Turbomáquinas Ingeniería Eléctrica UNSAAC

CAPÍTULO II
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS
2.1. Generalidades:
 Una maquina es un transformador de energía
 Una maquina absorbe energía de una clase y restituye energía de otra
clase (un motor eléctrico, por ejemplo, absorbe energía eléctrica y
restituye energía mecánica).
 Las maquinas se clasifican en grupos:
Maquina de fluidos.
Maquinas – herramientas,
Maquinas eléctricas, etc.
 Las maquinas hidráulicas se llaman maquinas de fluido.
Maquinas de fluido son aquellas maquinas en que el fluido, o bien
proporciona la energía que absorbe la maquina (por ejemplo, el agua
que se suministra a una turbina posee una energía preferentemente de
presión, proveniente de la energía geodésica que poseía en el embalse
y que a su vez la turbina transforma en energía mecánica) o bien
aquellas en que el fluido es el receptor de energía, al que la maquina
restituye la energía mecánica absorbida.
En toda máquina de fluido hay un intercambio entre energía de fluido y
energía mecánica (por ejemplo, el agua sale de una bomba con más
presión que la que tenía en la entrada de la misma, porque la bomba
ha restituido al agua la energía absorbida en el eje).
Las maquinas de fluido se clasifican en maquinas hidráulicas y
maquinas térmicas.
 La maquina hidráulica es aquella en que el fluido que intercambia su
energía, no varía sensiblemente de densidad en su paso a través de la
maquina, por lo cual en el diseño y estudio de la misma se hace la
hipótesis de que ρ=cte.
 La maquina térmica es aquella en que el fluido en su paso a través de la
maquina no varía sensiblemente de densidad y volumen especifico, el
cual en el diseño y estudio de la maquina ya no puede suponerse
constante.

2.2. CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS HIDRAULICAS

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Para clasificar las maquinas hidráulicas se atiende al órgano principal de la

maquina, ósea al órgano en que se intercambia la energía mecánica en
energía de fluido o viceversa. Este órgano, según los casos, se llama
rodete.

Fig. 2.1. Tipos de rodete: a) rodete cerrado de simple aspiración; b) rodete semiabierto aspiración
simple; c) rodete abierto de simple aspiración; d) rodete abierto de doble aspiración.
Clasificación de las maquinas de fluido
Para líquidos: Bombas
Generadora
Maquinas s Para gases: Ventiladores
Turbomáquinas
Hidráulicas
Motoras Turbinas hidráulicas
Maquinas ρ=C
de fluido Generadoras
Maquinas de
desplazamiento positivo Motoras
Maquinas Térmicas ρ≠C

2.3. ECUACION FUNDAMENTAL DE LAS TURBOMAQUINAS O ECUACION DE

EULER:
PRIMERA FORMA:
La ecuación de Euler es la ecuación fundamental para el estudio de las
turbomáquinas, tanto de las turbomáquinas hidráulicas, como de las
turbomáquinas térmicas.
Constituye, la ecuación básica tanto para el estudio de las bombas,
ventiladores, turbinas hidráulicas, como para el estudio de los
turbocompresores, turbinas de vapor y turbinas de gas (turbomáquinas
térmicas). Es la ecuación que expresa la energía intercambiada en el
rodete de todas estas maquinas.

2.3.1. PLANOS DE REPRESENTACION DE UNA TURBOMAQUINAS:

Los dos planos de representación de una turbomáquinas son:
 El plano o corte meridional y

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 El plano o corte transversal.

Estos planos para una bomba radial se representan en la fig. 2.2.,
tanto de las turbomáquinas hidráulicas, como las turbomáquinas
térmicas.

