Estacion Total

ESTACION TOTAL
Las estaciones totales no son más que un teodolito electro-óptico capaz de medir
ángulos, distancias y niveles de forma sencilla evitando el uso de más de un material.
Antes se requerían más instrumentos para realizar este tipo de mediciones, pero ya no,
hace tiempo que la estación total suple a todas las herramientas y hace el trabajo sucio
por nosotros.
¿Es lo último en tecnología? Pues todo parece indicar que si pero nada más lejos de la
realidad, así como los teodolitos mecánicos fueron desplazados por este tipo de
estaciones ha pasado lo mismo con ellas y el GPS.
A pesar de que es un instrumento comodísimo que permite captar las medidas en un

momento y descargando los bocetos en formato CAD.
Historia de la estación total
• La primera estación total encontrada es de Trimble modelo GEODIMETER de

1971, luego el modelo GUPPY fabricada en 1976 por TOPCON, entre otras. Al
ser una suma de instrumentos su avance va en función de la innovación
tecnológica de sus diferentes componentes, en 1990 se comercializo la E.T.
Robótica, 1993 se sumó la recepción GPS, y en 2003 la tecnología R-Track para
el rastreo de señal LC2, permite que el trabajo con una estación total sea más
dinámico y de gran precisión.
En relación al manejo de información inicialmente se leía en display y se
transcribía en la libreta de campo; luego al aparecer las libretas electrónicas esta
información era pasada al ordenador con el programa usado según el modelo o
marca.
• Trimble modelo GEODIMETER de 1971
 Modelo GUPPY fabricada en 1976 por TOPCON

Diferencia entre estación total y GPS.
 VENTAJAS
Una de las principales ventajas que tiene la estación totales ante el GPS es
cuando no puede recepcionar las señales de los satélites debido a la presencia
de edificaciones, bosque tupido, etc. además, la mayor precisión de
la estación (pocos milímetros frente a los centímetros del GPS) la hacen todavía
necesaria para determinados trabajos, como la colocación de apoyos de
neopreno bajo las vigas de los puentes, la colocación de vainas para hormigón
postensado, el replanteo de vías férreas, etc.
 DESVENTAJAS
Las ventajas del GPS topográfico con respecto a la estación total son que, una
vez fijada la base en tierra no es necesario más que una sola persona para tomar
los datos, mientras que la estación requería de dos, el técnico que manejaba
la estación y el operario que situaba el prisma. por otra parte,
la estación total exige que exista una línea visual entre el aparato y el prisma, lo
que es innecesario con el GPS.
PARTES DE UNA ESTACION TOTAL
Una estación total posee básicamente 3 componentes:
 Mecánico: el limbo, los ejes y tornillos, el nivel, la base nivelante.

 Óptico: el anteojo y la plomada óptica
 Electrónico: el distanciómetro, los lectores de limbos, el software y la memoria
La gran ventaja de la Estación Total es la componente electrónica en cuanto a memoria

interna para almacenar datos de campo, que la hace más versátil y rápida que los
instrumentos clásicos.
Los Ejes de la Estación total:
Mecánicamente tenemos 3 ejes de movimiento, que generan tres planos al producirse
la rotación entorno a ellos:
1.Eje Principal: Es el eje de giro de la Alidada que es la parte móvil de la estación
2.Eje secundario o de Muñones: Su función es servir de eje de giro del anteojo. Le

permite cabecear describiendo planos verticales. El eje secundario es perpendicular al
principal.
3.Eje de colimación: Se encuentra en el anteojo. Pasa por su centro y lo atraviesa

longitudinalmente. Es perpendicular a su vez al eje secundario.
Los tornillos
El conjunto de giros y movimientos se controlan, en general, con una serie de tornillos
que mostramos y describimos a continuación
Tipos- Tornillos de presión y de coincidencia:
Utilidad- Los tornillos de presión se utilizan para unir rígidamente o liberar los elementos
móviles de una estación. Los tornillos de coincidencia (también llamados de movimiento
lento) nos permiten imprimirle movimientos suaves y lentos, provocando pequeños
desplazamientos de un elemento con respecto al otro, hasta hacerle ocupar la posición
deseada.
Actualmente en el mercado podemos encontrar equipos que presentan un innovador

mecanismo sin fin en los tornillos de movimiento. Con este sistema no se requieren
bloqueos, puesto que los ejes ofrecen cierta rigidez en el giro mediante un sistema de
fricción y por lo tanto se puede prescindir de los tornillos de presión.
Otra opción la representan las “estaciones servo motorizadas”, que utilizan la última
tecnología de servo motores para el giro vertical y horizontal, prescindiendo por lo tanto
de los clásicos tornillos de presión y coincidencia.
EL COMPONENTE ÓPTICO
El Anteojo
El anteojo de la Estación Total está basado en el principio del anteojo astronómico.

