Unidad 2 Clase 1 Control
Unidad 2 Clase 1 Control
Unidad 2 Clase 1 Control
sistema de control
Entrada Sistema de control Salida
Esta en función de la
entrada y del orden del
Algunas señales de entrada: sistema.
1. Escalón
2. Impulso
3. Rampa
4. Senoidal
Respuesta total de un sistema o
sistema de control.
• Esta formada por dos aspectos: La respuesta en
estado estacionario (Estado estable) y la
respuesta transitoria.
• La respuesta transitoria es la parte de la
respuesta de un sistema que se produce
cuando hay un cambio en la entrada y que
desaparece después de un lapso de tiempo.
• La respuesta en estado estacionario (Estado
estable) es la respuesta que permanece una
vez que desaparecen todas las respuestas
transitorias.
Respuesta total de un sistema o
sistema de control.
Entrada G s Salida
Gss
G s
s a
Gss : Ganancia en estado estable
Sugerencias bibliograficas para revisar
y/o estudiar lo visto en clase
– Capitulo 5 del libro:
• Titulo: Ingeniería de control
• Autor: W. Bolton
• Edición: Segunda
• Editorial: Alfaomega
– Capitulo 10 del libro:
• Titulo: Mecatronica
• Autor: W. Bolton
• Edición: Segunda
• Editorial: Alfaomega