UPV

Acoplamientos magnéticos Vicente León Martínez

y máquinas eléctricas de
(PhD 97) es catedrático de E.U. desde 1999 y realiza
su labor docente en el departamento de Ingeniería
Eléctrica desde 1986. Tiene 8 libros docentes en el

inducción

Acoplamientos magnéticos y máquinas eléctricas de inducción

área de la Ingeniería Eléctrica. Es autor de 27 patentes
de invención nacionales e internacionales, así como
de numerosos artículos de investigación en medida
de la eficiencia y técnicas de ahorro energético en

Vicente León Martínez

redes eléctricas, líneas de investigación en las que
colabora con la empresa Fluke Electronics, desde
Joaquín Montañana Romeu 2009.

Acoplamientos magnéticos y máquinas Elisa Peñalvo López

eléctricas de inducción Joaquín Montañana Romeu
(PhD 99) es catedrático de E.U. desde 2003 y realiza
Vicente León Martínez su labor docente en el departamento de Ingeniería
Joaquín Montañana Romeu Eléctrica desde 1987. Tiene 14 libros docentes en el
Elisa Peñalvo López área de la Ingeniería Eléctrica. Es autor de 27 patentes
de invención nacionales e internacionales, así como
En esta publicación se dan a conocer los fundamentos que rigen el funcionamiento de numerosos artículos de investigación en medida
de las maquinas eléctricas de inducción, transformadores, generadores y motores de la eficiencia y técnicas de ahorro energético en
eléctricos. Se establecen los conocimientos básicos acerca de la constitución y el redes eléctricas, líneas de investigación en las que
calculo de los circuitos magnéticos, necesarios para obtener y canalizar los flujos colabora con la empresa Fluke Electronics, desde
magnéticos, que transfieren la energía entre las bobinas de los circuitos acopla- 2009.
dos magnéticamente. Estos conocimientos son aplicados al estudio de las maquinas
eléctricas estáticas y dinámicas, consideradas como elementos de circuito, utilizando
inductancias, primero, y aplicando la teoría de las maquinas eléctricas, con el uso Elisa Peñalvo López
de f.e.ms inducidas, después. Este doble enfoque ofrece, a nuestro juicio, al lector
(PhD 2017) es graduada en Ingeniería Industrial
un conocimiento mas completo del funcionamiento de las maquinas eléctricas de
por Marquette University (WI, EEUU) y Doctora
inducción.
por la Universitat Politècnica de València donde
realizó sus estudios de postgrado en Tecnologías
Energéticas. Actualmente realiza su labor docente
en el departamento de Ingeniería Eléctrica y sus
Colección Académica actividades de investigación en el Instituto de
Ingeniería Energética donde participa en numerosos
Colección de carácter multidisciplinar, proyectos de investigación relacionados con la
orientada a los estudiantes y cuya finalidad integración de energías renovables y eficiencia
es apoyar la gestión docente conforme a energética en las instalaciones.
los planes de estudio de las titulaciones
universitarias impartidas en la Universitat
Politècnica de València, constituyendo bi-
bliografía recomendada para el aprendizaje
de una asignatura. Los títulos de la colección
se clasifican en distintas series según el área
de conocimiento y la mayoría de ellos están
disponibles tanto en formato papel como
electrónico.
Todos los títulos de la colección están eva-
luados por el departamento de la Universitat
Politècnica de València en el que se inscribe
la materia, atendiendo a la oportunidad de
EDITORIAL
la obra para el estudiante y la adecuación
de la metodología empleada en su didáctica.
Para conocer más información sobre la
colección, los títulos que la componen
y cómo adquirirlos puede visitar la web EDITORIAL
http://www.lalibreria.upv.es EDITORIAL
UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA
 Vicente León Martínez
Joaquín Montañana Romeu
Elisa Peñalvo López

Acoplamientos magnéticos
y máquinas eléctricas de
inducción

EDITORIAL
UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA
Colección Académica

Los contenidos de esta publicación han sido revisados por el Departamento de Ingeniería
Eléctrica de la Universitat Politècnica de València

Para referenciar esta publicación utilice la siguiente cita: León Martínez, Vicente; Montañana Romeu,
Joaquín; Peñalvo López, Elisa (2018). Acoplamientos magnéticos y máquinas eléctricas de inducción.
Valencia: Editorial Universitat Politècnica de València

© Vicente León Martínez

Joaquín Montañana Romeu
Elisa Peñalvo López

© 2018, Editorial Universitat Politècnica de València

distribución: www.lalibreria.upv.es / Ref.: 0694_02_01_01

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ISBN: 978-84-9048-439-5
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cualquier forma, con fines comerciales/lucrativos o sin ánimo de lucro, deberá solicitarse por escrito al
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Impreso en España
 Prólogo