Fig. 2.2. Rodete de una bomba centrifuga:

a) corte meridional;
b) corte transversal.
En este último se han dibujado los triángulos de velocidad a la entrada y a la salida.
En la deducción de la ecuación de Euler se supone que todas las partículas de fluido que entran en los
alabes sufren una misma desviación.
En la fig. 2.2.a. se representa el corte de un plano que contiene el
eje de la maquinas, que se llama corte meridional.
Donde:
s y s` son las superficies anterior y posterior del rodete.
Se observa las aristas de entrada y de salida de los alabes, los
cuales imparten (bomba) o absorben (turbina) energía del fluido.
Los anchos del rodete a la entrada b 1 y a la salida b2 de los alabes
se acotan.
En la fig. 2.1.b. se representa en corte transversal por un plano
perpendicular al eje.
Se observa los diámetros de entrada y salida de los alabes D 1 y D2 se
acotan en el plano, así como el diámetro del eje, de.

2.3.2. DEDUCCION DE LA ECUACION DE EULER:

La fig. 2.1, representa el rodete de una bomba centrifuga (o de un
ventilador centrifugo que esencialmente solo se diferencia de una bomba
en el que fluido bombeado o es liquido, sino gas); pero todo el rozamiento

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y por tanto la formula de Euler deducida mediante el, será válido para
todas las turbomáquinas.
Supondremos que la bomba funciona en régimen permanente y que al
girar crea una depresión en el rodete penetrando el fluido en el interior de
la bomba.
 Sea c1 la velocidad absoluta de una partícula de fluido a la entrada de
un alabe (punto 1 en la fig. 2.2).
 El rodete accionado por el motor de la bomba gira a una velocidad n
rpm.
 En el punto 1 el rodete tiene una velocidad periférica:
p D1n
u1 = .
60
Con relación al alabe el fluido se mueve con una velocidad w1, llamada
velocidad relativa a la entrada.
Las tres velocidades c1, u1 y w1 están relacionadas según la mecánica del
movimiento relativo, por la ecuación vectorial:
� � �
w1 = c 1 - u 1 2.1.
�
Supones que el alabe (o su tangente) tiene la dirección del vector w1 , con
lo que la partícula entra sin choque en el alabe.
La partícula guiada por el alabe sale del rodete con una velocidad relativa a
�
la salida w2 , que ser tangente al alabe en el punto 2. En el punto 2 el alabe
�
tiene la velocidad periférica u 2 .
La misma composición de velocidades de la ecuac. 2.1. Nos proporciona la
�
velocidad absoluta a la salida, c 2 :
� � �
c 2 = w2 + u 2 2.2.
La partícula de fluido ha sufrido, pues, en su paso por el rodete un cambio
� �
de velocidad de salida, c 1 a c 2 .
Del teorema de la cantidad de movimiento se deduce el teorema del
momento cinético o del momento de la cantidad de movimiento.
En efecto, la ecuac., aplicada al hilo corriente a que pertenece la partícula
de fluido considerada, será:

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� � �
dF = dQ r ( c 2 - c 1 ) 2.3.
Tomando momentos en la Ec. 2.3. Con relación al eje de la maquina
tendremos:
dM = dQ r (l2c2 - l1c1 ) 2.4.
Que es el teorema del momento cinético.
dM: momento resultante con relación al eje de la máquina de todas las
fuerzas que el rodete ha ejercido sobre las partículas que integran el
filamento de corriente considerando para hacerse variar su momento
cinético;
dQ: caudal del filamento;
l2 , l1 : brazos de momentos de los vectores c2 y c1 respectivamente (Fig.
2.2.b).
Suponemos ahora que todas las partículas de fluido entran en el rodete a
un diámetro D1 con la misma velocidad c1, y salen a un diámetro D2 con la
misma velocidad c2. Esto equivale a suponer que todas los filamentos de
corriente sufren la misma desviación, lo cual a su vez implica que el
número de alabes es infinito para que el rodete guie al fluido
perfectamente. Aplicando esta hipótesis llamada teoría unidimensional, o
teoría del número infinito de alabes, al hacer la integral de la ec. 2.4. El
paréntesis del segundo miembro será constante, obteniéndose
finalmente:
M = Q r (l2 c2 - l1c1 )
Donde:
M: momento total comunicado al fluido o momento hidráulico
Q: caudal total de la bomba.
Pero, de la fig. 2.2.b. se deduce fácilmente que:
l1 = r1cosa1 y l2 = r2 cosa 2
Luego:
M = Q r (r2 c2cosa 2 - r1c1cosa1 ) 2.5.
Este momento multiplicado por ω será igual a la potencia que el rodete
comunica al fluido. Por tanto,
Pu = M w = Q rw (r2 c2cosa 2 - r1c1cosa1 ) W 2.6.
Donde:

