FOTOGRAMETRIA

Introducción
 La fotogrametría, como parte de la interpretación de
imágenes, es una disciplina que permite formular modelos
3D a partir de fotografías 2D; es una técnica de medición
indirecta ya que las mediciones no se efectúan sobre el
objeto, sino sobre imágenes del mismo
 La fotogrametría se apoya fundamentalmente en las
relaciones matemáticas de la geometría proyectiva y de la
visión estereoscópica que posee naturalmente el ser
humano.
 Esta técnica de análisis a distancia la convierte en una forma
de análisis muy económica. Para los ingenieros es muy útil el
conocimiento de estos conceptos ya que en su vida
profesional como proyectista en más de una ocasión deberá
recurrir a ella.
 Es importante destacar que casi toda la cartografía relevada
en el mundo ha sido generada a partir de la fotogrametría.
Desde sus inicios hasta la actualidad la fotogrametría ha ido
de la mano de la tecnología, dando pasos desde la
fotogrametría analógica, pasando por la fotogrametría
analítica, llegando hoy a la fotogrametría digital.
 Definiciones
 La fotogrametría puede definirse como el arte, ciencia y tecnología
cuyo fin es el de obtener información cuantitativa fiable relativa a
objetos físicos y su entorno, mediante procesos de registro,
medida e interpretación de imágenes fotográficas (American
Society for Photogrammetry and Remote Sensing- 1979).
 La fotogrametría es la ciencia que se encarga de realizar
mediciones e interpretaciones confiables por medio de fotografías,
para de esa manera obtener características métricas y geométricas
del objeto fotografiado (Sociedad Internacional de Fotogrametría y
Sensores Remotos)
 La fotogrametría es la técnica para estudiar y definir con precisión
la forma, dimensiones y posición en el espacio de un objeto
cualquiera, utilizando medidas realizadas sobre una o varias
fotografías (H. Bonneval)

 Al interpretar estas definiciones resaltamos el carácter científico y

cuantitativo de la fotogrametría, en clara asociación con las
dimensiones, forma y posición espacial de los objetos
fotografiados.
 Historia de la Fotogrametría
Según Konecny (1981/5) la fotogrametría se desarrolla y evoluciona en cuatro etapas:

 Metrofotografía: de partir de 1850 hasta 1900. Se inicia con la invención de la fotografía por Niepce y
Daguerre en 1839 en Francia. El término Metrofotografía fue ideado por el coronel francés Laussedat hacia
1851; a quien se lo considera el fundador de la Fotogrametría.

 Fotogrametría analógica: desde 1900 a 1960, ciclo que se inicia con dos inventos importantísimos, por un
lado la estereoscopia dando origen a la estereofotogrametría y por otro lado el invento de plataformas
adecuadas para los sensores (cámaras) como los zeppelines y el aeroplano.

 Fotogrametría analítica: desde 1969 hasta 1980, ciclo iniciado por la aparición de las computadoras.

 Fotogrametría digital: desde 1980 hasta nuestros días, ciclo iniciado a partir del lanzamiento del primer
satélite artificial, el Sputnik de origen ruso y por el uso del satélite Landsat de origen estadounidense.
Clasificación de Fotogrametría
 Clasificación de Fotogrametría
1.- Fotogrametría Terrestre: tiene su principal aplicación en la arquitectura y la arqueología y se basa en el
principio de la toma de fotografías desde la tierra, como la hacemos habitualmente; donde la posición de la
cámara y el objeto es perfectamente conocida.
 Clasificación de Fotogrametría
2.- Fotogrametría Aérea: es la que utiliza fotografías aéreas tomadas desde una cámara de toma de vistas,
ubicada en una plataforma especial (avión u otro equipo aéreo).
 Clasificación de Fotogrametría
3.- Fotogrametría analógica: se basa en la utilización de aparatos de restitución ópticos o mecánicos, donde el operador
realizaba la alineación de las imágenes para crear un modelo estereoscópico debidamente nivelado y escalado. Por otro
lado la confección de mapas, con información planialtimétrica, se realizaba con el principio de la marca flotante o
graficadoras basadas en este principio.
 Clasificación de Fotogrametría
4.- Fotogrametría analítica: con la utilización de los restituidores analógicos y la incorporación de las computadoras se da
inicio a la fotogrametría analítica. Se crea al restituidor analítico agilizando los tiempos y logrando niveles de detalle a
diferentes escalas. Se posibilita el vuelco de la información a programas de tipo CAD.
 Clasificación de Fotogrametría
5.- Fotogrametría digital: finalmente el avance tecnológico hizo posible llegar a la fotogrametría digital. El uso de las
computadoras y los programas ó software aplicados dan origen a los modelos digitales del terreno 3D, etc.