Es muy habitual que, en los sistemas eléctricos, se transfiera energía entre circuitos que
están físicamente separados, es decir, en los que no existe acoplo conductivo. La transfe-
rencia de energía, en estos casos, no se pone de manifiesto por la circulación de corrientes
eléctricas, sino que ocurre en presencia de flujos magnéticos. Los circuitos, dispositivos y
convertidores energéticos, en general, en donde se observan estos fenómenos se dice que
disponen de acoplo magnético o inductivo.
Todas las máquinas eléctricas funcionan gracias a los acoplamientos inductivos o magnéti-
cos, que enlazan a sus circuitos eléctricos o devanados, haciendo posible que la energía sea
canalizada desde los circuitos inductores a los circuitos inducidos, en los que se realiza la
conversión energética. Acoplamientos magnéticos también pueden observarse en las líneas
de las redes eléctricas, aunque, en ellas, dan lugar a efectos indeseables, como son la pre-
sencia de f.e.ms inducidas, que dificultan la transmisión de la energía útil por sus conducto-
res. A pesar del caso anterior, en el que la presencia de acoplamientos magnéticos no es
deseable, son muy numerosas sus aplicaciones prácticas. Descontadas las máquinas eléctri-
cas (generadores, transformadores y motores), los acoplamientos magnéticos son utilizados
en placas de inducción y en el sistema de carga por inducción de baterías de coches eléctri-
cos, entre otras aplicaciones.
El presente libro está dedicado al estudio de los circuitos y de las máquinas eléctricas de
inducción, estáticas y dinámicas, en donde hay acoplamientos magnéticos, cuyo funciona-
miento está regido por la ley de inducción electromagnética de Faraday.
En la transferencia de energía entre circuitos con acoplo inductivo siempre está presente un
campo magnético. Por esta razón, en el primer capítulo del libro se repasa el concepto de
campo magnético y se definen las dos magnitudes vectoriales que determinan su valor: la

I
Acoplamientos magnéticos y máquinas eléctricas de inducción

inducción magnética o densidad de flujo (‫ܤ‬ ሬԦ) y la intensidad del campo magnético (‫ܪ‬ ሬԦ).
Asimismo en este capítulo se estudian los circuitos magnéticos, o caminos por donde se
establecen las líneas del campo magnético. Estos circuitos son los encargados de transferir
la energía del campo electromagnético y, en las máquinas eléctricas, están formados por
piezas de material ferromagnético. Se establecen las magnitudes de los circuitos magnéti-
cos, las leyes que rigen su funcionamiento y se analizan aplicando las analogías existentes
con los circuitos eléctricos resistivos, con la diferencia de que los circuitos magnéticos
están formados por elementos no lineales y, por ello, se describen los procedimientos de
cálculo, analíticos y gráficos.
El segundo capítulo del libro está dedicado al análisis de circuitos con acoplamientos mag-
néticos. Se definen los diferentes coeficientes de los acoplamientos magnéticos: el coefi-
ciente de autoinducción, el coeficiente de inducción mutua y el factor de acoplamiento, a
partir de los cuales es posible conocer la efectividad del enlace magnético. De estos coefi-
cientes se obtienen las ecuaciones de los circuitos acoplados magnéticamente, en función de
los flujos magnéticos, primero, y de las magnitudes eléctricas, después. Se distinguen en
estas ecuaciones los términos que son caídas de tensión de aquellos otros que son f.e.ms
inducidas; estos últimos son importantes, pues identifican la transferencia de energía entre
los circuitos acoplados magnéticamente. Seguidamente, se define el concepto de terminales
homólogos o correspondientes, ya que permite establecer las ecuaciones de los acoplamien-
tos magnéticos directamente, sin necesidad de conocer los sentidos de los flujos magnéti-
cos. Finalmente, en este capítulo, se obtienen los circuitos equivalentes de los acoplamien-
tos magnéticos, a partir de sus ecuaciones, y se realiza un balance energético, del cual se
establecen las expresiones de las potencias transferidas entre los circuitos acoplados magné-
ticamente.
En el tercer capítulo se estudian las máquinas eléctricas de inducción, estáticas y dinámicas,
utilizando la teoría de los acoplamientos magnéticos, es decir, considerándolas como ele-
mentos de circuito y representando a estas máquinas mediante inductancias. Se analizan,
siguiendo esta teoría, a los transformadores y autotransformadores monofásicos, así como a
los motores trifásicos de inducción en diferentes regímenes de funcionamiento: en vacío, en
cortocircuito y en carga.
El cuarto capítulo está dedicado al estudio de los transformadores monofásicos de potencia,
utilizando la teoría de las máquinas eléctricas, es decir, mediante las fuerzas electromotrices
inducidas en sus bobinas o devanados. Se describe, en este capítulo, la constitución, repre-
sentación simbólica y aplicaciones de los transformadores monofásicos. Seguidamente, se
analiza su funcionamiento en vacío y en carga. Del funcionamiento en vacío se obtienen
magnitudes y parámetros característicos de estos convertidores estáticos, tales como la
corriente de vacío, el flujo magnético común, las f.e.ms inducidas en los devanados prima-
rio y secundario, así como las pérdidas energéticas en el hierro y la relación de transforma-
ción. Del funcionamiento en carga, se definen el índice de carga y la caída de tensión del
transformador. Posteriormente, se obtienen los circuitos conductivos equivalentes de los
transformadores monofásicos, que son importantes, pues su elementos identifican todos los
fenómenos físicos presentes en el funcionamiento del transformador, es decir, los flujos
magnéticos y las pérdidas energéticas. Del balance de potencias de los transformadores

