recomendable en este caso es
adquirir el circuito ya listo.
En la figura 6 se puede observar

la posición para cada uno de los
componentes de esta tarjeta. Instale
primero los puentes marcados
como A8 y A9. Luego instale las
resistencias, los condensadores,
las bases para los circuitos integra-
dos, el transistor y los interruptores
pulsadores. Los terminales de estos
se deben conectar a los puntos del
circuito impreso que están exacta-
mente a su derecha.
Por último se debe montar el

teclado hexadecimal y los circuitos
integrados en sus respectivas bases
teniendo en cuenta la correcta
orientación de sus pines. Note que
el teclado mostrado tiene una
configuración diferente al teclado
de la fotografía del proyecto.
El primero se llama teclado de
membrana e incluye los tres
interruptores en el mismo teclado
y el segundo es un teclado con
botones para los números hexade-
cimales. Cualquiera de los dos
sistemas trabaja de la misma forma
y su utilización depende del modelo
Ensamble de la tarjeta del debemos tener es la tarjeta decir- de tarjeta.
programador cuito impreso. En este proyecto in-
troducimos el concepto de circui- Para la prueba de esta tarjeta se
Vamos ahora a describir breve- tos impresos de doble cara y con debe esperar al ensamble de la
mente el ensamble de la tarjeta del agujero metalizado o « Through tarjeta del procesador con el fin de
programador. Lo primero que hole». ensayar todo el sistema completo.
Proyecto 25 131
•
Lista de materiales La tarjeta del procesador del

sistema MicroCekít 1
Resistencias (1/4 W, 5%) Circuitos integrados En la figura 7 se muestra el
diagrama de bloques de la tarjeta
Rl aR22-2200: ICI- 7404, 6 buffer inversores procesadora del sistema. Como se
R23, R24, R32 • 10 Kíl IC2- 7404, 6 buffer inversores puede observaren él, tenemos cua-
R25, R26 • 1 Kll IC3- 7447, decodificador de 7 seg. tro circuitos. Dos principales que
R27, R29 47 Kn IC4- 7447, decodificador de 7 seg. son: el microprocesador 8085 y el •
R28 • 2.2 Kll ICS- 74C922, codificador de teclado circuito de sopopne 8155 y dos
R30,R31- l.2K IC6- 74173, registro desplazamiento auxiliares que son: el circuito de
IC?-74173, registro desplazamiento reset y el circuito de reloj.
Condensadores IC8- 7400, 4 comp. NANO
Los circuitos de reset y de reloj
Cl- 3.3 µF/SOV electrolítico Varios entregan sus señales al micropro-
C2 • 0.05 µF/50V cerámico cesador y este se comunica con el
C3 1 µF/50V electrolítico 1 Circuito impreso para programador circuito de soporte a través del bus
3 Bases para CI de 14 pines de datos y direcciones y del bus de
Diodos y transistores 5 Bases para CI de 16 pines control.
1 Base para CI de 18 pines
8 Diodos LEO rojos de 5 mm 3 Suiches pulsadores NA El circuito de soporte 8155 en-
1 Transistor 2N3904 2 Puentes de alambre trega o recibe señales del mundo
2 Displays de ánodo común 3 Terminales para circuito impreso exterior a través de los puertos A,
1 Cable plano con 2 conectores de 16 B y C y a su vez almacena el
pines programa que controla el funcio-
1 Teclado hexadecimal CEK.IT namiento de todo el sistema en la
memoria RAM de 256 posiciones
de 8 bits que tiene internamente.
132
Proyecto Nº 25
Microcomputador MicroCekít I con 8085 < Parte 3)
En la figura 8 se muestra el dia- través de estas líneas se envían y viajando constantemente a través
grama esquemático de la tarjeta reciben datos y direcciones desde de ellas y que van desde el mi-
del procesador de nuestro micro- y hacia el microprocesador. Estos croprocesador a la memoria y de la
computador. Los pines 1 y 2 del pines se conectan directamente al memoria al microprocesador.
8085 son las entradas del circuito circuito de soporte y específica-
•
de reloj ( Xl y X2) que están comente a su memoria. Estas señales En el pin 36 del 8085, tenemos
nectadas a un circuito R/C formado están disponibles en los pines 9 a la entrada de reset (Reset Input).
por C2 y R5. Con los valores co- 16 del conector Jl por medio del Esta es una señal activa baja, o sea
•
nectados de lOK y 20 pF, se obtiene cual se conecta esta tarjeta con la que si este pin tiene un O o está
una frecuencia aproximada de 1.5 tarjeta del programador. baja, el microprocesador no
MHz. funciona o está en condición de
Cuando el microcomputador reset. En este estado se almacenan
En los pines 12 a 19 del 8085, está trabajando, las líneas del bus los programas en la memoria.
tenemos las salidas y las entradas de datos y direcciones están muy Cuando esta señal está alta o en 1,
del bus de datos y direcciones . A ocupadas, ya que hay señales el microprocesador funciona, lo
Figura 8. Diagrama esquemático de la tarjeta del procesador J2

J1
3
2
5
-- " ,--�c:º;;;;;;i..!'''-- ----"'"º-- 21 �
READY Vcc ADO 1 -'+-"'
9 12
ADO PAO
,:
AO
AD11- �- 10 13 ADl
PA1 - ·"=--ro-"-'�
23 10
Al
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AD2 14 11 14 ADZ
PA2 =-+-""'!--<> A2 o
GND�
A03 15
AD4 16
12
13
15
16 AD4
AD3 PA3 _::.--f,,--'9� A3
8
1
ICZ PA4 -""---t,...S � A4
- 8085 A05
AD6 18
17 14
15
17
18
A05
AD6 PA5
26 7
A5
27 6
AD7 19 16 19 AD7 PA6 A6
8
Al .- f R3
R6
PA7 -"
PBO -"29'--f-o-'-3' -<:J BO
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B1
WR 31 5 10 WA
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L_..-.! B
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OUT
3 4 RESET
IN
PROGRAM 4
7 R5 SOD 35
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SID
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38 1
8
�==t�t:
•• 9
8155 PC1 --'t�C1 u
RST 5,5 39 2 o
e PC 1 C2 �
8 RST 6.5 �
@_ 7
RST7 5
6
TRAP p C3 �
!C1D z
PC4-=-----o C4
1.2 11 11 5
INTA PC C5
'' - 3 Temporizador
-"--'--� IN
IC1 - 7400
INTR Vss HOLD c.. . .:-c'=-,--'i:.zo_ -'''-----� OUT
= - - -
Proyecto 25 133
110 20 39
que significa que va a leer la En el pin 32 del 8085, tenemos Memoria (Input/Output Memory ).
memoria y a ejecutar las instru- la señal salida de lectura ( Read Por medio de la línea IO/Ñt, el
cciones que encuentra en ella. Output- lrr>-), que es una señal de microprocesador 8085 le dice al
salida activa baja y que se conecta circuito 8155, si la dirección de
El circuito formado por las com- directamente al pin 9 del 8155, que memoria presente en ese momento
puertas IClA e IClB y las resis- se llama entrada de lectura (Read en el bus de datos y direcciones, es
tencias Rl y R2 forman un circuito Input - RD - ). una posición de memoria, o la
antirebote para el interruptor S 1 dirección de un puerto de entrada/
que selecciona cuando se van a Cuando el microprocesador le salida.
almacenar o a correr los progra- envía un nivel bajo o O por esta
mas. Dl, R3 y Cl forman un salida al 8155, le indica a la Ensamble de la tarjeta
circuito de autoreset cuando se memoria que la dirección de 1
enciende el sistema. memoria seleccionada va a ser leída Una vez que tenga disponible la
y, que el bus de datos y direcciones, tarjeta del procesador y sus 1
El pin 3 del 8085 es la salida de está disponible para la transferencia materiales, se debe proceder a su
reset (Reset cutput ). Esta señal le de ese dato. ensamble. Para hacerlo, debe
indica a los otros componentes del guiarse con la figura 9 donde se
sistema (en este caso al 8155), cuan- En el pi.Q24del 8085 tenemos la muestra la ubicación de los
do el microprocesador está en con- señal 10/M, llamada Entrada/ componentes.
dición de reset. Este se conecta Salida de Memoria (Input/Output
directamente a la entrada de reset Memory). Esta señal es activa baja Tenga muy en cuenta las ins-
del 8155, pin 4. y se conecta directamente al pin 7 trucciones que se han dado para
del 8155. Este último se denomina realizar unas buenas soldaduras ya
En el pin 30del microprocesador también IO/M o Entrada/Salida de que este circuito, tratándose de
8085, tenemos el habilitador del
seguro de direcciones (Address
Latch Enable Outpur - ALE) . Figura 9. Guía para la instalación de los componentes
del procesador
Esta señal de salida, que se
conecta directamente a la entrada
ALE del 8155, pin 11, le dice o
indica a la memoria que el dato o
número binario que se encuentra
en ese momento en el bus de datos .,v
....
y direcciones, es la dirección de
una posición de memoria, que se
debe asegurar o sostener para que
el microprocesador pueda leer o
escribir algo en ella.
En el pin 31 del 8085, tenemos

la señal salida de'escritura ( Write
Output- WR-), que es una señal de
salida activa baja. Este pin se
conecta directamente al pin 10 del
8155, que se llama entrada de
escritura (Write Input - WR -).
1
Cuando el microprocesador
8085 le envía un nivel bajo o O por 7154321 O
•
7154321 O
5432101.a
111111111
- J
esta salida al 8155, le indica que el 111111111 111111111 P\JEITO C
dato o número binario que está PUtflTO A PUERTO IJ
presente en ese momento en el bus
de datos y direcciones, se debe
escribir o almacenaren la posición
de memoria que fue previamente
seleccionada cuando se envía la CElÍT.:
señal de ALE.
134
microprocesadores, requiere de un Figura JO. Base para el montaje del microcomputador
ensamble muy cuidadoso y de r
buena calidad para lograr un óptimo
funcionamiento. PERFORACIONES PARA
LAS TARJETAS ....,.
Primero que todo se deben hacer
los 18 puentes o uniones utilizando
alambre telefónico o similar.
Procure que estos queden lo mas ,·.
rectos posibles para darle una buena . ,'o,. . .
l presentación al circuito.
.'
.
. o',
•.
•·.
' . '• '•
••
•
••
. . .. •••
·.
-
o>
,.
1 Instale luego las resistencias, el
'•. '•
•• ..•.
,/ l
diodo, fijándose en la polaridad y .. 6cms
los condensadores. Instale ahora ..
/ .' .. • •• l '"
�;, ... o ..
las bases para los circuitos integra- •
dos. En este paso, debe tenerse en
· .. . o'• . ..··
..... .
'o
. , . .·o'· '
,. . ' ·. )'
cuenta la muesca que indica el pin
o terminal N12 1 de cada circuito. ,,
'"·"'
PERFORACIONES -
Instale después el interruptor PARA BORNES �
••
deslizante y los tres terminales de DEALIMENTACION TARJEtA ' .,.,
8 pines en línea que corresponden •
a los puertos de entrada y salida. TORNILLO",.\ TUERC,t>.

VISTA POR DETRAS
Por último instale y suelde los dos SEPARADOR · .. · ..
terminales de circuito impreso que o o
se utilizan para la alimentación. ,;, •'•.
VISTA DE LADO
Lista de materiales a través de un agujero, los cables