La fotogrametría digital surge como consecuencia del gran desarrollo de la computación, que permitió realizar todos
los procesos fotogramétricos utilizando computadoras y software especiales.

A partir de la era digital aumentaron las posibilidades de explotar las imágenes extrayendo mucha información,
permitiendo la generación de modelos digitales de elevación del terreno, orto imágenes, estéreo-imágenes,
visualización tridimensional del terreno, obtención de perfiles transversales, etc.

La simplicidad del formato digital hace muy fácil el tratamiento de las imágenes para restituirlas; las imágenes
digitales son ingresadas al computador y mediante la visualización en pantalla el operador ubica los puntos para
realizar el proceso de orientación en forma matemática.
Clasificación de Fotogrametría

Las imágenes digitales son ingresadas a la

computadora y el operador puede identificar con
buena precisión los puntos homólogos o bien la
computadora realiza estas operaciones por
comparación de imágenes; finalmente el
resultado es una imagen en formato raster o
vectorial. Lo interesante de esta salida (digital) es
que puede ser utilizada, como más adelante se
verá, como información de base para la
generación de los conocidos Sistemas de
Información Geográfica (SIG).
 FOTOGRAMETRIA DIGITAL

VENTAJAS:
DESVENTAJAS
 Imágenes de gran estabilidad dimensional
 Facilidad de visualización y de encontrar los  Requiere un elevado volumen de
puntos homólogos almacenamiento (actualmente los procesos
 El tratamiento de la imagen requiere de son más rápidos)
software.  Es una técnica reciente y aún en desarrollo.
 Es posible automatizar los procesos.
 Salida digital de la información.
Según su tratamiento es posible resumir lo siguiente (Figura n° 2):
 Aplicaciones de la Fotogrametría
Desde sus inicios fue utilizada con mucho éxito en la generación de mapas (cartas) con curvas de nivel, las cuales
proporcionaban información planialtimétrica de una zona determinada.

En la Ingeniería se utiliza esta técnica en el estudio de proyectos de rutas, autopistas, presas, canales, acueductos,
oleoductos, gasoductos, obras de arquitectura, relevamientos catastrales, geológicos, agrícolas, uso del suelo, etc.
Las ventajas más relevantes que la disciplina propone son:

 Reducción de costos de proyecto, ya que según estudios económicos la rentabilidad del método frente a la
tradicional topografía se hace cada vez mayor a medida que se incrementa el área de estudio (menor tiempo de
trabajo).
 Registro multitemporal, en efecto al utilizar fotografías de una zona en un determinado momento, es posible la
comparación con otras épocas, de modo que es posible determinar los cambios en el uso del suelo.
 Alternativa (única) para el relevamiento de regiones intransitables, ya sea por problemas topográficos, geográficos
o políticos.
Entre las desventajas podemos considerar las siguientes:

 Costo elevado para trabajos de poca envergadura.

 Utilización de personal muy calificado y de experiencia.
 GENERACION DE ORTO IMAGENES
 Una ortoimagen es una imagen digital que ha sido procesada para corregir desplazamientos debido a la
perspectiva del sensor y al relieve, es decir que se restituyen las distorsiones existentes.

 De manera que la imagen obtenida tiene las características de una carta topográfica, pasando de una proyección
cónica a una proyección ortogonal.

 La calidad de la imagen depende principalmente de la calidad del modelo digital de terreno elaborado y del tipo de
algoritmo de restitución utilizado (para pasar de la proyección cónica a la ortogonal)
La imagen siguiente en formato analógico, ha La imagen siguiente es el resultado del trabajo
sido escaneada y convertida a formato digital, fotogramétrico, donde se genera la imagen ortogonal y
para poder ser tratada con un software de no se ha realizado el proceso de ocultación de la imagen
fotogrametría digital original.
 ELEMENTOS DE LA FOTOGRAMETRIA
1.- Plano focal: representa el plano donde inciden los haces luminosos al obturarse la cámara, y que son
plasmados en el negativo, generando así la imagen capturada. Además en él se dispone la información
complementaria de la fotografía: marcas fieles y la información marginal.

