Proyecto de Investigacion

1.
TÍTULO:
“APLICACIÓN DE LAS TÉCNICAS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO MANTENENDO EL

CONTROL DE LAS VIBRACIONES EN MOTORES ELÉCTRICOS”
2. RESUMEN:
A lo largo de los últimos años el mantenimiento de equipos e instalaciones industriales ha

cobrado una gran importancia, esto se debe a que hoy en día las exigencias de calidad en la
producción son cada vez más altas y al hecho de que las empresas ahora tienen más
competencia en el mercado, y necesitan una producción de buena calidad para atraer a los
clientes. Esta idea está fundamentada en estudios realizados por el MIT (Massachussets
Institute of Technology), que determinan que la capacidad tecnológica de cada empresa
para realizar el mantenimiento predictivo será un factor clave para el desarrollo en la
industria.
Siendo así y ahora hablando de costos de este mantenimiento predictivo o ya sea un
diagnóstico técnico; en términos de porcentaje promedio, según el tipo de industria, grado
de antigüedad de sus instalaciones, calificación de los recursos humanos y demás factores
importantes, los costos oscilan entre el 2% y 10% de la facturación anual de la empresa.
Consideremos que para realizar este proyecto previamente necesitamos tener un
conocimiento preciso de los componentes de las máquinas y de su historial de
funcionamiento. Esto también incluye el estudio vibrodinámico que nos permitirá definir
las variables de estado a darle seguimiento y sus valores de frontera (límites) para
condiciones reales de explotación de motores.
Si tenemos lo necesario, podemos empezar con el proyecto que consiste primero en la
implementación del sistema de mantenimiento predictivo, esto incluye conocer que el
mantenimiento predictivo no se le aplica a todas las máquinas. Además, luego de
implementado este sistema, podemos monitorizar las vibraciones especialmente en
máquinas rotatorias.
3. ANTECEDENTES:
Para desarrollar este proyecto tenemos que tener ciertos conocimientos previos, los cuales
incluyen conocer los componentes de las máquinas y su historial de funcionamiento. Así, es
importante saber que las máquinas eléctricas son aquellas que transforma algún tipo de
energía (energía mecánica por ejemplo) en energía eléctrica y viceversa. Pueden ser
generadores, motores o transformadores. Las máquinas eléctricas están constituidas
fundamentalmente por una pieza fija llamada estator, unida solidariamente a la carcasa
exterior de fijación de la máquina y una móvil llamada rotor, que se prolonga por uno de los
cojinetes de la carcasa en que se apoya en un eje para la transmisión del movimiento.
Así mismo, para la conexión con los circuitos exteriores van provistas de una caja de
conexiones, adosada a la carcasa, en donde se encuentran los bornes terminales de sus
bobinas.
La unión entre los bornes terminales y las bobinas se puede realizar directamente o bien a
través de un dispositivo de conmutación, según el tipo de máquina de que se trate.
También es importante conocer el funcionamiento. Por ejemplo, en los motores, en el
estator se genera el campo magnético rotativo que luego los conductores en el rotor
intentarán captar y que producirá el giro del eje (esto es, energía mecánica). Pero también
nos interesa saber cómo es que se genera el campo magnético rotativo en el estator.
Para aplicar el mantenimiento predictivo necesitamos conocer algo acerca de esto. Se puede
decir que el mantenimiento es el conjuntos de acciones necesarias para conservar o
reestablecer un sistema en un estado que permita garantizar su funcionamiento a un coste
mínimo. Conforme con la anterior definición se deducen distintas actividades:
 Prevenir y/o corregir averías.
 Cuantificar y/o evaluar el estado de las instalaciones.
 Aspecto económico (costes).
Ahora hablaremos de mantenimiento predictivo. Tiene como ventajas que se puede realizar
en un tiempo óptimo, mejora el conocimiento y el control del estado de los equipos y
además, se puede ejecutar sin interrumpir el funcionamiento normal de los equipos e
instalaciones.
También hay algunos inconvenientes al aplicarlo, por ejemplo: requiere de un personal de