Montaje de todo el sistema
Resistencias (1/4 \V, So/o) correspondientes al positivo y al
Rl, R2- 4.7 KO. Una vez que se tengan las dos negativo de cada tarjeta.
R3 - 27 KO. tarjetas del programador y el pro-
R4, R6 - 1 KQ cesador ensambladas, se debe pro- Para unir las dos tarjetas se
R5-10KO. ceder al montaje de todo el sistema. utiliza un cable plano o "ribbon"
Condensadores con un conector de 16 líneas en
et- 10 µF/16Velectrolílico Para hacerlo, debemos tener una cada extremo. Este debeirconecta-
C2 - 20 pF/SOV cerámico base o chasís ya sea metálica, de do en las bases marcadas como J 1
Diodos y transistores plástico o de acn1ico como la que en cada tarjeta fijándose muy bien
Dl - Diodo IN4148 o IN914 se muestra en la figura 10. Las en su polaridad.
Circuitos integrados diferentes tarjetas se montan sobre
lCl - 7400, 4 comp. NANO la base utilizando separadores de Prueba del sistema MicroCek{t 1
IC2 - 8085, microproc. de 8 bus plástico de 5 mms. con el fin de
IC3 - 8155 circuito de soporte dejar un espacio entre ellas y la Una vez que se ha terminado el
Varios base. montaje del sistema, debemos
1 1 Circuito impreso para procesador
MicroCekít I En la parte superior izquierda se
hacer una prueba general de las
dos tarjetas con el fin de continuar
J 1 Base para CI de 14 pines
ubica la tarjeta del programador,
en la derecha la tarjeta del procesa-
con la elaboración y ejecución de
programas.
2 Bases para CI de 40 pines dor y en la parte inferior se instalan
I Suiche de corredera lp- 2 poste. los tres kits de ejercicios que Esta prueba consiste en la
18 Puentes de alambre describiremos mas adelante. .escritura o almacenamiento de un
2 Terminales para circuito impreso programa corto en la memoria del
3 Conectores en línea de 8 pines En la parte posterior de la base circuito 8155 utilizando el teclado
1 Cable plano con 2 conectores de se montan dos bornes, uno rojo y de la tarjeta del programador.
16 pines uno negro, para alimentar el Luego, se debe leer este progra-
sistema. De estos bornes se llevan, ma y comparar si los datos queda-
Proyecto25 135
ron guardados correctamente. Una aparecer en los displays y en los programa en la memoria se debe
vez que se ha almacenado el pro· leds en forma binaria. Si esto no revisar para ver si se ha tecleado
grama, se debe ejecutar con el fin ocurre así, se deben revisar las correctamente. Los siguientes
de verificarqueel microprocesador conexiones, las soldaduras y la pasos lo guiarán para hacerlo.
está trabajando correctamente. instalación de los circuitos inte-
grados en las tarjetas del pro· Paso 1: Escriba en el teclado el
A continuación, explicaremos gramador y del procesador. número de la primera posición de
cómo se almacena y se verifica un memoria, el OO. Presione bien la
programa en el sistemaMicroCekít. Ahora presione bien la tecla tecla «ALE» para habilitar esa
"ALE" en la tarjeta del progra- posición de memoria.
mador para habilitar esa posición
Cómo escribir programas en la de memoria . Paso 2 : Presione bien la tecla
•
memorza «Lee». Dejándola presionada, apa-
Paso 4: Escriba ahora en el teclado recerá en los displays el dato que
Después de escribir un pro· el dato que se quiere almacenar en está almacenado en la posición de
grama en el papel, el próximo paso la posición de memoria anterior, memoria seleccionada; como es la
será pasar este programa a la en este caso 3E. Luego presione 00, debe aparecer el número 3E.
memoria del sistema con el fin de bien la tecla "Ese" para que este
ejecutarlo y obtener los resultados dato quede definitivamente guar- Paso 3: Escriba en el teclado el
deseados. Para hacerlo, debemos dado en la memoria. En este número de la siguiente posición de
utilizar la tarjeta del programador. momento el dato 3E ya está escrito memoria, la O 1. Presione la tecla
en la posición 00. "ALE" para habilitar esa posición
Por ahora vamos a escribir en la de memoria.
memoria el siguiente programa de Paso 5: Escriba en el teclado el
ejemplo. número de la siguiente posición de Paso 4: Presione nuevamente la
memoria del programa, en este tecla "Lee". Si se deja presionada,
caso 01. Ahora presione bien la aparecerá en el display el dato que
'·p·Q·11ó Q,-··::, ,,., ·8
SC ··n,·O tecla «ALE» para habilitar esa tiene esa posición de memoria, en
.... �\}. . .....,... ·'
..,...·.�. .co . ..�-·-�..:,.,,..,·-.:,.,...i�.\-i,..-·.:·-\. .•. .,.,·..,..·.-·,.:\. ..,• ' ,, 3.E·.\\\-� :�,.�-\.:.,
'
•:,.:,\ •• ve posición de memoria. este caso el OF.
·.�,:..: . o·;, · \' :-.,:,.:-.·· · ·:-,, ··oF '·

,•/,,....
.,,.\\ 02'··.,-.. \\\,". �". -·····. .•..·. , . ' . 03. .
,<\:.<\•·:·
\\\
. ... Paso 6: Escriba en el teclado el Paso 5: Repita los pasos 3 y 4 para

·. ·.
' •·•·· . .,, ;..· , ·".:¡:,•,;.\•\·"···· dato que se va a guardar en esa leer el contenido de cada una de las
, ;.:: ··o 3 '-·.:-� ·
···�\ .,,
� ·. · \:�:· };,.\� oo ,···
,:,:} \{,:·�\·:, . \' ;,,., ·,· \\ posición, en este caso OF. Ahora posiciones de memoria desde la 02
'°,'"\�'\·•· ..,. 04 ·.:,'?···, . -.,:,.�..,·;,-:,.;,. \�,·§ \•:. ,.:,

"E··:. .., ...�:\;,·;.·-:
·-\,·· ... . o's'-·.; · . : ·;;-.:,;,.,·.5·5 :.:,.· ;,:,�·· presione bien la tecla "Ese" para hasta la 08. Si encuentra que en
6 ···\\'.��., '· ·''-. o3 ·. ��.. escribir el dato en la posición una determinada posición de
\ -;:·.\. \\;�, \ ' l\:,i: •• ·��-: •
.-,.:;: o
I·.,, • ""•, ,· ·•·.

,••-.;:. ··''' seleccionada, la O 1. memoria hay un dato incorrecto,
0 .:,.,;_. .. ·.
\
'· -:·.::. O. l ·. ., "'."
se puede corregir ese dato en
. ... .,. o . -:"1::'' ·''�;..',-'..:..,. ····. ··.:·:� 76 �� ·
•',• .. , ·,·,,·,,·. Repita los pasos 5 y 6 para cada particular así :
. ,.
• ,,"·\·,... 1',·
. ,....
,. , , .;••, •• ,
'\" .
una de las siguientes posiciones de
memoria, la 02, 03, 04, hasta la 08. Paso 1: Escriba en el teclado, el
Los pasos siguientes lo guiarán Paso 2: Conecte el sistema a la Paso 3: Escriba en el teclado el
para escribir el programa sin fuente de poder. Asegúrese de que número de la primera posición de
problemas. las dos tarjetas tengan la polaridad memoria del programa. En este
correcta con la fuente de poder de caso OO. El número 00 debe
Paso 1: Coloque el interruptor S 1 5 136
de la tarjeta del procesador en la voltios.
posición "PROGRAM".
Así quedará almacenado todo el número de la posición de memoria
programa en la memoria del que tiene el error. Presione la tecla
microcomputador. "ALE" para habilitar esa posición
de memoria.
El procedimiento para escribir
un dato en una determinada Paso 2: Escriba el dato corree toen
posición de memoria tiene cuatro el teclado. Presione la tecla "Ese"
pasos y se puede resumir así: para almacenar ese dato en la
Primero se escribe la posición de posición de memoria seleccionada.
memoria, luego se presiona la tecla Vuelva a revisar esa posición para
"ALE", después se escribe el dato y ver si la corrección se efectuó
por último se presiona la tecla verdaderamente.
"Ese".
En la próxima parte de este
Cómo revisar o leer el proyecto estudiaremos como se
contenido de la memoria prueban los puertos de entrada y
salida y se describen los tres kits
Una vez que se ha escrito el de ejercicios .
==Proyecto Nº 25
Microcomputador MicroCekít I con 8085 < Parte 4)
Prueba de los puertos de entrada Para realizar otra prueba, vamos ahora en el teclado el dato FF y
y salida acambiarestedatoporunoovarios presione la tecla Ese.
números diferentes con el fin de
Con el mismo programa anterior comprender mejor como trabaja Ejecute el programa modificado
' podemos ensayar. el funciona- esta combinación de hardware y pasando el interruptor S 1 a la
miento de los puertos de entrada y software. posición RUN. Mida nuevamente
salida del sistema. Como esta con la punta lógica los niveles de
prueba requiere de la ejecución del Para hacerlo, vamos a cambiar los pines del puerto A y en todos
programa, se ensayará de una vez en el programa el dato que se envía ellos debe aparecer un nivel alto o
la operación del microprocesador al puerto. Analizando el listado de 1 correspondientes al número
y así comprobaremos que todas las este podemos deducir que el hexadecimal FF o sea 1111 1111
partes del microcomputador están número enviado al pueno es el que en binario.
trabajando correctamente. está almacenado en la posición de
memoria 05 o sea el 55. Repita el mismo procedimiento
Antes de realizar esta prueba se con diferentes números como 88,
debe conectar una punta lógica en Para cambiar un dato en una 66, OF, FO, etc, modificando el
la misma fuente de alimentación determinada posición de memoria, programa y midiendo con la punta
del microcomputador. La fuente se 'debe marcar esta en el teclado, lógica en los pines del puerto A.
de poder que se requiere debe presionar la tecla ALE, escribir el
ser regulada con un voltaje de nuevo dato y presionar la tecla Si sus niveles corresponden al
salida de SV. a 1 Amperio. Ese. De esta manera, el nuevo dato dato almacenado, se habrá com-
reemplaza al anterior. probado que todo el sistema está
Utilizando los procedimientos funcionando correctamente.
explicados anteriormente, escriba Escribamos, por ejemplo, el dato
y verifique el programa de la página FF en la posición de memoria 05. También se puede modificar el
136 en la memoria RAM del Pase el interruptor S 1 de la tarjeta programa para dirigir la señal al
sistema. del procesador a la posición puerto B. Cambie el dato de lapo-
PROGRAM o sea hacia arriba. sición de memoria 07 que estaba
Para ejecutar el programa que Marque en el teclado el número 05 en 01 por 02 y mida los niveles ló-
está en la memoria, se debe pasar y presione la tecla ALE. Escriba gicos en los pines del puerto B.
e} interruptor S 1, situado en la
tarjeta del procesador a la posición
RUN o sea hacia abajo. Como se '
explicará mas adelante, este Figura 11. Prueba de las señales en los puertos de salida
programa lleva el número hexa-
decimal 55 o sea 01010101 en
$�,.
() ,,,,
binario, a las líneas o pines del
puerto A.
Pase ahora el interruptor S 1 a la

posición indicada y toque con la
punta de prueba de la punta lógica
uno por uno los pines de salida del
puerto A que están situados en la
parte inferior izquierda de la tqrjera
del procesador, ver figura l l.
i
Mida los puntos de derecha a
izquierda marcados como o,¡1, 2,
hasta 7. Si el programa y el sistema
están correctos, estos deben 'tener
las señales 1, O, 1, O, 1, O, 1 y O
correspondientes al númer'e 55
ordenado por el programa. ·
Proyecto 25 137
Circuitos o KITS para ejercicios marse, ríene ocho circuitos iguales.
Cuando en cualquier entrada, que Lista de materiales
A continuación vamos a descri- está conectada directamente al
bir tres circuitos digitales sencillos buffer inversor, se aplica un nivel Resistencias (1/4 W, S % )
que se utilizan para realizar lógico bajo o O, se obtiene un nivel Rl,RS-1 xn
diferentes ejercicios de aplicación alto o 1 en la salida de la compuerta. R9, Rl6 - 330 Q
del sistema MicroCekít l. Estos se Diodos
conectan a los puertos A, B y C Como todos los ánodos de los 00 a 07 • Diodo LEO rojo de S mm
para recibir o enviar señales a ellos. LED están conectados a los SV Circuitos integrados
positivos de la fuente, el LED no se ICI, IC2 - 7404, 6 buffer ínv.
Además de servir como prác- enciende. Varios
ticas para la elaboración de 1 Circuito impreso CEKIT Micro 1-1
programas, también son muy útiles En el caso contrario, si apli- 2 Bases para CI de 14 pines
para conocer las técnicas básicas camos un nivel alto a una entrada l Base para CI de 16 pines
de interfase estudiadas en el curso. del monitor, la compuerta invierte 2 Terminales para circuito impreso
ese nivel y hace que el LED se Puentes de alambre
Kit Micro 1-1 encienda. Por lo tanto.con un nivel
Ocho monitores lógicos O no se enciende el LED y con un
nivel alto se enciende el LED. La
En la figura 12 observamos el compuerta amplifica el nivel de U na vez que nos familaricemos
diagrama esquemático de este corriente de la línea del puerto de con la programación y operación
circuito. En el se tienen ocho diodos salida del circuito 8155 ya que este del sistema, podremos tomar esas
LED que responden a una señal no tiene capacidad para manejar el señales y llevarlas a circuitos de
binaria en la entrada de la tarjeta. LED directamente. potenci• a para acn• var motores,
solenoides, relés, y en general a
Estas entradas se pueden conec- Con-este circuito conectado al toda clase de circuitos controlados
tar a un puerto de salida de 8 bits de puerto A, por ejemplo, podemos por un microcomputador.
un microcomputador, en este caso escribir y verificar diferentes
al Micro Cekít 1, formando un programas observando los re- Más adelante estudiaremos
monitor de ocho líneas indicadas sultados en los LED, sin necesidad algunos de los circuitos de control
desde el O hasta el 7. En la base o de una punta lógica. En ellos de potencia más comunes en la
socket Jl están las entradas y a aparecerán las señales llevadas a electrónica industrial.
cada una de ellas corresponde un las líneas del puerto por un
diodo LED indicados como DO a determinado programa. De esta forma, utilizando
D7. circuitos sencillos, nos vamos
Los primeros programas que acercando al conocimiento de los
Podemos observar que este elaboraremos utilizarán los LED automatismos y el control de
monitor lógico, como podría lla- como monitores o testigos. procesos con microprocesador.

del kit Micro 1.1
l
1
•'
•,
,
•'
138
Kit Micro 1-2 Figura 13. Diagrama esquemático del kit Micro 1-2
Dos displays de siete segmentos �
En la figura 13 tenernos el " • •• ••

