M0045 Ud04 V001
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Hidráulica
DIDÁCTICA
UNIDAD
ÍNDICE
OBJETIVOS................................................................................................................................................................ 143
INTRODUCCIÓN....................................................................................................................................................... 144
4.1. Válvulas direccionales......................................................................................................................................... 145
4.2. Recordatorio de simbología................................................................................................................................ 148
4.3. Mecánica de las válvulas.................................................................................................................................... 150
4.3.1. Válvulas de asiento.............................................................................................................................................. 150
4.3.2. Válvulas de corredera........................................................................................................................................... 152
4.4. Distribuidores: cuerpos y aplicaciones.............................................................................................................. 156
4.4.1. Distribuidores 4/2............................................................................................................................................... 156
4.4.2. Distribuidores 4/3............................................................................................................................................... 159
4.4.3. Resumen de funciones básicas............................................................................................................................. 166
4.5. Distribuidores: montaje y tamaño...................................................................................................................... 168
4.6. Accionamientos indirectos. Servopilotos........................................................................................................... 170
4.6.1. Alimentación y descarga (x / y).............................................................................................................................. 173
4.7. Selección de válvulas.......................................................................................................................................... 182
RESUMEN................................................................................................................................................................... 189
141
4: Válvulas direccionales
OBJETIVOS
■
Conocer la mecánica constructiva que pueden presentar las válvulas distribuidoras
hidráulicas, prestando especial atención a algunas de sus características.
■
Conocer la gama básica de distribuidores hidráulicos que podemos encontrar en el
mercado (en cuanto a número de vías, posiciones y tipos de accionamiento).
■
Conocer la aplicación de los diferentes tipos de centros hidráulicos así como los circuitos
característicos donde podemos encontrar los diferentes modelos.
■
Conocer los accionamientos directos e indirectos, así como las particularidades de estos
últimos en cuanto a las alimentaciones y descargas de la válvula auxiliar de precomando.
■
Conocer los criterios de dimensionado de las válvulas hidráulicas, atendiendo a mecánica,
presiones soportadas, caudales direccionados y pérdidas de carga generadas.
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Hidráulica
INTRODUCCIÓN
Una de las familias más importante de válvulas Otro aspecto importante referente a las válvulas,
hidráulicas, es la direccional ya que gracias a ellas seserá su tamaño. Esto es debido a que en tamaños
consigue entre otras las funciones el control de los pequeños (tamaños nominales 6 y 10), son empleados
actuadores. Estas, al igual que en otras tecnologías los denominados mandos directos. Sin embargo,
(como por ejemplo neumática), presentan diferentes para tamaños superiores (16, 25, etc.) se precisa de
tipos de mando, y diferente número de vías y un mando indirecto, lo cual supone trabajar con dos
posiciones. válvulas (un cuerpo principal de accionamiento por
De este modo, las válvulas se presentan en mando piloto hidráulico y otro auxiliar de mando indefinido).
manual, neumático, eléctrico, etc., siendo el referente Este tipo de accionamientos, nos obliga a tener
la válvula de 4 vías y 2 ó 3 posiciones. Precisamente un amplio conocimiento de la mecánica interna
serán estas últimas las que mayor juego dan, ya de las válvulas, ya que deberemos configurar las
que dependiendo de la configuración de su centro, alimentaciones y descargas de las mismas.
se pueden conseguir muchos y muy variados Estos y otros muchos aspectos (como por ejemplo
comportamientos de la aplicación. Por tanto, veremos la selección y dimensionado de las válvulas
que los tipos de centro que podemos encontrar distribuidoras), serán explicados en la presente unidad.
son mucho más variados que la oferta neumática o
electroneumática.
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4: Válvulas direccionales
El numero de vías define las conexiones que presenta la válvula en su cuerpo, pudiendo
tratarse de presión, aplicaciones y escapes (aplicaciones neumáticas) o bien retorno a
central (aplicaciones hidráulicas). Este punto es denominado tanque y queda marcado
como “T”. Debe tenerse en cuenta, que en las aplicaciones neumáticas suele interesar
presentar escapes diferenciados para las diferentes aplicaciones, siendo por ello
predominantes las válvulas de 5 vías (escapes R y S). Mientras, en las aplicaciones
hidráulicas, suele interesar presentar un único punto de retorno con el objeto de
minimizar el conexionado y evitar tuberías de retorno. Por ello, predominan las válvulas
de 4 vías como control direccional (retorno T).
