Control de Motores de Corriente Alterna

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CONTROL DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

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CONTROL POR VARIACIÓN DE VOLTAJE

da como resultado la característica torque vs velocidad de un motor de inducción cuando la


tensión aplicada a su armadura es variable, manteniendo la frecuencia constante.

queda claro que cuando la tensión de alimentación disminuye, el torque también disminuye, lo
cual no es aceptable si se desea controlar velocidad del motor. se observa que tanto IM como I2 ,
son directamente proporcionales a la tensión de alimentación. Como en este tipo de control el
torque varía aproximadamente con el cuadrado de la tensión de armadura, para V<Vnom.
Entonces para V> Vnom puede ocurrir saturación del núcleo magnético.

CONTROL POR VARIACIÓN DE FRECUENCIA.

El aumento en la frecuencia de alimentación, asumiendo tensión constante, hace que la


corriente de magnetización IM disminuya en proporción inversa, haciendo disminuir el torque
generado.

CONTROL VARIACIÓN DE LA RESISTENCIA DEL ROTOR.

Observe que el valor máximo del torque se mantiene en el rango de r2n < r2 < r2c
(r2n:resistencia nominal y r2c : resistencia crítica). En realidad r2 podría ser menor que r2n , sin
embargo en este caso puede ocurrir sobre corriente excesiva para el arranque de la máquina.

Por las características mostradas se puede notar que este tipo de control puede tener
aplicaciones prácticas. El problema es que para tener acceso al rotor y poder variar la resistencia
r2 , es necesario que el mismo sea del tipo bobinado y existan anillos deslizantes lo cual lo hace
de mayor tamaño, costoso y de mantenimiento excesivo.

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depende directamente de la variacion de voltaje de alimentacion a la que se este sometido el
motor

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al presentrse bajas frecuencias en el motor hace que la corriente de magnetizacion IM aumente
haciendo aumentar el torque generado por el motor Por otro lado, una disminución de la
frecuencia no hace aumentar mucho el torque, luego que IM aumenta demasiado y entra en la
región de saturación. El control de frecuencia de alimentación sólo tiene aplicación práctica,
cuando se desea operar con el campo atenuado y encima de la velocidad base (nominal).
4 tenemos que la corriente de magnetizacion es

es una relación, cuyo valor debe ser igual al flujo magnético máximo en la máquina, multiplicado
por una constante.

Para tener el control del torque constante la tensión y la frecuencia deben ser variables, justo lo
necesario para que flujo magnético sea controlado y mantenido a su valor máximo. Esto puede
ser conseguido si la tensión y frecuencia varían de tal forma que:

por lo menos para el régimen permanente, el motor de inducción pasa a tener características de
operación similar al de un motor DC.

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