Compilado de Ejercicios PDF
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La bobina de la izquierda tiene 200 vueltas, mientras que la de la derecha tiene 100 vueltas. El
material del núcleo tiene una permeabilidad magnética μ=800μo, además se sabe que los brazos
izquierdo y derecho tienen largos medios iguales de 60 [cm], mientras que el brazo central tiene
largo medio de 20 [cm]. Además el núcleo posee un área transversal igual en sus tres brazos igual
a 25 [cm2].
El enrollado de la bobina consta de 100 espiras. Los largos medios de los brazos derecho e
izquierdo tienen 30 [cm] cada uno, mientras que el brazo central mide 10 [cm] en su largo medio,
pero a este se le ha hecho un sacado (entrehierro) de 2 [mm]. Además el área de todas las ramas
es el mismo e igual a 9 [cm²]. La relación B-H del material es la que se muestra a continuación:
Si se sabe que por el entrehierro circula una densidad de flujo igual a 1 [T], se pide calcular la
corriente que circula por las espiras tal que esto se cumpla.
a) El flujo en el núcleo.
b) El número de espiras primarias y secundarias.
EL4001 – Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos
Profesor
Profesor: Luís Vargas
Profesor Auxiliar:
Auxiliar Tomás Ogden A.
([email protected])
a) Encuentre la proporción en que deben estar los números de vueltas de los enrollados
para que el flujo magnético φ de la columna central sea nulo.
b) Si N1=100, N2=300, a=3 [mm], b=1 [mm], A=4 [cm2], ¿para qué posición(es) de x de la
pieza móvil el flujo φ de la columna central tiene valor máximo?, ¿cuál es su valor para
i=100 [A]?
a) µA=µB=∞
b) µA=500µo ; µB=300µo
EL4001 – Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos
Profesores Jorge Romo
Alfredo Muñoz
Profesor Auxiliar Tomás Ogden A.
([email protected])
Datos: 100 vueltas, largo promedio por vuelta es 12 [cm], conductor de 0,5 [mm2], resistividad
0,018 [Ωmm2/m], permeabilidad magnética del fierro es 1200μo y las dimensiones del núcleo,
en [cm], son las indicadas.
La bobina de la izquierda tiene 200 vueltas, mientras que la de la derecha tiene 100 vueltas. El
material del núcleo tiene una permeabilidad magnética μ=800μo, además se sabe que los
brazos izquierdo y derecho tienen largos medios iguales de 60 [cm], mientras que el brazo
central tiene largo medio de 20 [cm]. Además el núcleo posee un área transversal igual en sus
tres brazos igual a 25 [cm2].
Con los datos dados, se pide calcular la matriz de inductancia [L] del sistema
Profesor : Jorge Romo
Profesor Auxiliar : Eduardo Zamora
Tiempo : 1,5 hrs
Fecha : 12/04/2010
Pregunta 1
Se acostumbra a denominar electroimán a un circuito magnético con una bobina de N vueltas
enrollada en un núcleo ferromagnético, el que tiene una parte fija y otra móvil. Al circular una
corriente I en la bobina, se produce una fuerza F con que la pieza fija atrae a la pieza móvil, dada
por:
1 ∂ 1
F= (N ⋅ I) 2 [Newton]
2 ∂ x R eq
Donde x es el entrehierro y Req es la reluctancia equivalente vista desde la fuente magnética
(bobina).
b) (1,5 puntos) Si x1 = x2, ¿qué condición deben cumplir N1 y N2 para que la fuerza en ambos
electroimanes sea la misma?
c) (1,5 puntos) Sean N1 = 500 [vueltas], N2 = 300 [vueltas], x1 = 0,5 [mm], x2 = 0,8 [mm], A = 25
[cm2] y la masa de las piezas móviles m1 = m2 = 70 [kg]. Si la corriente va aumentando
lentamente desde cero, ¿cuál pieza móvil se eleva primero? ¿con qué valor de corriente ocurre
esto?
