Equipo1 Todo
Equipo1 Todo
Equipo1 Todo
DOCENTE:
ING. VÍCTOR MANUEL CERVANTES DOMÍNGUEZ
ASIGNATURA:
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
CARRERA:
ING. QUIMICA
ALUMNOS:
DIAZ ABREU MEYVON DEL SOCORRO
SANTOS MAURICIO LUIS ALBERTO
SANCHEZ CHINÑAS MELINA
MARQUEZ RIOS MARIANA ALMENDRA
[School]
[Course title]
Introducción
Otro posible nombre que se utiliza para referirse a un P&ID es el de PFD, una forma
simplificada del inglés (Process Flow Diagram), aunque esta es una forma menos
utilizada.
Estos diagramas están compuestos por una serie de símbolos que nos permitirán identificar
todos los componentes que conforman un proceso, como tuberías, número de líneas de
tubería y sus dimensiones, valvulería, controles, alarmas, equipos, niveles, presostatos,
drenajes, purgas, bombas, etc.
Uso
Este standard de símbolos se usa tanto en industria química como en petroquímica,
metalúrgicas, industrias de aire acondicionado, generadoras de energía, y en otros
muchos y numerosos procesos industriales.
Además de estos símbolos se utilizan diferentes tipos de líneas y círculos para indicar
como están interconectados los diferentes elementos del proceso y las funciones de cada
instrumento.
Definiciones Típicas
Instrumentación: Conjunto de instrumentos o su aplicación con el propósito de
observar, medir o controlar.
Elem. Prim. de Medición: Son los medidores de campo, básculas, Medidor de flujo,
Medidor de nivel.
Span: Diferencia entre el máximo y mínimo del rango del instrumento (casi siempre
igual).
Detrás del panel: Los dispositivos “detrás del panel” se refiere a que en condición
normal no es accesible por el operador.
Binario: Término aplicado a una señal o dispositivo que solamente tiene dos
posiciones discretas o estados. Al usarse de manera simple como “señal binaria”,
que es opuesta a señal análoga, y significa dos estados posibles ON – OFF.
Digital: Término aplicado a una señal o dispositivo que usa dígitos binarios para
representar valores continuos o estados discretos.
Luz Piloto: Luz que indica cual son las condiciones normales de un sistema o
dispositivo. Por ejemplo, luz de alarma que indica condición anormal. Se le conoce
también como luz monitor.
Panel Local: Los paneles locales se ubican en las cercanías de los subsistemas o
sub áreas de la planta.
2.-
UBICACIÓN DE LOS INTRUMENTOS
3.- POR
LA
POSICION DEL INSTRUMENTO
4.- TAGS
Primera letra: Variable medida o de
iniciación
Segunda letra: Función de lectura
pasiva
Tercera letra: Función de salida
Número: Lazo de control
Número adicional (opcional).
Número de panel
*EJEMPLOS*
El controlador también puede recibir información de uno o más elementos primarios para mandar
sobre una o más variables del proceso. Esto último suele ser más común en los PLC (Controlador
Lógicos Programables).
“Lazo de Control con dos transmisores de flujo (con elemento primario de caudal integrado), un
controlador indicador de caudal.”
“Lazo de Control que controla el caudal de salida (vaciado) de un tanque y a su vez la acumulación
en este.”
Instrumentos analíticos
Aparatos de laboratorio
Instrumentos de medición y ensayo
Instrumentos nucleares ópticos
De medición y control procesos
Mobiliario y equipos para laboratorios científicos
Resolución
Trazabilidad (Traceability)
Ruido
Linealidad
Estabilidad
Temperatura de servicio
Vida útil de servicio
Respuesta frecuencial
Controladores
En controles industriales es muy común encontrar los siguientes 5 tipos de reguladores:
100 a 200 ºC
0 a 20 mV c.c
0 a 1500 ºC
Alcance (Span):
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento.
Por ejemplo: Si un instrumento tiene un campo de medida de 100 a 300 ºC, entonces su
alcance es de 200 ºC.
