Exam Fin Ee615 16-3
Exam Fin Ee615 16-3
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P3) Dadas G(s)= (𝑠+1)2 y H(s)=1. Diseñar el controlador Proporcional-
𝑠
Derivativo 𝐺𝑐 (𝑠) = 𝐾(1 + 𝑎) de manera que la frecuencia de cruce por 0 dB
sea 𝑊0 = 10𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 y el margen de fase 50°. (6P)
SOLUCION
Comprobando:
ess = 0.