•
• •• " •
diagrama esquemático de este
circuito. Corno podemos observar • • a e ,� "•• '
"• .
en él, esta interfase tiene corno •• ••
elementos principales dos displays
o indicadores de siete segmentos. "
101ª"''
"' . "
"•
'
,,
•• •• •• " ' ,"_' • �
Este circuito o tarjeta se utiliza A5·A4

para mostrar cómo se puede
convertir una señal de un puerto en
••
un determinado número y para
mostrar los resultados de ejercicios
>lf!'"'-' 1
a mr'ª
de conteo y de operaciones mate-
12 1 A
máticas corno sumas binarias o
hexadecimales. Podría conside-
rarse como el principio elemental
de una pantalla de computador.
Por un puerto de salida de ocho el dato enviado al

bits del sistema MicroCekít I, ya líneas de salida del puerto. Las puerto con el fin de
sea el A o el B, se entrega la señal resistencias de lKQ conectadas a obtener la lectura
correspondiente a cada display y cada una de las líneas de entrada correcta. Por ejem-
esta debe aparecer como un aseguran un nivel bajo cuando no
determinado número de acuerdo a hay señal en ellas.
la tabla de verdad del decodificador
7447. Las siete resistencias de 330Q
conectadas entre -el 7447 y el
Los buffers 7404 se utilizan display de ánodo común se utilizan
para amplificar la corriente de las para limitar la corriente de los LED
cómo ya se había
indicado en la lección
correspondiente a
este tema en el curso
de electrónica digital.
El display menos
significativo, o sea el
] de la derecha se ma-
neja con las líneas O,
l 1, 2 y 3 y el display
más significativo se
maneja con las líneas
7U7
4, 5, 6 y 7.
Como las señales
de las cuatro líneas
de entrada de cada
display se han inver-
tido, se debe corregir,
dentro del programa,
plo, para que aparezca en los displays el
número 00 se debe enviar al puerto donde
está conectada la tarjeta, el número FF.
Esta operación la realiza una

instrucción del microprocesador que se
llama "Complemente el acumulador " y
cuyo código es el número 2F en
hexadecimal.
Recordemos que en aritmética binaria

complementar significa cambiar de
nivel un bit. El complemento de O es 1
y el complemento de 1 es O.
Lista de materiales
Resistencias (1/4 W, S %)
Rl a R8 - 1 KO: R9aR22-
3300: Diodos
DI, 02 - Display de siete segmentos
anodo común REF. FND507 o similar
ICI, IC2 - 7404 , 6 buffer inv.
IC3, IC4 • 7447, Decod. de siete seg. Varios
l Circuito impreso CEKIT Micro 1-2
2 Terminales para circuito impreso
Puentes de alambre
Proyecto 25 139
Kit Micro 1-3 Figura 14. Diagrama esquemático del kit Micro 1-3
Ocho interruptores lógicos
R1 • R8 .,,
En la figura 14 tenernos el
diagrama esquemático de este
e
circuito. Corno podernos observar
en él, esta interfase tiene corno ' o
elementos principales dos inte- •
rruptores tipo DIP de cuatro bits e '
cada uno. a
Este circuito o tarjeta se utiliza '

para aplicar al microcomputador, o
por medio de un puerto de entrada, ,w,
un número hexadecimal de ocho
bits.
Conexión de los kits al de los tres kits mostrados tiene un
Por medio de una determinada microcomputador conector similar de 16 pines.
instrucción en lenguaje de má-
quina, este dato se puede llevar al Como puede observarse en la Para conectar los kits a tos puer-
microprocesador y utilizarlo para fotografía del proyecto mostrada tos se debe utilizar un cablé tipo
diferentes ejercicios o aplicaciones. en la página 125 y en la figura 15 ribbon con un conector macho de
de esta página, los diferentes puer- 16pines en cada extremo. La unión
Con cada uno de los inte- tos de entrada y salida están dispo- se forma insertando un extremo
rruptores se puede establecer un nibles en tres conectores formados del cable en el respectivo puerto y
nivel lógico alto o bajo en las ocho por una base de circuito integrado el otro en el conector del kit que se
líneas de entrada del puerto. De de 16 pines. Así mismo, cada uno va a utilizar en ese momento.
esta manera se conoce y practica la
forma más simple de entrar datos
binarios a un sistema de control. Figura 15. Conexión de los kits al microcomputador'
.•
�
w.
""
M!CR01·3
,'• ' ' . . .

'
•
•
• • •
-
. .
Lista de materiales
�
Resistencias (1/4 W, 5 %)
RlaR8- lOKO.
Varios
1 Circuito impreso CEKIT Micro 1-3 '
1 Base para CI de 16 pines
2 Interruptores tipo DIP de 4 líneas ·,
2 Tcrmínalcs para circuito impreso
Puentes de alambre
140
Proyecto Nº 26
Aplicaciones del sistema MicroCekít I
Juego de luces programable
Introducción estudian y practican los principios los LED de la tarjeta. Cambiando
básicos de un sistema de control unos pocos datos en el programa
En los proyectos anteriores como son señales de un puerto de inicial, modificaremos la secuencia
mostramos la construcción y el salida manejando potencia, señales y su velocidad, estableciendo los
funcionamiento del microcompu- de entrada que cambian el funcio- principios para un juego de luces
tador MicroCekít I y de los kits o namientodel programa, programas programable.
tarjetas de ejercicios Micro 1-1, en lenguajede máquina, subrutinas,
Micro 1-2 y Micro 1-3. tablas de datos y otros elementos Si este fuera un circuito digital
presentes en todo sistema con tradicional, tendríamos que cam-
El ensamble y utilización de este microprocesador. biar componentes y conexiones
microcomputadoresnecesariopara para hacer las variaciones pro-
completar satisfactoriamente el Al ensamblar y programar este puestas. Pero como lo haremos con
estudio del tema de los microproce- divertido juego de luces habremos un sistema basado en un micropro-
sadores. En ningún otro tópico de avanzado rápidamente en el cesador, apreciaremos rápidamente
la electrónica se hace tan indispen- conocimiento de este importante las grandes ventajas de la lógica
sable la práctica para entender tema. programada.
realmente la teoría estudiada.
Pero antes de trabajar con la En la figura 16 tenemos el
El diseño y la fabricación de las interface de potencia, vamos a diagrama de bloques del sistema y
diferentes interfaces, circuitos de realizar un ejercicio de práctica la conexión del circuito externo
aplicación y la escritura de los con el kit Micro 1-1 que tiene ocho para el ejercicio.
programas para hacer funcionar diodos LED tal como se estudió en
todo el sistema, no se puede hacer el proyecto anterior. Con este Procedimiento
teóricamente ya que casi siempre ejercicio conoceremos mejor el
hay que realizar cambios en los funcionamiento y programación Antes de conectar el MicroCekít
circuitos y programas. del sistema. I a la fuente de poder regulada de 5
voltios, conecte por medio de un
Por tanto, para continuar con La práctica consiste en hacer cable ríbbon la entrada del kit
esta parte del curso, suponemos encender en secuencia cada uno de Micro 1-1 al puerto A de la tarjeta
que usted tiene el sistema Micro-
Cekít I funcionando correctamente
de acuerdo a las pruebas propuestas Figura 16. Circuito para ejercicios
en el proyecto anterior. Si esto no
es así, dedique el tiempo necesario
para reparar el microcomputador.
En este proyecto vamos a utilizar (Programa

el sistema como un juego de luces RAM
•
programable utilizando una inter- dalos Circuito
face de potencia que puede manejar 8155
hasta ocho lámparas o bombillos o CPU
grupos de ellos trabajando con 8055
corriente alterna.
Con esta práctica aprenderemos

cómo se combina el hardware
(micro-interface-lámparas) con el
software (programa) para realizar
un sistema automático de control.
En este proyecto, que aparen- Tarjeta del procesador Kit Micro,_,
temente se trata de un juego, se
Proyecto 26 141
del procesador. El kit Micro 1-1 Nota: En las páginas centrales Interfaces de potencia
también debe tener su alimentación mostraremos solamente los listados
conectada a la misma fuente. de los programas, su explicación En el trabajo real de los micro-
es el tema de las lecciones 51, 52 y procesadores se encuentra muy
Encienda la fuente de poder y 54 del curso teórico. frecuentemente la necesidad de
escriba en la memoria, siguiendo controlar cargas de potencia
el procedimiento explicado en el Resultados y variaciones alimentadas con corriente alterna.
proyecto anterior, pagina 136, el
siguiente programa y la subrutina Si el sistema está trabajando Existen dos formas de activar
de tiempo. La subrutina se almace- correctamente, y el programa fue una carga de este tipo : la primera
na de la misma forma que el pro- bien grabado, al ejecutarlo pasando es por medio de un relé y la segunda
grama, solamente que empieza en elinterruptorS 1 ala posición RUN, por medio de un tria e o interruptor
una posición de memoria diferente. se debe encender primero el LED electrónico de estado sólido.
del extremo derecho del kit y los
Una vez que haya escrito y LED siguientes se deben encender En los dos casos la señal de
revisado el programa, ejecútelo en una secuencia ordenada de control se obtiene de una línea de
pasando el interruptor S 1 a la derecha a izquierda con un deter- un puerto de salida del micro-
posición RUN. minado retardo de tiempo entre computador. En la figura 17
cada paso. tenemos los diagramas de estos
dos tipos de circuitos.
. PROGRAMA
Si el programa no le funciona
Posic. Dato Nemónico revise uno por uno los datos Los contactos del relé o la
3E MVI, A almacenados en cada una de las capacidad de manejo de corriente
ºº01 Of (OF)
OUT
posiciones de memoria indicadas del triac deben estar de acuerdo a la
carga que se va a controlar.
02 03 en los listados del programa y de la
03 00 00 (Reg.com) subrutina de tiempo.
04 31 LXI, SP En nuestro sistema MicroCekít
05 FF (OOFF) Si el programa está correcto, I hayveintidos (22) líneas de salida
06 00 revise las conexiones de la tarjeta disponibles, con lo que se podría
07 3E MVI, A de interface tanto en las líneas de configurar un sistema de control
08 01 01 entrada al puerto como las de muy versátil, conectando un relé
09 03 OUT alimentación. Para cambiar los en cada una de ellas.
OA 01 01 (Puerto A) efectos puede cambiar el dato que
OB CD CALL hace encender el LED y que está en Para accionar un relé se requiere
oc 40 (0040) (Tleo,po) la posición de memoria 08 del entregar por una línea del puerto
una señal de nivel lógico alto ó 1 a
00 ··'. O!l programa.
OE 07 RAL la base de un transistor.
óF C7 JMP ... Por ejemplo, pase el interruptor
10 09 (0!)09) S 1 a la posición PROGRAM y
11 00 Figura 17. Interface de 1 bit
cambie el dato por 02. Ejecute
nuevamente el programa y observe +V Contactos
SUBRUTINA DE TIEMPO los resultados. Cambie el dato por • 1
• otros, observe los efectos y obtenga � : Bobina
del relé
Posic. Dilto Nemónico sus propias conclusiones. J
40 06 MVI, B
r •
41 80 60 También podernos variar la
42 OE MVI, C velocidad de la secuencia modi-
VAC
43 FF FF ficando la subrutina de tiempo
44 00 DEC,C cambiando el dato de la posición
45 C2 JNZ de memoria 41. Pare el programa y Triac
46 44 (0044) cambie este dato por 30, ejecútelo
12 •
47
48·
49
00
05
.c 2
DEC,B
JNZ
nuevamente y observe los resul-
tados.
a: •
� .
4A 42 (0042) 142 varias veces sus propias
40 00 C con cifras que conclusiones.
4C C9 RET ambi pueden ser
e este desde 01 hasta
núm FF y obtenga
ero
Q.
•
VAC
Optoacoplador
b) con triac
Con esta señal el transistor entra Conectaremos esta tarjeta al De esta misma forma se puede
en estado de conducción y activa pueno A y con sus señales progra- leer la salida binaria de un
la bobina del relé haciendo cerrar maremos el encendido de ocho conversor Análogo - Digital en el
los contactos que manejan la carga lámparas o bombillos o grupos de cual puede estar conectado cual-
de potencia. ellos como explicaremos más quier tipo de sensor ya sea de
adelante. temperatura, presión, voltaje,
En el circuito de control con corriente, etc. También se utilizan
triac se utiliza un optoacoplador En el pueno B conectaremos el interruptores detectores de posición
que recibe en este caso una señal kit Micro 1-3 que contiene ocho para indicar al sistema cuándo se
de nivel bajoóO que hace encender interruptores de los cuales utiliza- ha terminado algún movimiento.
el LED interno haciendo conducir remos solamente cuatro. Con ellos
el triac también interno y que a su se escoge cuál de los efectos De otro lado, en el control de
vez cierra el circuito hacia el gate luminosos de un total de dieciseis cargas de potencia podrían estar
o compuerta del triac principal. Al (16) posibilidades, se utilizará en conectados motores, resistencias
conducir este triac, circula la ese momento. calentadoras, válvulas solenoides
corriente alterna por la carga que para controlar el paso de fluidos,
deseamos controlar. Por medio del programa se contactares de potencia y muchos
detecta la posición de los inte- otros tipos de elementos invo-
Para el juego de luces progra- rruptores y se envía la señal lucrados en los procesos indus-
mable vamos a utilizar una tarjeta, correspondiente al Byte de potencia triales.
ya conocida en nuestro curso, con el fin de encender las lámparas
llamada Byte de potencia, la cual adecuadas. Estos sensores y detectores y
contiene ocho circuitos iguales de cargas de potencia, junto con el
control de potencia por triac. Es te concepto de lectura de datos sistema debidamente programado
configurando un puerto como es lo que forma un control
Esta es la interface utilizada en entrada, en este caso el puerto B, es automático por microprocesador.
nuestro proyecto Ns 18, Generador muy importante en los sistemas de Esperamos que realicen este pro-
de efectos luminosos. control con microprocesador. yecto ya que con él se aprenderán
,, ,,,
o
·;.
o
'
� "1'ª o Kit Micro 1·3
%}' •o., o
+5V Byte de potencia

lámparas
• +V
I CPU
l 8055
Clrcullo
8155
1, 2, 3, 4, 5,6, 7y 8:
I Interfaces de potencia
- --
t10 VAC
Proyecto26 143
muchos aspectos claves de este
interesante tema. PROGRAMA , SUBRUTINA DE TIEMPO
' :.�
Posic. Dato Nemónico Posic. Dato Nemónico
Configuraci6n del sistema
Conecte las ocho líneas de 00 31 LXISP 2C es PUSH8