1
Pregunta 2
En el circuito magnético de la figura siguiente, la bobina mayor tiene NP = 400 [vueltas] y
resistencia RP = 50 [ Ω ], mientras que cada una de las bobinas menores tiene NS = 80 [vueltas] y
resistencia RS = 10 [ Ω ]. El entrehierro es de g = 0,3 [mm], la sección del circuito es constante e
igual a A = 1 [cm2], la trayectoria del flujo por el fierro tiene longitud media L = 12 [cm].
b) (3 puntos) Considere ahora la fuente de corriente de señal pequeña i(t), sinusoidal, de amplitud 10
[mA] y frecuencia 50 [Hz]. Para el interruptor en (1), calcule la tensión inducida (magnitud) sobre la
bobina (2). Análogamente, para el interruptor en (2), calcule la tensión inducida en la bobina (1).
HINT: Plantee de forma genérica la ecuación de Ampère con la superposición de las 2 corrientes, y
considerando una función genérica H(B) en el núcleo. Derive respecto al tiempo y concluya para
ambos casos.
2
Profesor de Cátedra: Jorge Romo
Profesor Auxiliar: Eduardo Zamora
[email protected]
Pregunta 1
Corregida por: Gabriel Soublette C.
a)
Primero que todo, es necesario calcular las reluctancias equivalentes de cada uno de los
circuitos equivalentes (1 puntos c/u):
Circuito 1:
+
I N1 I
-
N1
Rg1
X1 Rg1
Como:
Circuito 2:
+
N2 I
-
N2
I Rg2 Rg2
X2 Rg2
Como:
Profesor de Cátedra: Jorge Romo
Profesor Auxiliar: Eduardo Zamora
[email protected]
Ahora que se tienen las reluctancias equivalentes de cada circuito magnético, podemos
calcular las fuerzas con la formula que se da (0,5 puntos c/u):
b)
Simplemente asumimos que e igualamos fuerzas obtenidas en la parte
anterior:
c)
Calculamos y (0,5 ptos c/u):
Considere un circuito magnético con un entrehierro como se muestra en la Figura 1. El área de la sección
transversal del núcleo, , es constante e igual a 25 .
Nota: dimensiones en .
Si el núcleo es de acero fundido, encuentre la fuerza magneto-motriz necesaria para producir un flujo
magnético en el entrehierro de 5 · 10
Wb . La característica B-H del acero se muestra en la Tabla 1.
H [Av/m] B [T]
0 0,00
1200 1,00
1467 1,22
2000 1,30
2600 1,40
3000 1,46
Tabla 1: característica B-H del acero fundido
EL4001 - Conversión de la Energía y
Sistemas Eléctricos – Otoño 2011
B(H)
1.60
1.50
1.40
1.30
1.20
1.10
1.00
0.90
B [T]
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
H [Av/m]
Figura 2: Gráfico H vs B
Del gráfico se desprenden dos zonas, las cuales son rectas que servirán para los cálculos de más
adelante. La zona 1 dada por
L1 = 60 [cm]
L2 = 20 [cm]
L3 = 59.9 [cm]
Lg = 0.1 [cm]
Empecemos a calcular las densidades de campo. Como sabemos que el aérea es de 25 , se tiene
que
La intensidad del campo magnético, considerando que en el entrehierro hay aire, sería
'
% & (
!" # $
Por lo que
Revisando el gráfico se puede ver que se está en zona lineal, por lo tanto H3 está dado por
'
& (
Utilizando Ley de Ampere en el bucle formado por la rama izquierda y la rama de la derecha (Ecuación 1)
y en el bucle formado por la rama izquierda y la rama central (Ecuación 2), se tiene que
)
* + * +
*
) * + *
* +
*
'
,- & (
*
+
+
Observando nuevamente el gráfico de la figura 2, se obtiene que la zona 1 del material está en
saturación, por lo que
'
+ -- & (
Reemplazando todos los valores de intesidad de campo y largos establecidos en la ecuación 2 se obtiene
que
.// )
%%% '
Observaciones
ü Como habían zonas del circuito que no estaban zona lineal por ningún motivo se podía usar
Reluctancia. Por lo que para las personas que lo usaron, no lo vuelvan a hacer porque eso es un
error grave.
ü Se consideró que no poner unidades era descuento, debido a que si ustedes no ponen unidades
es tan solo un número no tiene mayor información
ü Otra cosa importante es que cuando se hacen supuestos deben comprobarlos después, varios
supusieron zona lineal, lo cual les dio un resultado, ese resultado deberían haber corroborado
que estaba bien, si no lo hicieron así, está completamente malo.
Problema 1
Calcular los coeficientes de inductancia propia y mutua de las dos bobinas del circuito
ferromagnético de la Figura 1. Note que en la pierna central existe un entrehierro de 1 [mm] de
ancho.
