Este documento describe la caracterización de una bomba peristáltica de 12 VDC controlada por Arduino para aplicaciones de control de pH. En primer lugar, se explica brevemente el funcionamiento de las bombas peristálticas y su ventaja sobre otros tipos de bombas para ciertos procesos industriales. Luego, se detalla el estado del arte sobre bombas peristálticas y motores DC, y se explican sus componentes y funcionamiento. Finalmente, se propone caracterizar eléctrica e hidráulicamente una bomba peristáltica de bajo
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Este documento describe la caracterización de una bomba peristáltica de 12 VDC controlada por Arduino para aplicaciones de control de pH. En primer lugar, se explica brevemente el funcionamiento de las bombas peristálticas y su ventaja sobre otros tipos de bombas para ciertos procesos industriales. Luego, se detalla el estado del arte sobre bombas peristálticas y motores DC, y se explican sus componentes y funcionamiento. Finalmente, se propone caracterizar eléctrica e hidráulicamente una bomba peristáltica de bajo
Descripción original:
Información resumida de bomba peristáltica, modelo de cálculo y propuesta de experimentación
Título original
Propuesta de trabajo para evaluación de bomba peristáltica
Este documento describe la caracterización de una bomba peristáltica de 12 VDC controlada por Arduino para aplicaciones de control de pH. En primer lugar, se explica brevemente el funcionamiento de las bombas peristálticas y su ventaja sobre otros tipos de bombas para ciertos procesos industriales. Luego, se detalla el estado del arte sobre bombas peristálticas y motores DC, y se explican sus componentes y funcionamiento. Finalmente, se propone caracterizar eléctrica e hidráulicamente una bomba peristáltica de bajo
Este documento describe la caracterización de una bomba peristáltica de 12 VDC controlada por Arduino para aplicaciones de control de pH. En primer lugar, se explica brevemente el funcionamiento de las bombas peristálticas y su ventaja sobre otros tipos de bombas para ciertos procesos industriales. Luego, se detalla el estado del arte sobre bombas peristálticas y motores DC, y se explican sus componentes y funcionamiento. Finalmente, se propone caracterizar eléctrica e hidráulicamente una bomba peristáltica de bajo
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Caracterización de bomba peristáltica 12 VDC con
Arduino para aplicación en control de pH
Carolina Arias Gallego, Cristian Camilo Acevedo * Departamento de Ingeniería Química y Bioingeniería, Facultad de Ingeniería, Universidad de Antioquia.
PALABRAS CLAVE RESUMEN: En la mayoría de los procesos industriales a nivel químico y
biológico asociados al área alimenticia se realizan controles constantes a los Bomba peristáltica, motor dc, control de ancho de valores de pH dado que este es un indicador del estado molecular de los productos. pulsos, caudal, velocidad, Este control de pH esta mediado por la activación de una bomba dosificadora que potencia eléctrica, potencia ingresa una solución acida o básica para mantener algunos valores de referencia. hidráulica. En el presente se desea exponer el proceso por el cual se puede caracterizar la potencia eléctrica e hidráulica que puede mantener una bomba peristáltica de bajo consumo mediante la variación de velocidad por medio de un Arduino.
1. Introducción Estas bombas representan una gran ventaja sobre los
demás tipos de bombas dado a su alta eficiencia, por En diferentes tipos de industrias, el control de las su capacidad de bombear estas sustancias sin la cantidades de sustancias, productos e insumos que se necesidad de tener contacto directo con el manejan debe ser riguroso, dado que muchos de los mecanismo de bombeo y por su sistema de procesos se mantienen en correcto funcionamiento funcionamiento de bajo costo de compra y mientras las cantidades de estén determinadas por mantenimiento. rangos y valores calculados, además, día a día, la tecnología brinda las herramientas para que estos Pero debido a la gran variedad de procesos a los procesos sean cada vez más eficientes y precisos en cuales se debe adecuar la bomba, esta requiere de una la disposición de las cantidades, además del control caracterización inicial en términos eléctricos e de contaminación que el uso de estos dispositivos hidráulicos para conocer el consumo en términos de pueda generar sobre el proceso. potencia y la fuerza de empuje por unidad de volumen y así lograr la precisión en el suministro de Por lo general en la mayoría de procesos ligados a la cantidades exactas de solución. industria alimenticia, farmacológica, médica y de procesamiento de materiales, hacen uso de En el presente se plantea la caracterización eléctrica soluciones acuosas que deben ser tratadas bajo e hidráulica una bomba de bajo costo, con el fin de estrictos estándares de control de cantidades y de conocer su desempeño y funcionamiento en términos manipulación, dado que la mayoría de estas de consumo y cumplimiento de su tarea de bombeo. mantienen características corrosivas, toxicas, irritantes o inflamables. Dado a la condición de estas 2. Estado del arte sustancias, se debe hacer uso de dispositivos como Bomba peristáltica las bombas peristálticas para el traslado de estas entre los diferentes recipientes donde se usan. Este tipo de bombas son de desplazamiento positivo, es decir, van a bombear un volumen definido independientemente de las revoluciones del motor y de manera independiente a la presión. Las bombas de desplazamiento positivo son seleccionadas para *Autores correspondientes: Carolina Arias Gallego fluidos viscosos o cuando es fundamental un alto cuidado en el transporte. A diferencia de las bombas Cristian Camilo Acevedo usadas en la industria de alimentos, construidas en e-mails: [email protected] acero inoxidable y de fácil limpieza, las bombas [email protected] peristálticas tienen una característica y es estar basadas en la capacidad de una manguera de Motor DC polímero flexible que se deforma con ayuda de unos rodillos permitiendo el paso de fluido a través del Partes de un motor DC sistema. Los rodillos van a permitir el movimiento La Figura 3 muestra las partes de un motor de debido a que éstos están sujetos a el eje que conecta corriente directa. con el motor DC. El funcionamiento de este tipo de bombas se muestra en la Figura 1.