alto nivel académico y de instrumentación costosa, además el hecho de que existan muchos
parámetros funcionales en ciertas instalaciones hace que puedan presentarse averías no
detectadas por el programa. Se puede aplicar en máquinas rotativas, motores eléctricos o
equipos estáticos. [1]
4. PROBLEMA IDENTIFICADO:
El problema que históricamente surge en toda industria son los fallos que se producen en
las máquinas eléctricas, esto depende del tipo de máquina así como en las condiciones en
las que trabaja.
Y si consideramos que según estudios del MIT (Massachussets Institute of Technology), a
comienzos de este siglo la capacidad tecnológica de las empresas para el mantenimiento
será un factor clave para el desarrollo industrial; entonces esto será un llamado a que cada
industria tiene que implementar alguna manera de prevenir dichas averías.
5. HIPÓTESIS:
Lo que necesitamos para resolver el problema que hemos identificado en este proyecto es
pensar en un mantenimiento que nos permita predecir cierta cantidad de fallas en un motor
eléctrico: rotura y agrietamiento de barras y anillos en cortocircuito del roto,
excentricidades, estática y dinámica, desequilibrios y desalineaciones mecánicas, fallas en
los cojinetes, perdida de alguna fase, cortocircuitos entre espiras, imperfecciones en el
circuitos magnético y otras. De este modo, se evitan algunas averías que pudieran ser
peligrosas para el personal o críticas para el sistema de producción.
6. JUSTIFICACIÓN:
Este proyecto debe realizarse ya que si una industria no se encarga de aplicar técnicas de
mantenimiento predictivo para predecir averías o fallas en ciertas instalaciones, entonces
la pregunta es: ¿Qué dimensión tendría una avería en una industria?
Primero, dejemos en claro que el mantenimiento en general influye en la seguridad y la
salud de los trabajadores: un mantenimiento regular, correctamente planificado y
ejecutado, es esencial para garantizar la seguridad y la fiabilidad de las máquinas y el
entorno de trabajo; mientras que las propias tareas de mantenimiento se deben realizar de
forma segura, con la adecuada protección de los trabajadores que realizan estas
operaciones así como del resto de personas presentes en el lugar de trabajo.
Además si no se realiza este mantenimiento predictivo en una industria, se corre el riesgo
de que haya algún cortocircuito, lo cual generaría falta de energía eléctrica tal vez en una
ciudad si es que es el caso que esta industria sea la fuente energética de la ciudad o en el
peor de los casos generaría un incendio, lo cual si sería fatal dependiendo de la zona donde
esté ubicada la industria. Otra consecuencia de esto podrían ser las fallas en los cojinetes,
lo cual demandaría un gasto mayor, pues una cosa es gastar en un mantenimiento
predictivo y otra cosa es gastar en reparación de algunas instalaciones cuando ya se dio la
avería.
7. OBJETIVOS:
 Detectar algunos defectos de los motores y otras informaciones necesarias para

implementar el mantenimiento predictivo.
 Lograr una correcta aplicación de las técnicas de mantenimiento predictivo
manteniéndose un control de las vibraciones y el ruido en niveles permisibles.
8. METODOLOGÍA:
 Implementación del sistema de Mantenimiento Predictivo (MP)
Este tipo de mantenimiento no se le aplica a todas las máquinas, es decir, sus funciones
en el proceso productivo (fundamentales) y altos costos de inversión y reparación,
definen fundamentalmente la factibilidad de que su aplicación sea económica y efectiva.
¿Cuándo, dónde, qué y con qué medir las variables de estado definidas para el control?,
son preguntas que necesitan de respuestas acertadas para la toma de decisión en cada
momento.
 Monitorización de las vibraciones:
De las técnicas de mantenimiento predictivo para determinar el estado técnico de las