I1
I2
1 mm
N1=200 N2=50
a 2a a a
Suponga que la permeabilidad relativa del hierro es constante e igual a 2000 (¡muchísimo
mayor que la del aire!). Suponga además que el hierro es homogéneo de espesor a = 4 [cm] en
todas las secciones.
1
Pauta Ejercicio 1
Dado que el material es lineal, permeabilidad relativa constante, es mucho más cómodo
trabajar con el circuito equivalente de reluctancias
Circuito equivalente
Donde:
9⋅ܽ 1
ܴଵ = ≅ 89524,655 ൨
ߤோ ߤ ⋅ ܽ ଶ ܪ
3ܽ − ݃ ݃ 1
ܴଶ = + ≅ 29592,872 + 497359,197 = 526952,069 ൨
ߤோ ߤ ⋅ ܽ ଶ ߤ ⋅ ܽ ଶ ܪ
߲߶ଵଵ ܴଵ + ܴଶ
ܮଵଵ = ܰଵ ⋅ = ܰଵଶ ⋅ ≅ 0.2409ሾܪሿ
߲ܫଵ ܴଵ (ܴଵ + 2ܴଶ )
߲߶ଵଶ ܴଶ
ܮଵଶ = ܰଶ ⋅ = ܰଵ ܰଶ ⋅ ≅ 0.05148ሾܪሿ
߲ܫଵ ܴଵ (ܴଵ + 2ܴଶ )
Para obtener los valores de las otras inductancias se hace ahora ܫଶ ≠ 0 y ܫଵ = 0.
Quedando finalmente:
߲߶ଶଶ ܴଵ + ܴଶ
ܮଶଶ = ܰଶ ⋅ = ܰଶଶ ⋅ ≅ 0.0156ሾܪሿ
߲ܫଶ ܴଵ (ܴଵ + 2ܴଶ )
߲߶ଶଵ ܴଶ
ܮଵଶ = ܰଵ ⋅ = ܰଵ ܰଶ ⋅ ≅ 0.05148ሾܪሿ
߲ܫଶ ܴଵ (ܴଵ + 2ܴଶ )
Asignación de puntajes
Dado que existen varias formas de llegar a este resultado, por ejemplo plantear las ecuaciones
de malla y resolverlas, el puntaje se basa principalmente en los resultados, descontando
puntaje en los errores que cometieron en el camino.
Valores Puntaje
ܴ 1 pto.
ܮଵଵ 2 pto.
ܮଵଶ 2 pto.
ܮଶଶ 1 pto.
Profesores : Jorge Romo L.
Alfredo Muñoz R.
Profesor Auxiliar : Eduardo Zamora D.
Tiempo : 1.5 hrs.
Fecha : 27/08/2010
El circuito magnético de la figura tiene todas sus dimensiones en [cm], y el material usado tiene
permeabilidad constante µ = 1000 µ0. El entrehierro tiene un ancho g = 1 [mm]. Considere N1 = 200
[vueltas], N2 = 150 [vueltas], N3 = 250 [vueltas], y que las bobinas tienen resistencia despreciable.
Problema 2
1
a) (2 puntos) Si la corriente I por la bobina 1 toma un valor de 5 [A] continuos, determine para
qué rangos de “g” ningún material satura, solo un material satura, y ambos saturan.
b) (2 puntos) Si g = 0.5 [mm], determine la máxima corriente I que permite que ambos
materiales operen en zona lineal, y la mínima corriente I que hace que ambos se saturen.
c) (2 puntos) Si g = 0.5 [mm] e I(t) = 5 + 0.1 sen (100π t) [A], determine la densidad de flujo
B(t) y la magnitud de la tensión inducida (valor rms) en la bobina 2.
1,6
1,2
B[T]
0,8
0,4
M 1
M 2
H [A/m]
0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
+
- N1i1
R2 R1 R3
Rg
+
+
-
N 2i 2 N3i3
1
b) (2 puntos) Calcule las inductancias propias de los 3 enrollados.
+
- N1i1
R2 R1 R3
Rg
R2 R1 R3
Rg
+
-
N 2i 2
R2 R1 R3
Rg
+
-
N3i3
2
c) (2 puntos) Si se conecta a la bobina 1 una fuente de tensión V0 = 2 110 sen 100π t
[V], calcule el valor rms de la tensión que se registraría en el voltímetro de la figura de
la derecha.