Los puntos de tanque tienen un símbolo asociado que simplifica el esquema (evitando
la representación repetitiva del conexionado sobre el retorno de la centralita). Este
corresponde a un pequeño contenedor.
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Aplicaciones A, B 2, 4
Escapes / Tanque R, S / T 3, 5 / 3
Drenaje L 9
Cabe destacar que donde en aplicaciones neumáticas conviven los marcados mediante
letras o números, en las aplicaciones hidráulicas veremos siempre designaciones a
través de letras.
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Hidráulica
Estas son sólo algunas de las posibles combinaciones que pueden darse para formar
los diferentes accionamientos hidráulicos. Nosotros nos centraremos tan sólo en los
accionamientos de carácter eléctrico.
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Las vías de una válvula constituyen las conexiones hidráulicas que estas presentan.
Pueden ser de 2 ó 3 vías (estas configuraciones se reservan principalmente para
válvulas de asiento) o bien de 4 vías (válvulas de corredera). Pueden darse otras
configuraciones como válvulas de 6 u 8 vías, pero son más propias de sectores no
industriales como por ejemplo el agrícola o maquinaria de obra pública.
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Figura 4.10. Válvula 3/2 NC, asiento por bola. Accionamiento indirecto.
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Hidráulica
Tal y como puede apreciarse en la figura, los cierres ejecutados por las aplicaciones
serán totalmente estancos debido a la mecánica empleada.
Este tipo de válvulas son por decirlo de algún modo, las distribuidoras por excelencia
(tipo de válvulas más común). Su empleo puede provocar algún tipo de problema
(por ejemplo falta de estanqueidad), pero son fácilmente solucionables gracias a
automatismos exteriores. Como ejemplo podemos encontrar los bloqueos rigurosos;
una válvula de corredera no es capaz de ofrecerlo por sí misma, pero con la combinación
de un antirretorno de piloto el bloque cumple a la perfección su función y resulta más
económico que otras soluciones (por ejemplo empleo de asientos).
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4: Válvulas direccionales
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Hidráulica
Con el aumento de presión se produce una fuerte flexión del pistón, ocasionando
una reducción de la ranura. Para evitar el agarrotamiento del pistón se debe elegir
correctamente la altura de la ranura. También debemos considerar que aumenta la
temperatura del fluido y esto produce una disminución de la viscosidad, por lo tanto
un aumento de fugas.
Existen otras construcciones o sistemas, pero los más extendidos son estos
dos, especialmente los de corredera deslizable. Las válvulas de corredera
rotativa además son menos empleadas ya que se presentan en control ma-
nual, siendo este tipo de mando en menos frecuente.
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Hidráulica
Se dice que en teoría se fuerza bloqueo, pero debe tenerse en cuenta la mecánica de
la válvula. Si es de corredera, hay que recordar que estas no presentan estanqueidad
total y por ello no se fuerza el bloqueo riguroso de las aplicaciones si estas se
encuentran en carga.
Por ello, se entiende que serán aplicadas cuando las cargas sean inexistentes y
se desee generar presión (disponible para otras partes de circuito). Es uno de los
tipos fundamentales de válvulas, siendo aplicadas en numerosos accionamientos
hidráulicos. Para entender mejor su función, analicemos algún ejemplo típico de
empleo de las mismas...
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Evidentemente, este efecto puede ser conseguido mediante otros métodos (válvula
2/2, descarga a presión recudida, etc.). Esta se trata tan sólo, de otro medio.
Simbólicamente
Cuando se trabaja con este tipo de válvulas, se suele tratar de componentes únicos
ya que si existiesen otros actuadores que debieran trabajar, no se podría generar la
presión de accionamiento a no ser que el tándem se encontrase activo (algo que no
se podría realizar en el cien por cien de los casos).
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Centro P/ABT
Este tipo de válvulas (de aparente poca utilidad direccional), es uno de los más
importantes a nivel hidráulico. Mientras que P permanece en bloqueo (y por tanto
se experimenta generación de presión en el circuito), A, B y T se encuentran
despresurizados.
Simbólicamente...
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4: Válvulas direccionales
Centro PAB/T
Su aplicación es más limitada que la de la válvula anterior; en esta, ambas aplicaciones
se encuentran presurizadas y es T quien se encuentra en bloqueo. Cuando se fuerce
la entrada de las diferentes posiciones, una de las aplicaciones continuará en carga
mientras que la otra despresurizará.