máquinas, las más efectivas para las máquinas rotatorias es la monitorización de
vibraciones. Muchos defectos pueden ser detectados con estas técnicas. También se tiene
en cuenta el consumo de energía del motor, el estado de carga y la temperatura de los
rodamientos, así como las horas de trabajo de los mismos. Los Motores de los molinos
son equipos que por lo general aunque sus esfuerzos son elevados los mismos trabajan
a bajos niveles de vibración (generalmente no superan los 2 mm/s), por esta razón se
deben tener en cuenta en las mediciones que superen estos valores aunque están dentro
de la norma. La monitorización de las variables de estado se realiza de forma discreta
(off line). La decisión del método a utilizar se determinó por las características de los
motores y la instrumentación disponible para la realización del control de parámetros.
La monitorización en continua (on line) solo se justifica en determinados casos. Para la
colección de datos se utilizó el VIBROTEST 60 colector analizador FFT de vibraciones, de
la firma alemana SCHENCK. Las bandas de frecuencia trabajadas están entre 5 Hz - 500
Hz y con un número de líneas de 800 teniendo en cuenta que los rangos de frecuencias
donde deben pueden aparecer las frecuencias fundamentales de fallas de los motores. De
los motores monitoreados se presentan en este trabajo solo dos representativos de los
espectros obtenidos. En los trabajos previos de implementación se realizaron las tareas
siguientes:
 Identificación de las máquinas y componentes a monitorizar.
 Recopilación de información. Historial de averías de la máquina, planos, etc.
 Selección, preparación e identificación de puntos de medición de las variables de
estado.
 Ajuste de parámetros para el colector de datos.
 Determinación de frecuencias características para cada máquina.
 Determinación de niveles permisibles de vibraciones según la norma.
 Confección de rutas de medición.
 Adquisición de datos.
 Procesamiento de datos.
 Análisis de los resultados.
Con la realización de estas tareas técnicas fue posible realizar un diagnóstico del estado
vibrodinámico de los motores monitoreados.
9. RESULTADOS:
 Caracterización de los motores
Para caracterizar a los motores se tiene que tener en cuenta de qué número de motor
estamos hablando, ya que si no establecemos un orden desde un principio nos
equivocaremos al momento de obtener los resultados. Toda esta información acerca de
los motores y las partes fundamentales de los rodamientos se debe colocar en un cuadro
de triple entrada, donde se debe especificar cuando se hable de los rodamientos traseros
y delanteros.
Se debe mencionar también cuál es la categoría del motor y hacer referencia a los estados
vibrodinámicos, por ejemplo nosotros conocemos que la velocidad de giro de un
rodamientos está comprendida en el rango de 600 y 12000 r/min, entonces de acuerdo
a eso deberíamos medir y verificar si es que las velocidades de giro de los rodamientos
de los que estamos hablando están dentro o no del rango.
 Frecuencia de los rodamientos
Para esta parte de los resultados, primero se deben establecer algunos valores generales
de frecuencias fundamentales y sus valores armónicos y subarmónicos, y siempre
respetando que se trabaje en las mismas unidades.
La segunda parte de la cual nos encargaremos aquí es de medir la frecuencia de deterioro
de los rodamientos y esto también se transcribe en un cuadro de doble entrada ya que
también estudiaremos a los rodamientos trasero y delantero como en el caso anterior.
También aquí podemos encontrar la frecuencia con la que los alabes del sistema de
enfriamiento del rotor pasan por el lado de los anillos o por el lado de Coupling.
Por último también es sencillo determinar las ya conocidas frecuencias de origen
eléctrico, las cuales son la excentricidad estática, que comúnmente ya es un valor
predeterminado de 120 Hz y la excentricidad dinámica. Estos dos ítems miden y/o
cuantifican las averías en el rotor.
 Artículo:
El artículo es el resultado final y general de este proyecto de investigación. El artículo

siempre habrá de un tema en particular del proyecto de investigación
10. IMPACTOS:
 Social:
En el ámbito social con este proyecto lo que realmente se espera es que las industrias
tomen consciencia de que es más saludable la implementación del mantenimiento
predictivo para prevenir las averías en sus instalaciones y así evitar que realmente las
instalaciones fallen. Tomar consciencia de esto no solo beneficiaría a ellos sino también
a todas las personas que estarían involucradas ante una eventual falla que podría suceder
si no se atiende a tiempo ciertas instalaciones.
 Económico:
En lo económico pareciera que el impacto que se espera es evidente, pero lo vamos a

dejar en claro. Es evidente que la implementación del mantenimiento predictivo genera
un costo elevado, pero si lo analizamos a largo plazo, ese “costo elevado” a las finales
significaría un gran ahorro ya que en algún momento se podría averiar cualquier
instalación y como la industria no contaba con el mantenimiento predictivo, entonces el
gasto ahora será elevado porque se tendrá que averiguar también si es que dicha avería
en cierta instalación no afectó a la instalación general, lo cual sí sería fatal.
11. BIBLIOGRAFÍA:
 ROBLES, F. Personalización de firmas espectrales en la industria Hidroeléctrica.

Tesis presentada para optar por el grado científico de Doctor en Ciencias, Barcelona.
1998
 FERNÁNDEZ CABANAS, M. Técnicas para el mantenimiento y diagnóstico de máquinas

eléctricas rotativas.
Barcelona: Marcombo, 1998.
 JURIC KOMORSKI, Z. Proyecto integral de implantación de mantenimiento predictivo.

Madrid: Mantenología S.A, 1994.
ANEXO:
ARTÍCULO
FINAL

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A lo largo de los últimos años el mantenimiento de equipos e instalaciones industriales ha

También hay algunos inconvenientes al aplicarlo, por ejemplo: requiere de un personal de

 Detectar algunos defectos de los motores y otras informaciones necesarias para

 Implementación del sistema de Mantenimiento Predictivo (MP)

De las técnicas de mantenimiento predictivo para determinar el estado técnico de las

 Caracterización de los motores

 Frecuencia de los rodamientos

El artículo es el resultado final y general de este proyecto de investigación. El artículo

En lo económico pareciera que el impacto que se espera es evidente, pero lo vamos a

 ROBLES, F. Personalización de firmas espectrales en la industria Hidroeléctrica.

 FERNÁNDEZ CABANAS, M. Técnicas para el mantenimiento y diagnóstico de máquinas

 JURIC KOMORSKI, Z. Proyecto integral de implantación de mantenimiento predictivo.

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