Error:
Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el instrumento y el valor real
de la variable medida. Existen tres tipos:
Error estático.
Error dinámico.
Error medio.
Error estático:
Si el proceso está en periodo de régimen.
Error dinámico:
Si los instrumentos están en un proceso en operación absorben energía del mismo,
perturbaciones, vibraciones, etc.; lo cual existe en una pequeña o gran cantidad.
Error medio:
Es la media aritmética de los errores en cada punto de la medida.
Incertidumbre:
Los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud, hacen que
se tenga una incertidumbre sobre el verdadero valor de la medida.
La incertidumbre es la dispersión de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente
al verdadero valor de la magnitud medida.
Exactitud:
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas próximas al
verdadero valor de la magnitud medida.
Precisión:
Es la tolerancia de medida o transmisión del instrumento y define los límites de los errores
cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio durante
un período de tiempo determinado. Es el intervalo donde es admisible que se sitúe la
magnitud de la medida.
Las condiciones normales de servicio de un instrumento es normalmente 1 año.
Zona muerta (dead zone o dead band):
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de salida
del instrumento, es decir, que no produce su respuesta.
Viene dada en % del alcance de la medida.
Por ejemplo: Supongamos un instrumento que mide hasta 200 °C, tiene una zona muerta
de ± 0,1 %, es decir, 0.20 ° C de zona muerta.
Sensibilidad (sensivity):
Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona,
después de haberse alcanzado el estado de reposo.
Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida.
Repetibilidad:
La capacidad de reproducción del instrumento al medir repetidamente valores idénticos de
la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación,
recorriendo todo el campo.
SIMBOLOGIA
“Símbolos de procesamiento de señal.”
“Comparación del aspecto de un diagrama de tuberías e instrumentación ISA y un SAMA.”
Aquí (figura de arriba) las formas ayudan a diferenciar entre transmisores, funciones
matemáticas y verdaderos controladores. Está claro que hay tres transmisores y un
elemento de control final o válvula de control. Además, la salida del controlador de nivel de
tambor se conecta en cascada al controlador de agua de alimentación.
También tenga en cuenta que el flujo de vapor sirve como una señal de avance hacia el
mismo controlador de agua de alimentación.
Esta versión del control de nivel de tambor de tres elementos de la caldera también se
puede quitar del P&ID y reducir al siguiente dibujo de control SAMA que se muestra en la
figura inferior para una comprensión aún mayor.
El dibujo de control SAMA de arriba, del esquema de control del nivel del tambor de tres
elementos de una caldera, muestra claramente las tres entradas del transmisor en la parte
superior y el elemento de control final, la válvula de control del agua de alimentación, en la
parte inferior.
Esto representa cuatro conexiones cableadas desde la sala de control a los dispositivos de
campo. El interior del dibujo muestra las dos funciones de control y las cuatro funciones
matemáticas.
Este es un dibujo típico de símbolos SAMA que muestra el dibujo de control de una caldera
de un esquema de control de nivel de tambor de tres elementos.
Subtema 1.3 Diagramas de Instrumentación
Los DTI´s son diagramas que contienen básicamente los equipos de proceso, las tuberías,
los instrumentos y las estrategias de control del proceso.
Los DTI´s son conocidos con varios nombres, pero todo el mundo sin tomar en cuenta como
son nombrados conoce su valor. Estos son algunos de los nombres por los cuales son
conocidos:
DTI´s
P&ID´s (por sus siglas en ingles).
Diagramas de tuberías e instrumentación
Diagramas de procesos e instrumentación la mayoría de las firmas utilizan las
normas ISA como una base para luego añadir sus propias modificaciones de
acuerdo a sus necesidades.
Diagramas de Ubicación
Diagrama de tuberías e instrumentación (P&ID o DTI)
Diagramas de lazos
Diagrama de instalación
Diagramas de alambrado
Características
Las tuberías son representadas con líneas
Las dimensiones de recipientes, bombas y tubos están indicadas en el DTI.
Un DTI bien detallado, simplifica las decisiones sobre cómo controlar e instrumentar
un proceso
El DTI muestra el proceso entero y proporciona una guía completa para las
operaciones del proceso y los instrumentos involucrados.
