Fotogrametria-Dif. Altura - Paralaje y Fot Digital
Fotogrametria-Dif. Altura - Paralaje y Fot Digital
Fotogrametria-Dif. Altura - Paralaje y Fot Digital
PRINCIPIOS DE FOTOGRAMETRÍA
1. INTRODUCCION
Esta técnica de análisis a distancia la convierte en una forma de análisis muy económica. Para los
ingenieros es muy útil el conocimiento de estos conceptos ya que en su vida profesional como
proyectista en más de una ocasión deberá recurrir a ella.
Es importante destacar que casi toda la cartografía relevada en el mundo ha sido generada a
partir de la fotogrametría. Desde sus inicios hasta la actualidad la fotogrametría ha ido de la
mano de la tecnología, dando pasos desde la fotogrametría analógica, pasando por la
fotogrametría analítica, llegando hoy a la fotogrametría digital.
2. DEFINICIONES
La fotogrametría puede definirse como el arte, ciencia y tecnología cuyo fin es el de obtener
información cuantitativa fiable relativa a objetos físicos y su entorno, mediante procesos de
registro, medida e interpretación de imágenes fotográficas (American Society for Photogrammetry
and Remote Sensing- 1979).
3. HISTORIA
por otro lado el invento de plataformas adecuadas para los sensores (cámaras) como los
zeppelines y el aeroplano.
c. Fotogrametría analítica: desde 1969 hasta 1980, ciclo iniciado por la aparición de las
computadoras.
d. Fotogrametría digital: desde 1980 hasta nuestros días, ciclo iniciado a partir del
lanzamiento del primer satélite artificial, el Sputnik de origen ruso y por el uso del satélite
Landsat de origen estadounidense.
4. CLASIFICACION DE LA FOTOGRAMETRIA
b) Fotogrametría Aérea: es la que utiliza fotografías aéreas tomadas desde una cámara de
toma de vistas, ubicada en una plataforma especial (avión).
Las imágenes digitales son ingresadas a la computadora y el operador puede identificar con
buena precisión los puntos homólogos o bien la computadora realiza estas operaciones por
comparación de imágenes; finalmente el resultado es una imagen en formato raster o vectorial.
Lo interesante de esta salida (digital) es que puede ser utilizada, como más adelante se verá,
como información de base para la generación de los conocidos Sistemas de Información
Geográfica (SIG).
5. APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRIA
Desde sus inicios fue utilizada con mucho éxito en la generación de mapas (cartas) con curvas
de nivel, las cuales proporcionaban información planialtimétrica de una zona determinada. En
nuestro país las cartas del Instituto Geográfico Militar (IGM), hoy Instituto Geográfico Nacional
(IGN) fueron relevadas en su mayoría por estos métodos.
Ensamble del lente u objetivo: en esta parte se encuentran las lentes, el filtro y el
obturador, todas estas debidamente calibradas y certificados por el fabricante.
8. ELEMENTOS DE FOTOGRAMETRIA
a. Plano focal: representa el plano donde inciden los haces luminosos al obturarse la
cámara, y que son plasmados en el negativo, generando así la imagen capturada. Además
en él se dispone la información complementaria de la fotografía: marcas fieles y la
información marginal.
c. Información marginal: compuesta por una serie de datos de gran utilidad como la
altura de vuelo dada por el altímetro del avión (m.s.n.m.), reloj, nivel esférico de burbuja,
identificación de la cámara de toma de vistas, número de fotografía y datos de la misión
como la zona y fecha que se realizó el vuelo, entre otras.
f. Eje óptico: es el eje que pasa por el centro geométrico de la cámara y es perpendicular
al negativo; en el caso de fotografías verticales es coincidente con la vertical del lugar
(Figuras n° 7 y 8).
g. Altura de vuelo: queda definida la altura de vuelo como la distancia que existe entre el
terreno fotografiado y el centro de la lente (Figuras n° 7 y 8).
i. Aerobase (B): es la distancia que existe entre dos tomas sucesivas en el terreno, es
decir es la distancia entre dos obturaciones de la cámara de toma de vistas (Figura n° 8).
k. Solape longitudinal: es el solape necesario entre fotografías aéreas sucesivas que debe
ser del 60% (50 a 60%) para permitir la estereovisión (Figura n° 9).
l. Solape transversal: es el solape entre bandas o pasadas del vuelo, debe estar
comprendido entre un 5 a 25%; su finalidad es la de permitir unir las fotografías para
realizar los denominados foto-mosaicos apoyados o semi-apoyados (Figura n° 9).
p. Desviación (cabeceo y alabeo): Efecto que se produce por los movimientos relativos
de la plataforma utilizada (normalmente un avión), el cabeceo es el movimiento de la
nariz del avión arriba y abajo; mientras que el alabeo es el movimiento de las alas (Figura
n° 10).