01 FF (OOFF) •• •
entrada de la tarjeta Byte de 20 06 MVI B
potencia a las ocho líneas del 02 00 2E 60 (60)
puerto A que se utilizará como 03 3E MVI A 2F OE MVI C
puerto de salida. Utilice un conector 04 OD (OD) 30 FF (FF) , •
tipo ríbbon o un conector plano de 05 03 OUT 31 OD DCRC
ocho líneas. Conecte además la 06 00 oo (Reg.com) 32 C2 Jr,IZ
alimentación de 5 voltios de la 07 08 ' IN 33 31 (0031) '
tarjeta interface al positivo del , 08 02 02 (Pto. 8) 34 00"
microcomputador. 09 ES ANI 35 05 • DCR8
Conecte el kit Micro 1-3 al

08 07 RLC 37 �: (002F)'·· '
OA OF (OF) ' 36 1*�

11
,.JN
,.
Z
puerto B que se utilizará como oc 07 RLC 38 00 ,. '
puerto de entrada. Ajuste inicial- OD 07 RLC 39 C1 i'lpQp• B

mente los cuatro bits del interruptor OE es AD/ 3A C9 RET .
DIP de la derecha del kit en la OF 40 (40) '
posición 0000. 10 CD CALL

11
12 16
00 (0016) • ,,�." . .,••
Conecte las ocho lámparas a la 13 C3 JMP '
OS
·1&
14 07 (0007) TABLA DE E
tarjeta de potencia según el 15 00
FECT ·..
diagrama de la figura 18. Note que
las lámparas tienen una línea Posic. Dato
común que va conectada directa-
mente a la alimentación de co-
rriente alterna. El otro extremo de
40 80
cada lámpara es el que se conecta a
'
41 40
42 20
SUBRUTINA DE BARRIDO 43 10 ,, ,,
cada uno de los triacs. 44 08 \\é
45 04
El otro terminal de la ali- Posic. Dato Nemónico 46 02
mentación va conectado a la línea 47, 01·
común de los triacs que se en- 16 ES PUSH H 4a 01
cuentra en la tarjeta de potencia. 17 es PUSH 8, ' 49 ,02· ,.
18 6F MOV L, A 4A 04 ·,,. '
Tenga mucho cuidado con 19 26 MVI H
• • 1A 00 (00) 48 08
estas conexiones ya que sr se 18 06 MVI 8 ·..\. .
1C 08 (08) 4C 10
realizan mal se puede presentar 10 7E MOVA,
1E 2F CMA 40 ·2 0 •
un corto circuito, que con una 1F 4E • 40
alimentación de 110 voltios, 03 OUT
20 01 01 (Pto.
puede ser muy peligroso para su 21 CD CALL M 4F 80
22 2C (002C) •
50 18 •
integridad o puede destruir el
51 •
24
circuito.
A) 52 42
53 81
Una vez que tenga conectadas 54 a1 '
las interfaces se conecta el micro- 23 00 55 42

'
computador a la fuente de poder y 24 23 INX H 56 24
se debe proceder a escribir el 25 05 DCR8 57 18 '
programa, la subrutina de barrido, 26 C2 JNZ 58 81 .
• .
la subrutina de tiempo y la tabla 27 10 (001 D)
para los efectos luminosos utili- • 28 00
zando el método explicado ante- 29 C1 POP8 Nota: La tabla va desde la posi-
riormente. Recuerde que el inte- 2A POPH ción de memoria 40 hasta la po-
rruptor S 1 debe estar en la posición
EJ
28 C9 RET sición BF. En el próximo fascícu-
PROGRAM. lo continuaremos el listado.
144
"""'=Proyecto Nº 26
Juego de luces programable (continuación)
Nota: La tabla se debe escribir ·\
• 'RosiC:' · D-��to ,
•• ,. .-�· .
\�·
completa con la parte anterior. ,·.,, .,. ' ..

-�\', \"
.\�· .\'.
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•
••• liF F" E.. " e\-•.
FF
7E
.... ,, . 80
"· ·.s.:
8F
Ejecución del programa
;90 '·:,-
91��-\\•
' .
$�\ ·-:�, '
92
. Una vez que se ha escrito y
verificado el programa, se debe
93
ejecutar pasando S 1 a la posición
' 9'4
RUN. En ese momento se debe
95
'96 visualizaren las lámparas el efecto
N2 O correspondiente a la posición
'
�l . ' ..,,
�\\ '
9$ , .,·� -:�f'F '
1", ••• \ ,,,
0000 del interruptor DIP .
,·. '
_1; 99 00
9A
•
,,� ,fF Si pasamos la palanca O de este
interruptor a la otra posición que·
9. 8. Ff"
• daría el dato 0001 y el micropro-
. �·oo
' . t :,,•{�\· 9C l\\·FF ,
cesadorejecutaráel efecto l. Como
'so tenernos dieciseis posibilidades,
....
;\'., SÉ · 00 v
•.'\' ' desde 0000 hasta 1111, cada vez

.Sf -•�•.•-. FÍ,. '
que movemos las palancas a un
:,·¡ "' • AO .,. FO
,.•, ' 1,:. \�\ número diferente, el juego de luces
"'I) ' ,,.1 A 1 •.\\\\ , .•... :··
:"'-�\\;· 00 . ,,.,..
11(.'.
cambiará de acuerdo a la tabla.
A2 "-'"·' 'OF ,a.
.•,� 00 ;�i��,;
' 11,,..,'
.
,·•••. . :<.;;
A4.:- }\,' '
s. e �\\�� ,,,.,
••••••
. Cada uno de los efectos ocupa
ocho posiciones en la tabla. Por
115 00 ,, . .,
''">\
ejemplo, el efecto O va desde la
•
• �� AG " 1, •• OF
· ··\ A7 �;� &� 00 posición 40 hasta la 47, el efecto 1
AÓ� .,.., va desde la 48 hasta la 4F y así
¡,,:,·:· sucesivamente.
. ·
-:�1 ":.···�
·o .•
• A9 ..50
�\' .,, '".\· "\\\, {.A
. ,.A '
En cada caso el microprocesador
'\ 1-.\\
�\,
"''
AB
" ,AC •• '
·.· selecciona, según la posición del
interruptor DIP conectado al puerto
. 'ºE • B, un efecto diferente. La subrutina
de barrido se encarga de pasar en
. ,
Af
,, • • orden cada uno de los datos de la
'
. ,.
\\ '.\ tabla al puerto A. La velocidad del
-.,;:,, '
efecto está determinada por la
subrutina de tiempo almacenada
...
¡,.:,\
.*
'
\\\ >\
entre las posiciones de memoria
2C y 3A. Para cambiar la velocidad
,, ''
.. . se cambia el dato almacenado en la
posición 2E.
Proyecto 27 145
,.,, ,,.==,,_Proyecto Ng 27
Control por microprocesador de motores de CC
Principios de robótica
Introducci6n Control simple de un motor de CC En la figura 20 tenemos otro
circuito que utiliza un relé y que
Otra de las principales apli- Generalmente los robots o puede manejar motores de mayor
caciones de los microprocesadores máquinas automáticas utilizan corriente con la ventaja de aislar el
es el manejo automático de motores de corriente continua ya circuito de control del circuito de
mecanismos o máquinas con sean servomotores o motores paso potencia. El diodo que va en
movimiento llamados robots. a paso. paralelo con la bobina del relé
protege el circuito de control de las
Esta ciencia recibe el nombre de Inicialmente, vamos a realizar corrientes generadas por el suícheo
robótica y ha evolucionado rá- un ejercicio muy simple encendien- de cargas inductivas.
pidamente con el desarrollo de los do un motor pequeño de CC, de los
microprocesadores. utilizados en juguetes o pequeños
aparatos, durante un tiempo Figura 20. Interface
Como robótica se conoce el determinado. con relé
diseño, fabricación y utilización
de máquinas automáticas progra- Luego estudiaremos una inter- +12V
mables con el fin de realizar tareas face que permite encender, apagar
repetitivas como el ensamble de y variar el sentido de giro de un
automóviles, aparatos y otras motor. Después conoceremos la
actividades. teoría y el funcionamiento de los •
motores llamados de paso a paso, y M
Básicamente, la robótica se por último, mostraremos la inter-
ocupa del control de diferentes tipos face y la programación de un robot
de motores, mecanismos neumá- didáctico muy interesante.
ticos y sensores por medio de
sistemas computadores similares a
•
En la figura 19 tenemos un
• •
01: 2N3904
--
los que hemos venido estudiando. circuito con transistores que se
podría utilizar para controlar un
Con los proyectos siguientes motor de CC de baja corriente.
pretendemos que el estudiante Cuando se aplica un nivel alto ó 1 En ambos casos podrían conec-
conozca los principios básicos del por el pin PAO del puerto A se tarse hasta ocho motores a un puerto
control de motores de corriente activa el motor. de salida de ocho bits como los
continua utilizando un microcom- puertos A y B del 8155.
putadory sus programas correspon-
dientes.
Figura 19. Interface con
En la práctica esto es mucho
mas complejo ya que se requiere
]
Se trata entonces de conocer
como puede un sistema con
transistor también detectar cuando se han
realizado esos movimientos para
l
microprocesador, activarunmotor, + 12V pararlos o cambiar por otros.
•
cambiar su sentido de giro,
controlar su velocidad, detectar • Para empezar le recomendamos
Motor M que ensamble en un protoboard o
cuando se ha realizado un deter-
minado movimiento, etc. en un circuito impreso simple el
circuito de la figura 20 y le conecte
Todo esto, como en todo pro- un motor pequeño de CC.
yecto con microprocesadores e
involucra un microcomputador, 02 Escriba y ejecute en su sistema
01: 2N3904 E
una o varias interfaces, sus
conexiones y los programas que
manejan todo el sistema, es decir,
02: 2N3055 -
- MicroCekít I un programa para
activar y desactivar el motor
utilizando una o varias subrutinas
la unión del hardware y el software. de tiempo.
146
Circuito para control de giro Figura 21. Diagrama esquemático de la interface •
Como lo mencionamos ante-

riormente, en robótica se requiere --+-- -�---+ + 12V
01 03
el control de la dirección de giro de
un motor según las necesidades de
la aplicación. R3
120 n
En la figura 21 tenemos un
circuito simple con transistores que
H---M--+ 06
permite manejar, con dos señales A 05 B

digitales, el encendido y apagado AS R6 02
del motor y también su sentido de 2.7K 2.7K R
2
giro. 01,03: 80242 120
02,04: 80241
Con este circuito se puede 05,06: 80140
además controlar la velocidad del 01-06• : 1N4148 =
motor utilizando el método de
modulación de ancho de pulsos o
PWM tal como se trató en el
proyecto N2 21, Control progra- plazar estos transistores con parejas diente de la fuente del micro-
mable de giro. Darlington o MOSFET de po- computadory debe ser de 6, 9o 12
tenci• a. voltios, que son los valores mas
Como se puede observar en la utilizados en este tipo de moto-
figura 21, el circuito tiene dos Conexiones de la interface res.Sus tierras o bornes negativos
entradas llamadas A y B con las deben estar unidos.
cuales se logran cuatro posi- En la figura 22 tenemos el
diagrama de conexiones del cir�uito De acuerdo a esta configuración,
bilidades lógicas así: 00, 01, 10 y al sistema microprocesador Mícro-
11. Con 00 el motor no funciona, con un puerto de 8 bits como los
Cekít I y al motor. puertos A y B de nuestro sistema,
con 10 el motor gira en una
dirección, con 01 gira en la se pueden instalar hasta cuatro
La tarjeta tiene seis líneas de motores y controlar su dire�ción
dirección contraria y la posibilidad conexión así : la alimentación,
11 no se utliliza. de giro. En un robot o mecanismo
positivo y negativo, las dos líneas automático siempre se encontrarán
del motor y las dos líneas de control varios motores según la necesidad
Este circuito conmuta o cambia A y B que se deben conectar a los
la polaridad aplicada a los termi- de ejecutar diferentes movi-
pines PAO y PAi o sea las dos mientos.
nales de alimentación del motor y primeras líneas del puerto A.
como este es de corriente continua,
cambia su sentido de giro. A continuación veremos la
La fuente que alimenta el motor forma de programar el giro de un
o los motores debe ser indepen- motor con esta interface.
Según las señales de entrada,
¡ que siempre son opuestas, .se
activan los transistores por parejas
Figura 22. Diagrama de conexión al microprocesador
\ así: con un O en A y un 1 en B,
conduce Q5 y este hace que
conduzcan Q 1 y Q4 haciendo girar
el motor en un sentido.
Cuando se cambian las señales,

un 1 en A y un O en B, conducen
Q6, Q3 y Q2 haciendo girar el
motor en sentido contrario.
Con los transistores indicados

se pueden manejar motores con un
consumo hasta de 1 Amperio. Si se
requiere el control de motores de
mayor amperaje, se pueden rem-
Proyecto 27 147
Programa para la interface enviando el dalo OlH (00000001) 0040. En la posición OE se cambia
al puerto A (OlH). la dirección de giro enviando el
De acuerdo a la conexión de las dato 02H (00000010) al puerto A.
líneas A y B de la interface al En la posición OB se llama la En este caso se utilizan los dos bits
puerto A y según la tabla de subrutina de tiempo de la posición menos significativos del puerto A.
operación, se debe escribir el
programa para al control de giro En la posición 12 se llama
del motor. PR• OGRA• MA nuevamente a la subrutina de la
Posic. . Dato N'e!D9J\iC� posición 0040 y, por último en la
.' '' ,,.,,.·.,.,
interface planteamos un programa 00 ,3E
. MVI A ,,, se repite indefinidamente el
sencillo en donde se hace girar el 01 OF OF· ..w :-;�··'-'' ;_:.;� proceso saltando ala posición 0007
•
motor en un sentido durante 02 D3 •
OUT o 07 en donde se cambia nueva-
determinado tiempo, luego se hace 03 00 .. 00 (Aeg. com) mente el sentido de giro del motor.
girar en el otro sentido durante el 04 31. :v .LXI.SP •·,.:.
• •
mismo tiempo, repitiendo la 05 ··'FF (OOFF) . La subrutina de tiempo ha sido
secuencia indefinidamente. os 00 debidamente explicada en la
07· 3E MVI A lección 52 de este curso. El tiempo