II
 Prólogo

monofásicos se definen las pérdidas en los devanados o pérdidas en el cobre, las potencias
activas y reactivas en cada bobina del transformador y el rendimiento, así como se define la
potencia nominal de los transformadores monofásicos. Finalmente, se describen los ensayos
indirectos, de vacío y de cortocircuito, que permiten obtener todas las características de
estas máquinas eléctricas, experimentalmente. Se destaca del ensayo de cortocircuito la
definición de tensión, corriente e impedancia de cortocircuito. Las condiciones para la co-
nexión en paralelo de transformadores monofásicos se establecen en el último apartado de
este capítulo.
Los conocimientos adquiridos en el estudio de los transformadores monofásicos son aplica-
dos a los transformadores trifásicos, en régimen equilibrado y sinusoidal, en el capítulo 5
del libro. Se describe, en primer lugar, la constitución y simbología de los transformadores
trifásicos de tres columnas; las conexiones de los devanados primario y secundario (estrella,
triángulo y zig-zag). Del funcionamiento en vacío, se obtienen los valores de las relaciones
de transformación para cada grupo de conexión, así como los valores y el desfase existente
entre las f.e.ms del primario y del secundario, que se conoce como índice horario. Del fun-
cionamiento de los transformadores trifásicos en carga, se definen parámetros importantes
de los mismos, tales como el índice de carga y la caída de tensión; asimismo, de las ecua-
ciones del transformador se determinan los circuitos conductivos equivalentes. Finalmente,
se describen los ensayos indirectos de vacío y de cortocircuito y sus particularidades en los
transformadores trifásicos, así como se define la potencia nominal y el rendimiento en estos
transformadores. En el último apartado de este capítulo se establecen las condiciones para
la conexión en paralelo de transformadores trifásicos.
Los fundamentos de las máquinas eléctricas dinámicas, especialmente de las máquinas
giratorias, así como los principios de la conversión electromecánica, se desarrollan en el
sexto capítulo. En primer lugar, se estudia la distribución espacial del campo magnético,
que producen diferentes tipos de devanados, aspecto que tiene gran importancia para el
buen funcionamiento de las máquinas dinámicas de corriente alterna. Posteriormente, se
define y se formula matemáticamente a los campos magnéticos giratorios, que están presen-
tes en todas las máquinas eléctricas giratorias, y se analizan distintos procedimientos para
obtenerlos. En este apartado se enuncian los teoremas de Leblanc y de Ferraris. Las fuerzas
y pares electromagnéticos, necesarios para el movimiento de los motores eléctricos, así
como los diferentes tipos de fuerzas electromotrices inducidas, determinadas por la ley de
inducción electromagnética de Faraday (1831), son estudiadas como paso previo para ex-
plicar el proceso de conversión electromecánica (motores eléctricos) y, viceversa, de con-
versión mecano-eléctrica (generadores eléctricos).
El séptimo capítulo del libro está dedicado al estudio de las máquinas asíncronas de co-
rriente alterna, fundamentalmente trifásicas, en sus dos modos de funcionamiento: motor y
generador. En primer lugar se describe la constitución de las máquinas asíncronas trifásicas,
y su clasificación en función del devanado del rotor: de jaula de ardilla y de anillos rozan-
tes. Se analiza, a continuación, el funcionamiento de las máquinas asíncronas con el rotor
parado y en movimiento, definiéndose la velocidad de sincronismo y el deslizamiento. Del
análisis anterior, se obtienen los diagramas fasoriales, como motor y como generador, y los
circuitos conductivos equivalentes de la máquina asíncrona. A partir del balance de poten-

III
Acoplamientos magnéticos y máquinas eléctricas de inducción

cias, se establecen las potencias en las distintas partes de las máquinas asíncronas, tanto
eléctricas como mecánicas, así como las diferentes pérdidas energéticas en estas máquinas.
En este apartado se define, además, la potencia nominal y el rendimiento. Finalmente, se
estudian las características mecánica y resistente, de las cual deducen la velocidad y el par
de cualquier accionamiento. La constitución y el funcionamiento de las máquinas asíncro-
nas monofásicas se describen en el último apartado de este capítulo, y se limita a motores
de arranque por condensador y de espira de sombra.
En cada uno de los capítulos se incluyen ejemplos resueltos, de aplicación de los contenidos
teóricos.

Los autores

IV
 Índice

Prólogo ............................................................................................................ I

Capítulo 1. Circuitos magnéticos ................................................................... 1

1.1. Introducción .................................................................................................... 1
1.2. El campo magnético ....................................................................................... 2
1.2.1. Magnitudes de los circuitos magnéticos .......................................................... 4
1.3. Comportamiento magnético de la materia ...................................................... 8
1.3.1. Materiales diamagnéticos y paramagnéticos.................................................... 9
1.3.2. Materiales ferromagnéticos............................................................................ 10
1.3.2.1. Proceso de primera imantación de los materiales
ferromagnéticos. Curvas de magnetización .................................... 11
1.3.2.2. Pérdidas energéticas en los materiales ferromagnéticos ................ 14
1.3.2.3. Tipos de materiales ferromagnéticos .............................................. 16

1.4. Constitución de los circuitos magnéticos ..................................................... 18

1.4.1. Fuentes de tensión magnética ........................................................................ 18

V
Acoplamientos magnéticos y máquinas eléctricas de inducción

1.4.2. Elementos magnéticos pasivos.......................................................................20

1.4.3. Asociación de los elementos de los circuitos magnéticos ..............................21
1.5. Analogías y diferencias de las magnitudes y leyes de los circuitos
eléctricos y magnéticos ................................................................................. 22
1.6. Análisis simplificado de circuitos magnéticos: régimen permanente ........... 26
1.6.1. Leyes de Kirchhoff de los circuitos magnéticos ............................................27
1.6.2. Características magnéticas de los elementos de los circuitos magnéticos......27
1.6.3. Análisis de circuitos magnéticos de una malla...............................................30
1.6.3.1. Método analítico de cálculo de circuitos de una malla ...................32
1.6.3.2. Método gráfico de cálculo de circuitos de una malla ......................34