Simbólicamente...
165
Hidráulica
Otras válvulas
Los fabricantes ofrecen otras configuraciones de centros, casi todos ellos de aplicación
limitada y específica. Muchos de ellos encajan a la perfección con bloques hidráulicos
diseñados por los mismos, siendo de dudosa aplicación en otros circuitos. La gama es
extensa pero todos ellos son fácilmente asimilables. Asimismo, no todas las válvulas
son para el montaje en placa: como ejemplo, las típicas válvulas de control manual...
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4: Válvulas direccionales
Forma de la
Referencia Símbolo “a” conect. Centro “b” conect.
corredera
Según 1 P-A B-T P-B A-T
fabricante
Según 3
fabricante
Según 4
fabricante
Según 5
fabricante
Según 13
fabricante
Según 29
fabricante
Según
8 P-A B-T P-B A-T
fabricante
Según
18 P-B A-T P-A B-T
fabricante
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En los tamaños pequeños (TN 6), se presentan tan solo los puntos de co-
nexión P, A, B y T. Mientras, en tamaños superiores aparecen otros puntos
conexionables como son los denominados X e Y. Estos serán analizados
con mayor profundidad en el estudio de los servopilotos.
TN 6 CETOP 3 Directa
TN 10 CETOP 5 Directa
TN 16 CETOP 7 Servopiloto
TN 25 CETOP 8 Servopiloto
TN 32 CETOP 10 Servopiloto
Los rangos de presión máxima de trabajo entre los diferentes tamaños, tan apenas
varían pero los caudales direccionables por las mismas si. A modo muy genérico (para
más información ver tablas de fabricante), tenemos...
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Hidráulica
Realmente se trabaja con dos válvulas, donde la función principal es una válvula de
accionamiento hidráulico y la etapa de piloto una electroválvula (u otro accionamiento)
de tamaño inferior, más concretamente un TN 6.
El acople de las dos válvulas (ver figura), es realizado como si la válvula principal fuese
la placa base de la válvula auxiliar. El conexionado de los puntos de alimentación
y descarga del auxiliar, podrán ser ejecutados a nivel interno o externo (según
condiciones de circuito). Veamos esquemáticamente el funcionamiento...
En condiciones iniciales, al encontrase inactivo el auxiliar ambos pilotajes de la válvula
principal se encuentran descargados. En consecuencia, esta se encuentra en posición
neutra gracias a los resortes. El funcionamiento de la aplicación será acorde al tipo de
centro seleccionado.
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4: Válvulas direccionales
Cuando una de las bobinas se activa (por ejemplo Y1), se provoca el desplazamiento
de la corredera del auxiliar. El fluido se direcciona hacia el piloto correspondiente y se
provoca la conmutación del cuerpo principal (ver juego de compresión de muelles).
Si el aceite piloto perdura, la conmutación también lo hace. Si el aceite piloto de
evacuado, se provoca la recuperación (retorno a posición estable).
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4: Válvulas direccionales
Si se opta por una alimentación interna (común entre ambos cuerpos) y se opta por
un centro de comunicación PT, la conmutación no llegue a producirse (aún cuando el
auxiliar haya conmutado). Esto se debe a que sobre la línea de alimentación no existe
presión (tiende a atmosférica) y en consecuencia no se produce el pilotaje.
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Será necesario de este modo, generar la citada presión mínima de pilotaje. Para ello
disponemos de varias opciones. Por ejemplo...
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Con objeto de evitar los conexionados externos, puede optarse por la colocación del
antirretorno sobre la salida a tanque. Realizando esta acción, se genera una presión
desde la salida de bomba hasta el punto de descarga (incluyéndose el centro de
descarga). Por ello, podremos optar por una alimentación interna (clara reducción del
conexionado).
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4: Válvulas direccionales
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Hidráulica
La descarga es ejecutada....
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■■ Interna: si sobre el punto de tanque tiende a reinar una presión atmosférica (algo
que sucede en la mayoría de aplicaciones).
■■ Externa: si sobre el punto de tanque del auxiliar existe una presión importante
(superior a los límites especificados por el fabricante).
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Para evitar este efecto (y posible daño), puede optarse por el montaje de una descarga
externa. El problema queda solucionado.
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4: Válvulas direccionales
Figura 4.42. Válvula de servopiloto y detalle de la selección (interno / externo). Cortesía REXROTH.