En la figura 23 se muestra el 08 01 . 01 que permanece encendido el motor
diagrama de flujo correspondiente 09 D3 ·. :·\\ OUT se puede variar modificando el dato
a este ejercicio. A continuación DA 01 :·. 01 (Pto. A) ' de la posición 45.
tenemos el programa en lenguaje QB CD C. ALL ,.,·>·· :
de máquina para el micropro- oc 40 (0040) Control de la velocidad
cesador 8085 y la subrutina de OD 00 '.\,·.: '.
tiempo almacenada entre las posi- OE 3E VI A ...,_: w, . ":-"·. Es posible controlar la velocidad
a . .•
OF :,·� 02
ciones 0040 y 0052 de nuestro
sistema MicroCekít I. 10 · D3
' . ... del motor alimentándolo con una
señal de onda cuadrada utilizando
•• • OOT '\\."I .,
11 \"%." 01 :<�· 01 (Pto. A),.
1
\ . , ·. : · , ·. , el método de modulación del ancho
12 CD ÓALI.:'-' del pulso o PWM similar al
Figura 23. Diagrama de flujo 13 . 40 (0040) empleado en el proyecto N2 21. En
., 14 00 la figura 24 tenemos la forma de
PRI.NCIPIÓ .,..,., 15 C3 JMP onda que debe aplicarse al motor.

.., .. •
•
16 01 copo?);"
••
INJCl-"LIZACION
17 ºº·· . Figura 24. Pulso modulado
,. . SUBRU'l;INA DE TIEMPO
•' ·'·.
,:.\
' v.. 1ooc'ad
. ..
': � Mo' vimi. e. n. 't. o' a'·\ -:':,
.\;,
la derecha \:\e
40. OE•... MVfC. ,�
41 :.\: :"é 55 55
·. ·;,
42 16 ttVJ D :\ ¡¡:,
' ' "''
Ru.t,"ln� 'i;leJl(fm. pp .
' . 43•
44
22•
·1 E
22
MVI E 11 t, ---
. .......
\
0Ylr¡ilen10 a.>:,'� 45 10 10 '
•
l
'•"\''-:;..:'' 46 10 DCA E; �,. -11 - 1,
' ' '''
47 C2 ,\\ JNZ '•·• 'i:'"
. ;r
--
·48 46 Ic: (0046). . .••
.flutf11a �, UOm�t�;:;.
• • 49 00 ''
4A 15'' . ·: DCA D ·.. ,
Para generar esta señal se deben
48 C2 ¡\'JNZ '·: �:
• • tener dos subrutinas de tiempo a
4C 44 (0044) ';e
Explicación del programa 4D \00
las cuales se les varían sus
DCA C,
• parámetros antes de ejecutarlas .
4E OD
En las posiciones de memoria 4F JNZ
Estos parámetros se establecen en
C2
0000 hasta la 0006 tenemos la el valor asignado a los registros.
50 42 (0042).
incialización del sistema. En las La señal se lleva al puerto A por el
·51 00 .... .. 1·•'\'i:
posiciones 0007 hasta la OOOA se bit O o l dependiendo de la
52 e-
activa el motor en una dirección 'V" ,:;:,. dirección deseada.
C9 AET •
148
Proyecto NQ 28
Teoría y manejo de motores paso a paso (PAP)
Introducción están los resistivos (con un to, izquierda o derecha. Aplicando
potenciómetro), los magnéticos, los a ellos una determinada secuencia
En el proyecto anterior estudia- capacitivos y los ópticos. Los más de señales digitales, avanzan por
mos la forma de controlar el sencillos son los ópticos que están pasos hacia un lado u otro y se
arranque y la direccjón de giro de formados por un disco con ranuras detienen exactamente en una
motores pequeños de corriente que permiten el paso de la luz de determinada posición.
• continua. El sistema de control de sensores ópticos .
giro utilizado no es muy preciso ya Cada paso tiene un ángulo muy
que todo motor se opone a un Con dos o tres sensores ópticos, preciso, determinado por la cons-
• cambio repentino de dirección conectados a un circuito deco- trucción del motor, lo que permite
debido al fenómeno de inercia. dificador, se puede determinar la realizar movimientos exactos sin
posición y la dirección de giro en necesidad de un sistema de control
Debido a este fenómeno, el cualquier momento. La señal del por lazo cerrado.
motor avanza un poco anteS de decodificador se lleva al micro-
cambiar de dirección. Este sistema computador y este la interpreta por A un motor paso a paso se le
de control recibe el nombre de lazo medio del programa dando la puede ordenar, por medio del
abierto y no es muy útil en la información necesaria para esta- control, que avance cinco o diez
práctica. Para mejorar el sistema, bilizar el sistema. pasos hacia adelante, luego un
se requiere utilizar el método determinado número de pasos hacia
llamado de lazo cerrado o reali- La programación e implemen- atrás o simplemente que no gire.
mentado en donde se hace un tación práctica de este sistema es Este sistema ha simplificado
seguimiento de la posición. compleja y ha surgido una alter- enormemente la implementación
nativa tecnológica que simplifica de automatismos y las aplicaciones
Cuando se llega a determinada esta operación. El principal compo- de la robótica.
posición, el sistema debe cambiar nente de esta nueva aplicación se
el movimiento y además tener en ha llamado el motor paso a paso. En este proyecto vamos a
cuenta el posible error corri- conocer la estructura y el funcio-
giéndolo hasta lograr una buena Motores paso a paso namiento de un motor paso a paso
precisión. típico, su conexión al sistema
Los motores paso a paso o MicroCekít I y la forma de
Dependiendo del grado de simplemente PAP, son un tipo programarlo para que realice sus
exactitud requerido, se diseñan especial de motores que permiten funciones básicas.
sistemas de control y movimiento el avance de su eje en ángulos muy
más o menos sofisticados. Tradi- precisos y por pasos en las dos Los motores paso a paso presen-
cionalmente, se han utilizado posibles direcciones de movimien- tan grandes ventajas con respecto
servomotores que son motores de
CC especiales que permiten
detectar la posición de su eje.
Figura 25. Contrc¡I de un motor de•.CC en lazo �rrado
En la figura · 25 tenemos la ·.:.,'·::.,
- representación esquematizada de �' Comparador

un sistema de control por lazo
cerrado. En este sistema, el control Conversor
o el microcomputador entrega una D/A
- orden de movimiento en una Dato de
determinada dirección. poscíón
OisCQ
Sel\al da ranurado
El motor cuenta con un sistema error
de indicación de posición que debe
ser leído constantemente con el fin
de dar la orden de parada o de Detector de
po11Clón
cambio de sentido de giro. Hay
varios tipos de detectores de
posición para motores. Entre ellos '
Proyecto 28 149
a la utilización de servomotores En los primeros, su rotor es un
Figura 26.'l'rinclpi,i -, básjco imánpermanentequeestáranurado
debido a que se pueden manejar del motor PAP
digitalmente sin realimentación, su en toda su longitud y el estatorestá
velocidad se puede controlar formado por una serie de bobinas
fácilmente, tienen una larga vida, enrrolladas alrededor de un núcleo
son de bajo costo, la interface es o polo.
sencilla y su mantenimiento es
mínimo debido a que no tienen Su funcionamiento se basa en el
escobillas. principio explicado de atracción y
repulsión de polos magnéticos.
Debido a estas ventajas, tienen
una gran variedad de aplicaciones 8 a En los de reluctancia variable el
dentro de las cuales se podrían
mencionar la siguientes:
0 rotor está fabricado por un cilindro
dentado de hierro y el estator está
formado por bobinas que crean los
Máquinas herramientas, robots, polos magnéticos.
impresoras para computador, practican una serie de ranuras tanto

graficadoras (Plotters), máquinas en el rotor como en el estator. Así Como este tipo no tiene un imán
de coser, unidades de disco, se logran movimientos que van permanente, su rotor gira libre-
registradoras, telefax, manejo de hasta 1.8 2 por paso. Los grados de mente cuando las bobinas no tienen
válvulas, posicionamiento de avance por paso son una de las corriente lo que puede ser incon-
mecanismos en general, etc. características más importantes en veniente en un momento dado si
este tipo de motores y generalmente hay una carga que presione el eje.
Funcionamiento está indicada en su carcaza o Este tipo puede trabajar a mayor
cuerpo. velocidad que el anterior.
El funcionamiento de los
motores paso a paso se basa en el Tipos de motores paso a Los híbridos combinan las dos
simple principio de atracción y paso características anteriores lográn-
repulsión que ocurre entre los polos dose un alto rendimiento a buena
magnéticos. Como ya sabemos, un Según su construcción, hay tres velocidad.
imán tiene dos polos llamados tipos de motores PAP. De imán
Norte y Sur o N y S. permanente,dereluctancia variable En cuanto a la forma de co-
e híbridos. nexión y excitación de las bobinas
El principio básico del magne-
tismo establece que polos iguales
se repelen y polos diferentes se
atraen. En la figura 26 tenemos la
ilustración de un motor paso a paso
imaginario con dos bobinas y un
rotor formado por un imán.
Si aplicamos corriente a las

bobinas A y B de tal manera que se
formen electroimanes con las
polaridades indicadas (a), el rotor
gira hasta alcanzar la posición de
reposo (b).
·.-•..,:·
\\\\
,'»
En la figura 27 tenemos la
aproximación a un motor real
utilizando cuatro bobinas mediante
las cuales podemos hacer girar el
rotor en ángulos de 90 2 •
Para lograr un movimiento 150
mucho más suave, los motores paso
a paso se fabrican aumentando el
número de polos del estatory se les
,'.•,,",\
del estator, los motores PAP se
dividen en dos tipos : unipolares y Figura 28. Control de un motor PAP con CI especial
bipolares. En los unipolares hay 12 V
dos bobinas y tienen toma media,
es decir tienen seis terminales.
,---------------�
Bobinas motor
0.1 µF 100 n 270 n
Los bipolares tienen dos bobinas
sin torna media, es decir, tienen
¡:-1 I 1 1
cuatro terminales. -- T 15 14 4 13 11 04 14 1
3' 4·1
� 03 13
o s SAA 9 1
Modos de operación 2
...
a: 1027 8
02 ¡2
1 ' 2' I
z R 3 01 11
o 5 12 6
Los motores PAP, tanto unipo- e 1 1
lares corno bipolares, pueden
trabajaren dos modos de operación, -
- -
- L---------------...J
de paso completo y de medio paso.
Control de los motores PAP requiere de pocas líneas de control