1.6.4. Análisis de circuitos magnéticos de dos mallas .............................................34

1.6.4.1. Método analítico de cálculo de circuitos de dos mallas ..................37
1.6.4.2. Método gráfico de cálculo de circuitos de dos mallas .....................40

1.7. Circuitos magnéticos reales .......................................................................... 43

1.7.1. Circuitos magnéticos con núcleos de chapa ...................................................43
1.7.2. Circuitos magnéticos sin entrehierros ............................................................45
1.7.3. Circuitos magnéticos con entrehierros ...........................................................46
1.7.3.1. Cálculo de circuitos magnéticos con entrehierros cortos ................48
1.7.3.2. Análisis de circuitos magnéticos con entrehierros largos ...............52

Anexo 1.1. Determinación del sentido del flujo magnético creado por
una corriente eléctrica. Regla de la mano derecha............................... 55
Capítulo 2. Acoplamientos magnéticos .................................................................. 57
2.1. Introducción .................................................................................................. 57
2.2. Fuerza electromotriz inducida ...................................................................... 58
2.3. Coeficientes de los acoplamientos magnéticos ............................................. 59
2.3.1. Coeficiente de autoinducción de una bobina aislada .....................................59

VI
 Índice

2.3.2. Coeficientes de autoinducción y de inducción mutua de un acoplamiento ... 62

2.3.2.1. Método analítico de cálculo de circuitos de dos mallas.................. 67

2.3.3. Inductancia de dispersión .............................................................................. 70

2.3.4. Factor de acoplamiento.................................................................................. 71
2.4. Ecuaciones de los acoplamientos magnéticos .............................................. 73
2.5. Terminales homólogos ................................................................................. 76
2.6. Circuitos conductivos equivalentes de los acoplamientos magnéticos ......... 78
2.6.1. Circuitos conductivos equivalentes con impedancias.................................... 80
2.6.1.1. Circuito conductivo en T ................................................................. 80
2.6.1.2. Circuito conductivo en π ................................................................. 81

2.7. Balance de potencias de un acoplamiento magnético ................................... 82

Capítulo 3. Acoplamientos magnéticos industriales .................................... 87

3.1. Introducción .................................................................................................. 87
3.2. Transformadores monofásicos ...................................................................... 88
3.2.1. Ecuaciones generales de funcionamiento ...................................................... 88
3.2.2. Funcionamiento en vacío ............................................................................... 91
3.2.3. Funcionamiento en cortocircuito ................................................................... 93
3.2.4. Circuito equivalente y diagrama fasorial ....................................................... 96

3.3. Autotransformadores monofásicos ............................................................. 100

3.3.1. Ecuaciones generales de funcionamiento .................................................... 100
3.3.2. Funcionamiento en vacío ............................................................................. 102
3.3.3. Funcionamiento en cortocircuito ................................................................. 102
3.3.4. Transformador equivalente .......................................................................... 103

3.4. Motores de inducción trifásicos .................................................................. 106

3.4.1. La máquina de inducción trifásica con el rotor parado ................................ 107

VII
Acoplamientos magnéticos y máquinas eléctricas de inducción

3.4.1.1. Ecuaciones de funcionamiento ......................................................107

3.4.1.2. Balance energético ........................................................................111
3.4.2. La máquina de inducción trifásica con el rotor en movimiento ...................112
3.4.2.1. Ecuaciones de funcionamiento ......................................................113
3.4.2.2. Balance energético y par interno ...................................................117

Capítulo 4. Transformadores monofásicos de potencia ............................. 121

4.1. Introducción ................................................................................................ 121
4.2. Clasificación de los transformadores eléctricos.......................................... 122
4.3. Constitución y simbología de los transformadores monofásicos ................ 123
4.4. Funcionamiento en vacío ............................................................................ 124
4.4.1. Fuerzas electromotrices y ecuaciones de funcionamiento ...........................125
4.4.2. Pérdidas en el núcleo ...................................................................................128
4.4.3. Relación de transformación .........................................................................129

4.5. Funcionamiento en carga ............................................................................ 130

4.5.1. Ecuaciones de funcionamiento.....................................................................130
4.5.2. Caída de tensión ...........................................................................................134
4.5.3. Índice de carga .............................................................................................135
4.5.4. Efecto Ferranti .............................................................................................137

4.6. Circuitos equivalentes de los transformadores monofásicos ...................... 137

4.6.1. Circuito equivalente reducido al primario .....................................................138
4.6.2. Circuito equivalente reducido al secundario .................................................140

4.7. Balance de potencias y potencia nominal ................................................... 141

4.7.1. Rendimiento de los transformadores monofásicos ........................................143
4.7.2. Potencia nominal de los transformadores monofásicos .................................145

4.8. Determinación experimental de las pérdidas. Ensayos de vacío y

de cortocircuito ........................................................................................... 148

VIII
 Índice

4.8.1. Ensayo de vacío ............................................................................................ 148

4.8.2. Ensayo de cortocircuito ................................................................................ 150

4.9. Acoplamiento en paralelo de transformadores monofásicos ...................... 155

Capítulo 5. Transformadores trifásicos ...................................................... 157

