Seas 4
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Neumática
DIDÁCTICA
UNIDAD
4. Válvulas 1
4: Válvulas 1
ÍNDICE
OBJETIVOS................................................................................................................................................................ 129
INTRODUCCIÓN....................................................................................................................................................... 130
4.1. ¿Qué es una válvula direccional?....................................................................................................................... 131
4.1.1. Nomenclatura. Vías y posiciones............................................................................................................................ 131
4.1.2. Mecánica de las válvulas...................................................................................................................................... 137
4.1.3. Métodos de accionamiento................................................................................................................................... 138
4.1.4. Concepto de mono/biestable................................................................................................................................ 142
4.2. Cuerpos principales............................................................................................................................................ 146
4.2.1. Cuerpo 2/2........................................................................................................................................................ 146
4.2.2. Mecánica de una 2/2.......................................................................................................................................... 148
4.2.3. Cuerpo 3/2........................................................................................................................................................ 148
4.2.4. Cuerpo 4/2 y 5/2............................................................................................................................................... 150
4.2.5. 3 posiciones....................................................................................................................................................... 153
4.3. Transformación de válvulas................................................................................................................................ 155
4.3.1. Transformación 3/2 – 2/2.................................................................................................................................... 155
4.3.2. Caso especial. Inversión de 3/2............................................................................................................................ 156
4.3.3. Transformaciones desde 5/2................................................................................................................................. 159
4.4. Montaje de las válvulas...................................................................................................................................... 164
4.4.1. Conexión directa................................................................................................................................................. 164
4.4.2. Bloques de válvulas............................................................................................................................................. 165
4.4.3. Placas base........................................................................................................................................................ 166
4.5. Cálculo de válvulas............................................................................................................................................. 168
RESUMEN................................................................................................................................................................... 171
127
4: Válvulas 1
OBJETIVOS
■
Conocer la clasificación de válvulas direccionales, prestando especial atención a su función
y utilidad dentro de los circuitos neumáticos.
■
Conocer los conceptos de vía y posición para una válvula direccional, elementos base para
comprender la simbología neumática (tanto a nivel de generación como de interpretación
de esquemas neumáticos).
■
Conocer las diferentes mecánicas que pueden emplear las válvulas direccionales, indicando
sus principales ventajas e inconvenientes así como alguna peculiaridad constructiva.
■
Conocer los diferentes mandos aplicables a las válvulas direccionales, lo cual permitirá
conocer la versatilidad que presenta la neumática de cara a la solución de diferentes
problemas de automatismo.
■
Conocer las transformaciones aplicables a las válvulas direccionales con objeto de reducir
los stocks en almacén (conceptos básicos para una gestión eficaz de los repuestos).
■
Conocer las técnicas de montaje más usuales dentro de la neumática (en referencia a
válvulas de potencia).
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Neumática
INTRODUCCIÓN
En todos los circuitos neumáticos existen elementos Para tener una visión amplia y completa de una de
que generan y acondicionan el aire a presión, la fuente las válvulas es conveniente estudiarlas desde el punto
de energía. También hay elementos que transforman de vista tecnológico y funcional. El presente capítulo
esta energía neumática en movimiento a través de los va a dedicarse tan solo al estudio de las válvulas
órganos de trabajo, como son los diversos tipos de distribuidoras, prescindiendo de las de bloqueo, flujo
actuadores. Sin embargo, una instalación neumática no y presión, las cuales serán analizadas en la siguiente
sirve de mucho si no cuenta con una serie de elementos unidad.
que proporcionan el control sobre el funcionamiento En esta unidad se realiza un estudio general de las
de los órganos de trabajo, ya sean lineales, rotativos válvulas y se presentan algunas de las más utilizadas,
o pinzas neumáticas. Estos elementos, denominados junto con sus características de construcción,
“válvulas”, realizan las funciones de control y mando funcionamiento interno, accionamiento, colocación, y
en un circuito neumático (puesta en marcha, paro, otros detalles que pueden ser importantes a la hora de
retroceso, avance rápido, etc.). montar una instalación neumática.
