FACULTAD DE CIENCIAS PECUARIAS

TEMA:

TRACTOR AGRÍCOLA: SISTEMAS DE ENGANCHE Y DE TRANSMISIÓN DE

ENERGÍA MAQUINARIAS PARA COSECHA Y ALMACENAMIENTO DE
FORRAJES. COSECHADORAS DE FORRAJES: TIPOS, CARACTERÍSTICAS.

DOCENTE:

ING. DIEGO TUAREZ GARCIA

ALUMNO:

ALEJANDRA CASTRO MAYORGA

MATERIA:

MECANIZACION DE PROCESOS PECUARIOS

CURSO:

6TO ¨A¨ INGENIERIA ZOOTECNICA

AÑO:

2019 – 2020
 INTRODUCCION

Con la llegada de la Revolución industrial y del desarrollo de máquinas más complejas,

los métodos de cultivo dieron un gran paso adelante. En vez de cosechar el grano a
mano con una hoja afilada, las máquinas con ruedas hacían una siega continua, y en vez
de trillar el grano batiéndolo con rastrillos, las máquinas trilladoras separaban las
semillas de las cabezas y de los tallos(Francisco Garcia, 2000).

La energía para la maquinaria agrícola fue suministrada originariamente por caballos y

otros animales domesticados. Con la invención de la energía de vapor aparecieron el
motor móvil y más adelante el motor de tracción, una fuente de energía móvil multiuso
que era el primo de arrastre terrestre de la locomotora a vapor. Los motores de vapor
agrícolas asumieron el control del trabajo pesado de tracción de caballos, y fueron
equipados con una polea que podía accionar máquinas fijas con el uso de una correa de
transmisión(Francisco Garcia, 2000).

Las máquinas de vapor tenían poca potencia según los estándares actuales, pero debido
a su tamaño y a sus relaciones de transmisión de sus engranajes, podían proporcionar
remolque suficiente. Los granjeros que iban despacio comentaban que los tractores
tenían dos velocidades: "despacio, y condenadamente despacio."
SISTEMA DE TRANSMISIÓN EN TRACTORES AGRÍCOLAS

Transmisión mecánica

Transmisión con correa en una instalación industrial.

Se denomina transmisión mecánica a un mecanismo encargado de trasmitir potencia

entre dos o más elementos dentro de una máquina. Son parte fundamental de los
elementos u órganos de una máquina.

En la gran mayoría de los casos, estas trasmisiones se realizan a través de elementos

rotantes, ya que la transmisión de energía por rotación ocupa mucho menos espacio que
aquella por traslación.

Una transmisión mecánica es una forma de intercambiar energía mecánica distinta a las
transmisiones neumáticas o hidráulicas, ya que para ejercer su función emplea el
movimiento de cuerpos sólidos, como lo son los engranajes y las correas de transmisión.

Típicamente, la transmisión cambia la velocidad de rotación de un eje de entrada, lo que

resulta en una velocidad de salida diferente. En la vida diaria se asocian habitualmente
las transmisiones con los automóviles. Sin embargo, las transmisiones se emplean en
una gran variedad de aplicaciones, algunas de ellas estacionarias. Las transmisiones
primitivas comprenden, por ejemplo, reductores y engranajes en ángulo recto en
molinos de viento o agua y máquinas de vapor, especialmente para tareas de bombeo,
molienda o elevación (norias).

En general, las transmisiones reducen una rotación inadecuada, de alta velocidad y bajo
par motor, del eje de salida del impulsor primario a una velocidad más baja con par de
giro más alto, o a la inversa. Muchos sistemas, como las transmisiones empleadas en los
automóviles, incluyen la capacidad de seleccionar alguna de varias relaciones
diferentes. En estos casos, la mayoría de las relaciones (llamadas usualmente "marchas"
o "cambios") se emplean para reducir la velocidad de salida del motor e incrementar el
par de giro; sin embargo, las relaciones más altas pueden ser sobremarchas que
aumentan la velocidad de salida.
También se emplean transmisiones en equipamiento naval, agrícola, industrial, de
construcciones y de minería. Adicionalmente a las transmisiones convencionales
basadas en engranajes, estos dispositivos suelen emplear transmisiones hidrostáticas
(por un fluido) y accionadores eléctricos de velocidad ajustable.

