“CATAPILA HIDRAULICA”

RAYZA ALEXANDRA SANCHEZ LARA

CYNTHIA PAOLA ACUÑA BOLIVAR

ANTEPROYECTO DE LABORATORIO DE FISICA

MECANICA PRESENTADO AL PROFESOR
ARMANDO YANCE ORCASITA, M. Sc

19-03-2009

CORPORACION UNIVERSITARIA DE LA COSTA

FACULTAD DE INGENIERIA

BARRANQUILLA

I SEMESTRE
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2009

TABLA DE CONTENIDO

Pág.

1. INTRODUCCION 4
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 5
3. JUSTIFICACION 6
4. OBJETIVOS 7
4.1 OBJETIVO GENERAL 7
4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS 7
5. DISEÑO METODOLOGICO 8
6. MARCO TEORICO 9
7. PREDISEÑO Y MONTAJE 13
8. RECURSOS A EMPLEAR 14
9. PRESUPUESTO PRELIMINAR 14
10. BIBLIOGRAFIA 21
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LISTA AUXILIAR

Págs.

ANEXO A. PARTES DE LA CATAPILA HIDRAULICA 15

ANEXO B. GIROS EN LOS PUNTOS DE TORQUE DE LA CATAPILA 16

HIDRAULICA.

ANEXO C. DIRECCION DE LAS ARTICULACIONES 17

ANEXO D. CATAPILA HIDRAULICA 18

ANEXO E. CRONOGRAMA DE TRABAJO 20

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INTRODUCCION

Aunque el desarrollo moderno de la hidráulica sea comparativamente reciente, las antiguas

civilizaciones estaban familiarizadas con muchos principios hidráulicos y sus usos. Los
egipcios y la población antigua de Persia, India, y China transportaron el agua a lo largo de
canales para la irrigación y propósitos domésticos, usando las presas y esclusas para
controlar el caudal. Los antiguos cretenses tenían un sistema de fontanería avanzado.
Arquímedes estudió las leyes de la flotación y cuerpos sumergidos. Los romanos
construyeron los acueductos para llevar el agua a sus ciudades.

A través del tiempo el ser humano ha creado diferentes mecanismos que le ayudan a
transformar su medio y mejorar su existencia frente al entorno que lo rodea, para lo cual,
éste emplea las leyes que rigen los fenómenos naturales que han dado como resultado la
implementación de sistemas de riesgos, prensas hidráulicas, la fontanería, gato hidráulico,
frenos hidráulicos.

Después de la desintegración del mundo antiguo, hubo pocas novedades por muchos siglos.
Luego, durante un período comparativamente corto, comenzando cerca del final del siglo
XVII, el físico italiano, Evangelista Torricelle, el físico francés, Edme Mariotte, y
posteriormente, Daniel Bernoulli condujeron experimentos para estudiar los elementos de
fuerza en la descarga del agua a través de pequeñas aberturas a los lados de los tanques y a
través de cañerías cortas. Durante el mismo período, Blaise Pascal, científico francés,
descubrió la ley fundamental de la ciencia de la hidráulica.

Teniendo en cuenta el aporte por aquellas personas que se que se arriesgaron a estudiar e
interpretar dichas leyes para contribuir a las aplicaciones que observamos de ellas hoy en
día.

Por tal motivo el hombre, mediante pequeños esfuerzos ha hecho grandes cambios
utilizando las herramientas adecuados siendo de mayor aplicación la catapila hidráulica con
el cual se ha transformado el paisaje, se ha extraído tesoros de las profundidades de la
tierra, construcción de grandes edificaciones, entre otros aportes.

De esta forma, la presente investigación busca la importancia de la catapila hidráulica,

como una herramienta bajo los principios físicos, proporcionando innovación y múltiples
utilidades al servicio del hombre.
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Esperamos que la presente investigación sea de su total agrado.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Desde la creación el hombre ha estado empeñado en multiplicar su fuerza física.

Inicialmente se asocio con otros para aplicar cada uno su fuerza individual a un solo objeto.
Posteriormente un ilustre desconocido inventó la rueda y otros la palanca y la cuña. Con
estos medios mecánicos se facilitaron enormemente las labores. Pronto estos elementos se
combinaron y evolucionaron hasta convertirse en ingenios mecánicos muy diversos, que
fueron utilizados en la construcción de los pueblos, en las guerras y en la preparación de la
tierra. También el hombre al lado del desarrollo de los dispositivos mecánicos, empezó
desde muy temprano la experimentación de la utilización de recursos naturales tan
abundantes como el agua y el viento. Inicialmente se movilizo en los lagos y ríos utilizando
los troncos de madera que flotaban. Más adelante la navegación se hizo a verla
aprovechando la fuerza de los vientos.