5.1. Introducción ................................................................................................ 157
5.2. Constitución y simbología .......................................................................... 159
5.3. Conexiones de los devanados e índice horario ........................................... 161
5.4. Funcionamiento en vacío ............................................................................ 163
a) Transformadores estrella - estrella ................................................................................... 163
b) Transformadores triángulo - triángulo ............................................................................. 166
c) Transformadores triángulo - estrella ................................................................................ 168
d) Transformadores estrella – zig-zag .................................................................................. 170
e) Transformadores triángulo – zig-zag ............................................................................... 173

5.5. Funcionamiento en carga ............................................................................ 176

5.5.1. Ecuaciones de funcionamiento en carga. Diagrama fasorial......................... 177
5.5.2. Efecto Ferranti .............................................................................................. 179
5.5.3. Funcionamiento en cortocircuito trifásico .................................................... 180

5.6. Circuitos equivalentes de los transformadores trifásicos ............................ 182

5.6.1. Circuito equivalente reducido al primario .................................................... 183
5.6.2. Circuito equivalente reducido al secundario ................................................. 185

5.7. Ensayos indirectos de transformadores trifásicos ....................................... 186

5.7.1. Ensayo de vacío ............................................................................................ 186
5.7.2. Ensayo de cortocircuito ................................................................................ 187

5.8. Potencia nominal y rendimiento de los transformadores trifásicos ............ 191

5.9. Acoplamiento en paralelo de transformadores trifásicos ............................ 191
Anexo 5.1. Características técnicas de transformadores trifásicos ...................... 196

IX
Acoplamientos magnéticos y máquinas eléctricas de inducción

Capítulo 6. Fundamentos de las máquinas eléctricas dinámicas ............... 199

6.1. Introducción ................................................................................................ 199
6.2. Configuración espacial del campo magnético ............................................ 200
6.2.1. Campo magnético en una bobina diametral .................................................201
6.2.2. Campo magnético en un par de bobinas de paso acortado. Factor de
paso ..............................................................................................................202
6.2.3. Campo magnético producido en bobinas diametrales distribuidas.
Factor de distribución ..................................................................................203
6.2.4. Efecto de la inclinación de ranuras sobre el campo magnético.
Factor de inclinación de ranuras ..................................................................204
6.2.5. Factor de devanado ......................................................................................205

6.3. Campos magnéticos giratorios .................................................................... 206

6.3.1. Teorema de Leblanc.....................................................................................210
6.3.2. Teorema de Ferraris .....................................................................................211

6.4. Fuerzas y pares electromagnéticos ............................................................. 215

6.5. Fuerzas electromotrices inducidas .............................................................. 221
6.5.1. Fuerzas electromotrices estáticas o de transformación ................................222
6.5.2. Fuerzas electromotrices dinámicas ..............................................................223
6.5.2.1. F.e.ms dinámicas de traslación .....................................................224
6.5.2.2. F.e.ms dinámicas de rotación ........................................................225
6.5.3. Ley de Lenz .................................................................................................226

6.6. Conversión electromecánica ....................................................................... 227 

Capítulo 7. Máquinas asíncronas de corriente alterna ............................... 231

7.1. Introducción ................................................................................................ 231
7.2. La máquina asíncrona trifásica ................................................................... 232
7.2.1. Constitución de las máquinas asíncronas trifásicas......................................232

X
 Índice

7.2.2. Principio de funcionamiento........................................................................ 235

7.2.3. Funcionamiento con el rotor parado. Velocidad de sincronismo ................ 236
7.2.4. Funcionamiento con el rotor en movimiento. Deslizamiento ...................... 239
7.2.5. Diagrama fasorial y circuito equivalente reducido al estator....................... 244
7.2.6. Potencias y rendimiento .............................................................................. 248
7.2.7. Característica mecánica y característica resistente ...................................... 255

7.3. Motores de inducción monofásicos ............................................................ 260

7.3.1. Motores de arranque por condensador......................................................... 261
7.3.2. Motores de espira de sombra ....................................................................... 262

Anexo 7.1. Características técnicas de motores asíncronos .................................. 264

XI
 Capítulo 1
Circuitos magnéticos

1.1. Introducción
Los aparatos, dispositivos y máquinas eléctricas están constituidos por circuitos
eléctricos y circuitos magnéticos. Los primeros son los encargados de la creación y de
la transformación o utilización del campo electromagnético, en tanto que los segundos
se ocupan de transferir la energía del campo electromagnético, a través de los flujos
magnéticos.
El campo magnético tiene, pues, una importancia primordial en el funcionamiento de
las máquinas eléctricas, ya que interviene en los principales procesos de conversión de
la energía que tienen lugar en ellas; por esta razón, este capítulo comienza por definir el
concepto de campo magnético y las magnitudes vectoriales y escalares que miden sus
efectos (tales como la intensidad del campo magnético (𝐻𝐻 �⃗), la inducción magnética
�⃗
(𝐵𝐵), el flujo magnético (Φ), la tensión magnética (𝜃𝜃) y la fuerza magnetomotriz (ℱ)),
así como las fuentes de campo magnético o dipolos magnéticos.
Los campos magnéticos se establecen como consecuencia de las corrientes eléctricas
que: 1) circulan libremente por los circuitos eléctricos (dipolos magnéticos libres) y 2)
existen en el interior de los átomos de los medios materiales (dipolos magnéticos
ligados). Las primeras son las principales fuentes industriales de campo magnético, en
tanto que las segundas son básicas en el funcionamiento de los imanes permanentes.
El valor y sentido de las acciones (fuerzas y pares) que las fuentes de campo magnético
ejercen sobre su entorno están definidos por las líneas de inducción, cuya distribución

1
Acoplamientos magnéticos y máquinas eléctricas de inducción

espacial depende del medio material en el que el campo magnético se manifiesta.