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4: Válvulas 1
Concepto de posición
Como posición de una válvula, se entenderá cada uno de los posibles estados en los
que se pueda encontrar.
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Neumática
Concepto de vías
Las válvulas disponen en su exterior de una serie de orificios, cada uno de ellos de
aplicación específica (alimentación, aplicación, escape, etc.). En estos orificios es
donde se realiza la conexión del tubo neumático. La forma en que estos orificios se
comunican entre sí, varía dependiendo de la posición en la que se encuentra la válvula.
Para comprender mejor este aspecto, veremos un ejemplo sobre un grifo para el
control de un fluido.
Un grifo tenía dos posiciones (abierto y cerrado). Es conocido por todos nosotros que
un grifo dispone de dos orificios exteriores (alimentación de la red y salida de usuario).
132
4: Válvulas 1
Cuando el grifo está cerrado (1ª posición) el agua de la red está retenida y no puede
circular a través de él. Cuando lo abramos, el agua de la red pasará y llegará al orificio
de usuario (salida o aplicación de la válvula). Se observan dos posiciones y dos vías.
Cuando nos encontramos en una posición inicial (válvula cerrada), el orificio P (red)
no está comunicado con A (usuario). Cuando activemos el grifo la posición cambiará
y la relación entre las 2 vías también. Ahora P sí entra en comunicación directa con
A, por lo que el agua fluye libremente y se obtiene una salida de ésta. Si deseáramos
representar esquemáticamente el funcionamiento de este grifo, deberíamos tener en
cuenta los siguientes indicadores:
■■ Mediante líneas se representan las conexiones entre vías. Estas líneas, tendrán
una o incluso las dos puntas en forma de flecha, indicando el sentido de
circulación.
133
Neumática
POSICIÓN DE REPOSO.
Es aquélla que adopta la válvula por acción de mecanismos de reposición
(como, por ejemplo, un muelle) cuando la válvula se encuentra no acciona-
da.
POSICIÓN INICIAL.
Es aquélla que adoptan las válvulas en el montaje de las mismas (bien sea
por acciones mecánicas o porque han sido definidas por el instalador).
134
4: Válvulas 1
Denominación de vías
Para el marcado de las vías, existe normativa la cual corresponde a la expresada en
la siguiente tabla.
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Neumática
Los orificios o vías que encontramos en las válvulas neumáticas tienen una
denominación que se específica dependiendo de las funciones que tienen. Éstas
principalmente pueden ser de tipo:
□□ Alimentación
Son los orificios por donde expulsaremos el aire comprimido hacia la atmósfera,
una vez que éste haya realizado su función.
Se pueden representar gráficamente mediante un triángulo solapado a la
base de la válvula (si ésta no dispone de la posibilidad de colocar racor), o
bien conexionado a ésta (si dispone de él).
□□ Pilotajes neumáticos
136
4: Válvulas 1
De modo genérico, se determina que las válvulas de corredera son más económicas
que las de asiento, pero menos estancas. Dentro de los asientos se presentan
diferentes mecánicas para conseguir el cierre, pero todos ellos presentan buenas
características de estanqueidad. De igual modo, las correderas pueden precisar
juntas para esta función (en cuerpo o corredera) o bien realizar cierre metal / metal. La
ajustada tolerancia de mecanización dispara el coste de estas últimas.
137
Neumática
Accionamiento muscular
Las válvulas de accionamiento muscular son aquéllas que conmutan su posición ante
la acción de fuerzas exteriores de origen muscular. Ejemplos claros son los pulsadores,
palancas neumáticas, etc. Cada uno de estos accionamientos queda identificado por
su correspondiente símbolo gráfico, el cual habitualmente queda posicionado en el
lateral izquierdo de la válvula.
Figura 4.14. Diferentes mandos manuales. Por gentileza de FESTO Pneumatic S.A.
138
4: Válvulas 1
Figura 4.15. Válvula 2/2 accionamiento manual con enclavamiento. Por gentileza de FESTO Pneumatic S.A.