Diagramas de Ubicación
1. Muestran con detalle la posición de la instrumentación y equipo instalado
2. Un diagrama de ubicación es importante tanto para el mecánico o técnico no
familiarizado con el área, como para el que instala el equipo
3. Debajo de cada círculo que representa al instrumento, se debe indicar la elevación
a la cual el instrumento será instalado.
Contenido y Función
Primera
Medición
letra
D Densidad
E Electricidad
F Caudal
H Operario
J Potencia
Jornada,
K
Calendario
L Nivel
M Humedad
P Presión
Q Cantidad
R Radiación
Velocidad,
S
Frecuencia
T Temperatura
V Viscosidad
W Peso
Símbolos de los aparatos e instrumentación
Tubería
con
Aislamien
cambio
to térmico Doble
Tubería térmico
de tubería
(se
tuberías
calienta o
se enfría)
Jacketed Recipient
Recipient
mixing Half pipe es a
es a
vessel mixing presión
presión
(autoclav vessel (horizonta
(vertical)
e) l)
Bomba
de
Bomba Tanque
vacío o Bag
hidráulica de gas
compreso
r
Ventilador Ventilador
Ventilador Secadora
axial radial
Horno Torre de
Columna Tray
metalúrgi refrigeraci
de relleno column
co ón
Intercamb
Intercamb Intercamb
iador de
iador de iador de Enfriador
calor de
calor calor
placas
Intercamb
Intercamb
iador de Intercamb Intercamb
iador de
haz de iador de iador de
calor de
tubos y calor en calor en
doble
manto forma U espiral
tubo
derecho
Purga de Purga de
gas gas en Filtro Embudo
cubierta curva
Válvula
Purgador Mirilla de reductora Tubo
de vapor vidrio de flexible
presión
Válvula
Válvula Válvula
Válvula antirretor
de control manual
no
Válvula Válvula
Válvula Válvula
tipo de
de aguja de bola
mariposa diafragma
Diagrama de Lazo
Un diagrama de lazo debe contener la información necesaria y suficiente para poder realizar la
instalación, puesta en marcha y mantenimiento del mismo.
Requerimientos mínimos
1.Identificación del lazo o lazos de componentes mostrados en el P&ID.
2.Descripción en palabras de la función o funciones del lazo en el título.
3.Indicación de la interrelación con otros lazos de instrumentos.
4.Identificación de todas las conexiones a través de números letras y colores (cables,
conductores, tubos neumáticos, tubos hidráulicos).
5. Localización general de dispositivos tales como en campo, panel, rack, equipo auxliar,
cable spreading room etc.
6. Fuentes de alimentación de energía tales como: fuentes eléctricas, alimentación
neumática, hidráulica, voltaje etc…
7. Acción o posición en caso de fallas.
Información opcional
1.Equipos de proceso, líneas y sus números de identificación, fuentes y dirección del flujo.
Todos los diagramas de instalaciones deben incluir una leyenda explicativa de lo que es
cada elemento y se deben utilizar simbología normalizada.
Han de ser muy claros y todo el texto que se ponga ha de quedar claro y no da lugar
a errores.
Esto es muy importante porque, por ejemplo, si nos equivocamos en la interpretación de la
sección de un conductor eléctrico se puede provocar un incendio en la instalación.
Diagrama de Alambrado
Menor número posible de líneas.
En el cableado, las tiras terminales, así como alambres, deberán estar identificadas
en los alambres, la identificación será en ambos extremos de cada alambre.
En los instrumentos la identificación puede ser dividida en dos clasificaciones: los
instrumentos en el frente del panel y los de atrás del panel.
1.4 ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICIÓN.
1.4.1 MEDIDORES DE PRESION
La presión se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de área.
En ingeniería, el término presión se restringe generalmente a la fuerza ejercida por
un fluido por unidad de área de la superficie que lo encierra. De esta manera, la
presión (P) de una fuerza (F) distribuida sobre un área (A), se define como:
Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir
presión. Entre estas se tienen:
Calidad del producto, la cual frecuentemente depende de ciertas presiones
que se deben mantener en un proceso.