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2p n
w= Velocidad angular del rodete, rad/s.
60
Por otra parte, si llamamos:
Yu: energía específica intercambiada entre el rodete y el fluido.
En nuestro caso la energía especifica que el rodete de la bomba
comunica al fluido, y
G: caudal másico que atraviesa el rodete.
Se tendrá en el SI.
kg J m3 kg m
Pu ( watt ) = G ( )Yu ( ) = Q( ) r ( 3 ) g ( 2 ) H u ( m) 2.7.
s kg s m s
Donde:
Hu: altura equivalente a la energía intercambiada en el fluido:
J m2 m
Yu ( ) = Yu ( 2 ) = H u ( m) g ( 2 )
kg s s
Igualando las dos expresiones de la potencia de las ec. 2.6 y 2.7 se tienen:
Q rYu = Q rw ( r2 c2 cosa 2 - r1c1cosa1 ) 2.8.
Pero:
r1w = u1 r2w = u2
c1cosa1 = c1u c2cosa 2 = c2u
Donde:
c1u, cu2: son proyecciones de c1 y c2 sobre u1, u2, o componentes periféricas
de las velocidades absolutas a la entrada y a la salida de los alabes.
Sustituyendo estos valores en la ec. 2.8. y simplificando, se obtiene la
Ecuación de Euler:
Yu = u2c2u - u1c1u 2.9.
(Ecuación de Euler: bombas, ventiladores y turbocompresores)
Sin embargo en ambos casos Yu será la energía específica intercambiada
entre el rodete y el fluido.
Por tanto,
Para todas las turbomáquinas hidráulicas y térmicas, tanto motoras como
generadoras, se tendrá.
PRIMERA FORMA DE LA ECUACION DE EULER (Expresión energética)
Yu = �(u1c1u - u2 c2u ) 2.10.

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Ecuación de Euler, primera forma, para:

 Bombas
 Ventiladores
 Turbocompresores
 turbinas hidráulicas
 turbinas de vapor y
 turbinas de gas
(+) maquinas motoras y
(-) maquinas generadoras
Unidades m2/s2 SI.
En las turbomáquinas hidráulicas se prefiere utilizar la ecuación de Euler en forma
de altura.
Así lo haremos; de la misma manera que hemos utilizado en hidrodinámica la
ecuación de Bernoulli con preferencia a la expresión energética.
En las maquinas hidráulicas la altura esl.o una variable de gran significado físico:
 Altura bruta de un salto de agua
 Altura neta de una turbina hidráulica
 Altura de elevación de una bomba, etc.
De la variable Y se pasa a la variable H por la ecuación:
m2 m
Yu ( 2 ) = g ( 2 ) H u (m) 2.11.
s s
Por tanto, dividiendo los dos términos de la ecuación 2.10. Por g se tendrá:
Yu �(u1c1u - u2 c2u )
= ,
g g
Que viene ser:
PRIMERA FORMA DE LA ECUACION DE EULER: (Expresión alturas)
(u c - u2 c2u )
H u = � 1 1u 2.12.
g
Ecuación de Euler, primera forma, para:
 Bombas
 Ventiladores
 Turbocompresores
 turbinas hidráulicas
 turbinas de vapor y
 turbinas de gas

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(+) Maquinas motoras y

(-) maquinas generadoras
Unidades m, SI)
Hu: altura hidráulica
2.4. TRIANGULO DE VELOCIDADES: NOTACION INTERNACIONAL
Las ecuaciones vectoriales 2.1 y 2.2:
ur ur uu r uu
r uu r uur
c1 = u1 + w1 y c2 = u2 + w2
Se representa mediante dos triángulos, que se llaman triangulo de entrada y
triangulo de salida, respectivamente.
En estos triángulos se utiliza en la fig. 2.3, la notación que llamamos internacional
por ser las más utilizadas en casi todos los países.