Desde el punto de vista de su comportamiento magnético, los materiales se clasifican
en: diamagnéticos, paramagnéticos y ferromagnéticos. Estos últimos son muy buenos
conductores de los flujos magnéticos; por ello, son los materiales encargados de
canalizar los flujos magnéticos en los circuitos magnéticos de las máquinas eléctricas.
Los circuitos magnéticos están constituidos por elementos que son formalmente
similares a los circuitos resistivos, no lineales, sobre los que son de aplicación leyes
semejantes a las leyes de Ohm y de Kirchhoff. Igual que en los circuitos eléctricos, se
distinguen en los circuitos magnéticos elementos activos, o fuentes de tensión
magnéticas, y pasivos. Asimismo, estos elementos forman asociaciones serie y
paralelo, nudos, mallas y lazos, análogas a los de los circuitos eléctricos. La principal
diferencia entre los circuitos eléctricos y magnéticos está en la no linealidad de los
materiales ferromagnéticos de los núcleos y de los imanes permanentes, en los que se
manifiestan fenómenos, como la histéresis magnética, que dan lugar a pérdidas
adicionales de energía.
El análisis de los circuitos magnéticos, entendido como el cálculo de los valores del
campo magnético y de sus magnitudes derivadas en los elementos de los circuitos
magnéticos, puede realizarse con procedimientos analíticos y gráficos. El cálculo suele
ser bastante laborioso, debido a la no linealidad de sus elementos, así como a
fenómenos tales como las pérdidas y dispersión de flujo, que ocurren en los circuitos
magnéticos reales, sobre todo, en aquellos en los que hay entrehierros. Por esta razón,
en aquellos casos que no requieren de gran exactitud en los resultados, se pueden
aplicar hipótesis simplificadoras, tales como considerar que la permeabilidad es
constante en todos los puntos del núcleo, en el cual todo el flujo magnético está
confinado y se distribuye de forma uniforme (circuitos magnéticos ideales).
En el presente capítulo, se describen los procedimientos analíticos y gráficos de cálculo
de los circuitos magnéticos con núcleos macizos y de chapa magnética, utilizando las
hipótesis simplificadoras, primero. Posteriormente, se establecen los procedimientos de
análisis de los circuitos magnéticos reales sin entrehierros, primero, y con entrehierros,
después. Se comprueba que los procedimientos de cálculo establecidos para los
circuitos simplificados son aplicables a los reales, con pequeñas diferencias que se
indican para cada circuito concreto.

1.2. El campo magnético

Los fenómenos relacionados con el Magnetismo eran ya bien conocidos en la Antigua
Grecia. En aquella época se tenía conocimiento de las propiedades de cierto material, la
magnetita o piedra imán, capaz de atraer a pequeñas piezas de hierro. La magnetita
(óxido ferroso-férrico) es el único imán permanente natural, aunque su poder de
atracción (fuerza coercitiva) es muchísimo menor que el de los actuales imanes
permanentes, obtenidos artificialmente (Ferritas, Alnicos, tierras raras, etc.). Los

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 Circuitos magnéticos

imanes o dipolos magnéticos (así también llamados porque disponen de dos polos
magnéticos, Norte y Sur, en un mismo dispositivo) producen formas ordenadas,
llamadas espectros magnéticos, como las mostradas en la figura 1.1, cuando se
esparcen limaduras de hierro en sus proximidades.

Figura 1.1. Espectro magnético.

Hoy en día se sabe que los fenómenos que dan lugar a los espectros magnéticos pueden
ser explicados por la deformación del espacio causada por el imán.
Se define, entonces, un campo magnético como una región del espacio, vacía u
ocupada por un medio material, en donde existe, al menos, un dipolo magnético, que
origina acciones de tipo magnético (fuerzas y pares) sobre cualquier otro dipolo
magnético que se introduzca en la misma.
En el caso del espectro magnético de la figura 1.1, las limaduras de hierro son
imantadas cuando están próximas al imán, convirtiéndose en pequeños dipolos
magnéticos, que son orientados según determinadas direcciones, las cuales indican el
sentido de las acciones ejercidas por el imán. Las líneas que definen estas direcciones
(figura 1.2a) se conocen como líneas de inducción o líneas de campo magnético.

(a) (b)
Figura 1.2. Líneas de inducción: a) en un imán; b) en una bobina rectilínea.