Históricamente, dentro del contexto de la hidráulica, la rueda hidráulica y el molino de

viento son preámbulos de mucho interés para la historia de los sistemas con potencia fluida,
pues familiarizaron al hombre con las posibilidades d los fluidos para generar y transmitir
energía y le enseñaron en forma empírica los rudimentos de la Hidromecánica y sus
propiedades, ya en el objeto de éste anteproyecto, la primera catapila hidráulica, la TU, fue
producida en 1951 con la ayuda de Poclain. La catapila no podía producir un giro completo
y la energía hidráulica era obtenida con ayuda de una bomba. Poclain introdujo el TY45, la
primera máquina giratoria, en 1960.

Debido a la imposibilidad para hacer un giro completo se hace necesario implantar esta
notable maquina en la industria, la cual ha estado enmarcada por su fácil operación y barata
producción. De ahí la necesidad de iniciar el proyecto que permita el perfeccionamiento de
ésta importante máquina en la industria, para la entrada en numerosos campos de la
sociedad en un futuro, e iniciar un proceso de implantación para una optima utilidad.

La presente investigación tuvo como fundamento la formulación de los siguientes

interrogantes básicos:

¿Cómo ejecutaría el levantamiento, ésta notable maquina sin la vital ayuda del aceite, el
cual permite el movimiento del brazo o sin la ayuda del motor por lo que la máquina utiliza
bastante fuerza, es capaz de moverse por medio de un cambio de la energía que recibe del
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motor en energía hidráulica? O ¿sin el funcionamiento de ésta máquina en la construcción

de grandes edificaciones?

JUSTIFICACION

Debido a las múltiples áreas de trabajo, donde se hace necesario realizar grandes esfuerzos
o donde se requiere multiplicar la fuerza física, aplicar numerosa cantidad de mano de obra
o la imposibilidad de alcanzar ciertos objetos pesados, mediante los medios y las técnicas
conocidas, se hace necesario replantear la utilidad, funcionalidad y capacidad de la catapila
hidráulica.

Así, se hace necesario implantar la posible optimización de la misma para futuros retos en
los campos de aplicación tecnológica.
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OBJETIVOS

4.1 OBJETIVO GENERAL

Impartir los conocimientos básicos de la Catapila Hidráulica para poder planear,

construir y mantener, bajo un marco metodológico, las obras necesarias, desde los
puntos de vista social, económico, técnico y operacional.

4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Dar las bases para analizar el comportamiento de flujos sujetos a diferentes

condiciones de trabajo, así como diseñar, utilizando diversas teorías, técnicas y
modelos, las estructuras componentes de control y de aprovechamiento de los
recursos hidráulicos, usando los criterios económicos y sociales apropiados para su
dimensionamiento y operación.

 Aplicar los principios de las ciencias básicas y de las ciencias de la hidráulica, de

modo que puedan desempeñarse en forma competente en el ejercicio profesional de
ésta máquina hidráulica.

 Conocer la estructura básica de una catapila hidráulica, diferenciando entre los

diferentes tipos de éstas a instalar y los accesorios que esta puede presentar.
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DISEÑO METODOLOGICO

5.1 PARADIGMA

En el anteproyecto “La Catapila Hidráulica”, se requiere cierto paradigma que

comprenda las experiencias a través del uso de ésta máquina hidráulica, que interprete las
teorías en que se basa el funcionamiento de la misma y que rescate una hipótesis final.

El paradigma escogido para guiar el anteproyecto es el histórico hermenéutico, cuyo objeto

de investigación es lo simbólico de la aplicación de la máquina teniendo en cuenta los
principios hidráulicos, su relación es interactiva y bidireccional, y las teorías se construyen
a través del proceso.

5.2 TIPO DE INVESTIGACION

En el anteproyecto “La Catapila Hidráulica” y su relación con lo cotidiano implica que se

utilice una investigación de tipo cualitativo, puesto que se centra en que la cualidad se
revela por medio de las propiedades de un objeto, que en éste caso el objeto sería la catapila
hidráulica. Por lo tanto, la investigación corresponde a la interpretación que se le da a los
casos y fenómenos, los cuales no son expresados a través de números ni de las estadísticas,
utiliza los criterios de credibilidad, transferibilidad y confirmabilidad. En esta investigación
se utilizan múltiples fuentes y métodos para estudiar un solo problema o tema (este método
es conocido como la triangulación). Las principales técnicas empleadas en esta
investigación son; la observación y la entrevista abierta, el análisis se centra en la
descripción de los fenómenos y las causas observadas.

