Profesor: Darío Alejandro Pérez Jeldes.

 Eje: es todo elemento mecánico para transmitir movimiento o

potencia, generalmente de sección circular, con diámetro
mucho menor que su longitud.
 Ejes fijos: sirven sólo para sostener partes giratorias, como
ruedas, poleas, rodamientos (móviles, son los que transmiten
potencia).
 Husillos, eje de potencia, árbol (entre otros): son nombres
utilizados para designar a ejes móviles para un determinado
fin.
 En el diseño de un eje se debe considerar:
➢ Resistencia
➢ Fatiga
➢ Deformaciones críticas
➢ Revoluciones críticas
 Inicialmente el diámetro del eje es desconocido, pero se
supone una geometría definida a priori. La forma geométrica
general es el de una barra redonda escalonada, con resaltos
u hombros.

Eje con los distintos cambios de sección posibles

 Dispositivos para fijar las ruedas o poleas al eje,
transmitiendo así momento rotacional:
➢ Cuñas o chavetas
➢ Tornillos de fijación
➢ Pasadores
➢ Ajuste a presión
 Se tiene que:
 = G  
  r0 = l
T   r0 =   l G

T  r0 T  r0 l T l

 =    r0 =   =
max
J J G J G

r
en el diseño: J =   d 04 (barra)
32

  (d 04 − d i4 )
i

J=
(tubo)
32
Donde:
Elemento cilíndrico T : momento de torsión
sometido a un par de l : longitud de la barra
torsión G : módulo de rigidez
J : momento polar de inercia
R : distancia al punto analizado
 El tubo mostrado en la figura transmite 23,55 [kW] de
potencia (P) cuando gira a 3000 [rpm]. Calcule el
10 [mm] ángulo de deformación angular por metro lineal.
- Propiedades del
tubo
d e = d i + 2  e = 10 + 2  4 = 18[mm]
4 [mm]
J=
(
  de 4 − di 4 ) = 3,14  (18 4
− 10 4 ) = 9319[mm ] = 9,319 10
4 −9
[m 4 ]
32 32

- Condiciones de trabajo (T = momento de torsión, w = velocidad

angular)
 revolucion  2    rad  1  min   rad 
w = 3000[rpm] = 3000  
 1  revolucion  60  seg  = 314  seg 
 min       
P 23550
P =T w →T = = = 75[ N  m]
w 314
- Angulo de deformación ( para largo (l ) =1 [m] )
siendo Gacero=81000 [MPa] =8,1E10 [N/m2]
 T 75
= = = 0,0993º [rad/metro lineal]
l J  G 9,319 10−9  8,11010
 El diseño de un eje implica determinar su diámetro adecuado
para transmitir potencia bajo ciertas condiciones de carga.
 Existió en el código ASME, una fórmula para determinar el
diámetro de un eje, basada en la Teoría del Esfuerzo
Cortante Máximo.

  d  Fa
2

d3 =
16
( ) 

k
 f  M + (
1 + K )
2 
 + (k  T )2 (1)
   adm  1 + K 4
f t
 8 
La ecuación anterior fue reemplazada por un criterio basado en fatiga,
conocida como: Fórmula elíptica ASME.

2 n: factor de seguridad
  n  m 
2
 n  a
:   +   =1
  Donde:
 Se   Sy 
n = 1,6 → 2,5

En la práctica, un eje se calcula por resistencia y se verifica por fatiga

Analogía de la formulación de la Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo :

Mf Mf y
Eje bajo condiciones de
Fa xy
xy
T Fa carga axial (Fa), momento
flector (Mf) y momento
d x x x
T xy z
xy
torsor (T).

M f c 4  Fa   d4 32  M f 4  Fa
x = + ,I = x = +
 d2 64  d3  d2

I
T d / 2   d4 16  T
 xy = ,J =  xy =
J 32   d3
La fórmula para determinar el diámetro de un eje, basada en la Teoría
del Esfuerzo Cortante Máximo:

  d  Fa
2

d3 =
16
( ) 

k
 f  M + (
1 + K )
2 
 + (k  T )2

   adm  1 + K 4
f t
 8 

K : relación de diámetros, en el caso de eje hueco: K = dint. /d

Eje macizo: K = 0

Mf : momento flector
T : momento torsor
Fa : carga axial
Otros factores:
:  = 1 , para cargas de tracción
 1 
  115
  r ℓ: longitud del eje
1 − 0,004   
 r r: radio de giro (k en la materia de
 =
 S    
vigas)
y   
 r I
  115 r= =k
  2 nE r A

 adm :  0,3  S y
 0,18  S
sin chavetero
 u Se elige el menor valor, en
 adm = cada caso
 0,3  0,75  S
 y
con chavetero
0,18  0,75  S u
Utilizando la Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo:

 16  M f
2
2  Fa   16  T 
2

 adm  
  d3 + 
 + 3 
  d2     d 

F d 
2
16 
 adm   M + a  +T 2
 d3 
f
8 


2
16  F d  Sy
d   M f +  + T ;  adm =
3 a 2

  adm  8  2n

Fa  d 
2
32n 
d 
3
 M f +
  +T
2
(2)
  Sy  8 
Utilizando el Teorema de Von
 ' =  A2 −  A   B +  B2   adm
Mises: Sy
 + 3 
2
x
2
xy 
n

