Sensor Hall

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L
CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
INFORME DEL PROYECTO DE INSTRUMENTACIÓN
TEMA: DISEÑO DE UN TACÓMETRO PARA VARIAR LA VELOCIDAD DE

UNABANDA TRANSPORTADORA MEDIANTE UN PIC 16F877a Y UN SENSOR
HALL
1. DATOS GENERALES:
NOMBRE: CODIGO(S):
ANGEL BUCAY L00366906
JAVIER CUADRADO L00366849
BELEN GONZALEZ L00366906
GRUPO No.7
FECHA DE REALIZACIÓN: FECHA DE ENTREGA:
30/04/2019 30/04/2019
2. OBJETIVO(S):
2.1. GENERAL
Diseñar un tacómetro para variar la velocidad de una banda transportadora

mediante un pic 16F877a y un sensor Hall.
2.2. ESPECÍFÍCOS
 Diseñar un circuito que simule el funcionamiento y operación de un

tacómetro.
 Evaluar los valores de velocidad mediante el sensor de efecto Hall para
determinar el accionamiento de un freno que regule esta variable.
 Adquirir datos de la variación de velocidad mostrada en la lcd 16x2,
mediante el software Matlab 2016.
3. METODOLOGÍA
La metodología empleada es de campo y bibliográfico.

Para el desarrollo del tacómetro se tomó como guía los siguientes pasos:
 Investigación del funcionamiento de un tacómetro.
 Diseño del circuito bajo parámetros establecidos en el Data sheet del
sensor Hall con el fin de que a la salida llegue un voltaje óptimo para que
activen a los motores.
 Simulación en software ¨PROTEUS 8¨.
 Implementación del circuito en una maqueta y toma de datos.
 Forrar la tabla tiplex tamaño INEN con papel brillante para simular el
suelo.
 Colocar el circuito en la tabla triplex.
 Sujetar los motores a la tabla mediante abrazaderas.
 Colocar la cubierta de la tabla para proteger contra efectos nocivos
con el fin de perpetuar el buen funcionamiento del proyecto.
 Decorar la maqueta para una mejor estética.
 Verificar el buen funcionamiento del circuito en la maqueta.
4. EQUIPOS Y MATERIALES:
Los equipos y materiales empleados en la práctica son:
Para el circuito:
1. Potenciómetro 1k x2
2. Pic 16F877a x1
3. Sensor de efecto Hall 3144 x1
4. Resistencia de 330Ω x1
5. Pulsadores x1
6. Quemador de Pic’s x1
7. Lcd 16x2 x1
8. LM393 (Amplificador) x1
9. Servomotor x1
10. Motor DC x1
Para la maqueta:
11. Tabla triplex tamaño INEN x1

12. Papel brillante x1
13. Goma x1
14. Tijera x1
15. Abrazaderas x2
Generales:
16. Fuente de alimentación simétrica.

17. Voltímetro.
18. Cables.
19. Protoboard.
20. Osciloscopio
5. MARCO TEORICO:
Control PD
El control derivativo se opone a desviaciones de la señal de entrada a través de
una de una respuesta proporcional a la rapidez con que se producen éstas. Ver
figura 1a.
Figura 1a. Sistema de control PD.
La funciona de transferencia del bloque del control PD es: Ver figura 1b.
Figura 1b. Gráfica del control PD.
Sensor de efecto Hall

La tensión de salida del elemento hall requiere un acondicionamiento que cosiste
en una etapa de amplificación diferencial, dado que la tensión hall es de bajo nivel
aproximadamente 30 micro volts sobre gauss, y una compensación de
temperatura. En la estructura general el sensor cuenta además de lo mencionado
con un regulador de voltaje y un transistor a colector abierto como se muestra en
la figura 2.
Figura 2. Configuración de sensor hall de salida lineal.
Amplificador LM393
Es un circuito integrado diseñado para ser utilizado como un comparador de

voltaje de precisión, con capacidad de operación con suministro de fuente simple
o doble. Además de que el diseño permite un nivel de rango de modo común a
tierra con operación de suministro único. El voltaje de comparación de entrada es
de tan solo 2 mV. Este amplificador es aplicable para electrónica como
comparador de dos señales, automotriz e industrial. Ver figura 3.
Figura 3. Amplificador LM393.
6. PROCEDIMIENTO Y FUNCIONAMIENTO:
En el software si digita los valores de la velocidad obtenida en funcionamiento del

tacómetro.
La función de transferencia de lazo cerrado del sistema con un controlador PD

esta mostrada en la ecuación 1, es:
𝐾𝑝 = 300
𝐾𝐷 = 10
𝑋(𝑠) 𝐾𝐷 +𝐾𝑝
= 𝑠2 +(10+𝐾 (1)
𝐹(𝑠) 𝐷 )𝑠+(20+𝐾𝑝 )
Al ingresar estos datos obtenidos en Matlab de la variación de velocidad, se usa

el siguiente código:
𝑛𝑢𝑚 = [𝐾𝑝 𝐾𝐷 ];
𝑑𝑒𝑛 = [110 + 20𝐾𝐷 + 𝐾𝑝 ];
𝑡 = 0: : 0.01: 2;
𝑠𝑡𝑒𝑝(𝑛𝑢𝑚, 𝑑𝑒𝑛, 𝑡)
La gráfica obtenida con estos valores es la que se muestra en la figura 4.

