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    Reporte 2 Lazo Cerrado

    Cargado por

    Samuel Rodríguez
    Este documento presenta tres actividades para analizar el comportamiento de un sistema de lazo cerrado implementado con amplificadores operacionales. En la primera actividad, se construye un circuito de lazo cerrado y se analizan las señales de entrada y salida. En la segunda actividad, se cambia una resistencia y se repite el análisis. En la tercera actividad, se aumenta gradualmente la frecuencia hasta que la señal de salida cambia de cuadrada a senoidal. El documento concluye que la realimentación mejora la ganancia y exactitud de los

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    Reporte 2 Lazo Cerrado

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    Este documento presenta tres actividades para analizar el comportamiento de un sistema de lazo cerrado implementado con amplificadores operacionales. En la primera actividad, se construye un circuito de lazo cerrado y se analizan las señales de entrada y salida. En la segunda actividad, se cambia una resistencia y se repite el análisis. En la tercera actividad, se aumenta gradualmente la frecuencia hasta que la señal de salida cambia de cuadrada a senoidal. El documento concluye que la realimentación mejora la ganancia y exactitud de los

    Descripción original:

    Practica de Control Profesora Minerva

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    Este documento presenta tres actividades para analizar el comportamiento de un sistema de lazo cerrado implementado con amplificadores operacionales. En la primera actividad, se construye un circuito de lazo cerrado y se analizan las señales de entrada y salida. En la segunda actividad, se cambia una resistencia y se repite el análisis. En la tercera actividad, se aumenta gradualmente la frecuencia hasta que la señal de salida cambia de cuadrada a senoidal. El documento concluye que la realimentación mejora la ganancia y exactitud de los

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    de 5

    Código: MADO-68

    Versión: 01
    Manual de prácticas del
    Página ------
    Laboratorio de Fundamentos de
    Sección ISO 8.3
    Control
    Fecha de
    Febrero de 2018
    emisión
    Área/Departamento:
    Facultad de Ingeniería
    Laboratorios de Control y Robótica
    La impresión de este documento es una copia no controlada

    Tema: Análisis del Lazo Cerrado

    N° de práctica: 2

    CONTROL DE LAZO CERRADO

    Nombre completo del alumno Firma Calificación

    N° de brigada: Fecha de elaboración: 20/03/2018 Grupo:02

    Nombre del profesor Firma

    Minerva Ruth Herrera Rodríguez

    Calificación de la práctica:
    Objetivo General: El alumno analizará los Materiales
    beneficios y perjuicios debido a la realimentación
    2 amplificadores operacionales LM741
    que existen y el comportamiento de un sistema de
    lazo cerrado implementado con amplificadores 3 Resistencias de 10K a ¼ W
    operacionales.
    3 Resistencias de 100K a ¼ W
    Objetivos específicos:

    a) El alumno analizará el comportamiento de


    un sistema de lazo cerrado implementado con Desarrollo y resultados:
    amplificadores operacionales. Actividad 1
    b) El alumno obtendrá su función de Se armó el siguiente circuito que es un sistema a
    transferencia empleando diagramas a Lazo Cerrado en la tarjeta prototipo NIELVIS:
    bloques o reogramas.

    Introducción: Para obtener un control exacto de la


    señal controlada, debe ser realimentada y
    comparada con la entrada de referencia, a esto se
    le llama un sistema de lazo cerrado.
    En donde un sistema común de lazo cerrado está
    dado por la siguiente función de transferencia.
    Datos experimentales:
    Ajustamos el generador de funciones para obtener
    𝑌(𝑠) 𝐺(𝑠)
    = una señal senoidal con 𝟐𝟓𝟎 [𝒎𝑽𝒑𝒑 ] y una
    𝑅(𝑠) 1 + 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠) frecuencia de 𝟏𝟎𝟎 𝑯𝒛. La cual sería nuestra señal
    de entrada.
    Donde se observará el funcionamiento
    práctico en comparación con la respuesta
    teórica obtenida por la función de En la figura 2 se encuentran nuestras señal de
    transferencia de lazo cerrado. entrada como la señal de salida.
    Datos de señal de entrada(morada):

    𝑉𝑒(𝑡) = 267.53 [𝑚𝑉]

    Datos de señal de salida(roja):

    𝑉𝑠(𝑡) = 17.247[𝑉]

    Teóricamente obtuvimos una ganancia


    infinita con R5=10KΩ que se obtuvo de la
    siguiente relación(obtenida en el previo).

