PLC Módulos de Expansión
PLC Módulos de Expansión
PLC Módulos de Expansión
Módulos de expansión
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Indice
Módulos de expansión……………………………………………………..3
a) De señales de entrada (analógicos y digitales)……………...3
b) De comunicación ………………………………………………..7
c) De control de actuadores especiales………………………….9
d) De diagnóstico……………………………………………………9
Puertos analógicos………………………………………………………….10
Señal triangular………………………………………………………………10
Conclusión……………………………………………………………………10
Bibliografía……………………………………………………………………11
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Módulos de Expansión
• Expansión de memoria.
Módulos de entrada/salida
Los módulos de entrada o salida son las tarjetas electrónicas que proporcionan
el vínculo entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del
sistema. A través de ellas se origina el intercambio de información, ya sea con la
finalidad de adquirir de datos, o para el mando o control de las máquinas presentes en
el proceso.
Los dispositivos de campo de entrada más utilizados son: los interruptores, los finales
de carrera, termostatos, pulsadores, sensores de temperatura, entre otros.
Los dispositivos de campo de salida más utilizados son: los contactores principales, las
lámparas indicadoras y los reguladores de velocidad.
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Los módulos de entrada, transforman las señales de entrada a niveles permitidos por la
CPU. Mediante el uso de un acoplador óptico, los módulos de entrada aíslan
eléctricamente el interior de los circuitos, protegiéndolo contra tensiones
peligrosamente altas, los ruidos eléctricos y señales parásitas. Finalmente, filtran las
señales procedentes de los diferentes sensores ubicados en las máquinas.
Los módulos de salida, permiten que la tensión llegue a los dispositivos de salida. Con
el uso del acoplador óptico y con un relé de impulso, se asegura el aislamiento de los
circuitos electrónicos del controlador, y se transmiten las órdenes hacia los actuadores
de mando.
Estas tarjetas electrónicas se usan como enlace o interfases entre los dispositivos
externos, denominados también sensores, y la CPU del PLC.
Estos sensores son los encargados de leer los datos del sistema, que para este caso
sólo son del tipo discreto, además, tienen la característica de comunicar los dos
estados lógicos: activado o desactivado, o lo que es lo mismo, permitir el paso o no de
la señal digital (1 ó 0). Los sensores pueden ser de tipo manual (pulsadores,
conmutadores, selectores, etc.) o del tipo automático (finales de carrera, detectores de
proximidad inductivos o capacitivos, interruptores de nivel, etc.)
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Módulos de entrada discreta
Al igual que los módulos de entrada discreta, estos módulos se usan como interfase
entre la CPU del controlador programable y los dispositivos externos (actuadores), en
la que sólo es necesario transmitirle dos estados lógicos, activado o desactivado. Los
actuadores que se conectan a estas interfases pueden ser: contactores, relés,
lámparas indicadoras, electroválvulas, displays, anunciadores, etc.
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Módulos De Entrada Analógica
Los módulos de entrada analógica son tarjetas electrónicas que tienen como función,
digitalizar las señales analógicas para que puedan ser procesadas por la CPU. Estas
señales analógicas que varían continuamente, pueden ser magnitudes de
temperaturas, presiones, tensiones, corrientes, etc.
Estos módulos se distinguen por el tipo de señal que reciben, pudiendo ser de tensión
(mV) o de corriente (mA)
los que se encuentran dentro de ciertos rangos estandarizados. Los más difundidos
son:
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Módulos de comunicaciones y red
Velocidad
Paridad
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Bits de datos
Bits de Parada
Distancia
Control de Flujo
RS-422
RS-485
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Control de actuadores especiales
Accionamientos eléctricos
Accionamientos neumáticos
Accionamientos hidráulicos
Accionamientos térmicos
La variable física que tiene que medirse es el aspecto más importante a tomarse
en cuenta, ya que este aspecto es el que marca el tipo de sensor que habrá de
instalarse, para ello en la actualidad existe una amplia variedad de sensores que de
manera especifica pueden medir diferentes variables físicas, como pueden ser la
temperatura, humedad relativa de la tierra, humedad relativa del medio ambiente,
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presión sobre una superficie, presión por calor, distancias longitudinales, presencia de
materiales, colores, etc.
Puertos analógicos
Para que el autómata procese las variaciones de corriente o voltaje deben pasar
de analógico a digital mediante un conversor. El valor digital que se obtiene es una
palabra de un numero determinado de bits cuyo valor binario cambia en función del
valor analógico que tengamos. Si, por ejemplo, la salida de un sensor nos da un valor
de 5 voltios cuando esta encendido y 0 voltios cuando esta desactivado. Las entradas
analogicas en los PLC codificarán esta información con un 1 o un 0 para cada
situación.
Estos valores pueden ser muy variables por lo que el PLC normaliza los valores
que adquiere sobre una escala interna. Realizandole una interpolación rectilínea.
Tomando como pendiente la ganancia de la conversión del valor real al normalizado.
Esta se calcula como el cociente entre la diferencia de los valores limites normalizados
y la diferencia de los limites de los valores que tomamos en la entrada analógica.
Conclusión:
Los Controladores Lógicos Programables son una gran herramienta cuando se
requiere la automatización de uno o varios procesos, de forma eficaz y que se pueda
reprogramar el sistema dependiendo de las necesidades de este. Sin embargo, no
todos los sistemas van a demandar la misma cantidad de datos, señales, por lo que
utilizamos los módulos de expansión cuando se requieren especificaciones diferentes a
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las que nuestro PLC tiene por default, de esta forma no tenemos las limitaciones físicas
ni virtuales para lograr automatizar un sistema.
Bibliography
Rockwell automation. (2018, Marzo). Rockwell automation. Retrieved from Instrucciones generales de
los controladores LOGIX5000 Manual de referencia:
https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm003_-
es-p.pdf
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