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Acoplamientos magnéticos y máquinas eléctricas de inducción

En la figura 1.2b, se observa que la circulación de una corriente eléctrica por una
bobina de eje rectilíneo da lugar a líneas de inducción, cuya distribución espacial es
idéntica a las creadas por el imán. Es decir, las cargas eléctricas en movimiento
(corrientes eléctricas) son dipolos magnéticos, pues tienen la capacidad de producir
acciones de tipo magnético sobre su entorno. Este hecho fue comprobado
experimentalmente por H.C. Oersted en el año 1820.
En realidad, todas las acciones magnéticas son producidas por cargas eléctricas en
movimiento. En el caso de los imanes, los movimientos de las cargas eléctricas están
ligados al material; en tanto que, las corrientes eléctricas que circulan por los
conductores son libres. Las acciones magnéticas y, por tanto, los campos magnéticos
originados por las corrientes libres son muy superiores en valor a los producidos por
las corrientes ligadas, de los imanes permanentes.
Se aprecia de lo anterior la semejanza entre los campos eléctricos y magnéticos. Ambos
son producidos por cargas eléctricas, con la diferencia de que en los primeros las
cargas están en reposo y, en los segundos, están en movimiento. Los fenómenos
eléctricos y magnéticos son, pues, manifestaciones de un mismo fenómeno físico,
cuyos efectos difieren según el sistema de referencia elegido para la medida. Así, por
ejemplo, cualquier carga eléctrica en reposo da lugar a acciones de tipo electrostático,
para un observador dispuesto también en reposo, o a acciones magnéticas, si el
observador se encuentra en movimiento.
La unicidad de la Electricidad y el Magnetismo fue descrita y formulada con rigor por
J.C. Maxwell en el año 1865.

1.2.1. Magnitudes de los campos magnéticos

Los efectos de los campos magnéticos pueden ser medidos directamente mediante dos
magnitudes vectoriales: la excitación magnética o intensidad del campo magnético ( )
y la inducción magnética o densidad de flujo magnético ( ). La primera de estas
magnitudes depende únicamente de las corrientes libres, mientras que el valor de la
segunda está condicionado, además, por las corrientes ligadas de los medios materiales
en donde el campo magnético se establece. Asimismo, hay otras magnitudes
secundarias que determinan los efectos de los campos magnéticos, tales son el flujo
magnético (Φ), la fuerza magnetomotriz ( ) y la tensión magnética ( ). Estas últimas
son, todas ellas, magnitudes escalares.

a. Inducción magnética o densidad de flujo ( )

Se define en un punto de un campo magnético como la magnitud vectorial que
determina el par que actúa sobre un dipolo magnético presente en dicho punto, o
también, es la fuerza que se ejerce sobre la unidad de carga eléctrica en movimiento en

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 Circuitos magnéticos

el punto considerado. Su valor coincide con el número de líneas de inducción que

atraviesan el punto considerado y su dirección es la de la tangente a dichas líneas. La
unidad de inducción magnética es el Tesla (T).
La definición anterior implica que la inducción del campo magnético creado por el
imán permanente de la figura 1.2a vale más en los extremos de sus polos que en
cualquier otra zona de su alrededor.
El valor de la inducción magnética depende del medio material (la distribución del
campo no es la misma en el aire que en un material de hierro, por ejemplo), tal como se
comprobará en el apartado 1.2.

b. Intensidad del campo magnético o excitación magnética ( )

Es la magnitud vectorial que define el valor del campo magnético independientemente
del medio material en donde se establece, es decir, representa el efecto de los dipolos
magnéticos libres (corrientes eléctricas reales) presentes en el espacio propio del
campo. Su unidad es el amperio por metro (A/m), también llamada Lenz.
La relación entre las dos magnitudes que definen a los campos magnéticos es, en el
vacío, la siguiente:
= ∙ (1.1)
en donde el coeficiente = 4 10 / es la permeabilidad del vacío, parámetro
que expresa la facilidad que ofrece el vacío a ser atravesado por un flujo magnético.
Cada medio material tiene un valor propio de permeabilidad magnética, como se
establecerá en el apartado 1.2.

c. Flujo magnético (Φ)

Se define en general como el número de líneas de inducción que atraviesan la unidad
de superficie normal a la dirección del campo magnético. La unidad de flujo magnético
es el Weber (Wb).
En las Máquinas Eléctricas es más utilizado el concepto de flujo magnético
concatenado por un circuito eléctrico ( ), magnitud escalar cuyo valor es igual al
número de líneas de inducción que atraviesan la superficie delimitada por el circuito
eléctrico. Su expresión general es la siguiente:

ϕ= ∙

(1.2)

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Acoplamientos magnéticos y máquinas eléctricas de inducción

Si el campo magnético es uniforme, como es el caso del que atraviesa a la espira

circular de la figura 1.3, la ecuación anterior se reduce a la siguiente:
ϕ= ∙ = ∙ ∙ cos (1.3)
donde es el ángulo que forman las direcciones del campo magnético ( ) y de la
superficie ( ) encerrada por la espira.

Figura 1.3. Flujo magnético concatenado por una espira.

En el estudio de las máquinas y dispositivos eléctricos también es importante el

concepto de enlaces de flujo ( ), magnitud que, para una bobina, es igual a la suma de
los flujos concatenados por cada una de sus espiras:

(1.4)
En las bobinas de las máquinas eléctricas industriales, puede considerarse, con bastante
aproximación, que todas las espiras concatenan el mismo flujo magnético. En ellas,
puede expresarse, pues, que:
= ∙ (1.5)

d. Fuerza magnetomotriz (ℱ)

Se define como una magnitud escalar, de valor igual a la circulación del campo
magnético a lo largo de una línea cerrada del campo magnético, es decir,

ℱ= ∙

(1.6)
donde es la longitud de la línea cerrada del campo magnético.