    R1=R5=R4=10KΩ, R2=R3=100KΩ
    En la figura 3 se encuentran nuestras señal de
    𝑉𝑒 𝑅2 𝑅2 entrada como la señal de salida.
    = 𝑅4𝑅2 = =∞…(1)
    𝑉𝑠 𝑅1( −1) 𝑅1(1−1)
    𝑅3𝑅5

    Datos de señal de entrada (morada):


    Donde el denominador se vuelve cero y por 𝑉𝑒(𝑡) = 267.53 [𝑚𝑉]
    ende la ganancia es infinita.
    Datos de señal de salida (roja):
    Experimentalmente la relación salida entrada
    𝑉𝑠(𝑡) = 2.786[𝑉]
    está dado por la siguiente forma:
    𝑉𝑒 17.247𝑉
    = 267.53𝑚𝑉 = 64.468…(2)
    𝑉𝑠 Donde la relación de ganancia está dado de igual
    Se observa que nos da una ganancia forma que la ecuación (2)
    demasiado grande, pero por los parámetros 𝑉𝑒 2.786𝑉
    del amplificador no puede llegar a más por = = −10.42
    𝑉𝑠 267.26𝑚𝑉
    eso en la señal de salida se observa que se
    satura hasta cierto punto y se vuelve Donde el signo menos sale por el
    constante. desfasamiento que hay entre las señales que
    es de 180°.

    Teóricamente se obtuvo un valor muy


    Actividad 2 cercano al experimental utilizando la
    ecuación (1) sólo que cambiando el valor de la
    Para esta actividad ocupamos el circuito de la
    R5 por 100KΩ.
    figura 1 pero cambiamos la resistencia R5 de
    una de 10 ㏀ a una de 100 ㏀ y utilizamos la 𝑉𝑒 100𝐾𝛺
    = = −11.11
    misma señal de entrada. 𝑉𝑠 10𝐾𝛺(.1 − 1)
    Teniendo un porcentaje de error no muy alto Donde la relación de ganancia está dado de igual
    de: forma que la ecuación (2)

    −11.11−(−10.42) 𝑉𝑒 17.214𝑉
    %e= −11.11
    𝑥100 = 6.21% = = −66.78
    𝑉𝑠 257.77𝑚𝑉

    Y el signo menos de la ganancia nos dice que la


    Actividad 3 señal de salida está desfasada 180°.

    El valor de la frecuencia en la cual la señal


    En esta actividad usamos el circuito que se
    inicialmente cuadrada se vuelve senoidal es:
    muestra en la figura 1 y se varió la frecuencia
    del generador en forma ascendente hasta que
    la señal de salida que inicialmente era 𝑓 = 3.5284 [𝑘𝐻𝑧]
    cuadrada se volvió senoidal.
    La señal al aumentar la frecuencia se va acoplando
    mejor ya que con una frecuencia alta se deja de
    saturar a señal.

    Conclusiones

    General

    Al comparar las señales de las diferentes


    actividades podemos observar que la
    realimentación da grandes beneficios en los
    amplificadores, como ser la modificación de la
    ganancia y también podemos decir que estos son
    más exactos; ya que al ser un circuito de lazo
    cerrado, con este comparamos la señal controlada
    y la realimentamos con la entrada de referencia.

    Individuales

    En la figura 4 se encuentran nuestras señal de Medrano Silva Ricardo


    entrada como la señal de salida.

    Datos de señal de entrada (morada):


    Rodríguez Radilla Samuel
    𝑉𝑒(𝑡) = 257.77 [𝑚𝑉]
    En esta práctica observamos un sistema
    Datos de señal de salida (roja): de lazo cerrado que permite que la salida
    sea comparada con la entrada del
    𝑉𝑠(𝑡) = 17.214[𝑉]
    sistema de tal manera que se pueda
    definir una función a partir de la entrada
    y la salida (función de transferencia), y
    algo relevante que se notó en los
    sistemas de control de lazo cerrado es Referencias:
    que siempre implica el uso de una acción
    de control realimentando para reducir el
    error y llevar la salida del sistema a un
    valor conveniente.

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