Integrantes:

-Aragon Leon Luis

-Yncapuño Soncco Jean Carlos
-Yucra Cayo Bryan
-Pally Mamani Victor

Innovación de maquinaria pesada a través de energía eléctrica

y solar (excavadora-perforadora)

Marco Teórico:
1) Antecedentes:
Una de las tareas indispensables de los operadores de maquinaria pesada es conocer
los peligros y riesgos específicos a los cuales está expuesto. La maquinaria dentro de la
explotación minera subterránea tiene cada vez más importancia. Las máquinas
actuales son más seguras y están dotadas de más ayudas para el operador. Sin
embargo, los riesgos debidos a las condiciones de la explotación no han cambiado:
están presentes en todas las operaciones.
Si bien los métodos de explotación de minería subterránea siguen siendo los
tradicionales, en la minería a socavón hoy en día existe una clara visión basada en la
seguridad, medio ambiente y productividad de esta.

El equipo que representamos es una perforadora y su nombre técnico es jumbo

de perforación la cual la función principal de esta máquina es la perforación de frentes
de trabajo.
El equipo de perforación jumbo más utilizado por las minerías en Perú está
compuesto por un conjunto de martillos perforadores montados sobre brazos
articulados de accionamiento hidráulico para la ejecución de los trabajos de
perforación por el frente.
Esta máquina está diseñada para realizar labores subterráneas de forma eficaz y
automatizada como avance de túneles y galerías y perforación transversal, banqueo
con barrenos horizontales y minería por corte y relleno, entre otras.
El mecanismo de traslación de los jumbos normalmente es autopropulsado por un
tractor montado sobre neumáticos, cadenas o carriles, aunque existen modelos
diferentes.

1.1) Las clases de jumbos más conocidos y utilizados son:

Equipo de perforación de desarrollo DD422iE
La Sandvik DD422iE es una perforadora jumbo eléctrica para minería diseñada para
disminuir el CO2 excesivo y así ayudar a reducir la contaminación del medio ambiente.

Equipo de perforación de desarrollo DD422i

El modelo Sandvik DD422i es un equipo de perforación de desarrollo basado en un
sistema de control inteligente y diseñado para ofrecer más precisión al momento de
excavar.
Equipo de perforación de desarrollo DD421
El Sandvik DD421 es un equipo de perforación que ofrece más velocidad y precisión así
incrementa la operación y productividad.

Equipo de perforación de desarrollo DD321

El Equipo de perforación Sandvik DD321 es un equipo de desarrollo electrohidráulico
con dos brazos diseñado para una variedad de tareas, pero lo mas importante de esta
maquinaria es la excavación frontal donde incrementa la producción y reduce costos,
también a partir de esto produce mas Co2.

Equipo de perforación para desarrollo DD311

El equipo Sandvik DD311 es una perforadora de desarrollo electrohidráulica con un
solo brazo diseñada para tener un radio mayor de producción al momento de excavar.

Equipo de perforación de desarrollo DD2710

El Sandvik DD2710 es un equipo de perforación de desarrollo diseñado para minas de
roca dura subterráneas que requieren un nivel muy alto de capacidad y confiabilidad.