Por seguridad, como, por ejemplo, en recipientes presurizados donde la
presión no debe exceder un valor máximo dado por las especificaciones del
diseño.
En aplicaciones de medición de nivel.
En aplicaciones de medición de flujo.
UNIDADES:
En el sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de presión es el
Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por un Newton (N) sobre un área
de un metro cuadrado (m2). O sea, Pa = N/m2. Esta es una unidad de presión muy
pequeña, pero el kilo pascal (KPa), 1.000 Pa, permite expresar fácilmente los rangos
de presión comúnmente más usados en la industria petrolera. Otras de las unidades
utilizadas son el Kilogramo por centímetro cuadrado (Kg./cm2); libras por pulgada
cuadrada (Psi); bar, y otros.
B. INSTRUMENTOS
ELECETROMECANICOS Y
ELECTRONICOS
Los instrumentos electromecánicos y
electrónicos utilizados para medir presión
pueden clasificarse en:
Medidores de Esfuerzo (Strain Gages)
Transductores de Presión Resistivos
Transductores de Presión Capacitivos
Transductores de Presión Magnéticos
Transductores de Presión Piezoeléctricos
Tabla 2. Principales características de los instrumentos para medir presión.
C. MANOMETRO DE BOURDON
Este medidor de presión tiene una amplia variedad de aplicaciones para realizar
mediciones de presión estática; es barato, consistente y se fabrica en diámetros de
2 pulgadas (50 mm) en caratula y tienen una exactitud de hasta 0.1% de la lectura
a escala plena; con frecuencia se emplea en el laboratorio como un patrón
secundario de presión.
Un manómetro con tubo bourbon en los que la sección transversal del tubo es
elíptico o rectangular y en forma de C. Cuando se aplica presión interna al tubo, este
se reflexiona elástica y proporcionalmente a la presión y esa deformación se
transmite a la cremallera y de esta al piñón que hace girar
F. BAROMETROS DE MERCURIO
Un barómetro de mercurio ordinario está formado por un tubo de vidrio de unos 850
mm de altura, cerrado por el extremo superior y abierto por el inferior. Cuando el
tubo se llena de mercurio y se coloca el extremo abierto en un recipiente lleno del
mismo líquido, el nivel del tubo cae hasta una altura de unos 760 mm por encima
del nivel del recipiente y deja un vacío casi perfecto en la parte superior del tubo.
Las variaciones de la presión atmosférica hacen que el líquido del tubo suba o baje
ligeramente; al nivel del mar no suele caer por debajo de los 737 mm ni subir más
de 775 mm. Cuando el nivel de mercurio se lee con una escala graduada
denominada nonius y se efectúan las correcciones oportunas según la altitud y la
latitud (debido al cambio de la gravedad efectiva), la temperatura (debido a la
dilatación o contracción del mercurio) y el diámetro del tubo (por los efectos de
capilaridad), la lectura de un barómetro de mercurio puede tener una precisión de
hasta 0,1 milímetros.
G. BAROMETRO ANEROIDE
Un barómetro más cómodo (y casi tan preciso) es el llamado barómetro aneroide,
en el que la presión atmosférica deforma la pared elástica de un cilindro en el que
se ha hecho un vacío parcial, lo que a su vez mueve una aguja. A menudo se
emplean como altímetros (instrumentos para medir la altitud) barómetros aneroides
de características adecuadas, ya que la presión disminuye rápidamente al aumentar
la altitud. Para predecir el tiempo es imprescindible averiguar el tamaño, forma y
movimiento de las masas de aire continentales; esto puede lograrse realizando
observaciones barométricas simultáneas en una serie de puntos distintos. El
barómetro es la base de todos los pronósticos meteorológicos
Barómetro cubeta
Manómetro tubo en u
Los materiales empleados normalmente son acero inoxidable, aleación de cobre o níquel o
aleaciones especiales como hastelloy y monel.
Manómetro de tubo de Bourdon