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    Este documento presenta una derivación didáctica y sencilla del principio de mínima acción en mecánica clásica para una sola partícula. Comienza con una ecuación tautológica y la integra con respecto al tiempo para obtener la estructura matemática básica del principio. Luego reemplaza términos para hacerla empírica y deriva la forma final del principio donde la acción es una función del tiempo. Finalmente, anota extensiones para sistemas con múltiples partículas.

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    Sobre el Principio de Mínima Acción

    A. Blato

    Licencia Creative Commons Atribución 3.0


    (2015) Buenos Aires
    Argentina

    En mecánica clásica, este artículo obtiene el principio de mínima acción


    de una manera didáctica y sencilla para una sola partícula.

    Introducción

    Consideremos la siguiente ecuación tautológica (ecuación que no se puede refutar


    empíricamente) para una sola partícula:

    d(v · δr) 1
    = δ v · v + a · δr
    dt 2

    Ahora integrando con respecto al tiempo desde t1 a t2 , resulta:


       
    R t2 d(v · δr) R t2 1
    t1
    dt = t1 δ v · v + a · δr dt
    dt 2

    El lado izquierdo de la ecuación es igual a cero, por lo tanto, se obtiene:


     
    R t2 1
    0= t1
    δ v · v + a · δr dt
    2

    Esta última ecuación aún es tautológica y sería la ecuación, la estructura o la


    base matemática del principio de mínima acción en mecánica clásica para una
    sola partícula.

    1
    Ahora si multiplicamos por la masa m de la partícula que es un invariante nos da
    la siguiente ecuación que también es tautológica:
     
    R t2 1
    0= t1
    δ m (v · v) + m a · δr dt
    2

    Pero como en todo sistema inercial a = F/m (así como en todo sistema no
    inercial considerando a las fuerzas ficticias) entonces reemplazando nos da la
    siguiente ecuación que ya es empírica:
     
    R t2 1
    0= t1
    δ m (v · v) + F · δr dt
    2

    Si sobre la partícula sólo actúan fuerzas conservativas entonces δV = −F · δr y


    1
    como T = m (v · v) reemplazando queda:
    2
    R t2
    0= t1
    [ δT − δV ] dt

    Esto es:
    R t2
    0=δ t1
    [ T − V ] dt

    O bien:
    R t2
    δ t1
    [ T − V ] dt = 0

    Finalmente se obtiene:
    R t2
    δ t1
    L dt = 0

    Puesto que L = T − V .

    2
    Anexo

    d
    (v · δr) = . . .
    dt

    d
    (m v · δr) = . . .
    dt
    P d
    i (mi vi · δri ) = . . .
    dt
    P d ∂ri
    i,j (mi vi · δqj ) = . . .
    dt ∂qj

    P d ∂ri P d ∂ri P ∂ri


    i,j (mi vi · δqj ) = i,j mi vi · ( δqj ) + i,j mi ai · δqj
    dt ∂qj dt ∂qj ∂qj
    P d ∂ri P d ∂ri P ∂ri
    i,j (mi vi · δqj ) − i,j mi vi · ( δqj ) = i,j mi ai · δqj
    dt ∂qj dt ∂qj ∂qj
    P d ∂ri d ∂ri  P ∂ri
    i,j (mi vi · ) − mi vi · ( ) δqj = i,j mi ai · δqj
    dt ∂qj dt ∂qj ∂qj

    P d ∂ri d ∂ri  P ∂ri


    i,j (mi vi · ) − mi vi · ( ) δqj = i,j Fi · δqj
    dt ∂qj dt ∂qj ∂qj

    Bibliografía

    http://forum.lawebdefisica.com/threads/28510-Estructura-del-principio-de-mínima-acción

    http://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_mínima_acción

    http://es.wikipedia.org/wiki/Desplazamiento_virtual

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