Filtro Digital

FILTRO DIGITAL
El filtrado digital consiste en la realización interna de un procesado, basado en

multiplicaciones y sumas de datos de entrada, la gran ventaja de éstos sobre los
analógicos es que presentan una gran estabilidad de funcionamiento en el tiempo.
TIPOS DE FILTROS
Los filtros más comunes son los filtros paso bajo (Low Pass, LP), paso alto (High Pass,
HP), paso de banda (Band Pass, BP) y los filtros rechazo de banda (o paso no banda)
(Band Reject, Band stop o Notch).
Filtros Butterworth
Filtro Butterworth
CONCEPTO
El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrónicos más básicos, diseñado para
producir la respuesta más plana que sea posible hasta la frecuencia de corte. En otras
palabras, la salida se mantiene constante casi hasta la frecuencia de corte, luego
disminuye a razón de 20n dB por década (ó ~6n dB por octava), donde n es el número
de polos del filtro.
La respuesta en frecuencia de un filtro Butterworth es muy plana (no

posee ondulaciones) en la banda pasante, y se aproxima del cero en la banda
rechazada. Cuando visto en un gráfico logarítmico, esta respuesta desciende
linealmente hasta el infinito negativo. Para un filtro de primera orden, la respuesta varía
en −6 dB por octava (−20 dB por década). (Todos los filtros de primera orden,
independientemente de sus nombres, son idénticos y poseen la misma respuesta en
frecuencia.) Para un filtro Butterworth de segunda orden, la respuesta en frecuencia
varía en −12 dB por octava, en un filtro de tercera orden la variación es de −18 dB, y así
por delante. Los filtros Butterworth poseen una caída en su magnitud como una función
lineal con ω.
El Butterworth es el único filtro que mantiene el mismo formato para órdenes más
elevadas (sin embargo con una inclinación más íngreme en la banda atenuada) mientras
otras variedades de filtros (Bessel, Chevyshev, elíptico) poseen formatos diferentes para
órdenes más elevadas.
Comparado con un filtro chevyshev del Tipo I/Tipo II o con un filtro elíptico, el filtro
Butterworth posee una caída relativamente más lenta, y por lo tanto irá a requerir una
orden mayor para implementar uno especificación de banda rechazada particular.
Sin embargo, el filtro Butterworth presentará una respuesta en fase más lineal en la
banda passante del que los filtros Chebyshev del Tipo I/Tipo II o elípticos.
APLICACIONES
Filtros paso bajo
Filtro de Butterworth de orden n
Cae al 50% de su máximo en la frecuencia de corte (D(u,v)=D0)
Característica
Las transiciones a la frecuencia de corte Do no son bruscas

En diversas aplicaciones de los filtros pasa bajas se necesita que la ganancia en lazo
cerrado se aproxime lo más posible a la unidad dentro de la banda de paso.
Para este tipo de aplicación lo mejor es el filtro Butterworth.
A este tipo de filtro también se le conoce como filtro, máximamente plano o planoplano.
En la figura 11.3 se muestra la respuesta a la frecuencia ideal (línea continua) y la

respuesta a la frecuencia real (líneas punteadas) de tres tipos de filtros Butterworth.
Conforme las atenuaciones se van volviendo más pronunciadas, podemos ver que se
aproximan más al filtro ideal.
Sin embargo, éste no es el diseño más económico, ya que para ello se necesitan dos
amplificadores operacionales.
Se puede construir un filtro Butterworth utilizando só1o un amplificador operacional y

cómo obtener así una atenuación de 40 dB/década.
Los filtros Butterworth no se diseñan para mantener un ángulo de fase constante en la

frecuencia de corte.
EI filtro pasa bajas básico de 20 dB/década tiene un ángulo de fase de 45' en la

frecuencia wc.
EI filtro Butterworth de 40 dB/década tiene un ángulo de fase de 90' en cl valor wc y el

filtro de 60 dB/década tiene un ángulo de fase de 135' en wc.
Por lo tanto, por cada aumento de 20 dB/década, el ángulo de fase aumenta en 45' en
cl valor wc.
FILTRO PASA BAJO DE SEGUNDO ORDEN