139
Neumática
Accionamiento mecánico
Los accionamientos mecánicos están concebidos para que sean los vástagos de los
cilindros o bien los órganos móviles de máquinas, quienes realicen la conmutación de
posición de las válvulas neumáticas.
Existen unos finales de carrera (tipo rodillo), llamados escamoteables, que se utilizan
principalmente para la resolución de circuitos automáticos secuenciales, ya que,
debido a su especial construcción, son capaces de eliminar señales permanentes
(enviando al circuito pulsos de aire comprimido).
140
4: Válvulas 1
Figura 4.19. Final de carrera, convencional y escamoteble. Por gentileza de FESTO Pneumatic S.A.
Accionamiento neumático
Otro de los métodos para conseguir la conmutación de posición de las válvulas
neumáticas, es la utilización de aire con diverso valor de presión. Si la conmutación se
realiza mediante la inyección de aire con presión superior a la atmosférica, el mando
recibe el nombre de positivo. Si por el contrario, la conmutación se realiza por aire
cuyo valor de presión es inferior a la atmosférica (vacío, depresión), el mando recibe el
nombre de negativo.
141
Neumática
Accionamiento eléctrico
En este caso, las posiciones de las válvulas son conmutadas por acción de un efecto
de electromagnetismo, creado al atravesar la corriente eléctrica una bobina dispuesta
a tal efecto. Estas válvulas, conocidas con el nombre genérico de electroválvulas, se
estudiarán con mayor detenimiento en Electroneumática.
Accionamiento combinado
Éste es el nombre que reciben las válvulas que, al menos, agrupan 2 técnicas de
mando. Un ejemplo claro lo encontramos en las electroválvulas, las cuales suelen
trabajar por acción indirecta o servopiloto, es decir, válvulas compuestas de un cuerpo
principal y otro auxiliar.
Figura 4.23. Representación de simple y doble accionamiento por servopiloto (acción indirecta).
142
4: Válvulas 1
Elemento monoestable
Como válvulas monoestables (o elementos monoestables en general), entenderemos
todas aquéllas que tienen definida una posición de reposo, marcada por diversos
mecanismos (siendo los más comunes los muelles de recuperación). Cuando
nos encontramos con un elemento de tipo monoestable, éste se encuentra en un
determinado estado (posición de reposo). Al aplicar una fuerza de accionamiento, el
elemento conmutará, siendo ahora efectiva su segunda posición (una vez vencida la
fuerza de oposición). Si el accionamiento perdura, la conmutación es estable, pero si
éste cesa, los mecanismos de reposición devolverán la válvula a su posición estable.
143
Neumática
Elemento biestable
Los elementos biestables son aquellos que no tienen definida una posición de reposo,
es decir, que se pueden encontrar en cualquiera de sus posiciones. Elementos clásicos
biestables son, por ejemplo, las válvulas de doble piloto neumático, electroválvulas
de doble bobina, etc. Este tipo de válvulas se caracteriza por mantener la posición
adquirida aún cuando no se tiene la presencia de la señal que ha forzado la misma.
Este estado (posición) sólo se perderá cuando se active la señal contraria (por norma
general y salvo construcciones especiales, no puede existir coincidencia de señales de
conmutación en el mismo instante, ya que la válvula entraría en condición de bloqueo).
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4: Válvulas 1
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Neumática
■■ Si, por el contrario, sí que permite su paso, se dice que la válvula se encuentra
en posición normalmente abierta (NA).
Si una válvula 2/2 es carácter monoestable, deberá ser definida como nor-
malmente abierta o cerrada, en función de que esta permita o no el paso de
aire en condiciones de reposo.
Es por este motivo por el cual se emplean preferentemente como llaves de paso en
las tuberías de distribución (apertura /cierre) o aislamiento de tramos (presentando
simbología clásica de fontanería).
146
4: Válvulas 1
Figura 4.26. Llave de paso (izq.). Por gentileza de FESTO Pneumatic S.A. Representación simbólica de llave de paso (der.).