El sistema de transmisión en un tractor consta de varias partes siendo estas: 1-

embrague, 2 -caja de velocidad, 3-diferencial, 4- mandos finales, 5- toma de fuerza o
toma de potencia.

Embrague

El embrague es el primer elemento del sistema de transmisión y permite transmitir o

no, una energía mecánica generada en el motor hacia la caja de velocidad. En un tractor
agrícola, por ejemplo, permite controlar la transmisión de potencia desde el motor hacia
la caja de velocidad, luego al diferencial y por último a las ruedas.

Está constituido por un conjunto de piezas situadas entre el motor y los dispositivos de
transmisión, y asegura un número de funciones:

• En posición acoplado (o "embragado") transmite la potencia suministrada. En un

tractor, éste rueda y el motor está vinculado a la transmisión.

• En posición desacoplado (o "desembragado") se interrumpe la transmisión. En

un tractor, las ruedas giran libres o están detenidas, y el motor puede continuar girando
sin transmitir este giro a las ruedas.

• En posición intermedia restablece progresivamente la transmisión de potencia.

Esta es la razón principal del embrague en los automotores: permite moderar los
choques mecánicos evitando, por ejemplo, que el motor se detenga o que los
componentes de los sistemas se rompan por la brusquedad que se produce entre la
inercia de un componente que se encuentra en reposo y la potencia instantánea
transmitida por el otro.

Clasificación

Existen diferentes tipos de embrague:

• Según el número de discos

o hidráulico. No tiene discos. Se utiliza en vehículos industriales.

o monodisco seco.

o bidisco seco con mando único;

o bidisco con mando separado (doble);

o multidisco húmedo o seco.

• Según el tipo de mando

o mando mecánico;

o mando hidráulico;

o mando eléctrico asistido electrónicamente.

Esquemática de un embrague de diafragma

A: posición de acoplamiento o "embragado"

B: posición de desacople o "desembragado"

1. Cigüeñal (u otro eje conductor); 2. Volante; 3. Disco de fricción; 4. Plato de presión;

5. Muelle o resorte de diafragma; 6. Eje conducido; 7. Cojinete de empuje; 8. Cubierta;
9. Anillos de apoyo; 10. Tornillos de fijación; 11. Anillos.

Caja de cambios

En los vehículos, la caja de cambios o caja de velocidades (suele ser llamada sólo caja)
es el elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisión con diferentes
relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del
cigüeñal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en
la ruedas de tracción generalmente es la reducción de velocidad de giro e incremento del
par o potencia.

En función de que la velocidad transmitida a las ruedas sea mayor, la fuerza disminuye,
suponiendo que el motor entrega una potencia constante: dado que potencia es trabajo
por unidad de tiempo y, a su vez, trabajo es fuerza por distancia, una distancia mayor
(derivada de la mayor velocidad) tiene por consecuencia una fuerza menor. De esta
manera la caja de cambios permite que se mantenga la velocidad de giro del motor, y
por lo tanto la potencia y par más adecuado a la velocidad a la que se desee desplazar el
vehículo.

La caja de cambios tiene la misión de reducir el número de revoluciones del motor e

invertir el sentido de giro en las ruedas, cuando las necesidades de la marcha así lo
requieren. Va acoplada al volante de inercia del motor, del cual recibe movimiento a
través del embrague, en transmisiones manuales; o a través del convertidor de par, en
transmisiones automáticas. Acoplado a ella va el resto del sistema de transmisión.

Constitución de la caja de cambios

La caja de cambios está constituida por una serie de ruedas dentadas dispuestas en tres
árboles, cuyo dentado puede ser recto (en primera o marcha atrás) o helicoidal
(restantes)

• Árbol primario. Recibe el movimiento a la misma velocidad de giro que el

motor. Habitualmente consta de un único piñón.