5.3 TECNICAS E INSTRUMENTOS

De acuerdo al paradigma histórico-hermenéutico y al tipo de investigación, los

instrumentos a utilizar son:

 Observación participativa.
 Consulta en libros, enciclopedias, tesis, etc.
 La entrevista a expertos en el tema.
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5.4 DELIMITACION TEMPORAL

El anteproyecto se llevó a cabo durante 1 mes y 18 días (desde Marzo 19 de 2009 hasta
Mayo de 2009)

MARCO TEORICO

Todas las máquinas de movimiento de tierras actuales, en mayor o menor medida, utilizan
los sistemas hidráulicos para su funcionamiento; de ahí la importancia que éstos tienen en
la configuración de los equipos y en su funcionamiento.
Un sistema hidráulico constituye un método relativamente simple de aplicar grandes
fuerzas que se pueden regular y dirigir de la forma más conveniente. Otras de las
características de los sistemas hidráulicos son su confiabilidad y su simplicidad. Todo
sistema hidráulico consta de unos cuantos componentes relativamente simples y su
funcionamiento es fácil de entender.
Pero para ello, se debe tratar de describir algunos principios de funcionamiento así como
algunos componentes simples y la forma en que se combinan para formar un circuito
hidráulico.
Hay dos conceptos que se deben tener claros el de fuerza y el de presión. Fuerza es toda
acción capaz de cambiar de posición un objeto, por ejemplo el peso de un cuerpo es la
fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto. La presión es el resultado de dividir esa fuerza
por la superficie que dicho objeto tiene en contacto con el suelo.
De esto sale la formula de Presión = Fuerza/Superficie. P=F/S
De aquí podemos deducir que la Fuerza= Presión X Superficie; y
Superficie=Fuerza/Presión.
La presión se mide generalmente en Kilogramos/Cm2.

Los líquidos y gases presentan algunas propiedades especiales, como consecuencia de la

separación existente entre las partículas que los constituyen, lo que permite que puedan
escapar por orificios y cañerías o escurrir y tener la forma del recipiente que los contiene,
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razón por la cual se denominan fluidos y la rama que hace el estudio referente a ellos es la
hidrostática, específicamente cuando se encuentra en constante reposo.

Para inferir en la temática necesitamos conocer acerca lo que abarca una de las ramas de la
ingeniería o también de la física que es la hidráulica, esta hace referencia al estudio de las
propiedades mecánicas de los fluidos. La hidráulica consiste en utilizar un líquido para
transmitir una fuerza de un punto a otro.
Los líquidos tienen algunas características que los hacen ideales para esta función, como
son las siguientes:
 Incompresibilidad. (Los líquidos no se pueden comprimir)
 Movimiento libre de sus moléculas. (Los líquidos se adaptan a la superficie que los
contiene).
 Viscosidad. (Resistencia que oponen las moléculas de los líquidos a deslizarse unas
sobre otras).
 Densidad. (Relación entre el peso y el volumen de un líquido). D=P/V La densidad
patrón es la del agua que es 1, es decir un decímetro cúbico pesa un kilo.

Esta aplicación de la mecánica en los fluidos, la podemos representar para construir

dispositivos que funcionan con líquidos, por lo general agua o aceite. Esta rama de la
ingeniería resuelve problemas como flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y el
diseño de presas de embalse, bombas y turbinas.

En lo anterior mencionado es una base para construir un artefacto que se pueda aplicar a la
cotidianidad fundamentado en principios y teorías que conllevaran a su vital desarrollo.

Pero para ello se ha propuesto el fundamento principal para la construcción de éste

artefacto, que se le denomina el principio de pascal, el cual fue formulado por el
matemático, físico y filosófico francés Blaise pascal (1623-1662) quien lo enunció en el
siguiente método:

“La presión que se ejerce en cualquier fluido confinado y en reposo, se trasmite en todas
las direcciones y con la misma intensidad”.
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Esta ley dice que a veces hay que incluir el principio de la transmisibilidad de la presión del
fluido –que es, cualquier presión adicional aplicada a un fluido se transmitirá igualmente a
cada punto en el fluido- que fue establecida separadamente de Pascal y usada por él en la
invención de la prensa hidráulica. El principio de Pascal se usa frecuentemente en
dispositivos que multiplican una fuerza aplicada y la transmiten a un punto de aplicación.
Los ejemplos más comunes incluyen el gato hidráulico, el freno de aire y los frenos
hidráulicos.