Es importante destacar algunas diferencias fundamentales entre estos documentos, que podemos
resumir en el siguiente cuadro (Figura n° 11).
La escala se define como la relación que existe entre un segmento en la imagen y la verdadera
magnitud del mismo en el terreno. Si analizamos la Figura nº 6, puede definirse a la escala como
el cociente entre los segmentos d y D. Asimismo, si consideramos semejanzas de triángulos
podemos decir también que dicha relación es igual al cociente entre la distancia focal (f) y la
altura de vuelo (H) (Figura n° 7).
Ejemplo: Se desea determinar la escala de una fotografía, en la cual se observa una ruta,
donde la cinta asfáltica es de 7,30 m. Realizando la medición en la fotografía obtenemos
un segmento de 2 mm.
Ejemplo: Sea una carta con escala 1:50.000 y la distancia entre dos puntos es de dc= 5
cm, en la fotografía la distancia entre esos mismos puntos es de 10 cm. Finalmente la
escala de la fotografía es 1:25.000.
3. Por la relación Distancia focal-Altura de vuelo: Otra forma de determinar la escala de una
fotografía es conociendo la focal (f) de la cámara de toma de vistas utilizada y la altura
de vuelo (Hv) al momento de la exposición. Esto supone que se conocen estos datos
establecidos previamente en la planificación del vuelo aerofotogramétrico, es importante
recordar que la altura de vuelo se obtiene restando la cota (h) del terreno a la altura
dada por el altímetro del avión.
Ejemplo: La distancia focal de la cámara utilizada es de 153 mm, la cota del terreno es
50 m.s.n.m y la altura de vuelo obtenida del altímetro registró 818 m. Finalmente la
escala de la fotografía será 1:5.000.
Es importante remarcar que cuando se fotografía un terreno lleno la escala puede decirse
que será constante en toda la fotografía, presentando mínimas distorsiones cerca del
centro de la misma.
Ahora al fotografiar un terreno accidentado, como una zona montañosa es lógico darse
cuenta que existirán alturas de vuelo diferentes según el objeto esta más o menos
elevado. Esto quiere decir que siendo la focal constante, al variar la altura de vuelo, la
escala también lo hará.
m n f
En el Plano 1 E1
M N H1
r f
En el Plano 2 E2
R H2
s f
En el Plano 3 E3
S H3
E1 E2 E3
Como conclusión podemos remarcar que la escala en una zona con relieve accidentado no es
constante en todos los puntos de la fotografía
Como sabemos las fotografías verticales son tomadas con una proyección cónica, es decir que los
objetos como edificios, chimeneas, pilas de un puente, etc. se verán como acostados en la
imagen. (Figura n° 13). Esta característica, dada por el tipo de proyección permite determinar la
altura de un objeto, cuando es posible distinguir el punto más bajo y el más alto del mismo.
Este objeto vertical puede asemejarse a un segmento acostado según una dirección radial desde
el centro de la fotografía hacia afuera de la misma, y se lo denomina justamente deformación
debida al relieve (dr).
Analizando la figura n° 14, los extremos A y B del objeto de altura h (edificio, chimenea, etc.),
aparecen representados por los puntos a y b como un segmento en la fotografía.
Como el triángulo Oab es semejante al triángulo OAM, sus bases son proporcionales:
ab dr MA
dr. H = f. MA (1)
f f Hπ
Considerando además la semejanza que existe entre los triángulos ON´B´ y MAB:
r MA
f h r. h = f. MA (2)
r. Δh
dr
Hπ
dr. H π
h
r
Para estimar la altura de un objeto vertical observado en una fotografía se puede seguir el
siguiente procedimiento:
1. Conocida la escala media de la fotografía establecida para el plan de vuelos y la distancia
focal de la cámara, se estima la altura de vuelo: H = E x f
dr. H π
3. Se aplica la expresión: h
r
La fórmula de deformación debida al relieve vista en el tema anterior permite estimar diferencias
de alturas entre dos puntos observados en la fotografía que se encuentran en una misma
vertical. Cuando es necesario estimar la diferencia de altura entre dos puntos que no se
encuentran en una misma vertical se debe aplicar otro procedimiento conocido como Fórmula
de la Diferencia de Paralaje.