• Árbol intermedio o intermediario. Es el árbol transmisor. Consta de una corona

que engrana con el árbol primario, y de varios piñones (habitualmente tallados en el
mismo árbol) que pueden engranar con el árbol secundario en función de la marcha
seleccionada.

• Árbol secundario. Consta de varias coronas con libertad de movimiento axial en

el árbol, pero sin libertad de movimiento en sentido tangencial (por un sistema de
nervados o de chaveteros). La posición axial de cada rueda es controlada por la palanca
de cambios y determina qué par de ruedas engrana entre el secundario y el
intermediario. Cuando se utilizan sincronizadores, el acoplamiento tangencial puede
liberarse en función de la posición axial de estos y las ruedas dentadas no tienen libertad
de movimiento axial.

• Eje de marcha atrás. Dispone de una rueda loca que se interpone entre los
árboles intermediario y secundario para invertir el sentido de giro habitual del árbol
secundario. Para poder engranar el eje de marcha atrás, normalmente se utiliza un
dentado recto, en lugar de un dentado helicoidal.

Todos los árboles se apoyan, por medio de cojinetes, en la carcasa de la caja de

cambios, que suele ser de fundición gris, aluminio o magnesio y sirve de alojamiento a
los engranajes, dispositivos de accionamiento y en algunos casos el diferencial, así
como de recipiente para el aceite de engrase.

En varios vehículos como algunos camiones, vehículos agrícolas o automóviles

todoterreno, se dispone de dos cajas de cambios acopladas en serie, mayoritariamente
mediante un embrague intermedio. En la primera caja de cambios se disponen pocas
relaciones de cambio hacia delante, normalmente 2, (directa y reductora); y una marcha
hacia atrás, utilizando el eje de marcha atrás para invertir el sentido de rotación.

La lubricación puede realizarse mediante uno de los siguientes sistemas:

• Por barboteo.

• A presión.

• Mixto

Clasificación de las cajas de cambio

Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas maneras de clasificarlas. Hasta el

momento en que no se habían desarrollado sistemas de control electrónico la distinción
era mucho más sencilla e intuitiva ya que describía su construcción y funcionamiento.
En tanto que se han desarrollado sistemas de control electrónico para cajas se da la
paradoja que existen cajas manuales con posibilidad de accionamiento automatizado
(por ejemplo Alfa Romeo) y cajas automáticas con posibilidad de intervención manual.
La clasificación en función de su accionamiento es una de las clasificaciones aceptadas
por mayor número de autores:

Manuales o mecánicas.

Tradicionalmente se denominan cajas mecánicas a aquellas que se componen de

elementos estructurales (carcasas y mandos) y funcionales (engranajes, ejes,
rodamientos, etc.) de tipo mecánico. En este tipo de cajas de cambio la selección de las
diferentes velocidades se realiza mediante mando mecánico, aunque éste puede estar
automatizado.

Los elementos sometidos a rozamiento ejes, engranajes, sincronizadores, o selectores

están lubricados mediante baño de aceite -específico para engranajes- en el cárter
aislados del exterior mediante juntas que garantizan la estanqueidad.

Los acoplamientos en el interior se realizan mediante mecanismos compuestos de

balancines y ejes guiados por cojinetes. El accionamiento de los mecanismos internos
desde el exterior de la caja -y que debería accionar un eventual conductor- se realizan
mediante cables flexibles no alargables o varillas rígidas.

Las distintas velocidades de que consta la caja están sincronizadas. Esto quiere decir,
que estas disponen de mecanismos de sincronización y acople que permiten igualar las
velocidades de los distintos ejes de que consta la caja durante el cambio de una a otra.

La conexión cinemática entre el motor y la caja de cambios se realiza mediante el

embrague.