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Todo ello lo podemos realizar de forma sencilla mediante las tablas que aporta el
fabricante para cada uno de los tamaños. Veamos un ejemplo de selección.
Hay que tener en cuenta que no todos los fabricantes identifican las corre-
deras con la misma numeración, si bien el proceso de selección es similar.
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4: Válvulas direccionales
Forma de la
Referencia Símbolo “a” conect. Centro “b” conect.
corredera
Según fabricante 2
Según fabricante 3
P-B A-T P-A B-T
Según fabricante 4 Ver esquema
Según fabricante 5
Según fabricante 6
P-A B-T P-B A-T
Según fabricante 13
P-A B-T
Según fabricante 29
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Como se puede comprobar, para un centro tandem la forma de corredera que asigna
un fabricante “X”, es la 1. En la tabla también encontramos otras informaciones de
interés, como por ejemplo las correspondencias entre la activación de las bobinas a
o b con sus respectivas salidas en A o B (aplicaciones). Con la forma de corredera,
pasaremos a identificar los gráficos de caudal (aproximando la serie con presiones
máximas de 315 bar, suficientes).
En nuestro ejemplo, para un caudal de 40 l/min parece adecuado un TN6, con una
limitación genérica de 80 l/min. Sin embargo, vamos a sobredimensionarla imaginando
que en el futuro podamos necesitar aumentar un poco más la limitación genérica del
caudal hasta 100 l/min, así que vamos a elegir para tal caso un TN10. Las gráficas de
caudal suelen tener este aspecto...
Como la tabla anterior, nos indicaba una forma de corredera 1 acudimos a la curva A.
Entraremos con nuestro datos de presión (150 bar) y caudal 40 (l/min).
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4: Válvulas direccionales
Se observa que quedaríamos fuera de los límites de la válvula (aún cuando como
información genérica se indicaban caudales de paso de 80 litros).
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Forma
P-A P-B A-T B-T P-T
corredera
1 6 6 2 1 3
2 8 8 5 7 ---
3 8 8 5 7 ---
4 9 9 5 7 4
5 8 8 5 7 ---
6 6 6 2 1 3
7 8 8 --- --- ---
8 5 4 3 4 ---
13 9 9 5 7 ---
17 5 4 --- --- ---
18 5 4 3 4 ---
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4: Válvulas direccionales
Podemos comprobar como la pérdida de carga para 40 litros (en curva 6), es de
aproximadamente 2 bar. Esto es algo totalmente aceptable, y por tanto se valida la
selección de tamaño TN6, ya que es capaz de soportar la presión (315 bar), direcciona
de forma sobrada el caudal y además lo hace con una pérdida de carga muy reducida).
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4: Válvulas direccionales
RESUMEN
■
Las válvulas hidráulicas pueden ser de asiento o corredera. Mientras que las primeras
son totalmente estancas, las segundas presentan fugas (sobre todo a presiones
importantes).
■
A pesar de ello, las válvulas de corredera son las más empleadas, en combinación
con otras válvulas de bloqueo si son requeridos bloqueos rigurosos (por ejemplo
combinación con válvulas antirretorno de piloto).
■
Las válvulas más comunes en las aplicaciones hidráulicas son las 4 vías (conexiones P,
A, B y T). En realidad, cada aplicación dispone en zona lateral de su propia descarga
pero la unión de ambas (a nivel interno), las convierte en 4 vías.
■
En cuanto al número de posiciones, es frecuente encontrar 2 ó 3, siendo estas últimas
las más frecuentes. El centro de las válvulas es del todo variado, y mediante su
selección pueden conseguirse numerosos efectos sobre la aplicación.
■
Las válvulas se clasifican en tamaño por los caudales que pueden direccional. Estacan
los tamaños nominales o TN 6, 10, 16, 25 y 32.
■
Las válvulas direccionales TN 6 y 10 presentan accionamientos directos. Mientras, los
tamaños superiores son montados con válvula de premando (denominadas entonces
válvulas de accionamiento indirecto, precomando o servopiloto).
■
En las válvulas indirectas, el auxiliar puede ser alimentado o descargado a nivel interno
o externo. Para ello deberemos estudiar cuidadosamente la aplicación donde estas
han de ser instaladas.
■
Para la selección del tamaño adecuado de válvula, entre otros factores ha de tenerse
en cuenta: máxima presión que soportan, máximo caudal direccionable y pérdida de
carga para las condiciones particulares de trabajo.
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