Si recordamos los conceptos dados en “Introducción a la percepción remota” llamamos paralaje
de un objeto, al desplazamiento relativo que sufre dicho objeto al ser observado desde dos
puntos de vista diferentes. Es posible verificar lo anterior realizando un ejercicio que consiste en
observar alternadamente un lápiz con un ojo y luego con el otro, así es posible distinguir ese
desplazamiento relativo.
Por otro lado es importante conocer el concepto de fotobase ajustada a un plano. Si recordamos
la distancia entre dos tomas sucesivas, sobre el terreno, se denomina Aerobase (B) y la
proyección de dicha aerobase en la fotografía se denomina fotobase (b) (Figura n° 15).
Como la aerobase es una constante para una fotografía (ya que es la distancia entre tomas
sucesivas), y si la escala es constante en todos los puntos de un plano horizontal, la fotobase (b)
será también constante (Figura n° 16).
b = B x E = constante
Por otro lado si existe relieve topográfico, habíamos concluido que la escala no resulta constante
en todos los puntos de una fotografía (Ei en cada plano). De esta manera, aunque la aerobase
(B) sea una constante debido al relieve topográfico existirán distintas fotobases, una para cada
plano horizontal considerado. Es decir, existe una Fotobase (bi) Ajustada a cada plano i
considerado.
De la figura n° 17 obtenemos:
Comparando las fotobases b1 y b1, es posible ver que son distintas en magnitud, en efecto b2>b1;
esta diferencia de magnitud puede ser relacionada con la altura del plano que contiene al punto
estudiado, es decir que comparando fotobases estamos comparando diferentes planos, los cuales
están separados una cierta distancia, en otras palabras será posible determinar la diferencia de
altura entre estos plano, de modo que será posible conocer la altura de diferentes puntos
tomando como base un plano cualquiera.
Otra conclusión es que todo punto contenido en un plano cualquiera posee una única fotobase, la
cual es constante. Es decir, si estudiamos muchos puntos que tengan como resultado fotobases
iguales decimos que se encuentran contenidos en el mismo plano, lo cual nos permite trazar
curvas de nivel al unir los mismos.
Si analizamos el punto P (en la fotografía 1) éste posee una fotobase ajustada al plano que lo
contiene, es decir b0, que se representa por el segmento mPp1; pero como el punto M* no se lo
puede ver en la fotografía (ya que se encuentra dentro de la montaña) podemos expresar la
fotobase al plano 0 como:
Observando los triángulos semejantes PO1M* y PO2M*, como poseen igual base (PM) y altura de
vuelo H0, podemos ver que el segmento p1m, en la fotografía 1 es igual que el segmento p2Pp2
en la fotografía 2, entonces:
Supongamos que se desea conocer la diferencia de altura (h) que existe entre un punto P
cualquiera y otro punto Q, también genérico. El punto P se encuentra ubicado en un plano con
una altura de vuelo H y el punto Q sobre otro plano con altura de vuelo H 0 de manera que la
diferencia de altura entre ambos planos resulta H= H0 - H (Figura n° 19)
5. Como la aerobase (B) y la distancia focal (f) son constantes para una fotografía, y la
altura de vuelto (H) es constante para un plano determinado, se concluye que la paralaje
px es constante para todos los puntos del plano al que pertenece el punto P.
6. Si consideramos ahora otro punto genérico Q sobre el plano o que posea las siguientes
coordenadas en los ejes cartesianos (x,y) definidos:
Foto 1 Q´ (1, 1)
Foto 2 Q´´ (2, 2)
Si seguimos el mismo procedimiento aplicado a P resultaría que la paralaje de Q es:
B*f
pxo
Ho
La paralaje de cualquier plano es igual a la Fotobase Ajustada a al plano que lo
contiene, entonces:
B*f
bo
Ho
7. Considerando lo visto anteriormente, la Diferencia de Paralaje entre dos puntos genéricos
P y Q ubicados en los planos y o respectivamente resulta:
px = px – pxo
8. Si la paralaje de un punto es constante para todos los puntos de ese plano, la Diferencia
de Paralaje entre dos planos también será constante.