Automáticas:

La caja automática es un sistema que, de manera autónoma, determina la mejor relación

entre los diferentes elementos, como la potencia del motor, la velocidad del vehículo, la
presión sobre el acelerador y la resistencia a la marcha, entre otros. Se trata de un
dispositivo electro hidráulico que determina los cambios de velocidad; en el caso de las
cajas de última generación, el control lo realiza un calculador electrónico. Mientras que
la caja mecánica se compone de engranajes –su nombre en inglés, gearbox, significa
justamente caja de engranajes-, la caja automática funciona con piñones, que conforman
el tren epicicloidal.
Carcasa:

Poseen una carcasa externa (generalmente de aluminio) cuya finalidad es la protección

de los mecanismos internos como la permanente lubricación ya que esta alberga aceite
para su permanente lubricación. En determinadas ocasiones esta se puede romper
debido al impacto de un elemento externo o debido a la rotura de un engranaje. En tal
caso esta se debe soldar nuevamente para su correcto funcionamiento.

Diferencial

Diferencial, bloqueado Diferencial, girando libre

El diferencial es el elemento mecánico que permite que las ruedas, derecha e izquierda
de un vehículo giren a revoluciones diferentes según éste se encuentre tomando una
curva hacia un lado o hacia el otro (gracias a engranajes denominados satélites y
planetarios), cambia el sentido de movimiento (de rotacional lineal a perpendicular,
gracias a un piñón cónico y corona) y además permiten una nueva reducción de
velocidad (debido a que los dientes del piñón son menos que los de la corona.

Cuando un vehículo toma una curva, por ejemplo hacia la derecha, la rueda derecha
recorre un camino más corto que la rueda izquierda, ya que esta última se encuentra en
la parte exterior de la curva.

Antiguamente, las ruedas de los vehículos estaban montadas de forma fija sobre un eje.
Este hecho significaba que una de las dos ruedas no giraba bien, desestabilizando el
vehículo. Mediante el diferencial se consigue que cada rueda pueda girar correctamente
en una curva, sin perder por ello la fijación de ambas sobre el eje, de manera que la
tracción del motor actúa con la misma fuerza sobre cada una de las dos ruedas.

El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando ambas

ruedas recorren el mismo camino, por ir el vehículo en línea recta, el engranaje se
mantiene en situación neutra. Sin embargo, en una curva los engranajes se desplazan
ligeramente, compensando con ello las diferentes velocidades de giro de las ruedas.
La diferencia de giro también se produce entre los dos ejes. Las ruedas directrices
describen una circunferencia de radio mayor que las no directrices, por ello se utiliza el
diferencial.

Un vehículo todoterreno puede tener hasta tres diferenciales: uno en el eje frontal, uno
en el eje trasero y un diferencial central.

El diferencial necesita también lubricación y en muchas situaciones en tractores (por

que están próximos) comparte el mismo con la caja de velocidad y el sistema hidráulico.

Mandos finales y frenos

Dentro de esta parte encontramos los reductores a las ruedas que permiten elevar el
centro de gravedad del tractor y articulas los ejes que salen del diferencial con dos
engranajes que logran el objetivo anterior y además realizar una nueva reducción de
velocidad.

A continuación se encuentran los palieres que son ejes sobre los cuales se van a articular
las ruedas traseras del tractor y sobre ellos estará ubicado el sistema de frenado que
permite logar la detención del tractor. Estos pueden ser accionados mecánica o
hidráulicamente y encontramos tres tipos:

• De compresión externa

• De expansión interna

• A discos

Accionamientos especiales

Enganche de tres puntos:

Un tractor tiene uno o varios sistemas de accionamiento para utilizar aperos. Un tractor
agrícola habitualmente tiene en la parte posterior un sistema de tres brazos (actuadores y
tensor), denominado enganche tripuntal o tres puntos, mediante el cual levanta y baja la
herramienta acoplada como un arado, una empacadora, una picadora, segadora,
rotobator o una abonadora. Los dos brazos inferiores son accionados habitualmente por
una bomba hidráulica mediante un distribuidor, que a su vez es movida por el motor del
vehículo. El sistema tripuntal efectúa un movimiento plano de cuadrilátero articulado de
los tres brazos el de arriba es extensible para poder regular el apero, hoy en día están
equipados con sistemas electrónicos de sensibilidad para que cuando se produzca mas
fuerza de la normal se desplace hacia arriba para evitar roturas del tractor.