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 Circuitos magnéticos

La fuerza magnetomotriz (f.m.m.) es la magnitud característica de las fuentes de campo

magnético (imanes y electroimanes). Si el campo magnético es creado por las
corrientes eléctricas (𝑖𝑖), que circulan por una bobina de 𝑁𝑁 espiras, el valor de la f.m.m.
de esta fuente de campo magnético coincide con:
ℱ = 𝑁𝑁 ∙ 𝑖𝑖 (1.7)
expresión que se deduce directamente de (1.6). La unidad de f.m.m. es el Amperio-
vuelta (Av).

e. Tensión magnética (𝜃𝜃).

Es una magnitud que define el valor de la fuerza magnetomotriz en un tramo, de
longitud 𝑙𝑙, de las líneas del campo magnético,

�⃗ ∙ ���⃗
𝜃𝜃 = � 𝐻𝐻 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑙𝑙

(1.8)
Si el campo magnético es uniforme, la expresión anterior se reduce a la siguiente:
�⃗ ∙ 𝑙𝑙⃗ = 𝐻𝐻 ∙ 𝑙𝑙 ∙ cos 𝛾𝛾
𝜃𝜃 = 𝐻𝐻 (1.9)
�⃗ y 𝑙𝑙⃗. La unidad de la tensión
Siendo 𝛾𝛾 el ángulo que forman las direcciones de 𝐻𝐻
magnética es el Amperio-vuelta (Av).

Tabla 1.1. Resumen de magnitudes del campo magnético y sus unidades.

MAGNITUD MAGNÉTICA SIMBOLO UNIDAD
Intensidad del campo magnético �⃗
𝐻𝐻 Lenz (A/m)
Inducción magnética �⃗
𝐵𝐵 Tesla (T)
Flujo magnético 𝜙𝜙 Weber (Wb)
Fuerza magnetomotriz ℱ Amperio-vuelta (Av)
Tensión magnética 𝜃𝜃 Amperio-vuelta (Av)
Permeabilidad magnética 𝜇𝜇 Henrio por metro (H/m)

El valor de la permeabilidad del vacío es 𝜇𝜇𝑜𝑜 = 4𝜋𝜋 ∙ 10−7 H/m

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Acoplamientos magnéticos y máquinas eléctricas de inducción

1.3. Comportamiento magnético de la materia

La expresión (1.1), que relaciona 𝐵𝐵�⃗ y 𝐻𝐻
�⃗ en el vacío, se justifica por el hecho de que en
el vacío no hay cargas eléctricas ligadas (si se exceptúan las cargas eléctricas virtuales,
de muy breve duración, que establece la mecánica cuántica). Sin embargo, los medios
materiales contienen lazos de corriente elementales, debidos al movimiento de las
cargas eléctricas de sus átomos (dipolos magnéticos ligados). Los efectos magnéticos
de los dipolos ligados son cuantificadas por otra magnitud vectorial, llamada
imanación (𝑀𝑀��⃗). Con la única excepción de la magnetita (óxido ferroso-férrico), las
demás sustancias, en su estado natural, tienen sus dipolos totalmente desordenados y
no producen efectos magnéticos sobre su entorno (𝑀𝑀 ��⃗ = 0).
No obstante, cuando se introduce una pieza de material en el seno de un campo
�⃗), los dipolos ligados tienden a ordenarse y el
magnético (figuras 1.4), de intensidad (𝐻𝐻
material adquiere una cierta imantación (𝑀𝑀 ��⃗), modificando con ello el valor y la
�⃗
distribución de la inducción magnética (𝐵𝐵) en su entorno, que es el resultado del efecto
conjunto de las corrientes libres o reales (𝜇𝜇𝑜𝑜 𝐻𝐻 �⃗) y de las corrientes equivalentes o
��⃗
ligadas (𝜇𝜇𝑜𝑜 𝑀𝑀) del material imantado:
�⃗ = 𝜇𝜇𝑜𝑜 ∙ (𝐻𝐻
𝐵𝐵 �⃗ + 𝑀𝑀
��⃗) (1.10)

�⃗) aplicada sobre él, por

El material se imanta en respuesta a la excitación magnética (𝐻𝐻
tanto:
��⃗ = 𝜒𝜒 ∙ 𝐻𝐻
𝑀𝑀 �⃗ (1.11)

donde 𝜒𝜒 es un coeficiente adimensional, llamado susceptibilidad magnética, que indica

la facilidad de imantación de cada material.
De las expresiones anteriores se deduce una ecuación fundamental del magnetismo en
la materia:
�⃗ = 𝜇𝜇𝑜𝑜 ∙ (1 + 𝜒𝜒) ∙ 𝐻𝐻
𝐵𝐵 �⃗ = 𝜇𝜇𝑜𝑜 ∙ 𝜇𝜇𝑟𝑟 ∙ 𝐻𝐻
�⃗ = 𝜇𝜇𝐻𝐻
�⃗ (1.12)
El coeficiente 𝜇𝜇, llamado permeabilidad magnética, es un parámetro característico de
cada medio material, que determina la capacidad de inducción o la facilidad de cada
sustancia para conducir los flujos magnéticos. Se define como la relación entre la
inducción magnética (𝐵𝐵�⃗) y la intensidad del campo magnético (𝐻𝐻
�⃗) en cada punto de un
material
�⃗
𝐵𝐵
𝜇𝜇 =
�⃗
𝐻𝐻
(1.13)

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