B*f B*f
como px y pxo
H Ho
luego:
B * f B * f B * f * Ho B * f * H B * f * ( Ho H ) B * f * h
px
H Ho H * Ho H * Ho H * Ho
B * f h
px *
Ho H
B*f
recordando que la fotobase ajustada al plano bo es igual a bo la expresión
Ho
anterior resulta:
h
px bo *
H
Como H = Ho - h:
h
px bo *
Ho h
px * Ho - px * h bo * h
px * Ho bo * h px * h
px * Ho
h
bo px
Supongamos que queremos determinar el desnivel entre dos puntos cualesquiera P y Q que
aparecen en una fotografía según la expresión:
px * Ho
h
bo px
Como la paralaje de cualquier plano es igual a la fotobase ajustada a dicho plano, la diferencia de
paralaje es justamente la diferencia de fotobases entre los planos que contienen al punto P y al
punto Q.
b=B–V
De la misma manera podríamos proceder para determinar la fotobase ajustada al plano del punto
Q:
bo = B - W
px = px – pxo = b – bo = (B - V) – (B - W) = W - V
Es decir, puede utilizarse el siguiente procedimiento para determinar la diferencia de altura entre
dos puntos P y Q:
1. Marcar los centros de cada foto siguiendo sus marcas fiduciarias (N1 y N2)
4. Montar las dos fotografías respetando la alineación de vuelo y fijarlas a una determinada
distancia genérica.
5. Identificar dos puntos P y Q entre los cuales se desee determinar la diferencia de altura.
El punto Q debe pertenecer a un plano del que se conoce la altura de vuelo (Ho) y la
fotobase ajustada (bo).
6. Medir la distancia (V) entre P´ y P´´ según una dirección paralela a la línea de vuelo (ver
Figura Nº 10)
7. Medir la distancia (W) entre Q´ y Q´´ según una dirección paralela a la línea de vuelo
(ver Figura Nº 10).
8. Calcular: px = W – V
px * Ho
h
Conocidos Ho y bo del plano que contiene a Q, calcular: bo px
Los estereoscopios de bolsillo tienen dos lentes separadas entre sí, por una distancia igual a
la interpupilar (6,50 cm aproximadamente), montadas en un marco plástico o metálico soportado
por patas, de forma tal que las fotografías son observadas a través de dichas lentes.
La distancia entre las lentes y las fotografías sobre las cuales se apoya el estereoscopio,
corresponde a la distancia focal, de forma tal que la observación se realiza al infinito y con ejes
paralelos.
Estos instrumentos normalmente son pequeños y compactos, así como livianos; siendo en su
gran mayoría diseñados para su uso en el campo, teniendo patas plegables que transforman la
unidad en un paquete no mayor a un estuche de anteojos, es por ello que son utilizados en
campo por su fácil transporte (Figura n° 21)
El pequeño porte del instrumento impide tener una visión total del modelo estereoscópico.
(Normalmente no brindan un campo de visión muy extenso, observándose sólo una porción del
modelo a la vez.)
La reducida distancia entre las lentes, combinada con la observación ortogonal de las fotos, hace
necesario que éstas deban ser colocadas muy juntas o aún solaparlas (dependiendo de su
formato), quedando áreas ocultas a la observación lo que puede obligar a doblar una fotografía
para poder trabajar en la zona cubierta.
A pesar de estas pequeñas desventajas, el estereoscopio de bolsillo es uno de los más usados en
fotointerpretación, con la ventaja de ser de bajo costo.
Los estereoscopios de bolsillo tienen lentes con un aumento entre 1.5X y 4X, lo que permite un
estudio suficientemente detallado con un campo no demasiado reducido.
Los modelos de mayor aumento, por ejemplo: 3X o 4X que pueden ayudar en la observación de
detalles pequeños, pero por el hecho de requerir distancias focales más cortas, tienen el
inconveniente de tener una posición más baja y cercana a las fotografías, con los consiguientes
problemas de iluminación y dificultades para la anotación.
Para su uso, las fotografías deben colocarse alineadas siguiendo la línea de vuelo, con las
imágenes homólogas separadas una distancia igual o ligeramente menor a la distancia
interpupilar del observador, debiendo realizarse la observación con el estereoscopio también
alineado con la línea de vuelo, desplazándolo, en caso necesario, paralelamente a ésta.