Toma de Fuerza:

Para el accionamiento de algunas herramientas que se enganchan por detrás del tractor,
(fijas o en movimiento) los tractores agrícolas suelen llevar una toma de fuerza, que
consiste en un eje nervado que es accionado por el motor del vehículo mediante una
transmisión de engranajes. La transmisión del movimiento rotativo de dicha toma de
fuerza a la herramienta se realiza habitualmente mediante un árbol de transmisión
articulado con dos cardanes. Por norma existen 2 tipos de revoluciones 540 o 1000 rpm,
que hacen girar la espiga y su accionamiento puede ser a través del embrague o en
forma independiente del mismo.

El cardán es un componente mecánico, descrito por primera vez por Girolamo Cardano,
que permite unir dos ejes que giran en ángulo uno respecto del otro. Su objetivo es
transmitir el movimiento de rotación de un eje al otro a pesar de ese ángulo. En los
vehículos de motor se suele utilizar como parte del árbol de transmisión, que lleva la
fuerza desde el motor situado en la parte delantera del vehículo hacía las ruedas trasera.
El principal problema que genera el cardán es que, por su configuración, el eje al que se
le transmite el movimiento no gira a velocidad angular constante.

Junta cardan en movimiento.

En la actualidad, la configuración más común en los automóviles es el motor delantero

transversal con tracción delantera. En esta configuración, así como en otras en que el
motor se ubica cerca de las ruedas motrices, no se utiliza el cardán. En estos casos la
fuerza se transmite típicamente mediante semiejes y juntas homocinéticas.

El cardán es fácilmente observable en camiones por tu tamaño abultado, en los que el

árbol de transmisión se observa como una larga pieza de metal que rota sobre sí misma
cuando el vehículo está en marcha. Está ubicada longitudinalmente entre el motor y el
tren trasero donde están montadas las ruedas, pudiéndose observar un cardán
típicamente en el acople con el diferencial o a la salida de la caja de cambios.
 Maquinarias para cosecha y almacenamiento de forrajes.

La maquinaria de recolección de forraje constituye un sector muy específico y

competitivo. Al tratarse de un proceso de recolección es clave la interacción máquina-
producto para garantizar que la calidad del mismo se mantiene intacta para el consumo
final en los alojamientos ganaderos (Francisco Garcia, 2000).

La gama de maquinaria de recolección de forraje ofertada por los fabricantes es muy

variada siendo habitual realizar la recolección mediante un conjunto de máquinas
complementarias entre sí: segadoras, segadoras-acondicionadoras, rastrillos,
empacadoras, encintadoras y remolques autocargadores. Otra alternativa es la
utilización de cosechadoras autopropulsadas capaces de realizar con un único equipo
todo el proceso de recolección en campo (Francisco Garcia, 2000).

Segadoras acondicionadoras:Todas las segadoras acondicionadoras presentadas

disponían el sistema de siega median-te discos con dos o tres cuchillas, lo que muestra
el claro asentamiento del sistema de discos como órgano de corte (Ramos, 2018).

Rastrillos hileradores: En cuanto al grupo de rastrillos hileradores/volteadores sólo se

presentaron dos, ambos rotativos de eje vertical de dientes oscilantes, que en la
actualidad son los más utilizados en el proceso de hilerado (Ramos, 2018).

Picadoras y autocargadores: También hicieron acto de presencia las grandes picadoras

de forraje autopropulsadas, máquinas de gran potencia con elevada capacidad de trabajo
(Ramos, 2018).

Empacadoras y envolvedoras: Las máquinas empacadoras, junto con las segadoras

acondicionadoras, fueron las más numerosas en la presentación. Se pudo comprobar la
actual desaparición de las empacadoras convencionales en favor de las empacadoras de
grandes pacas cilíndricas y prismáticas (Ramos, 2018).