Su función es la de poder hacer punterías a objetos o referencias para definir direcciones
con precisión.
Estos son sus principales componentes:
A. Objetivo
Lo forman dos o más lentes, con la finalidad de formar una imagen real e invertida del
objeto.
B. Ocular
Son dos lentes que tienen como función principal la amplificación de las imágenes.
También llevan acoplados unos prismas que invierten de nuevo la imagen para ser vista
en posición normal. Otra función es la de enfocar el retículo.
C. Retículo
Es una especie de diafragma situado en el tubo ocular donde está grabada la cruz filar.
Esta cruz es la que permite hacer punterías con precisión.
La imagen superior nos muestra la visión que se tiene a través del anteojo cuando hace
una correcta puntería con la cruz filar hacia un prisma.
D. Montura
Lo forman tres tubos, donde van montados el ocular y el objetivo, y que además llevan
un engranaje que permite alargar o acortar el anteojo para enfocar correctamente.
La Plomada
Es un dispositivo que va incorporado en la base nivelante de la estación, nos permite
situar o estacionar el aparato exactamente sobre el punto que queramos.
La plomada está materializada por un rayo óptico que tiene la dirección de la línea de la
plomada, o vertical, de manera que a través de un pequeño anteojo podemos ver el
punto de estación y centrar el instrumento.
Esta línea también puede materializarse mediante un rayo láser (plomada laser),que
tiene la ventaja de permitir el el centrado a simple vista, sin lentes o prismas de por
medio, aunque también sin aumentos.
EL COMPONENTE ELECTRÓNICO
a. Lectura electrónica de limbos
b. Medida electrónica de distancias
c. La gran diferencia de las Estaciones Totales respecto al resto de teodolitos y

taquímetros es la integración de un complemento electrónico sólido y potente que
permite tareas tales como, almacenamiento interno de medidas de campo y cálculos en
tiempo real además de las ya habituales medidas electrónica de distancias y lectura
electroóptica de limbos que veremos más adelante. Para poder realizar todo ello las
estaciones incorporan un microprocesador.
Pero también es necesario un interfaz que permita al usuario manejar, controlar y

gestionar adecuadamente todas las funciones de la estación.
Esta interactividad necesaria para extraer datos de la Estación o imponerlos se consigue

gracias a una pantalla de cristal líquido en la que se pueden visualizar valores,
comandos o características de configuración y un teclado que permite “hablar” con el
microprocesador.
Existe gran variedad de sistemas según la gama del equipo.
Hay Estaciones con un teclado mínimo que permite realizar operaciones básicas:
 Encendido / apagado.
 Selección de distancias.
 Elección de funciones especiales.
 Introduciéndose ordenes.
 Confirmación.
 Iluminación de la pantalla.
Las operaciones de trabajo, la imposición de datos (coordenadas iniciales, ángulo
horizontal, Temperatura, etc.) y la selección de operaciones se realiza por software, a
través de la pantalla, “navegando” con el cursor.
Otros equipos disponen de todo esto más un completo teclado alfanumérico para
escribir, activar funciones, dar órdenes, medir, grabar, transmitir, activar plomada láser,
etc.
Puertos de comunicación de una estación total

La conexión a la libreta electrónica externa con la estación se realiza a través de un
puerto serie.
Este mismo puerto nos permite establecer comunicación entre la estación total y un PC,
cuando se trata de una estación total con libreta electrónica interna.
USOS
 Este instrumento permite la obtención de coordenadas de puntos respecto a un sistema