Los estereoscopios de espejos consisten en cuatro espejos ubicados de tal manera que las
imágenes se transmitan por reflexión a los oculares, realizándose la observación de las
fotografías en forma ortogonal, es decir alineando verticalmente el eje óptico del observador. Las
fotografías se ubican a una distancia de 25 cm, con lo que se evita la superposición de las
imágenes, ampliando el campo de visión estereoscópica (Figura n° 22)
Dado que estos estereoscopios son normalmente voluminosos, no son fáciles de transportar,
estando diseñados para uso en la oficina sobre mesas amplias.
Brindan imágenes claras sin distorsión. Poseen campos de visión amplios (cuando se usan sin
oculares de aumento), que posibilitan la observación de la totalidad del modelo estereoscópico.
Normalmente se les puede adicionar oculares de aumento, por ejemplo: 3X, 6X, 8X. El aumento
de la potencia de los oculares, obviamente reduce el campo de visión. No resulta conveniente,
excepto para observaciones muy detalladas, el trabajar con aumentos superiores a 3X o 4X, por
lo reducido del campo visual y la posible observación del grano de las fotografías.
La barra de paralaje es un elemento de medida que tiene dos placas transparentes con marcas
de referencia idénticas en ellas (puntos, círculos, cruces, etc.), unidas por un sistema mecánico,
que permite separar las placas entre sí, siendo la izquierda fija y la derecha móvil; midiéndose
una cantidad directamente referida a la distancia entre ellas, mediante una escala y un
micrómetro.
El repetir el procedimiento sobre otro punto y hacer la diferencia de las lecturas, nos dará la
paralaje relativa de un punto con respecto al otro (B – V o B – W); valor que ingresaremos en la
fórmula de diferencia de paralaje, para el cálculo de la diferencia de nivel entre ellos (Figura n°
23).
La fotogrametría digital surge como consecuencia del gran desarrollo de la computación, que
permitió realizar todos los procesos fotogramétricos utilizando computadoras y software
especiales.
A partir de la era digital aumentaron las posibilidades de explotar las imágenes extrayendo mucha
información, permitiendo la generación de modelos digitales de elevación del terreno, orto-
imágenes, estéreo-imágenes, visualización tridimensional del terreno, obtención de perfiles
transversales, etc.
La simplicidad del formato digital hace muy fácil el tratamiento de las imágenes para restituirlas;
las imágenes digitales son ingresadas al computador y mediante la visualización en pantalla el
operador ubica los puntos para realizar el proceso de orientación en forma matemática.
Esto permite que el operador realice manualmente la restitución (supervisada) o bien lo haga la
computadora en forma automática (no supervisada).
Cuando operamos con imágenes digitales la salida puede ser en dos formatos, el Raster o el
Vectorial.
La entrada de datos empieza con la toma de la imagen sea cual sea su origen: fotografías
aéreas escaneadas en un sistema de gran precisión o bien imágenes de satélite capturadas con
sensores (SPOT, Landsat), y por último imágenes digitales capturadas con cámaras digitales.
Luego es necesario realizar el proceso de orientación interna (realizado por el operador) que
consiste en el cambio de coordenadas pixel, es decir de filas y columnas, a coordenadas imagen,
usualmente dadas en mm, referidas a un sistema de ejes coordenados cuyo origen está en el
centro de proyección.
Para ello se trabaja con las marcas fuduciales, las cuales se identifican y localizan.
Un Modelo Digital de Terreno (MDT) es una estructura numérica de datos que representa la
distribución espacial de una variable cuantitativa y continua, es decir se conocen las coordenadas
(x,y,z) referidas a un sistema de coordenadas de referencia (Figura n° 25)
Generación de Orto-imágenes:
Una ortoimagen es una imagen digital que ha sido procesada para corregir desplazamientos
debido a la perspectiva del sensor y al relieve, es decir que se restituyen las distorsiones
existentes. De manera que la imagen obtenida tiene las características de una carta topográfica,
pasando de una proyección cónica a una proyección ortogonal.
La imagen siguiente en formato analógico, ha sido escaneada y convertida a formato digital, para
poder ser tratada con un software de fotogrametría digital.
FOTOGRAMETRÍA DIGITAL
VENTAJAS DESVENTAJAS
Imágenes de gran Requiere un elevado
estabilidad dimensional volumen de
almacenamiento
(actualmente los procesos
son más rápidos)
Facilidad de visualización y Es una técnica reciente y aún
de encontrar los puntos en desarrollo.
homólogos
El tratamiento de la imagen
requiere de software
Es posible automatizar los
procesos
Salida digital de la
información