2) Base Teórica:
Perforación de rocas:
La perforación de rocas en un procedimiento fundamental para sacar
mineral en la mina subterránea, la perforación tiene una gama de
aplicaciones grande y variable, por eso hoy en dia tienen diferentes
dispositivos diseñados para tratar con distinta manera de perforar
roca.
Prototipo perforadora:
La perforadora tiene una aplicación de avances de tuneles y galerías,
perforación transversal y banqueo con barrenas horizontales (8 – 15
m2).
El prototipo diseñado para la operación de perforación tiene la
capacidad de posicionar perforadoras de avance según el operador
desde la cambia computarizada.
Ventajas y desventajas del taladro:
Ventajas: -Procedimiento rápido (de 20 – 35 m al dia)
-Para rocas duras no muy permeables
Desventajas: -Alto nivel sonoro
-Desvió de la perforación
Ventajas y desventajas del prototipo perforadora:
Ventajas: -Alta seguridad
-Productividad mejorada en un 20%
-Sin sobre excavación
-Rendimiento de avance
-No se requiere operador especializado
-Ahorra energía
Desventajas: -Poca festividad
-Inversión media
-Dificultades en rocas en malas condiciones
3) Componentes de la máquina
SECCIÓN DELANTERA
1. Martillo perforador de roca 2. Avance 3. Brazo 4. Estabilizadores
delanteros
MARTILLO PERFORADOR DE ROCA
1. Acumulador de presión 2. Caja de giro 3. Caja de la inyección
hidráulica 4.
AVANCE DE LA BROCA
1. Rollo de la manguera 2. Vehículo del martillo perforador de roca 3.
Cilindro y cables del avance 4. Centradores
BRAZO
1. Oscilación del brazo 2. Oscilación del avance 3. Elevación del brazo 4.
Extensión del brazo 5. Oscilación del avance 6. Inclinación del avance 7.
Vuelco del avance 8. Divergencia 9. Extensión del avance
1. Oscilación del brazo 2. Oscilación del avance 3. Elevación del brazo 4.
Extensión del brazo 5. Oscilación del avance 6. Inclinación del avance 7.
Vuelco del avance 8. Divergencia 9. Extensión del avance 10. Ángulo
del avance
SECCIÓN INTERMEDIA
1. Compartimiento de movimiento 2. Compartimiento de perforación
3. Componentes del circuito de aire 4. Motor de movimiento 5.
Componentes hidráulicos de perforación 6. Cubierta telescópica 7.
Enrollador de manguera de agua (opcional) 8. Extinctor de incendios
(opcional)
COMPARTIMIENTO DE MOVIMIENTO
1. Volante
2. Panel de control de movimiento
3. Controles de los estabilizadores y la cubierta
4. Pedales de control del movimiento
5. Botón del freno de emergencia
6. Asiento del operario
7. El punto de prueba de freno
8. Control electrico del enrollador de cable electrico (y opcional de
manguera de agua)
9. El cinturòn de seguridad
COMPARTIMIENTO DE PERFORACIÓN
1. Controles del brazo
2. Controles de perforación
3. Pomos de ajuste de las presiónes de perforación
4. Lubricador KVL10 o SLU (opciónal) del martillo perforador de roca
5. Manómetros de presión
6. Interruptores y luz
7. Botón pulsadorde parada de emergencia
8. Panel de indicadores luminosos
9. Valvulás de ajuste de las deslizaderas TTF/TFX
10. Valvulá y contador de flujo del nebulización de aire (opcional)
CUBIERTA TELESCÓPICA
1. La luz de cortesía (opcional)
2. La luz intermitente (opcional)
3. La cortesía y la luz brillante los interruptores eléctricos (opcional)
MOTOR DE MOVIMIENTO
1. Ejes
2. Líneas de transmisión
3. Caja de cambios central
4. Motor hidráulico de movimiento
5. Travesero
COMPONENTES HIDRÁULICOS DE PERFORACIÓN
1. Tanque hidráulico de aceite de perforación
2. Bloque de alimentación eléctrico de perforación
3. Filtro de aceite a baja presión de perforación
4. Filtro de aceite a alta presión de perforación
5. Bomba hidráulica de llenado de aceite
SECCIÓN TRASERA
1. Bloque de alimentación diesel
2. Componente del circuito de agua
3. Bobina del cable eléctrico
4. Panel eléctrico
5. Estabilizadores traseros
6. Componente del circuito de aire
7. La bomba manual o la bomba electrica. (opcional)
8. La bomba de grasa con la bobina de la manga y pistola (opcional)
BLOQUE DE ALIMENTACIÓN DIESEL
1. Motor diesel
2. Filtro de aire del motor
3. Purificador de gas del tubo de escape
4. Tanque de combustible
5. Tapa de relleno del tanque de combustible
6. Bomba de movimiento
7. Enfriador de aceite de movimiento
8. Tanque de aceite de movimiento
COMPONENTES DEL CIRCUITO DE AGUA
1.a Conexión del suministro de agua
1.b Enrollador de manguera de agua (opcional)
2. Bomba de agua 3. Enfriador agua/aceite
COMPONENTES DEL CIRCUITO DE AIRE
1. Compresor de aire
2. Depurador de aire
3. Depósitos de aire (opcional)
4. Conexión de suministro de aire de la mina (opcional)
4. COMPROBACIONES E INSTRUCCIONES
4.1. Montaje y comprobación de una máquina nueva
Si se entrega la máquina sin montar, por favor preste atención a los
siguientes puntos:
• El lugar de montaje debe estar correctamente equipado (limpieza,
buena iluminación, equipo de elevación, etc.).
• Las operaciones de montaje las debe realizar personal cualificado.
• Compruebe que se envían todos los componentes.