Figura 1. Funcionamiento interno de una bomba
peristáltica. (PCM, s.f.) Es posible observar que, en este tipo de bombas, la Figura 3. Partes de un motor DC. única pieza que entra en contacto con el fluido es la manguera que es la que necesitaría más reemplazo al La carcasa es la protección del motor. En ella se van recibir mayor cantidad de esfuerzos y estar expuesta a encontrar todos los dispositivos que van a dar a la posible corrosión de un fluido. Al no tener sellos funcionamiento mecánico, principalmente dos mecánicos, estas bombas no requieren cuidados imanes fijos con forma de semicírculo que son cada meticulosos. Y no tiene riesgos de cavitación o de uno el polo norte y el polo sur. Dentro de estos dos daño por trabajo en seco como las bombas imanes se va a encontrar el rotor que consiste en unas centrífugas. (PCM, s.f.). Como se puede ver en la placas que pueden estar construidas de acero de Figura 2, la curva de desempeño Flujo volumétrico silicio que van sobre un eje, cada una con una bobina versus velocidad de rotación (rpm) presenta un de alambre de cobre (electroimanes) que, debido a la comportamiento lineal que hace que éste tipo de atracción y repulsión de los campos magnéticos, va a bombas sea ideal para la dosificación de un fluido. hacer girar todo el eje alrededor de él mismo. Este eje (Techni-flow, s.f.) va a estar acoplado al equipo deseado con la idea de tener un aprovechamiento mecánico del motor. Unido al rotor y al otro lado del eje se encuentra el colector o conmutador que es un anillo deslizante dividido en segmentos que tiene en su interior unas escobillas que son contactos eléctricos en contacto con el conmutador para suministrar la corriente eléctrica directa necesaria para hacer funcionar las bobinas. (García Álvarez, 2018).
Funcionamiento del motor DC.
En la Figura 4 se puede observar por pasos el funcionamiento del motor. En la parte A, la bobina se encuentra entre los polos norte y sur del imán fijo. También el polo positivo de la fuente está conectado con el lado a del colector identificado también con la escobilla positiva. Así en esta parte el lado rojo está Figura 2. Curva de desempeño de una bomba cargado positivamente haciendo el polo norte y la peristáltica. (Techni-flow, s.f.) parte azul está cargada negativamente (polo sur). 3. Marco teórico Pero al tener polos iguales de la bobina y el imán fijo juntos, el imán rechaza este polo de la bobina. Por dedo índice y va en dirección del polo norte al polo regla de la mano derecha, la bobina se mueve en el sur del imán o bobina, el dedo medio indica la sentido antihorario indicado por la línea verde. dirección de la corriente del cable del embobinado y finalmente, el pulgar señala la dirección de la fuerza producto de la interacción de los campos magnético y eléctrico que indica el sentido de movimiento del cableado. La polaridad también se determina para una bobina a partir de la regla de la mano derecha cerrando la Figura 4. Funcionamiento de un motor DC. (García palma de la mano con todos los dedos excepto el Álvarez, 2018) pulgar en dirección del enrollamiento del cable de la En la parte B la bobina tiene una posición vertical y bobina. El pulgar se pone en posición perpendicular las escobillas ya no tienen contacto con el colector, a los demás dados y éste indicará el polo norte del esto provoca que no haya suministro de corriente a la electroimán. bobina haciendo que ésta pierda su campo Ley de Ohm. magnético. Sin embargo, la inercia del movimiento de la bobina impulsa la bobina a la parte C donde la Establece que la corriente en un circuito es bobina nuevamente se polariza de la misma forma en directamente proporcional al voltaje aplicado e que lo hace en la parte A, pero con la evidencia del inversamente proporcional a la resistencia que giro en el lado b del colector cerca al norte del imán presenta el mismo, se puede definir la ecuación fijo. de la siguiente manera: El colector entonces permite el cambio constante de 𝑉 =𝐼∗𝑅 (1) la polaridad de la bobina del rotor cada vez que éste da media vuelta. Así el rotor va a girar mientras que Donde V es el voltaje aplicado en voltios (V), I la fuente de fuerza electromotriz se mantenga es la intensidad que pasa por el circuito en conectada al circuito del motor que suministre la amperios (A) y R es la resistencia presente en el corriente. circuito