Cosechadoras de forrajes: tipos, características.

Máquina agrícola sobre ruedas, autopropulsada o de arrastre, destinada a la recolección

de forrajes (hierbas, otras plantas y restos vegetales o de cosechas), combinándolo con
el repicado o trituración, generalmente para la utilización como forraje seco o ensilado
en la alimentación del ganado. También se le denomina “silocosechadora” ((Francisco
Garcia, 2000)).

Desde la domesticación de los animales para usarlos como fuente energética para el
trabajo, la alimentación o por motivos afectivos, el hombre tuvo que preocuparse por
garantizarles la alimentación. Las hierbas recogidas y almacenadas constituyeron uno de
los primeros recursos alimenticios utilizados. Las hierbas y plantas se cosechaban
cortándolas con cuchillos, hoces, guadañas y otros instrumentos de corte. El desarrollo
de la mecanización hizo que se lograran máquinas cortadoras-recolectoras-repicadoras
cada vez más complejas y productivas como las segadoras y las modernas combinadas
silocosechadoras (Rios, 2006).

Tipos:

Segadoras. Son las máquinas que cortan la hierba y la dejan sobre el suelo. Por sus
características particulares se tratan en un artículo independiente (Rios, 2006).

Cortadoras-recolectoras-picadoras. Cortan la hierba, la levantan, la repican y la entregan

a un medio de transporte (Rios, 2006).

Recolectoras-picadoras. No realizan la operación de corte, sino que recogen, levantan,

repican y entregan el material previamente cortado por una segadora (Rios, 2006).

Cortadoras-recolectoras-hileradoras. Cortan la hierba, la levantan y la colocan en una

hilera sobre el campo para su marchitamiento. En operación posterior recolectan esa
misma hierba y la vuelven a colocar en hilera sobre el campo, proceso en el cual se
produje un volteo o viraje de la masa, lo cual favorece su desecación (Rios, 2006).

Cosechadoras-hileradoras. Una gran parte de las cosechadoras de cereales descargan la

paja en una hilera sobre el campo después de extraídos los granos. Esta paja se recoge
después con una recolectora-picadora (Rios, 2006).

Por su forma de accionamiento las cosechadoras de forrajes pueden ser:

Autopropulsadas. Cuando disponen de motor propio y demás mecanismos para el

accionamiento de sus órganos de trabajo y de desplazamiento. Una silocosechadora
autopropulsada típica tiene un ancho de trabajo de 6 m o más, trabajando a velocidades
de hasta 10 km/h, y produce el repique de la hierba o restos vegetales en longitudes
regulables desde 4 hasta 17 mm, alcanzando una productividad de hasta 300 t de forraje
en un turno de 8 horas, lo que equivale a unas 11,5 ha. Si se recoge forraje seco el peso
total de la masa cosechada es mucho menor(Francisco Garcia, 2000).

De arrastre. Cuando son remolcadas por un tractor por lo regular el accionamiento de

sus mecanismos es por la energía que le suministra el tractor directamente o al
arrastrarlas. En Cuba las silocosechadoras más comunes son las agregadas a tractores de
unos 70 hp., con un ancho de corte de unos 1400 mm y productividad de hasta 75 t de
forraje en un turno de 8 horas, lo que equivale a unas 2,7 ha. Su velocidad de trabajo es
de 3,5 km/h como promedio. Cortan la hierba a una altura mínima de 5 cm sobre el
suelo y en el repique o troceado logran que más del 70% sean de partículas con
longitudes inferiores a 5 cm (Francisco Garcia, 2000).
BIBLIOGRAFIA

https://www.researchgate.net/publication/28276237_Cosechadoras_de_forraje

http://www.lni.unipi.it/stevia/Supplemento/PAG46009.HTM

https://www.ecured.cu/Maquinaria_Agr%C3%ADcola

https://www.seguropordias.com/motor/articulos/tipos-maquinaria-agricola.php