• Ajuste todos los tornillos y conexiones adecuadamente.
• Cumpla las normas de limpieza al instalar las mangueras hidráulicas
a fin de prevenir la entrada de partículas en el circuito hidráulico.
• Lubrique todos los puntos de engrasado.
• Lave la máquina antes de usarla.
COMPROBACIÓN VISUAL DE UNA MÁQUINA NUEVA
Comprobar:
• Posibles daños en el transporte.
• Presión y condición de los neumáticos.
• Todos los niveles de combustible y aceite.
Atención.. Retire la barra de bloqueo de la articulación central antes de
mover la máquina.
Peligro. Todos los dispositivos eléctricos de seguridad deben ser
comprobados exhaustivamente antes de intentar arrancar la máquina.
Peligro. Los acumuladores del martillo perforador de roca deben estar
rellenos de NITRÓGENO (N2).
BARRA DE BLOQUEO DE LA ARTICULACIÓN CENTRAL
Barra de bloqueo en posición de bloqueo
BARRA BLOQUEADA EN POSICIÓN DE BLOQUEO
BARRA BLOQUEADA EN POSICIÓN DE DESBLOQUEO
4.2. Comprobaciones rutinarias antes de iniciar un desplazamiento
Peligro. Informe de cualquier componente dañado o defectuoso
inmediatamente y no use la máquina.
PASADORES
TIPO A:
• La placa de sujeción 2 debe estar en contacto con el soporte 1.
• Los tornillos de ajuste deben estar apretados en su sitio.
TIPO B
• El tornillo de ajuste 1 debe estar apretado en su sitio.
TIPO C
• El tornillo de ajuste 1 debe estar apretado en su sitio.
MANGUERAS, EMPALMES Y CONEXIONES HIDRÁULICAS Al desplazarse
alrededor de la máquina, busque daños en el conjunto hidráulico
Mangueras Empalmes y conexiones Fugas hidráulicas
FILTRO DE AIRE
Atención.. Asegúrese de que el indicador de obstrucción 1 está en la
zona verde. Un indicador situado en la zona roja reclama la sustitución
del elemento del filtro.
• Compruebe la expulsión de polvo del colector de polvo pre-filtro 2.
• Compruebe la manguera que se encuentra entre el filtro y la
entrada de aire del motor en busca de grietas por desgaste y
abrazaderas dañadas.
RUEDAS
• Haga una comprobación visual de los neumáticos 1 en busca de
daños.
• Asegúrese de que las tuercas 2 están bien ajustadas (par de apriete
de las ruedas: 400 Nm).
• Asegúrese de que el anillo de retención 3 está colocado en su sitio.
• Compruebe la presión de los neumáticos: 10 bar para neumáticos
Verificar y engrasar :
• La articulación central, los cilindros de dirección, el ocilador del eje
trasero (con el sistema central de engrasado si disponible) • Los
estabilizadores & la guía del cable
Punto de drenaje
TANQUE HIDRÁULICO DE MOVIMIENTO
• Asegúrese de que el nivel de aceite hidráulico se encuentra por
encima de la marca mínima (1) en el cristal de nivel.
TANQUE HIDRÁULICO DE PERFORACIÓN
• Asegúrese de que el nivel de aceite hidráulico se encuentra por
encima de la marca mínima (1) en el cristal de nivel.
• Si fuera necesario, llene el tanque hasta la marca máxima usando la
bomba manual (2A).
• Si necesario, utilizar la bomba electrica (2B) para llenar el tanque.
• Presionar el botòn A de mando de la bomba electrica.
AVANCE DE LA BROCA Y BRAZO
• Asegure que las zapatas de guía (1) del rodamiento del martillo
perforador de roca están posicionadas correctamente y firmemente
ajustadas en su sitio.
• Asegúrese de que los raíles del avance (2) se encuentran en buenas
condiciones y libres de polvo, ya que éste podría obstaculizar los
movimientos de perforación y empernado (lávelos si fuera necesario).
• No debe haber tuercas o tornillos extraviados o mal ajustados.
• Compruebe la condición de las poleas y del cable.
• Compruebe la condición de los centradores (3).
• Compruebe todas las mangueras en busca de partes raídas o
desgastadas.
NOTA: Las mangueras deben permanecer bajo la protección de la
funda espiral.
SUMINISTRO DE AGUA Compruebe el suministro de agua :
 1a. Conexión correcta del suministro de agua. O
1b. Conexión correcta al enrollador de la manguera de agua.
2. Ninguna fuga en los componentes del circuito de agua.
NOTA: La falta de agua o una pérdida de presión hace que se detengan
todas las operaciones de perforación (se detiene la percusión, la
rotación y el avance).
Atención. Si la temperatura en el lugar de almacenaje fuera inferior al
punto de congelación, tanto el circuito de agua como el pulverizador
de agua y el pulverizador deberán ser protegidos o purgados.
• Use la válvula de descarga para purgar el filtro de agua.
LA BOMBA DE AGUA La bomba de agua debe agotarse antes de cada
salida y después de cada trabajo de mantenimiento en el circuito de
agua.
• Use la válvula de descarga para este funcionamiento.

Solución:
La maquinaria ingresa por el socabon hasta el punto de lugar o requerido
donde realizara una perforación para retirar las rocas con minerales; los
operadores estarán en una cabina externa donde podrán operar y ver
cada movimiento de la maquinaria, a si estos operadores no tendrán que
ingresar al socavon exponiéndose al peligro
Bibliografia: https://www.maquinariaspesadas.org/s/perforadoras-hidraulicas-jumbo