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Neumática
■■ Por un lado son las válvulas empleadas como órganos de potencia para el
control de actuadores de simple efecto (independientemente del método de
accionamiento, construcción interna o disposición NC o NA).
■■ Por otro lado, es la disposición más usual para los elementos de entrada de
señales (emisores de información), como pueden ser los pulsadores neumáticos,
palancas, finales de carrera, temporizadores, etc.
148
4: Válvulas 1
La válvula mostrada en la figura es del tipo normalmente cerrada, por lo que cuando
no se realiza ninguna acción sobre el accionamiento, el orificio de aplicación A está
comunicado permanentemente con el orificio de escape R, mientras que el orificio de
alimentación P permanece en cierre.
Conocemos que la disposición 3/2 puede darse para diversas construcciones internas
y métodos de accionamiento. Por ejemplo, se encuentran disponibles en el mercado
válvulas de 3 vías y 2 posiciones con una distribución biestable de accionamiento
manual, cuya construcción interna es de corredera longitudinal (se suelen colocar a la
salida de las unidades de mantenimiento para el control de abastecimiento de aire).
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Neumática
Figura 4.31. Válvula 3/2 (montaje clásico sobre unidad de mantenimiento). Por gentileza de FESTO Pneumatic S.A.
150
4: Válvulas 1
Mientras el aire se dirige desde la alimentación hacia una de las aplicaciones, la otra
ha de comunicar directamente con la atmósfera. La diferencia entre la disposición de
4 vías y de 5 vías se encuentra en el modo de realizar la expulsión de aire hacia la
atmósfera.
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Neumática
Figura 4.34. Válvula 5/2 doble piloto neumático. Por gentileza de FESTO Pneumatic S.A.
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4: Válvulas 1
4.2.5. 3 posiciones
Las válvulas neumáticas suelen presentar dos posiciones debido a las características
todo – nada del accionamiento, pero en ocasiones pueden precisarse más posiciones
(como ejemplo: control de motores neumáticos de doble sentido de giro, posicionado
de actuadores, etc.).
153
Neumática
Identifica posibles aplicaciones que se te ocurran para cada una de las vál-
vulas de 3 posiciones mostradas en la figura anterior.
154
4: Válvulas 1
Se entiende por tanto, que una válvula 3/2 puede ser transformada en una 2/2.
Una válvula 4/2 en 3/2 y 2/2 (si es de carácter monoestable se puede realizar la
transformación tanto de abiertas como cerradas), y lo propio sucede con las válvulas
5/2, con las que se puede conseguir funciones de 4, 3 y 2 vías (NC – NA).
Figura 4.39. Transformación de una 3/2 en 2/2 (ejemplo 3/2 NC – 2/2 NC).
155
Neumática
Veremos un ejemplo...
156
4: Válvulas 1
157
Neumática
Las fuerzas en la válvula están equilibradas y tan sólo las fuerzas adicionales aplicadas
tienden a la conmutación. Puede existir una nueva denominación de orificios (estos se
muestran tanto a nivel simbólico como a nivel de sección)...
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Neumática
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Neumática
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Neumática
En algunas ocasiones, este tipo de válvulas pueden montarse agrupadas sobre reglas
de distribución, consiguiéndose así montajes más compactos. Se precisa entonces
de componentes adicionales como la propia regla de distribución y tornillos huecos
para el punto de presión.
Figura 4.57. Regla de distribución y tornillo hueco. Por gentileza de FESTO Pneumatic S.A.
164
4: Válvulas 1
Un bloque es una pieza (generalmente aluminio) que aporta presión y escapes comunes
para las válvulas que se montan sobre la misma. De este modo, el montaje resulta
extremadamente compacto, se reduce el racordaje y se simplifican las conexiones.
Las salidas de las válvulas (y pilotajes si se dispone de ellos), se conectan mediante
racordaje convencional.
Figura 4.59. Placa ciega para la anulación de puestos en un bloque. Por gentileza de FESTO Pneumatic S.A.