La causa de que la presión ejercida en un líquido se transmita íntegramente en todas

direcciones es debida a que los líquidos son incompresibles. Por tanto, al aplicarles una
presión y no poder reducirse de volumen, la transmiten en todas direcciones
perpendiculares a las paredes del recipiente que los contiene.

La comprobación experimental de este principio puede hacerse con un matraz esférico con
varios orificios pequeños, lleno de líquido y cerrado por medio de un émbolo. Al presionar
con el émbolo, el líquido sale al mismo tiempo y con igual velocidad por todos los
orificios.

El principio de pascal es ampliamente aplicado para la construcción de máquinas

multiplicadoras de fuerza como el gato hidráulico, elevador de autos y la silla del
odontólogo.

Las fuerzas aplicadas en los líquidos pueden aprovecharse para realizar tareas útiles. Por
ejemplo, para multiplicar una fuerza, como sucede en la prensa hidráulica o en los frenos de
un coche.

Ya como leímos en lo anterior mencionado para construir este dispositivo se fundamentó en

el principio de pascal, éste artefacto es una maquina la cual posee jeringas plásticas
articuladas que se accionan por medio de la presión hidráulica de un circuito de fluido, en
este proyecto correspondería al aceite, es decir, utiliza jeringas plásticas llenas de aceite
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conectadas por mangueritas para que hagan la función de émbolos hidráulicos, luego se les
adiciona a una armazón móvil, pero hay que tener en cuenta que las jeringas no contengan
aire, solo aceite.

Generalmente la fuerza Hidráulica se consigue empujando el aceite por medio de una

bomba conectada a un motor, se transmite a través de tuberías metálicas, conductos,
latiguillos, etc. Y se proyecta en cilindros hidráulicos, motores, etc.
Un circuito hidráulico básico podría constar de un depósito de aceite, una bomba que lo
impulsa, una tubería que lo transmite y un cilindro que actúa.
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PREDISEÑO Y MONTAJE

La catapila hidráulica es un mecanismo que consta de ciertas partes metálicas, que

constituyen gran parte de su estructura. Tiene como soporte una base giratoria, a la cual se
le ha adaptado un sistema eléctrico con motor para determinar la dirección de giros.

El sistema de funcionamiento está determinado por una consola que consta de un grupo de
jeringas y mangueras con la cual se proporciona la presión adecuada y se determina el
movimiento que realizará la catapila; éste sistema está conectados a otras jeringas que
reciben la presión e impulsan parte de la estructura a mover.
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RECURSOS

 HUMANOS:
Dentro de éstos se encuentran las autoras del anteproyecto y todas las personas que
nos colaboraron.

 FISICOS:
Libros, fotocopias, textos, revistas, periódicos, tesis.
Computador, impresora, resma de papel bond, transporte.

 INSTITUCIONALES:
Corporación Universitaria de la Costa

PRESUPUESTO PRELIMINAR

Alrededor de $250.550, incluyendo el anteproyecto y el proyecto.

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ANEXO A

PARTES DE LA CATAPILA HIDRAULICA

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ANEXO B

GIROS EN LOS PUNTOS DE TORQUE DE LA CATAPILA HIDRAULICA

 17

ANEXO C

DIRECCION DE LAS ARTICULACIONES

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ANEXO D

CATAPILA HIDRAULICA
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 20

ANEXO D

CRONOGRAMA DE TRABAJO
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BIBLIOGRAFIA

Betancourt Hugo, Memorias curso de oleo hidráulica Medellín marzo 1 al 11 de 1989.

Editorial Limusa.

Enciclopedia Encarta. Microsoft Corporación.

Grolier, Enciclopedias de las ciencias, ciencias físicas II. Editorial Cumbre, S.A.

Guillermo Briones, La formulación de problemas de investigación social. Editorial

Uniandes. Facultad de artes y ciencias departamento de ciencia política.

www.geocities.com/seminarioytrabajodegrado/Rudy2.html

http://www.mastermas.com/masters/master-hidraulica-207217.html

http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/historia/historiadelahidraulica/historiadelahid
raulica.html