En el primer caso, con cada Interfaces por parte del microcomputador y
secuencia el rotor gira un deter- otra en donde se maneja cada
minado ángulo determinado por la Siendo un microcomputador un bobina con un bit independiente en
fabricación del motor. En el modo sistema en el que se puede enviar a un puerto de salida.
de medio paso, cada secuencia través de un puerto, una secuencia
produce un giro en grados corres- de señales digitales ordenadas por En la figura 28 tenemos el
pondiente a la mitad de su paso un programa, resulta el dispositivo diagrama de conexión del primer
normal. En las tablas 1 y 2 se ideal para controlar uno o varios tipo de control. En el podemos
muestra la secuencia de señales motores PAP. observar el circuito integrado
que se debe aplicar al motor en Philips SAA1027, uno de los más
cada uno de los casos. Antes de ver como se programa utilizados para este propósito.
la operación del motor, debernos
Además del sentido de giro y la conocer cómo se implementa la Este circuito se maneja sola-
posición determinados por la interface adecuada para manejarlo. mente con tres señales llamadas T,
secuencia, también se puede Esta interface debe tener la ca- S y R. Por la línea T se aplican
controlar la velocidad de los pacidad de manejo de corriente 'Y pulsos de reloj que determinan la
motores PAP, dentro de cierto de velocidad para excitar las velocidad del movimiento. Estos
rango, variando la frecuencia de bobinas. pulsos se pueden obtener del rnicro-
los pulsos aplicados a las bobinas. corn pu tador o de un circuito
Existen dos formas o modos de oscilador independiente. Por la
interface. Una con circuitos línea R se controla el sentido de
Tí\BU• 1 • PA.SO COMPLETO integrados especializados que giro del motor. Con R= 1, el motor
•
ON (1) óFF (OJ• ONfl,) .óFF (0)
ON (J') OFF (0 0,f (O) ON (1) Figura 29. Control de un motor PAP con microcomputador
1
OFF (O)' ON,(I) OPJ; (O) ON (l)
OFF (O) 0N (>) O}!()) OFF (()f
12 V Motor PAP 12 V
• 1
• o•
' "TABLA l • �EOIO PASO
'O
=3-
=� .
ON (1) OFF (0) ON (1) OFF (0) 2 15 02
ON·(I) 0FF(O) OFP(O) qFF(ll) o..
-• "o o
- ",•
ON(l) FF (O) FF (0) ON (1) 'O � 4• 14 03
FF (0) OFF (0) OFF·(O) ON (1) s .. o. s•
6•
OFF (O) ON (1) OFF (O) ON (1) •
/!!. 7• 4
()Ff (O)· ON (1) OFF (O) OFP·(O)
OFF'(O) ON(J) ON(I) OFF(O)
OP. (Oj OFF (0) ON (!) OFF (0) .� 8
' ULN2003
Proyecto 28 151
gira en el sentido contrario a las
agujas del reloj, con R=O el motor (0030) 55 00
OE 30
gira en el sentido de las agujas del 56 ES PUSH H
OF 00
reloj. El terminal S habilita o 57 C1 POP 8
10 18 DCX D
deshabilita la secuencia parando el 58 08 DCX 8
11 7A MOV A, D
motor. 59 78 MOV A,8
12 83 ORA E
SA 81 ORA C
13 C2 JNZ
Como puede deducirse fácil- 58 C2 JNZ
14 OA (OOAO)
mente, solamente se requieren dos 15 00
se 58 (0056)
líneas de un pueno para manejar el 50 00
16 11 LXI D
motor. SE E1 POP H
17 FF (OOFF)
SF C1 POP 8
18 00
En la figura 29 tenemos el 60 F1 POP PSW
19 21 LXI H
diagrama del segundo tipo de 61 C9 RET
1A 90 (0090)
interface. En el se controlan 18 00
directamente las bobinas pormedio 1C CD CALL TABLAS DE DATOS
del circuito ULN2003 que es un 10 30 (0030) Movimiento a la derecha
buffer amplificador de potencia 1E 00
media que puede manejar una 1F 18 DCX D 80 03 (0011)
buena variedad de motores PAP. 20 7A MOV A,D 81 06 (0110)
Este es el circuito que utilizaremos 21 83 ORA E 82 OE (1110) .
para nuestro ejercicio práctico. 22 C2 JNZ 83 09 (1001)
23 19 (0019)
Se debe utilizar un motor bipolar 24 00 Movimiento a la izquierda
con las dos tomas medias unidas 25 76 HLT
entre sí y conectadas a la alimen- 90 03 •(0011)
tación positiva de 12 Voltios. BARRER TABLA
91 09 (1001)
Cada uno de los buffer puede

DE DATOS 92 oc (11b0)
•
Posic. Dato Nemónico 93 06 (0110)
manejar cargas hasta de 500 mA.
Si un motor necesitara más co-
30 FS PUSH PSW Velocidad de giro
rriente, es necesario utilizar
transistores de potencia, prefe- 31 es PUSH 8 .
32 06 MVI 8 F2 FF
riblemente del tipo Darlingcon.
33 04 (04) F3 04
34 7E MOV A,M
programa y las subrutinas para 35 03 OUT interface y el motor como se
36 01 (01 Pto. A)
controlar el motor. muestra en la figura 29. Escriba en
37 CD CALL
38 50 (0050) la memoria el programa y las
PROGRAMA PRINCIPAL 39 00 subrutinas indicadas y accione el
3A 23 INX H sistema por medio del interruptor
Posic. Dato Nemónico 38 05 DCA 8
s l.
3C C2 JNZ
00 31 LXI SP 30 34 (0034) El programa produce el giro del
01 FO (OOFO) 3E 00 motor en un sentido el número de
02 00 3F C1 POP 8 pasos que se ordena en las
03 3E MVI A 40 F1 POP PSW direcciones 08 y 09 (después de la
04 OF (OF) 41 C9 RET instrucción LXI D).
05 03 OUT
06 00 (Reg.com) Posteriormente, el motor invier-
SUBRUTINA DE TIEMPO
08 FF (OOFF) pasos indicado en las posiciones

09 00 17 y 18. La velocidad de giro del
50 FS PUSH PSW motor se almacena en las posi-
OA 21 LXI H
08 80 (0080)
51 es PUSH 8 ciónes de memoria F2 y F3. Usted
oc 00
52
53
ES
2A
PUSH H
LHLD
puedeexperimentarcambiandolos
valores de las posiciones de
OD CD CALL
54 F2 (OOF2) memoria indicadas.
152
� ========Proyecto Ng 29
Control de un robot didáctico con el
sistema MicroCekít 1 (Parte 1)
Introducción Tipos de robots industriales que ha sido el tipo más
• utilizado en la práctica, tanto en
En los proyectos anteriores Desde que se inició la ciencia de centros de investigación, como en
estudiamos y practicamos la forma la robótica se han imaginado, industrias en donde tienen su
• de controlar el movimiento de diseñado y fabricado una gran aplicación real. En la fotografía de
motores de CC como una intro- variedad de robots. Algunos de la página siguiente podemos
ducción a la robótica. ellos no tienen utilidad práctica observar el robot didáctico CEKIT,
pero se han desarrollado varios la interface y el microcomputador
En este proyecto vamos a tipos con grandes aplicaciones. MicroCekít I, utilizado para
conocer las principales caracte- controlar los movimientos.
rísticas de un robot didáctico, Entre ellos están los manipu-
construyendo una interface para ladores industriales, los robots Brazos mecánicos
conectarlo al sistema MicroCekít domésticos, los vehículos espe-
I. Además veremos como se ela- cialesde control remoto, las sondas Aunque parece limitado, un
bora un programa para que el robot espaciales, los robots de juguete, robot formado por un solo brazo
ejecute una determinada operación. las manos teledirigidas y los robots dotado de varios movimientos
educacionales o didácticos. En la resulta bastante versátil y produc-
Los robots figura 30 se pueden observar tivo en una gran cantidad de
algunos de estos robots. trabajos repetitivos para el ensam-
El hombre, durante toda su ble y manipulación de objetos. Por
historia, ha buscado el desarrollo En nuestro proyecto, traba- esta razón, este tipo de robot es el
de herramientas que puedan jaremoscon un robot didáctico que que más se ha desarrollado, logran-
mejorar o amplificar su eficiencia es similar, en pequeña escala, a los do con el una gran cantidad de
mental y física. Entre estos brazos mecánicos o manipuladores aplicaciones.
podemos citare! arco y la flecha, la
palanca, la rueda, la máquina de
vapor, el automóvil, el computador Figura 30. Tipos de robots
y muchos otros.
Durante ese desarrollo ha

Sondas
surgido,primeroen la imaginación espacia IN
(ciencia ficción) y luego en la
práctica, el invento del robot.
Se ha concebido el robot como

una máquina creada a imagen y
semejanza del hombre con capa- M1nlpuladores
cidad de ejecutar diversas tareas y Industriales Vehfculos de
oontrol 1'6moto
también con algún tipo de inteligen-
cia. Esto se refiere a la capacidad
de tomar decisiones dirigiendo y
modificando su actuación de
acuerdo a un programa y a las
diversas situaciones que se puedan
presentar durante su operación.
Esta capacidad incluye visión,
tacto y reconocimiento de la voz
que aunque son rudimentarios
Robots Manos Robots
actualmente, se irán mejorando a domésticos teledlrlgld1s dldilictloos
medida que avance la tecnología
de los computadores.
Proyecto29 153
•
1
J
\
b
1
1
154
Dependiendo de su construcción Figura 32. Movimientos del robot (2)
mecánica, se pueden lograr movi-
mientos con precisión de menos de
un milímetro y levantar objetos
con pesos superiores a una tonelada.
1 • LA BASE GIRAA LA
IZQUIERDA Y DERECHA
Estos brazos se han diseñado
siguiendo el principio del brazo
l del hombre y se fabrican con
antebrazo, codo, brazo, mano y
J algún sistema de agarre.
Estos robots tienen una capaci-
dad de realizar movimientos que
se denominan grados de libertad.
Esto se refiere a los diferentes
movimientos que puede realizar.
En nuestro caso el robot didác-

5-LAPINZA
tico CEKIT tiene cinco grados de SE ABRE
libertad. Estos son : movimiento VSECIERR
giratorio de la base de 3002

aproximadamente, movimiento del
antebrazo hacia arriba y hacia
abajo, movimiento del brazo hacia
arriba y hacia abajo, movimiento
giratorio de la muñeca o mano y
apertura o cierre del mecanismo de
agarre. En las figuras 31 y 32 se

Figura 31. Movimientos del robot (1) pueden observar los diferentes
grados de libertad o movimiento.
3 • EL BRAZO
SUBE Y BAJA
4-LAMUNECA
GIRA3W
Cada uno de estos movimientos
está dirigido por un motorpequeño
de corriente continua que está
acoplado a diferentes tipos de
- mecanismos y conversores mecá-
nicos de movimiento farmados por
engranajes o piñones y ejes. Estos
5· LA PINZA motores deben ser controlados por
SE ABRE
VSECIERRA una interface similar a las que
2·ELANTEBRA20 hemos estudiado en los proyectos
SUBEYBAJA
anteriores.
Interface para el robot
í De acuerdo a su construcción,
¡ cadarobotdebe tener una interface
adecuada al tipo de motores y
movimientos empleados.
1 • LA BASE GIRA A LA
IZOUIERDA Y DEREC!lA
En nuestro caso, utilizaremos

para el robot didáctico una interface
de ocho salidas que maneja los
motores por medio de relés. Su ins-
talación al sistema MicroCekít
Proyecto29 155
I se muestra en la figura 33 y su
diagrama esquemático completo se Fig. 34. Diagrama esquemático de la interface
muestra en la figura 34. Esta
interface se conecta al puerto A a
través del conector 12.
"' ,,,
Fig. 33 . Diagrama de bloques •
' �---------------,5
' 01 ''
,------ ..
•
del control
,,
." - '
1 -
'' ' l11 ::::: J
�C..,,;i- '
Motores
'L ••••••••••••••• J
,.
J2 M
"'
'�---------------, 5
- SV " "'
¡······, D G G 1 ·0
M
rt a
,,
'
- !
,.
l¡¡
L •••••• J
=;·:
''
L ••••••••••••••• J
g �------- --------,5
'C - '
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'
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'
••••••••••••••• �
'
,.
M
�------
ce ------, 5 ,,
- ''
- --- o-o�
' •• "r¡'C"C"'1-1f--
:,_ --,/��;:.::: : : :
-o 3.0
M '
'
' ,, '
L •••••• J
'••
1
' ,.
' L ••••••••••••••• J
Como se puede observar en el

�-------"-'-------,5 . ----'-'--,
"'
diagrama esquemático, cada uno
de los circuitos que maneja un
motor está formado por unbuffer
•
ese ,, ,,
''L--------------- •
'
''
'
',.l.¡¡::::: J
' ,.
inversor, un optoacoplador con J

pareja Darlington, un transistor �-------c-a-------,5
PNP y un relé con contactos de un ''' ' ' ' :··1'·'··1 oa a 5·0
polo y dos posiciones. Cada bobina ceo - 1
. : _,,,.,..�� :·:
del relé tiene un diodo en paralelo '1
'º '
para proteger el transistor.
,. ,. L ••••• J
L ••••••••••••••• J
Con un 1 ó nivel alto en un pin �---------------,5 ''�·cccc11--• so

del puerto de salida se activa el relé ''' "' o1 ·� - - -r-
y alimenta el motor con una ' : l I
determinada polaridad haciéndolo e
' ..c. ,t-� -
1
' 07 : --;•-+�=· :::
girar en una dirección. Con un O o
'
L ••••••••••••••• J ,. ,.
L ••••• j
•
nivel bajo, el relé se desactiva y
oto
cambia la polaridad del motor �---------------, 5
haciéndolo giraren sentido contra- '' •
•
no. s s "'' e
,, -
La combinación y secuencia de
ls y Os enviada por el programa al
. 1
L ••••••••••••••• J
puerto del microcomputador,