165
Neumática
Los fabricantes suelen hacer coincidir las dimensiones de sus bloques con
varias de las series de válvulas ofertadas por el mismo. No suele existir
intercambiabilidad con otros fabricantes exceptuando placas acogidas a
normas específicas (como por ejemplo placas base ISO 1, 2 y 3...).
Figura 4.60. Placa base y válvula para montaje (ISO). Por gentileza de FESTO Pneumatic S.A.
Las placas base pueden ser simples (1 puesto o válvula), o bien múltiples. En este
caso se parecen a los bloques de válvulas ya mencionados a excepción de que las
aplicaciones de las válvulas están integradas y no requieren el conexionado sobre
el elemento. Del mismo modo que en los bloques, los fabricantes ofrecen una serie
de puestos para su empleo. En caso de sobrar, deberemos emplear tapas ciegas.
Otra opción corresponde a las placas base configurables, donde vamos ejecutando
el montaje de tantos puestos como sea necesario mediante acople mecánico. Se
requieren Kits de inicio y fin de la placa.
Figura 4.61. Elemento de placa base múltiple ISO. Por gentileza de FESTO Pneumatic S.A.
166
4: Válvulas 1
Figura 4.62. Kit de inicio / fin de una placa base múltiple ISO. Por gentileza de FESTO Pneumatic S.A.
Existen en el mercado gran cantidad de accesorios para estas placas como son
reguladores de caudal integrados, reductores de presión, reductores de tamaño, etc.
El montaje de los mismos es apilado sobre la placa base con técnicas más propias de
la hidráulica que de la neumática.
167
Neumática
■■ Factor kv.
■■ Factor Kv.
Idéntica definición al factor kv pero empleando como unidades las propias del
Sistema Internacional, es decir, con caudales expresados en m3/s.
■■ Factor Cv.
■■ Factor f.
273
Q = 22,2 · S · (P2 + 1,013) · ∆P ·
273 + θ
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4: Válvulas 1
Donde:
Q Caudal nominal [ Nl/min ]
P2 Presión de utilización [ bar ]
q Temperatura de fluido [ ºC ]
S Sección equivalente [ mm2 ]
AP Pérdida de presión [ bar ]
169
4: Válvulas 1
RESUMEN
■
Las válvulas de vías tienen como función establecer o cortar el paso de aire comprimido
o bien distribuirlo entre las diferentes aplicaciones.
■
Las válvulas de vías quedan definidas por el número de vías y por el número de
posiciones. Como función de corte predominan las válvulas de 2 ó 3 vías y como
función de distribución las de 4 ó 5 vías.
■
En cuanto a número de posiciones, se entiende que las válvulas de 2 posiciones son
válvulas “todo o nada”, ideales para controles de carácter de avance / retorno o marcha
/ paro. Utilizar una tercera posición, implica mayor flexibilidad de mando permitiendo
por regla general, los posicionados.
■
Las válvulas pueden clasificarse mecánicamente en asiento o corredera. Las primeras
son más estancas y propias de accionamientos 2 y 3 vías. Las segundas corresponden
por norma general a funciones de distribución (4 y 5 vías).
■
Los diferentes cuerpos de válvulas pueden presentar diferentes mandos, los cuales
pueden ser manuales, mecánicos, neumáticos, eléctricos, combinados, etc.
■
Una válvula de vías puede transformarse en sus anteriores jerárquicamente. De este
modo, una válvula de 5 vías podrá transformarse de 4, 3 ó 2 vías. Este aspecto es
extremadamente importante a la hora de minimizar repuestos.
■
Los montajes de las válvulas pueden ser de lo más diverso, si bien los emisores de
señal suelen presentar un conexionado directo y los distribuidores suelen ser instalados
en bloques o placas base.
■
El cálculo del tamaño de los distribuidores resulta extremadamente sencillo gracias a
las gráficas o datos aportados por el fabricante. Toda la información suministrada por
este ha de ser estudiada con detalle.
171