DESCRIPCIÓN Y ANÁLISIS
Este tipo de filtros en realidad a lo que se dedica es a eliminar ruidos externos, ayudan
a evitar la contaminación de la red por causa de algunos ruidos
El filtro de Butterworth más básico es el típico filtro pasa bajo de primer orden, el cual
puede ser modificado a un filtro pasa alto o añadir en serie otros formando un filtro pasa
banda o elimina banda y filtros de mayores órdenes.
Según lo mencionado antes, la respuesta en frecuencia del filtro es máximamente plana

(con las mínimas ondulaciones) en la banda pasante. Visto en un diagrama de Bode con
escala logarítmica, la respuesta decae linealmente desde la frecuencia de corte hacia
menos infinito. Para un filtro de primer orden son -20 dB por década (aprox. -6dB por
octava).
El filtro de Butterworth es el único filtro que mantiene su forma para órdenes mayores
(sólo con una caída de más pendiente a partir de la frecuencia de corte).
Analisis de los filtros

Los tipos de filtro más importantes en función de Q, para altavoces y audio son los
siguientes:
Butterworth: Produce la respuesta en frecuencia más plana posible.
Tchebychev: Produce la caída más brusca de todas, a pesar de tener un pico de

respuesta cerca de la frecuencia de corte. Este es el motivo por el que no se use
demasiado.
Bessel: No decae tan rápido como los anteriores, pero produce los menores errores
de fase de todos.
Linkwitz-Riley: El punto de corte no se produce a -3dB, sino a -6dB. Se construye

a partir de dos filtros butterworth de orden menor. Como ventajas tiene que la respuesta
es plana y sobre todo:en todo momento la reproducción de ambos drivers está en fase.
Es una idea diferente a los filtros convencionales y es exclusiva del audio.
DISEÑO
Los filtros Butterworth no se diseñan para mantener un ángulo de fase constante en la
frecuencia de corte. Para un filtro pasa bajos básico de -20dB/década tiene un ángulo
de fase de -45° en la frecuencia Wc. El filtro butterworth de -40dB/década tiene un
ángulo de fase de -90° en el valor Wc y el filtro de -60db/década tiene un ángulo de
fase de -135° en Wc. Por lo tanto, por cada aumento de -20dB/década, el ángulo de
fase aumenta en -45° en el valor de Wc.
EL FILTRO BUTTERWORTH DE -20DB/década (PASA BAJOS)
El circuito de la fig 1.8 es un filtro activo pasa bajos muy utilizado. El Filtro se realiza en
el circuito RC y el amplificador operacional se utiliza como el amplificador de ganancia
unitaria.
El valor de la resistencia Rf es igual a R y se incluye para el desvío de cd.
El voltaje diferencial entre las terminales 2 y 3 es esencialmente 0 V. Por lo tanto, el
voltaje que corre por el capacitor C es igual al voltaje de salida, Vo, debido a que este
circuito es un seguidor de voltaje. Ei se divide entre R y C.
El voltaje del capacitor es igual a Vo y se expresa de la siguiente manera:
En la que W es la velocidad angular de Ei en radianes por segundo (W=6.283f)

y j es igual a 1
La ganancia de voltaje en lazo cerrado, Acl, es:
La fig 1.9 es un gráfica de |Acl| en función de W y muestra que para frecuencias

mayores a la frecuencia de corte, Wc, |Acl| disminuye con una pendiente de 20
dB/década. Esto equivale a decir que la ganancia de voltajes se divide entre 10 cuando
la frecuencia de W aumenta 10 veces.
FUNCION DE TRANSFERENCIA
Únicamente posee polos y la función de transferencia es:
donde N es el orden del filtro, Ωc es la frecuencia de corte (en la que la respuesta cae 3
dB por debajo de la banda pasante) y Ωes la frecuencia analógica compleja (Ω=j w).
El diseño es independiente de la implementación, que puede ser por ejemplo mediant
Células de Sallen-Key o Rauch, componentes discretos, etc.
PROGRAMA EN MATLAB DE UN FILTRO BUTTERWORTH PASO BAJO
%diseño de filtro PASA BAJA