determina una secuencia de movi..
mientas del robot como veremos
ahora.
156
===============Proyecto Ng 29
Control de un robot didáctico con el
sistema MicroCekít 1 (Parte 2)
Descripción del robot el hombro giren en fonna simul- bases para circuitos integrados, los
tánea, consiguiendo reducir a terminales de conexión, los tran-
Hemos dicho en la primera parte cuatro el número de motores sistores y los relés.
de este proyecto que la interface necesarios. Este es precisamente
puede controlar hasta ocho 'mo- el sistema utilizado por el robot Instale a continuación cada uno
tores. Sin embargo, el fabricante didáctico CEKIT. de los circuitos integrados en su
del brazo robot generalmente respectiva base, teniendo en cuenta
emplea algún método para reducir Ensamble y conexiones la ubicación del pin número uno.
su número.
Antes de empezar a experi- Luego deben soldarse los ter-
La forma más sencilla de reducir mentar con el robot didáctico es minales de salida de la interface a
el elevado número de motores es necesario armar la interface que cada uno de los alambres de los dos
utilizar un sistema interno de nos permita operarlo, tanto en conectores tipo D que se insertan
inversión de giro, de tal forma que forma manual corno automática, al robot. Para ello puede guiarse
los movimientos en uno y otro desde el sistema Micro Cekít l. por el esquema de la figura 35.
sentido de cada una de las articula-
ciones del robot sean controlados Tomando como guía la foto- Funcionamiento manual
por un solo motor. grafía, instale y suelde cada uno de
los componentes, iniciando con Antes de comenzar la progra-
Adicionalmente, puede lograrse, los puentes de alambre y las re- mación del robot didáctico es
mediante una juntura mecánica, sistencias, siguiendo en su orden conveniente familiarizarnos con el
que las articulaciones del brazo y con el montaje de los diodos, las modo de operación manual del
Lista de materiales
Resistencias (1/4 W)
RlaR8-1Kn
R9 a Rl6 - 680Q
Rl7aR24-1.2KQ
Diodos
DI a 08 - 1N4148
Transistores
Q I a QS - 2N3906 PNP
ICl, IC2 - 74LS04
--
IC3 a ICIO - PS2002B
(Optoacoplador) •
••
Relés
Kl a K8 - Relé miniatura SPDT,
bobina de 5VDC
"• e
o
Accesorios y varios •-
8 Bases para CI de 8 pines o
2 Bases para CI de 14 pines -•
e
o
2 Bases para CI de 16 pines o
Terminales para circuito impreso
Cable plano con dos conectores
de 16 pines
2 Conectores hembra tipo D, 9 pines
Puentes de alambre
Proyecto 29 157
las mismas. Si esto llegara a ocurrir,
detenga inmediatamente el robot
escribiendo el código 00 en el
teclado del Micro Cekít l.
1
(111)
• Programación del robot
Pasemos ahora a la parte más
1
•
interesante de este proyecto, la
programación de secuencias para
. el funcionamiento automático del
( 111)
•
brazo robot.
!
Instale en forma normal el
(Gii)
1
•
sistema Micro Cekít l. Conecte
un cable ribbon desde el conector
e :> 111 12 del procesador al conector J2 de
• 1 la interface del robot. Así quedará

listo para funcionar en forma
automática. (Para la ubicación del
• ! conector, remítase al proyecto

central 25, figura 9, pág 134).
Para conseguir que el robot

CID
! P6
o ejecute una tarea, tal como tomar
e: e 11 -) e un objeto situado en determinada
CID ! posición y trasladarlo a otro sitio,
es necesario descomponerla en los
movimientos básicos que la confor-
man y determinar la duración de
cada uno de ellos según los tiempos
que se indican en la página 160.
mismo. Para ello debemos conectar Movimientos básicos
la interface a la tarjeta del progra- del robot didáctico También cada movimiento se
mador del sistema Micro Cekít 1, traducen a su respectivo código,
realizando, con ayuda de un 01 Base a la derecha conformando dos tablas de datos
protoboard, 1as conexiones que se 03 Base a la Izquierda que están a continuación del listado
muestran en la figura 36. 04 Brazo abajo (ejes 2 y 3) del programa.
OC Brazo arriba (ejes 2 y 3)
El uso manual del robot nos per- 1O Muneca a la derecha La secuencia del ejemplo se
mitirá cumplir con dos objetivos : 30 Muneca a la izquierda compone de trece movimientos ,
familiarizarnos con cada uno de
los movimientos del robot y
40
co
Mano abierta
Mano cerrada
ejecutados en forma ininterrum-
pida. /
llevar. lo. .a una posición . adecuada
para mictar una secuencia progra-
00 Detener el robot
Sin embargo, usted puede incluir
l
mada de movimientos. secuencias más largas, hasta de 31
Practique cada uno de los movimientos, reemplazando los
Una vez conectado en la forma movimientos para familiarizarse valores dados a partir de la posición
indicada, verifique cada movi- con los grados de libertad de cada de memoria 40H.
miento del robot escribiendo en el 'articulación y la velocidad con la
teclado de la tarjeta del progra- cual responde. Esto le permitirá No olvide incluir al final el
mador el código correspondiente realizar modificaciones a la código hexadecimal FF, para
al movimiento deseado. En la tabla secuencia programada que presen- indicar la terminación de la
•
siguiente se encuentran los códigos tamos más adelante. secuencia.
para cada uno de los movimientos
básicos del robot. Entre éstos, cabe Es recomendable no forzar el Los tiempos de ejecución de
destacar el código 00, utilizado movimiento de las articulaciones cada movimiento se escriben a
para detener su movimiento. más allá de los límites indicados en partir de la posición 60H.
158
........
H IBl ,o_,
- 11 D
m:A -�1n1 �
11
D
D
-
"
� lij D
11 D
D
�
111 D
D
�
Explicación del programa carga cada código desde la tabla de Cuando el programa encuentra
movimientos y se verifica que sea el código FFH, salta a la posición
El programa para la manipu- distinto al código de finalización lEH, enviando al robot el código
lación del brazo robot comienza (FF). 00, que provoca la detención del
1 con la inicialización del sistema movimiento. Posteriormente, el
) Micro Cekít 1, definiendo la Si el código es válido, se saca programa detiene su ejecución.
dirección de inicio de la pila, y por el puerto A, hacia la interface
configurando el puerto A como del robot, y se llama a la subrutina La subrutina de tiempo, por su
salida. de retardo, después de cargar en el parte, consta de tres bucles
registro C el código que indica la anidados uno dentro de otro. Los
Luego de esto, carga en los duración del movimiento. dos bucles internos, que utilizan
registros DE y HL, respectiva- los registros E y D como conta-
mente, las direcciones de memoria El bucle principal del programa dores, se ejecutan siempre el
donde se encuentran almacenadas se repite tantas veces cuantos mismo número de veces, de forma
la secuencia de movimientos y la movimientos se encuentren en la que producen un retardo apro-
tabla donde se indica el tiempo secuencia, incrementando en cada ximado de 125 milisegundos.
empleado para cada uno de ellos. iteración los contenidos de los
registros DE y HL, con el fin de El bucle externo, a su vez,recibe
Posteriormente se entra al bucle señalar el siguiente movimiento y el valor de su contador como un
principal del programa. En él, se su respectiva duración. parámetro enviado desde el pro-
Proyecto 29 159
85 10 DCA E C6di&os de tiempos
registro C. El contenido de dicho 86 C2 JNZ ISOOH
registro indicará entonces el 87 85 Ci!d. Tiempo Cócf. Tiempo i
número de veces que se ha de 86 00 00 0.00 IA 3.2.5
BA C2 JNZ 8300H
dos bucles internos. 88 83 02 0.2.5 IC 3.5
se 00 03 0.375 ID 3.62.5
BD OD DCA e
De acuerdo a lo anterior, el tiempo BE C2 JNZ 81001-t 04 0.5 !E 3.75
total de retardo estará determinado 8F 81 05 0.625 IF 3.875
por la fórmula: 90 00 06 0.75 20 4 •
91 D1 POP o 07 0.875 21 4.12.5
92 C9 AET
T(ms) = 125 *C 08 1 22 4.25
Tabla de movimientos 09 1.125 23 4.375 •
Así, por ejemplo, si el programa 40 01 Base a la derecha OA 1.2.5 24 4.5
principal coloca en el registro C 41 30 Mano a la izquierda OB 1.375 2.5 4.625
42 40 Abrir mano oc 1.5 26 4.75
(tras haberlo leído de la tabla de 43 04 Brazo abajo
tiempos) el valor !EH (30 decimal), OD 1.625 27 4.875
44 o Cerrar mano
la duración del retardo será 125 * 45 c Brazo arriba OE 1.75 28 s
30 = 3750 ms = 3.75 seg. A 46 03 Bue a la izquierda OF 1.875 29 5.125
continuación tenemos el listado del 47 04 Brazo abajo
10 2 2A 5.25
48 40 Abrir mano
programa, la subrutina y las tablas 49 oc Brazo arriba 11 2.12.5 2B 5.375
de movimientos y tiempos. 84 FF 4A co Cerrar mano

48 01 Base • la derecha
160 40 10 Mano a la derecha
40 FF Detener el robot
Programa Principal
Tabla de tiempos
00 31 LXI SP,OOFFH
01 FF 60 16
02 00 61 OA
03 3E MVI A,01H 62 10
04 01 63 26
05 03 OUT 00 64 10
06 00 65 28
07 11 LXI 0,4000H 66 28
08 40 67 26
09 00 68 10
OA 21 LXI H,6000H 69 26
08
oc
60
00
1A LOAX O
• 6
1c
16
OA
6C
FE CPI OFFH
OF FF
10 CA JZ 1EOOH
11 1E Variaciones
12 00
13 03 OUT 01
14 01 Tanto la tabla de movimientos como la
15 4E MOV C,M de tiempos pueden ser cambiadas a
16 CD CALL SOOOH
17 so voluntad en sus
19 23 INX H ga en cuenta lo siguiente:
1A 13 INX D
18 C3 JMP OOOOH
1c OD l. Inicie siempre la secuencia de
ID 00 movimientos a partir de la dirección
IE 3E MVI A,OOH
1F 00 40H. La secuencia de tiempos debe
20 D3 OUT 01 empezar en la dirección 60H.
21 01
22 76 HLT
2. A cada movimiento debe no
80 D5 PUSH D exceda el grado de libertad de la

81 16 MVI D,2AH articulación respectiva.
82 2A
83 IE MVI E,OFFH
3. La secuencia de movimientos 12 2.25 2C 5.5
no debe sobrepasar los 31 pasos. 13 2.375 2D 5.62.5
14 2.5 2E 5.75
15 2.625 2F 5.875
16 2.75 30 6
17 2.875 31 6.125
18 3 32 6.25
19 3.12.5 33 6.375
Finalizada ésta, debe

incluirse siempre el código
FFH.
Una interesante forma de

experimentar con el brazo
robot es realizar varios
movimientos en forma
simultánea. Esto puede
conseguirse mediante el
uso de combinaciones
lógicas de los códigos
básicos de
•
movi
•
rm
ento . •
A modo de ejemplo, tomemos

•
y el brazo del robot,
hacia la
izquierda y hacia
arriba. Los
códigos para tales
movimientos son
03H (0000 0011) y OCH
(0000
1100). Realizando un AND
lógico
entre estos números,
tendremos como resultado
el código OFH
(00001111). Enviando este
último
guiremos el movimiento
deseado.
Tenga presente que no

se deben combinar
códigos que generen
movimientos opuestos.
Proyecto Nº 30
Visualizador dinámico de cristal líquido
Introducción
Uno de los métodos más efi- ·, : , .
cientes· de presentar información �
es el uso de displays de cristal ,w :}:-:
i '.
,
•
líquido o LCD (ver lección 10).
Los LCD ofrecen, entre otras ca-
racterísticas, un bajo consumo de
,_' •• J
:\·
RAM <1t J.,,,,
0t'm.Jt11,ac1M
¡OORAAI)
80 • ,,, .,,...
potencia, ocupan muy poco espa- ,,.,,., • •

cio y son muy fáciles de interfazar "••
• con sistemas digitales. •
Partiendo de los sencillos LCD
de siete segmentos, la electrónica
ha evolucionado rápidamente en
este sector, creando nuevos dispo-
sitivos de mayor complejidad, ca-
paces de presentar dinámicamente
muchos datos a partir de informa-
ciones obtenidas de micropro- en una pantalla LCD de matriz de la codificación del programa de
cesadores y microcomputadores. puntos de 5x7 de una sola línea. visualización correspondiente.
Dentro de esta nueva genera- El mensaje deseado se almace- El módulo LCD HD-44780
ción sobresalen los módulos LCD na en la RAM del sistema Micro-
programables (figura 37). Estos Cekít I y se transfiere por progra- El HD-44780 (figura 38) es un
dispositivos, que incluyen la pan- ma al módulo LCD para su visua- módulo LSI CMOS programable
talla y toda la lógica de control lización. Cada carácter se especifi- que contiene toda la circuitería ló-
necesaria, son adecuados para aplica mediante un código ASCII de 8 gica de control y manejo necesaria
caciones en informática, comuni- bits. El fin del mensaje se indica para visualizar dinámicamente ca-
caciones, telefonía, instrumenta- mediante un código de marca (por racteres alfanuméricos y símbolos
ción, robótica, automóviles, equi- ejemplo OOH, FFH, etc.). especiales en una pantalla LCD de
pos industriales, de oficina, etc. matriz de puntos incorporada.
Realizaremos inicialmente una
En este proyecto describiremos descripción general del HD-44780 La función de cada uno de los
un visualizador digital de informa- desde un punto de vista operativo. 14 pines externos de acceso del
ción (pasador de noticias), basado A continuación presentaremos el HD-44780 y de los distintos blo-
en el módulo LCD HD-44780, que circuito de interface con el Micro- ques funcionales internos se puede
presenta dinámicamente mensajes Cekít I utilizado como base de este resumir en los siguientes términos:
hasta de 80 caracteres de longitud proyecto y los diagramas de flujo y
Vss (GND, pin 1) es el terminal
•. Figura 37, M.ódulos LCD común de referencia (tierra), VDD
• (+5V, pin 2) el terminal de alimen-
tación de la circuitería lógica inter-
na y Vo (pin 3) el control de con-
traste de la pantalla LCD. En con-
diciones normales de humedad, el
voltaje entre Voo y VO es, típica-
mente, del orden de 4.6 v.
RS (Register Selecr, pin 4) es la
8.8. ;8.8;-8-,8i8....8.. línea selectora de registros. Cuan-
do RS es alta, la CPU tiene acceso
•
al registro de datos (DR) y cuando
es baja tiene acceso al registro de
Proyecto 30 161
instrucciones (IR). El DR y el IR durante una operación de escritura Figura 40, Códigos de
son los únicos registros que pue- o los que trae de las mismas duran- caracteres comunes
den ser directamente controlados te una operación de lectura.
,., A ,, Q 6, • 71 q E2.
Cuando la CPU escribe una ins- 21
' 3, '
, .
por el microprocesador. 20 30 O @ so p so ' 70 p Eo<
'º
za " 32 2 52 R 62 b 11 ' E3E
. .. B
,,
RIW (Read!Write, pin 5) es la lí- trucción de dirección en el IR, esta
23
• 33 3 <3 e >3 ' 63 ,
73 ,
E• '
7< • E> •
" " ,, "'
nea de lectura/escritura del módu- información pasa al contador de 1 D
lo. Cuando R/W es alta, la CPU direcciones (AC), el cual se encar-

,. •
35'
E ,, u 6> ' 75 ' •c
ga de direcionar la DDRAM o la "6 F 56 V
puede leer el DR o conocer el esta- " f 76 '
,
7 • 37 7
",
< G 57 w 67 • 77 w EE 6
do de la bandera BY (busy: ocupa- CGRAM. El dato seleccionado se

' • Fl 0
31. H SI X 78
do) y del contador de direcciones transfiere, entonces, de la DDRAM
"
" h
79 ,
,,
rs ;
(AC). Cuando R/W es baja, la o la CGRAM al DR.