local o arbitrario.
 El instrumento realiza la medición de ángulos a partir de marcas realizadas en discos
transparentes
 Establecimiento de Azimut. - El programa de establecimiento de Azimut es una
aplicación que se encuentra en casi todos los programas internos de la Estación Total y
sirven para definir el trabajo y organizar los datos para la ejecución de los levantamientos.
 Levantamiento. - El programa Levantamiento es el programa más utilizado de una
estación total, permitiendo realizar el registro de una gran cantidad de puntos. En primer
lugar se tiene que realizar el establecimiento del Azimut de Partida.
 Replanteo. -El programa Replanteo permite replantear en el terreno puntos de
coordenadas conocidas, éstos valores pueden ser recuperados de la memoria interna o
pueden ser introducidos manualmente.
 Distancia entre dos puntos. - El programa Distancia de enlace sirve para
calcular la distancia y el azimut entre dos puntos. Los puntos se pueden medir
directamente, importar de un archivo de coordenadas o introducirlos a mano.
TIPOS DE ESTACIONES TOTALES
Podemos diferenciar tres tipos de estaciones totales a la hora de dividirlas entre si,
generalmente se diferencian en su tecnología ¿Quieres verlas?
Convencional
También conocida como estación electrónica tiene una pantalla electrónica pero esto no
quiere decir que lo haga todo sola ya que se necesitan los prismas reflectantes para
usarla.
Uno de sus puntos débiles es quizá que no resiste bien la lluvia por lo que las
inclemencias del tiempo la hacen débil, no es apta para climas de norte ¿Eh?
Con GPS
Sin duda el GPS nos ha cambiado a todos la vida; desde drones hasta cualquier otro
invento que se basa en esta tecnología nos permite que los controlemos sin estar
presentes.
En el caso de la estación total no es diferente, podemos controlar nuestro instrumento

sin estar presentes en el mismo sitio.
¿La contrapartida? La cobertura…no funcionan bien en sitios interiores, bosques con
muchos árboles…ya sabes, todo no se puede tener.
Robótica
Estas son quizá las más completas porque permiten medir a gran distancia y con una
gran precisión a la vez que captan imágenes, sin duda hoy en día son las mejores.
Otro punto importante es que no pesan nada y son súper resistentes, cosa importante
en obras y demás jaleos…
Precio de las estaciones totales
Las estaciones totales no tienen un precio precisamente bajo aunque ahorran una gran
cantidad de trabajo la verdad sea dicha, teniendo como referencia las marcas de las que
hemos hablado en el punto anterior los precios varían entre los 3.000 y los 30.000 euros
por estación total.
Esta gran diferencia puede mosquear a más de uno pero tiene su lógica, las primeras
están indicadas para ser usadas en obras mientras que por ejemplo las últimas son para
auscultaciones y demás.
Marcas de estación total
En el mercado se pueden encontrar múltiples marcas de estaciones totales con

diferentes calidades, precios y por supuesto prestaciones; elegir la mejor se convierte
en algo necesario.
Topcon
Las estaciones totales Topcon son una marca muy conocida que sin duda tiene modelos
desde los más económicos hasta los más completos.
Sokkia
Una buena marca aunque quizá poco conocida fuera de este tipo de instrumentos,
tienen productos de buena calidad con un precio normal.
Leica
Cada estación total Leica es señal de buena calidad a buen precio, una buena opción
para cualquier uso.
Nikon
Marca súper conocida en el sector de las cámaras, al igual que en ese sector lo hacen
bien también en el de estos productos.
Trimble
Una marca menos conocida pero con un buen precio y diseños muy competitivos, es
conveniente revisar todos los modelos antes de realizar la compra.

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A pesar de que es un instrumento comodísimo que permite captar las medidas en un

Historia de la estación total

• La primera estación total encontrada es de Trimble modelo GEODIMETER de

• Trimble modelo GEODIMETER de 1971

 Modelo GUPPY fabricada en 1976 por TOPCON

PARTES DE UNA ESTACION TOTAL

Una estación total posee básicamente 3 componentes:

 Mecánico: el limbo, los ejes y tornillos, el nivel, la base nivelante.

La gran ventaja de la Estación Total es la componente electrónica en cuanto a memoria

1.Eje Principal: Es el eje de giro de la Alidada que es la parte móvil de la estación

2.Eje secundario o de Muñones: Su función es servir de eje de giro del anteojo. Le

3.Eje de colimación: Se encuentra en el anteojo. Pasa por su centro y lo atraviesa

Tipos- Tornillos de presión y de coincidencia:

Actualmente en el mercado podemos encontrar equipos que presentan un innovador

El anteojo de la Estación Total está basado en el principio del anteojo astronómico.

Estos son sus principales componentes:

a. Lectura electrónica de limbos

b. Medida electrónica de distancias

c. La gran diferencia de las Estaciones Totales respecto al resto de teodolitos y

Pero también es necesario un interfaz que permita al usuario manejar, controlar y

Esta interactividad necesaria para extraer datos de la Estación o imponerlos se consigue

Existe gran variedad de sistemas según la gama del equipo.

 Elección de funciones especiales.

Puertos de comunicación de una estación total

 Este instrumento permite la obtención de coordenadas de puntos respecto a un sistema

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