c1 w1 c2 w2
c1m c2m

α1 β1 β´1 β2 β´2
α2
c1u c2u
u1 u2

Fig. 2.3 Triangulo de velocidad de entrada y salida de los alabes de un rodete de una bomba o
ventilador con la notación internacional para ángulos, velocidades y componentes de velocidades,
corrientemente empleada en el estudio de todas las turbomáquinas hidráulicas y térmicas.
En dichos triángulos:
u1 : Velocidad tangencial del alabe a la entrada o velocidad periférica a la entrada.
c1 : Velocidad absoluta del fluido a la entrada
w1 : Velocidad relativa a la entrada (del fluido con respecto al alabe);
c1m : Componente meridional de la velocidad absoluta del fluido a la entrada.
c1u : Componente periférica de la velocidad absoluta del fluido a la entrada.
a1 : Angulo que forman las dos velocidades c1 y u1;
b1 : Angulo que forma w1 con (–u1). Nótese que el ángulo que forma con +u1 es
el β´1 suplemento del β1;
En el triangulo de salida, sustituyendo en subíndice 1 por el 2.
2.5. SEGUNDA FORMA DE LA ECUACION DE EULER
Del triangulo de entrada se deduce trigonométricamente que:

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w12 = u12 + c12 - 2u1c1cosa1 = u12 + c12 - 2u1c1u

1
u1c1u = (u12 + c12 - w12 ) (2.11)
2
Así mismo, del triangulo de salida se deduce que:
1 2
u2 c2 u = (u2 + c22 - w22 ) (2.12)
2
Llevando a la ecuación de Euler 2.1 los valores de u1c1u y u2c2u de las ecuaciones
2.11 y 2.12 y ordenado los términos, tendremos:
SEGUNDA FORMA DE LA ECUACION DE EULER: (Expresión energética)
u12 - u 22 w22 - w12 c12 - c22
Yu = �( + + ) 2.13
2 2 2
Signo +, para:
 maquinas motoras
 turbinas hidráulicas
 turbinas de vapor y
 turbinas de gas
Signo -, para:
 maquinas generadoras
 bombas
 ventiladores y
 compresores
Unidades: m2/s2, SI
Asimismo dividiendo por g ambos miembros de la ec. 2.13, tendremos
SEGUNDA FORMA DE LA ECUACION DE EULER: (Expresión en alturas)
u 2 - u22 w22 - w12 c12 - c22
H u = �( 1 + + ) 2.14
2g 2g 2g
Signo +, para:
 Maquinas motoras
 turbinas hidráulicas
 turbinas de vapor y
 turbinas de gas
Signo -, para:
 maquinas generadoras
 bombas
 ventiladores y
 compresores
Unidades: m, SI
Escribiendo la ecuación de Bernoulli entre la entrada y salida del rodete puntos 1 y
2, sin tener en cuenta las perdidas en el mismo, se tendrá:
p1 - p2 c 2 - c22
H u = �( + z1 - z2 + 1 )
rg 2g
Por otra parte, según la ecuación de Euler:

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u 2 - u22 w22 - w12 c12 - c22