en ohmios (Ω). Electroimán Ley de Watt. Consiste en un dispositivo compuesto por un núcleo metálico de acero al silicio con un enrollado externo La potencia eléctrica está definida por: de alambre de cobre protegido por una capa de barniz 𝑃 =𝑉∗𝐼 (2) aislante (bobina) que induce un campo magnético en el núcleo metálico haciendo que éste se convierta en Donde P es la potencia asociada al circuito en un imán permanente que aumente la intensidad del watts (W), V es el voltaje aplicado en voltios campo magnético de la bobina cuando ésta esté (V), e I es la intensidad que pasa por el circuito sometida a una fuerza electromotriz (voltaje en amperios (A). suministrado por una fuente). Energía eléctrica. Ley de Fuerza de Lorentz: Es útil el cálculo de la energía eléctrica Cuando una partícula cargada eléctricamente se consumida por una carga, ya que en base a esta mueve dentro de un campo magnético experimenta una fuerza perpendicular a la dirección de ese se establecen los costos por el uso de la corriente movimiento y a la dirección del flujo del campo eléctrica, se calcula de la siguiente manera: magnético. 𝐸 =𝑃∗𝑡 (3) Esta ley se propone mediante la regla de la mano derecha. El campo magnético se representa con el Donde E es la energía consumida en Joules (J), donde se medirá el volumen suministrado por la P es la potencia asociada al circuito en watts y t bomba en un minuto. es el tiempo durante el cual fue aplicada la En la segunda etapa se hará uso de una tarjeta corriente eléctrica en segundos. Arduino uno para realizar un control de velocidad por modulación de ancho de pulso o PWM, en donde Recordar que 1hp ≈ 746W. por medio de un multímetro se conocerá el voltaje y Eficiencia de un motor (%). corriente para cada porcentaje de trabajo de la bomba y su potencia nominal según la ecuación número 1. La eficiencia de un motor es la relación que existe entre la potencia entregada por el mismo Por último, se analizará la potencia hidráulica en términos de la densidad específica del fluido, el y la potencia que recibe, así: caudal y el desplazamiento de la bomba al recipiente 𝑃 usando la ecuación número 2. 𝑒(%) = 𝑃𝑒 ∗ 100 (4) 𝑟 6. Referencias Donde Pe es la potencia entregada y Pr es la potencia que recibe el motor, ambas en las García Álvarez, J. A. (30 de septiembre de 2018). Así funciona el motor de corriente directa o continua. mismas unidades (W, hp) y e es la eficiencia en Obtenido de porcentaje. http://www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor Potencia eléctrica _cd/af_motor_cd_5.htm
𝑃𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 = 𝐼 ∗ 𝑉 (5) PCM. (s.f.). TECNOLOGÍA DE LAS BOMBAS
PERISTÁLTICAS: SU FUNCIONAMIENTO. Potencia hidráulica Obtenido de https://www.pcm.eu/es/petroleo-y- gas/soluciones-pcm/transporte-en-superficie- 𝑃ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑎 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝑄 ∗ 𝐻 (6) tecnologias/tecnologia-de-las-bombas-peristalticas 4. Objetivos Techni-flow. (s.f.). POMPE PERISTALTIQUE TF- Corroborar los valores teóricos de flujo y AMP16. Obtenido de https://www.techni-flow- velocidad dados por el fabricante con los bombas.com/bombas-peristaltica/bomba- valores reales. peristaltica-amp-16.html Caracterizar el consumo eléctrico de la (s.f.) ¿Cómo funcionan las bombas peristálticas de bomba peristáltica en términos de su dosificación? 2018Verder International B.V. potencia nominal. Obtenido de: https://www.verderflex.com/es/como- Identificar la potencia hidráulica que funcionan-las-bombas-peristalticas-de-dosificacion/ mantiene la bomba peristáltica a diferentes valores de velocidad (s.f.) Bombas dosificadoras y sistemas de control. Bombas Grundfos de Argentina S. A. Obtenido de: 5. Procedimiento https://ar.grundfos.com/products/grupos-de- producto/bombas-dosificadoras-y-sistemas-de- Se desarrollan 3 fases de análisis, la primera control.html comprende la medición y comparación de los valores entregados por el fabricante de la bomba respecto a White, Frank (2008). Mecánica de Fluidos (6ª su flujo o caudal y velocidad de bombeo y los valores edición). McGraw-Hill. ISBN 978-84-481-6603-8. medidos. Para esta primera etapa se tomará la bomba y se pondrá en funcionamiento a velocidad normal generada, se desplazará agua a temperatura y presión ambiente, desde un recipiente hasta una probeta, en