clc;
clear
[xt,fs]=audioread('BillyOcean.wav');
espectro=fft(xt);%
espectro=espectro(1:end/2); %% la mitad de muestras
magnitud=abs(espectro); % magnitud
freq=linspace(0,fs/2,length(espectro)); % genera el vector de
frecuencias
figure(1);
plot(freq,magnitud)
title('AUDIO SIN FILTRAR')
xlabel 'Frecuencia[Hz]'
ylabel 'Magnitud [dB]'
fc=1000; % frecuencia de stop1
Rp=1; % ancho del rizado en DB
Rs=60; % atenuación de la banda de supresión en DB
Fnyquist=fs/2; % frecuencia de Nyquist
% Normalización de la frecuencias
Wn=fc/Fnyquist;
N=10;
% Calculando el orden y las frecuencias de corte en rad/muestra
[numB,denB] = butter(N,Wn,'low');
yt=filter(numB,denB,xt);
espectro2=fft(yt);
espectro2=espectro2(1:end/2); %% la mitad de muestras
magnitud2=abs(espectro2); % magnitud
freq2=linspace(0,fs/2,length(espectro2)); % genera el vector de
frecuencias
figure(2);
plot(freq2,magnitud2)
title('AUDIO FILTRADO')
%soundsc(xt,fs)%ESCUCHAS EL AUDIO SIN FILTRAR
soundsc(yt,fs)%ESCUCHAS EL AUDIO YA FILTRADO
GRAFICOS OBTENIDOS EN EL MATLAB
PROGRAMA EN MATLAB DE UN FILTRO BUTTERWORTH PASO ALTA
%diseño de filtro PASA ALTA

clc;
clear
[xt,fs]=audioread('BillyOcean.wav');
espectro=fft(xt);%
espectro=espectro(1:end/2); %% la mitad de muestras
magnitud=abs(espectro); % magnitud
freq=linspace(0,fs/2,length(espectro)); % genera el vector de
frecuencias
figure(1);
plot(freq,magnitud)
title('AUDIO SIN FILTRAR')
fc=1000; % frecuencia de stop1
Rp=1; % ancho del rizado en DB
Rs=60; % atenuación de la banda de supresión en DB
Fnyquist=fs/2; % frecuencia de Nyquist
% Normalización de la frecuencias
Wn=fc/Fnyquist;
N=10;
% Calculando el orden y las frecuencias de corte en rad/muestra
[numB,denB] = butter(N,Wn,'high');
yt=filter(numB,denB,xt);
espectro2=fft(yt);
espectro2=espectro2(1:end/2); %% la mitad de muestras
magnitud2=abs(espectro2); % magnitud
freq2=linspace(0,fs/2,length(espectro2)); % genera el vector de
frecuencias
figure(2);
plot(freq2,magnitud2)
title('AUDIO FILTRADO')
%soundsc(xt,fs)%ESCUCHAS EL AUDIO SIN FILTRAR
soundsc(yt,fs)%ESCUCHAS EL AUDIO YA FILTRADO
GRAFICOS OBTENIDOS EN EL MATLAB

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El filtrado digital consiste en la realización interna de un procesado, basado en

La respuesta en frecuencia de un filtro Butterworth es muy plana (no

Filtro de Butterworth de orden n

Cae al 50% de su máximo en la frecuencia de corte (D(u,v)=D0)

Las transiciones a la frecuencia de corte Do no son bruscas

En la figura 11.3 se muestra la respuesta a la frecuencia ideal (línea continua) y la

Se puede construir un filtro Butterworth utilizando só1o un amplificador operacional y

Los filtros Butterworth no se diseñan para mantener un ángulo de fase constante en la

EI filtro pasa bajas básico de 20 dB/década tiene un ángulo de fase de 45' en la

EI filtro Butterworth de 40 dB/década tiene un ángulo de fase de 90' en cl valor wc y el

FILTRO PASA BAJO DE SEGUNDO ORDEN

Según lo mencionado antes, la respuesta en frecuencia del filtro es máximamente plana

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Tchebychev: Produce la caída más brusca de todas, a pesar de tener un pico de

Linkwitz-Riley: El punto de corte no se produce a -3dB, sino a -6dB. Se construye

En la que W es la velocidad angular de Ei en radianes por segundo (W=6.283f)

La ganancia de voltaje en lazo cerrado, Acl, es:

La fig 1.9 es un gráfica de |Acl| en función de W y muestra que para frecuencias

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