H u = �( 1 + + )
2g 2g 2g
Igualando las dos expresiones de Hu se tendrá:
u 2 - u22 w22 - w12 c12 - c22 p - p2 c12 - c22
�( 1 + + ) = �( 1 + )
2g 2g 2g rg 2g
El termino:
c 2 - c22
�1
2g
Es evidentemente la altura dinámica que da el fluido al rodete (turbinas hidráulicas)
o el rodete al fluido (bombas y ventiladores). Por tanto, los dos primeros términos
del segundo miembro de la ec. 2.14 serán la altura de presión del rodete. Es decir:
ALTURA DE PRESION DEL RODETE
p1 - p2 u 2 - u22 w22 - w12
H p = �( ) = �( 1 + ) 2.15
rg 2g 2g
(Signo + : turbina; signo - : bombas)
ALTURA DINAMICA DEL RODETE
c 2 - c22
Hd = � 1 2.16
2g
(Signo + : turbina; signo - : bombas)
2.6. GRADO DE REACCION
El grado de reacción de una turbomáquina se refiere al modo como trabaja el
rodete. Así, por ejemplo, en una bomba se debe distinguir la altura de presión que
da la bomba y la altura de presión que da el rodete de la bomba, Hp.
La primera normalmente es mayor que Hp porque la bomba tiene además de un
rodete un sistema difusor.
GRADO DE REACCION TEORICO
Hp
s= 2.17
Hu
Es decir, el cociente de la altura que da (bomba) o absorbe (turbina) el rodete en
forma de presión por la altura total que da (bomba) o que absorbe (turbina) el
rodete (el denominador es la altura de Euler, Hu, en ambos casos).
Siendo Hu siempre positivo:
 Si Hp<0, el grado de reacción es negativo;
 Si Hp=0, el grado de reacción es 0;
 Si 0<Hp<Hu el grado está comprendido entre 0 y 1, que es el caso normal;

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 Si Hp>Hu, el grado de reacción es mayor que 1.

Las maquinas en que el grado de reacción es igual a cero se llaman de acción.
Todas las bombas son de reacción; las bombas de acción no suelen construirse.
Las turbinas de acción constituyen la clase importante de las turbinas Peltón.
Si el rodete de la (bomba) o absorbe (turbina) la mitad de su energía en forma de
presión y la otra mitad en energía dinámica, el grado de reacción es igual a ½. (Es
muy frecuente construir las turbinas de vapor y las turbinas de gas con grado de
reacción igual a ½.)
2.7. CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS SEGÚN LA DIRECCION DEL FLUJO EN
EL RODETE

Fig. 2.3. Trayectoria de una partícula de fluido en el rodete de una maquina: a) radial; b) axial; c)
semiaxial (radio-axial o de flujo mixto).
En la fig. 2.3 a, b, c se representa con línea continúa y una flecha la trayectoria de
una partícula que atraviesa el rodete en los tres casos.
En cualquier punto de la trayectoria de una partícula se pueden dibujar tres ejes: r,
u, a, dirigidos según el radio, la tangente y el eje de la maquina:
 En la maquina radial la velocidad en ningún punto (del rodete) tiene
componente axial (según el eje a); solo tiene dos componentes: tangencial y
radial.
 En la maquina axial la velocidad en ningún punto tiene componente radial
(según el eje r); solo tiene dos componentes: axial y periférica.
En las maquinas axiales u1=u2. El efecto de la fuerza centrifuga es nula.
Una bomba axial no es una bomba centrifuga.
 En una maquina radio-axial la velocidad tiene las tres componentes según los
tres ejes.
 En ninguna maquina falta la componente periférica, cu, cuya variación a su paso
por la maquina, según de Euler, es esencial en la transmisión de la energía.
 Las turbinas hidráulicas Peltón constituyen una clase especial porque en ellas el
flujo es meramente tangencial.
Las turbinas de vapor de las centrales térmicas moderna son máquinas axiales.
 Las turbinas hidráulicas son rara vez radiales. Las turbinas hidráulicas más
frecuentes son las turbinas Francis, que son máquinas radio-axiales.

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 La bomba radial es una maquina muy frecuente; pero son también frecuentes
las bombas axiales y semi-axiales.
2.8. PROBLEMAS:
1. Una bomba centrifuga que opera con un caudal de 300 m 3/h y una altura
efectiva de 60 m. tiene las siguientes características: D 1=150 mm, D2/D1=3,
b1=30 mm, cm=cte, β1=30°, β2=40° con entrada radial. Calcule: a) los rpm; b)
Eficiencia Hidráulica y c) Torque.
2. El rotor de una bomba centrifuga posee los ángulos de sus alabes de modo
que β1=β2, además que b1=2b2=25 mm y D1=D2/3=100 mm. Para una altura
de elevación teórica de 28,5 m de H 2O y el caudal de 30lt/s, en el punto de
máxima eficiencia. Determinar los ángulos de los alabes y la velocidad de
rotación en RPM.

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