Fa  d 
2 2
32n  T  (3)

d 
3
M f +  + 3  
  Sy  8  2

 1, 2 y 3 son fórmulas útiles para calcular inicialmente el diámetro del eje, por
resistencia
Sin embargo, antes de utilizar una fórmula por resistencia, se deben determinar
las secciones críticas del eje, esto para conocer la zona que gobernará el diseño.
➢ Los esfuerzos de flexión, torsión o axiales pueden estar presentes
tanto en componentes medios como en alternantes. Para el análisis,
es suficientemente simple combinar los diferentes tipos de esfuerzos
en esfuerzos de von Mises alternantes y medios, Algunas veces es
conveniente adaptar las ecuaciones específicamente para aplicaciones
de ejes. En general, las cargas axiales son comparativamente muy
pequeñas en ubicaciones críticas donde dominan la flexión y la
torsión, por lo que pueden dejarse fuera de las siguientes ecuaciones.
Los esfuerzos fluctuantes debidos a la flexión y la torsión están
dados por:

M f  32
 a ' =  a + 3 a
2 2
; a ' =  a = =
 d 3

 m ' =  m 2 + 3 m 2 ; m = 0
M t 16
m = = 259,26   m ' = 3  m
 d 3
Un eje debe ser lo suficientemente rígido como para no producir
vibraciones o ruidos debido a la deflexión angular o lineal, evitando así
el fallo prematuro o deterioro de rodamientos y engranajes montados
sobre el.
Efectos de un peso en eje:
a) caso ideal, sin deflexión

f
b) caso real, con deflexión y
desviación angular de los
d rodamientos.

Para rodamientos, la vida útil disminuye un 20% por cada 0,001 rad
(0,0057º)
 T
Por lo general se admite un ángulo de distorsión
  de 0,25° por metro lineal de eje

r∙=∙l , : deformación angular

 T r  d4
r  = l , = ,J =
G J 32
T l  T  rad 
=  =
GJ l G  J  m 
Torsión de un eje, debido
a la aplicación de un  = E , E: módulo de elasticidad
momento de torsión
 = G , G: módulo de rigidez
E
G= , n: módulo de Poisson
2(1 + n )
Efecto
y
de pesos en un eje, con deflexión y desviación angular de los rodamientos.
 

d2y M
x
d1 d2
 =
dx 2 E  I
d
 

En este caso, se debe determinar la máxima deflexión d en el eje y

contrastarla con los valores admisibles según los elementos soportados

 •Doble integración

d = y (x) =  •Superposición
 •Método de área de momentos

Finalmente, en el diseño de ejes se deberá comprobar : d < dadm
(dadm depende del elemento instalado o montado sobre el eje)
Todos los ejes en rotación (incluso aquellos que no soportan ninguna
carga) se deflectan, y esta deflexión depende de:
•Rigidez del eje
•Masas que soporta
•Amortiguación del sistema
La deflexión en función de la velocidad angular d(w), presenta valores
máximos dmax para ciertas velocidades. La velocidad crítica del eje, o
frecuencia natural wc , es la velocidad a la cual el eje se vuelve
dinámicamente
. inestable, lo que trae consigo, mayor probabilidades de
sacudidas o grandes vibraciones.
En el funcionamiento de un eje se deben evitar estas velocidades críticas
dmax(wc) .
Los ejes poseen infinitas velocidades críticas, pero generalmente el
diseño sólo se consideran las dos primeras, ya que el resto queda fuera
del rango de operación
Como regla práctica en el diseño la velocidad del eje es:  = 0,6  c
La primera velocidad crítica (o frecuencia natural más baja) es . Sustituyendo
la solución en las ecuaciones de energía potencial y cinética se tiene:

W g  rad 
c =
k
= d  c =
d  s 
m W
g
Si el eje está soportado en sus extremos y tiene como única carga su
propio peso, entonces:
5 g
c = 
4 d max
dmax: máxima deflexión producida por una carga uniformemente
distribuida.
 
y
 x

dmax
 

Eje cuya única carga es su propio peso

➢ Sirven para transmitir potencia o momento rotacional y como
elementos de sujeción, fijación y/o seguridad
➢ Existen múltiples tipos de chavetas, siendo las más conocidas
las planas, con o sin talón, y la Woodruff.

a) chaveta cuadrada
b) chaveta redonda
c) y d) pasadores redondos
e) pasador cónico o ahusado
f) pasador elástico tubular partido
Nota:
Los pasadores en e) y f) tienen un
largo exagerado para mostrar el
biselado en los extremos.
a) Chaveta (o cuña) con talón

➢ Algunas aplicaciones de cuñas

cuadradas y rectangulares
estándar.
b) Chaveta Woodruff.

➢ Dimensiones de cuñas
Woodruff. Serie en
pulgadas.
 Sistema de chaveta plana:
a) conjunto eje, b) vista 3D de una c) fuerzas aplicadas
polea, chaveta plana a la chaveta.
chaveta

F
F

d
T =F ; T : Par de torsión.
2

72620  Pot hp

T= → kg  cm
nrpm
; n : revoluciones por minuto.
 → Corte
En el diseño existen dos esfuerzos que deben verificarse:
→ Aplastamiento
Corte:
Área de F 2 T S sy Sy
Esfuerzo = ; =  =
w d  w n 2n
w de corte
ℓ n: usualmente 2-3
w

Aplastamiento:
F F
c = ; c =
Área de Ac w

esfuerzo 2
w
compresión 4 T 0,9  S y
c = 
ℓ d  w n
w
➢ Estilos de cuñeros en ejes.

(Diseño de Máquinas, R. Norton, Primera edición)

➢ Factores de concentración de esfuerzos para un cunero en el
extremo, a flexión (Kt) y a torsión (Kts)

(Diseño de Máquinas, R. Norton, Primera edición)