+v2- -v3+
- +
3
Problema 2, Ayudante: Alejandro Abarzúa
El circuito magnético de la figura está compuesto por 2 materiales ferromagnéticos M1 y M2, de
longitudes medias L1 = 0.4 [m] y L2 = 0.2 [m] respectivamente. Las curvas B – H se entregan en el
gráfico adjunto. Las bobinas 1 y 2 tienen respectivamente N1 = 500 [vueltas] y N2 = 200 [vueltas].
La sección transversal del circuito es constante A = 36 [cm2].
De acuerdo a la curva:
4
Las curvas sobre sus valores de saturación presentan las siguientes ecuaciones.
Ninguno saturado
Ambos saturados
La ecuación de la ley de ampere para el caso en que ninguno está saturado queda:
Despejando g, se obtiene:
Se puede concluir rápidamente que g es “mayor que” ya que a medida que más se alejen los entre si
los materiales ferromagnéticos, menos flujo se enlazará.
Ahora para el caso en que ambos están saturados, se tiene que la ecuación de ampere queda:
Despejando g, se obtiene:
5
Y como se puede apreciar, la zona en que ambos están saturados se encuentra entre los dos valores
calculados, por lo tanto, finalmente se obtiene:
Ninguno saturado
Uno saturado (M2)
Ambos saturados
b) (2 puntos) Si g = 0.5 [mm], determine la máxima corriente I que permite que ambos
materiales operen en zona lineal, y la mínima corriente I que hace que ambos se
saturen.
Ahora conocemos y tenemos que encontrar que permite que
ambos materiales operen en zona lineal. Y además debemos encontrar , tal que ambos
materiales estén saturados.
Despejando I, se obtiene:
Despejando I, se obtiene:
6
c) (2 puntos) Si g = 0.5 [mm] e I(t) = 5 + 0.1 sen (100 t) [A], determine la densidad de
flujo B(t) y la magnitud de la tensión inducida (valor rms) en la bobina 2.
Despejando en función de :
Reemplazando :
Ahora para encontrar la tensión inducida (rms) en la bobina 2 necesitamos la siguiente ecuación:
Resolviendo queda:
Finalmente en RMS:
7
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas
Departamento de Ingeniería Eléctrica
EL4001 – Conversión Electromagnética de la Energía y Sistemas
Eléctricos
El enrollado de la bobina consta de 100 espiras. Los largos medios de los brazos
derecho e izquierdo tienen 30 [cm] cada uno, mientras que el brazo central mide 10 [cm] en su
largo medio, pero a este se le ha hecho un sacado (entrehierro) de 2 [mm]. Además el área de
todas las ramas es el mismo e igual a 9 [cm²]. La relación B-H del material es la que se muestra
a continuación:
H [Av/m] B [T]
0 0 1,6
150 0,2 1,4
1,2
300 0,4
1
450 0,6
B [T]
0,8
600 0,8 0,6
750 1 0,4
900 1,1 0,2
0
1300 1,2
0 500 1000 1500 2000
1600 1,3
H [Av/wb]
1900 1,4
2200 1,5
Si se sabe que por el entrehierro circula una densidad de flujo igual a 1 [T], se pide
calcular la corriente que circula por la espira tal que esto se cumpla.
P3. La figura representa un actuador electromagnético cuyo núcleo, de 4 [cm²] de sección,
tiene la característica B-H mostrada a continuación. La bobina está formada por 2500 espiras
de hilo de cobre de 0,6 [mm] de diámetro y una longitud media por espira de 13 [cm]. La pieza
móvil se mueve entre dos posiciones extremas, dadas por la distancia δ₁=4 [mm] y δ₂=2[mm].
La máxima densidad de flujo en el núcleo es de 1,2 [T]. Se pide:
Problema 1
El circuito magnético de la Figura 1 se compone de un medio material
ferromagnético con una bobina de excitación de N vueltas.
vueltas El núcleo está
compuesto de dos secciones cuadradas de área A (lado izquierdo) y área B (lado
derecho), ambas de permitividad µ . Posee además dos entrehierros de
longitudes x y (a-x),
), ambas en metros, y una armadura móvil de forma piramidal
de largo b,, con una sección A en su cara izquierda y B en su cara derecha.
derecha
Figura 1