2.- Marcas fieles o fuduciales: son indicaciones en los bordes de la película, normalmente son cuatro flechas,
puntos, etc. colocadas en forma opuesta y uniéndolos con una línea indican el punto principal de la fotografía
(Figura n° 6).
 ELEMENTOS DE LA FOTOGRAMETRIA
3.- Información marginal: compuesta por una serie de datos de
gran utilidad como la altura de vuelo dada por el altímetro del
avión (m.s.n.m.), reloj, nivel esférico de burbuja, identificación de
la cámara de toma de vistas, número de fotografía y datos de la
misión como la zona y fecha que se realizó el vuelo, entre otras.

4.- Punto principal: representa el punto central de la fotografía, se

lo obtiene luego de unir las marcas fieles opuestas. En el caso de
las fotografías verticales debe coincidir con el nadir (o punto en el
terreno directamente debajo de la cámara).

5.- Distancia focal: o distancia principal, es la distancia que existe

entre el centro de la lente y el plano focal, donde se apoya la
película; en otras palabras es la distancia fija que existe entre el
centro de la lente y la película (Figuras n° 7 y 8)

6.- Eje óptico: es el eje que pasa por el centro geométrico de la

cámara y es perpendicular al negativo; en el caso de fotografías
verticales es coincidente con la vertical del lugar (Figuras n° 7 y 8).
 ELEMENTOS DE LA FOTOGRAMETRIA
7.- Altura de vuelo: queda definida la altura de vuelo como
la distancia que existe entre el terreno fotografiado y el
centro de la lente (Figuras n° 7 y 8).

8.- Escala: es uno de los elementos más importantes de la

fotogrametría (y de la interpretación de imágenes en
general). Puede definirse como la relación que existe entre
lo que mide un objeto en la fotografía (d) y lo que representa
realmente en el terreno (D), o bien la relación que existe
entre la distancia focal (f) y la altura de vuelo (H) (Figuras n°
7 y 8).

9.- Aerobase (B): es la distancia que existe entre dos tomas

sucesivas en el terreno, es decir es la distancia entre dos
obturaciones de la cámara de toma de vistas (Figura n° 8).

10.- Fotobase (b): es la proyección de la aerobase en la

fotografía (Figura n° 8).
 ELEMENTOS DE LA FOTOGRAMETRIA

11.- Solape longitudinal: es el solape necesario entre

fotografías aéreas sucesivas que debe ser del 60% (50 a
60%) para permitir la estereovisión (es la percepción o
exhibición de objetos tridimensionales en tres
dimensiones). (Figura n° 9).

12.- Solape transversal: es el solape entre bandas o

pasadas del vuelo, debe estar comprendido entre un 5 a
25%; su finalidad es la de permitir unir las fotografías
para realizar los denominados foto-mosaicos apoyados
o semi-apoyados (Figura n° 9)
 ELEMENTOS DE LA FOTOGRAMETRIA
13.- Línea de vuelo: queda definida uniendo puntos principales de
fotografías sucesivas, es decir para poder realizar esta línea es
imprescindible transferir los centros de la fotografía anterior y
posterior a la fotografía central.

14.- Efecto de deriva: el efecto de deriva es muy común en la aviación

y se da cuando sobre él avión inciden vientos laterales que tienden a
desviarlo. El piloto se ve obligado a realizar una maniobra de
compensación a fin de mantener el rumbo establecido o deseado, esta
maniobra provoca que el avión tenga un ángulo de ataque respecto de
la trayectoria inicial.

15.- Desviación (cabeceo y alabeo): efecto que se produce por los

movimientos relativos de la plataforma utilizada (normalmente un
avión), el cabeceo es el movimiento de la nariz del avión arriba y
abajo; mientras que el alabeo es el movimiento de las alas (Figura n°
10).
COMPARACIÓN ENTRE FOTOGRAFÍAS AÉREAS Y MAPAS (CARTAS)

Como se sabe una de las aplicaciones de la

fotogrametría es la de confeccionar cartas a partir
del estudio y análisis de fotografías aéreas
verticales. Es importante destacar algunas
diferencias fundamentales entre estos
documentos, que podemos resumir en el siguiente
cuadro (Figura n° 11).
GRACIAS