"' . ) 39 9 <9 l 59 y 69 ¡
2A •
3A: ,. 1 SAZ 6A ¡ 7A •
38; <B K se l 68 k 78 ( F6
2C • 3C< 4C L se v «: ' 7C' F7 •
CPU puede escribir información 20 . 30· <D M
'º J 6Dm D J ._ F8· X
en el IR o en el DR. Después que la CPU lee el dato 2E . JE> ,E N SE> 6E o fF

2f I 3F 1 ,, o SF _ 6P o 7F-
del DR el AC se incrementa auto-
E (Enable, pin 6) actúa como línea mática�ente y el dato de la si-
de habilitación o selección. Cuan- guiente posición de memoria de la
DDRAM o la CGRAM se transfie- puede seleccionar mediante un
do E es de nivel bajo, las líneas del código de 8 bits entre OOH y OFH.
bus de datos adoptan el estado de re automáticamente al DR, que-
alta impedancia. La tabl.a de la dando disponible para la próxima
operación de lectura de la CPU. Instrucciones. La operación in-
figura 39 resume la relación fll!.t terna del HD-44780 la determina
cional de las señales E, RS y R/W. la información de control y de da-
Durante una operación interna
de lectura o escritura, la bandera tos (instrucciones) enviada por la
Figura 39. Relación entre BY (busy: ocupado) se hace alta y CPU a las líneas RS, R/W y
RS, R/W y E DBO-DB7. La tabla de la figura 41
el HD-44780 no acepta nuevas ins-
1 • resume las principales instruccio-
- trucciones. La CPU debe consultar
RS R/W E Operación nes del módulo LCD.
1 1 BY antes de enviar la siguiente
o o �ctlbir en el IR • . BY-• 087, (AC)--+ (086 � OBOJ instrucciones que la CPU inter-
'- cambia con el DR o el IR.
o 1 »<; Leer BY y AC (")
11 DBO (pin 7) a DB7 (pin 14) confi-
•
1 o '- Escribir en el DR En el IR se almacenan códigos
1 1 .r<; guran el bus de datos (Data Bus) de instrucciones e información de
Leer del DR
1 • del sistema. Todas estas líneas son
direcciones para la RAM de datos
IR: Registro de Instrucciones tri-state y cada una puede manejar (DDRAM) y la RAM generadora
DR: Registro de datos una carga TTL. Transportan la in-
BY: Bandera de ·ocupado" de caracteres (CGRAM). El IR no
formación de datos, direcciones e
AC: Contador de direcciones puede ser leído por la CPU.
instrucción para asegurarse que sea Diagrama esquemático del circuí·
En el DR se almacenan tempo- baja. Esta consulta se puede ob-
ralmente los datos que envía la to de interface
viar con rutinas de tiempo.
CPU a la DDRAM o a la GCRAM
162 El módulo HD-44780 puede
La RAM de datos a visualizar comunicarse directamente con el
(DDRAM) puede almacenar hasta bus del sistema de microprocesado-
80 caracteres representados por res de 8 y 4 bits comunes (8085,
códigos ASCII de 8 bits. Ca9a di- 6800, Z-80, 6805, 6301, etc), con
rección de esta memona esta aso- un mínimo de hardware, o indirec-
ciada a la ubicación de un carácter tamente a través de un puerto para-
en el mensaje, ccorrespondiendo lelo de interface de entrada/salida
OOH al primer carácter, OIH al se- (RAM-1/0 8155, PPI 8255, PIA
gundo, y así sucesivamente. 6821, Z80-PIO, etc.).
La ROM generadora de carac- En la figura 42 se presenta el
teres (CGROM) alberga 192 tipos circuito de interface del HD·44780
diferentes de caracteres (letras, con el microcomputador Micro-
números y símbolos especiales), Cekít I utilizado como base de este
representados internamente en los proyecto. Observe que las líneas
formatos de 5x7 y 5x8 puntos. La de control del módulo LCD están
tabla de la figura 40 resume los conectadas al puerto A y las líneas
códigos hexadecimales asignados de datos DBO-DB7 al puerto B
a algunos caracteres comunes.
Específicamente, PAO controla
La RAM generadora de carac- la línea de habilitación (E), PA 1 la
teres (CGRAM) le permite al usua- línea de lectura/escritura (R/W) y
rio definir por programa hasta 8 PA2 la línea selectora de registros
patrones de caracteres en formato (RS). Las líneas PBO a PB7 están
de 5x7 puntos. Una vez definidos, conectadas, en su orden, a las lí-
cada uno de estos caracteres se neas DBO a DB7. ·
Figura 41 • Principales instrucciones 8 bits. El programa utiliza las si-
111 l 11.w
º'' º" ,. OM 090 � _...,IOI! guientes subrutinas:
o I o o o o o poflll L ........, • ¡,,rltMfll po-
o o o o o o o o
1
olcl6n,I.Nn•OORAMeon_doo .. bl&neo • Una subrutina de inicialización
•
- .. -�· �··
o o o o o o o
una tabla de parámetros (PARAMS)
o o o o o o • o
�
• '
e
"""º""' .i cunor • 11 pn,,.,• poaia6n lin del· módulo LCD (LCDINI). Lee
•11<:wr .i 0001...,;,;., di lo DDAAU.
que especifica el ancho del bus de

S �(I/O)yd9111•un,(S) datos (8 bits), el número de líneas
•• o. .,, •• po,.. ' ..,,_ �-
o o o o o • 8 ,...,,.....,•(l:,lirl<)delc.,_,(11) i'lltti de la pantalla (1), el formato de los
se M x -p¡;_...,..,, 1 ........ ,•• caracteres (5x7) y otras condicio-
� sin"°'•*'<ó/'llo..todtloDOAAM
....._,ocle
o o o o •
'' ' ' x x ,,. .. (N) y ton,, ... di .... ac1.-
EOlablt<>t r,u,,..., de bito (DL),
(F)
1-
nes iniciales de la visualización .

,,
o
o
o
o
o
• .• "
" •• "
••
M
••
� M Soh coonl lo poniC>on AS.AIJ de la CGRAM
Dos subrutinas de tiempo

.
� M • lo poliC>on A6,.NJ di lo. D0AAM e
•
•
" •• "
o • •• �
M.
" ' (TMSEG y TSEG). La primera gene-
'' M
con1-*> delAC ¡l,e-AQ!
ra un retardo de= 10 ms que susti-
• o ce ,, ,, ,, 10
_.,,,..le
• ·- ..,-¡;¡¡¡...,c,on
º' º' '' 00
tuye la necesidad de estar monito-
• • '' " º' '' '' ''
,, 00 M
- ' '
reando la bandera BY antes de
RAM 1M 1:clonldL
X: Puedes.e, D e 1 cada operación de escritura. La

VD: �u•�• el cursor 111 derecha (V0-1) o I t. �u,erdll (V0-0) GRAM p,...,¡,,....19 M41caonodl .
S: Habllla (S-1) d!llhabllla (S-0) dnpiaumiento dll m.nuje segunda permite que el mensaje
O: Oio¡,t.y actNado (0- 1) o desacttllado (�) pueda ser presentado a una veloci-
C: Cursor acttvado (C-1) o des.::ativado (C.O)
B: ca,acter mdocado por ,1 cursor lntermlterte (B-1) o 1,¡o (8..0) dad de lectura adecuada.
SIC: Des.plaza el cursor (SIC-O) o .i mensa¡,, (SIC•1) a t. il:qulerdii (M.-0) o a i,, derechl (Rti..•1)
DIL: lnll�ICt de 8 bita (011.•1) o de, bit, (Oll...()}
N · Pantala de doA nnea, (N•,) o de una IION (N-OJ
F: Formato di caracteres de 5 1 10 punu,1 ¡F-1) o d<t 5 1 7 pun1ot (F..O)
• Dos subrutinas generadoras de
pulsos de escritura (WIR y WDR)
que transfieren instrucciones, di-
Observe la configuración del en lenguaje ensamblador 8085 y el recciones y datos depositados por
sistema de alimentación del mapa de memoria de un programe la CPU en el bus de interface
HD-44780 y la utilización de un de visualización, basado en el cir-
cuito de interface de la figura 42
(DB7-DBO) al IR o al DR y esperan
divisor de voltaje (Rt, R2) para un tiempo prudencial para garanti-
impulsar la entrada vo. El poten- que presenta dinámicamente, y en
zar que BY sea baja antes de retor-
ciómetro P2 actúa como control de forma continua, un mensaje hasta
de 80 caracteres de longitud. nar al punto de llamada.
contraste, permitiendo ajustar la
diferencia de tensión entre VDD y
La visualización propiamente
VO desde 1.5 hasta 5.0 V. El mensaje se encuentra alma-
dicha la realiza el segmento
cenado a partir de la dirección sim-
DDRAM. Esta parte del programa
Programa de visualización bólica MSAJE (0090H) y finaliza
lee la tabla del mensaje (MSAJE) y
con un código de marca (OOH, en
presenta los 8 primeros caracteres
En la figura 43 se muestran el este caso). Cada letra o símbolo se
representa por un código ASCII de sin desplazamiento. A partir del
diagrama de flujo, la codificación
noveno carácter, el mensaje se des-
plaza hacia la izquierda a medida
Figura 42. Circuito de interface que ingresan nuevos caracteres.
,
Va, Arme el circuito de interface de
's la figura 42 en un protoboard y
e ._ s conéctelo a su sistema MicroCekit
I en la forma indicada. Encienda la
• '
"'
i; o
8 fuente de alimentación. Observará
• >
• ,•,• • que únicamente se ilumina la mi-

• o¡ .. ""' o
tad izquierda de la pantalla LCD .
•• o
- . "''
o ' %
o
o
Ajuste el contraste de esta última
o
!, 'e s
, ,,
'' Dllt "• "' con el potenciómetro R2.
"
- •l ij "" ""
••" >
' "" Cargue el programa de la figura
' """s,''
43 en el MicroCekít I y ejecúelo.
No olvide incluir el mensaje y la
' Vu
tabla de parámetros. Observe el
progreso del mensaje en la mitad
izquierda de la pantalla.
Proytclo 30 163
Figura 43. Programa de visualizacióh
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.·. . .. . . . .... . . . .·.

más componentes utilizados son r i uministrados en el texto. Fi

Se necesita para la realización

Un instrumento altamente útil

Cuando se trata de circuitos La fuente está formada básica-

� III: f 11:C 111 lo K11

1 Trasformador con primario de 110 Y

Figura 3. Chasis o lámina de soporte

Construya esta punta lógica

Como usted sabe, un alto 6 1

Identifique el circuito integrado

penetrado en la base y ninguno es-

Montaje Identifique el transistor NPN

Si tiene acceso a una fuente de 2. Antes de empezar a hacer cual-

Entrenador digital TTL (Parte 1)

Construya este versátil • ENTRENADOR DIGITAL tlifÍT

Trabaja a partir de una

fuente de +SV y es muy

Un entrenador digital o "digi-

tos estudiados en electrónica digi-

El entrenador digital contiene va-

En la figura 1 se muestra el dia- tos interruptores entrega en

Monitores lógicos. El entrenador

Cada monitor indica visualmen-

¡¡; --<") a.e

' 1, ' 1, --s

UO<e c cee "'

"' - "w' "' - "' - z

Figura l. Diagrama esquemático general del entrenador digital TTL

l riable dentro de un amplio rango y

Entrenador digital TTL (Parte 2)

82) Dos displays o indicadores de

marcado como "104" y el de 1

102) Bloque de interruptores Sl a

11 ') Pulsadores S7 (Start) y SS

122) Instale con mucho cuidado,

Ahora pase el interruptor de

Observe la posición del inte-

5. Ajuste el potenciómetro P2 a 5. Retire el alambre que está

Si de otro lado, se aplica a la 6

Con los interruptores S 1 y S2

Este juego de azar genera

Una entretenida forma de

• •• Esencialmente, el dado digital

Mientras el interruptor SI l?er-

·-•• bajo en los pines 1 y 2 de IClA y

Los circuitos contlUUJres

Los circuitos decodificadores tas y otros a los terminales 4 y 6

trasparente de 3 mm. samblar este circuito entre dos ba-

Nuestro próximo proyecto:

Diagrama, diseno del circuito

El circuito de la Ruleta Digital

FF1 ·FF6 7473 ó 74LS73 F-3 FU. R5. 1

Para lograr que los 32