Figura 4. Diagrama d-t (distancia - tiempo).
En esta grafica se observa como el controlador derivativo redujo el tiempo

establecido. Ver figura 5. Pero, presenta un establecimiento y tuvo un efecto
pequeño en el tiempo de subida y en el error stacionario
Figura 5. Diagrama d-t (distancia - tiempo).
Para el funcionamiento del circuito primero conectar el pic 16F877a al protoboard,

el puerto D se usa para el lcd, los pines A1 va a la salida del sensor de efecto Hall;
mientras que A0 está conectado al servomotor el cual va hace detener a la banda
en caso de sobrepasar la velocidad. La resistencia de 330Ω está dirigida
únicamente a l resolución del registrador (lcd 16x2), esta mostrara las diferentes
variaciones efectuadas por el potenciómetro de 1k Ω, en el motor DC va adherido
dos imanes de neodimio para para captar el campo magnético sensado por el
sensor Hall y enviar una señal al microprocesador y ser procesada, causando el
movimiento de la banda transportadora. La Tabla 1 muestra os datos obtenidos
en el funcionamiento del proyecto, el cual está representado en la figura 6.
Tabla 1. Resultados Obtenidos velocidades
Vout (V) Velocidad

(rmp)
0.00 0.00
2.00 0.8
4.00 1.6
6.00 2.4
8.00 3.2
10.00 4.00
12.00 4.20
Vout-Velocidad
14
12
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
Figura 6. Diagrama Vout-Velocidad
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
Conclusiones:
 Los sensores de efecto Hall son aplicables en el control de motores, lectura
de código magnético, detección de materiales ferrosos pasando al grupo
de sensores inductivos, pueden funcionar aun en ambientes hostiles o
sucios.
 El amplificador LM393, es un comparador de tensión diseñados para operar
desde un único suministro en una amplia gama de voltajes.
 El tacómetro mide la velocidad de giro del eje de un motor en rpm como
aplicación más común.
 El tacómetro funciona con imanes de neodimio para captar el campo
magnético sensado por el sensor Hall y enviar una señal al
microprocesador y ser procesada.
Recomendaciones:
 Emplear potenciómetros de precisión para regular el valor óhmico exacto
para la obtención de los diferentes valores de velocidad.
 Alimentar sensor de efecto Hall con una fuente simétrica con filtro para
disminuir la interferencia de la señal.
 Diseñar correctamente los valores de las resistencias del circuito para no
quemar el sensor.
 Tomar en cuenta el tamaño y peso del imán para acoplar al eje del motor y
así la adquisición de datos no sean erróneos.
8. BIBLIOGRAFÍA:
 Instrumentación industrial, Creus A., 8 edición., Alfaomega
 Instrumentación electrónica, M. Pérez García, Thomson.
9. ANEXOS

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FECHA DE REALIZACIÓN: FECHA DE ENTREGA:

Diseñar un tacómetro para variar la velocidad de una banda transportadora

 Diseñar un circuito que simule el funcionamiento y operación de un

La metodología empleada es de campo y bibliográfico.

Los equipos y materiales empleados en la práctica son:

11. Tabla triplex tamaño INEN x1

16. Fuente de alimentación simétrica.

Figura 1a. Sistema de control PD.

Sensor de efecto Hall

Figura 2. Configuración de sensor hall de salida lineal.

Es un circuito integrado diseñado para ser utilizado como un comparador de

En el software si digita los valores de la velocidad obtenida en funcionamiento del

La función de transferencia de lazo cerrado del sistema con un controlador PD

Al ingresar estos datos obtenidos en Matlab de la variación de velocidad, se usa

La gráfica obtenida con estos valores es la que se muestra en la figura 4.

En esta grafica se observa como el controlador derivativo redujo el tiempo

Figura 5. Diagrama d-t (distancia - tiempo).

Para el funcionamiento del circuito primero conectar el pic 16F877a al protoboard,

Vout (V) Velocidad

Figura 6. Diagrama Vout-Velocidad

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