Este documento trata sobre reguladores de velocidad, reguladores de voltaje y estabilizadores de sistemas de potencia (PSS). Explica los diferentes tipos de turbinas y excitatrices encontradas en centrales hidroeléctricas, termoeléctricas y eólicas. También describe los modelos de reguladores de velocidad y voltaje aplicados, así como la tecnología electrónica utilizada en los reguladores de voltaje. Por último, introduce los estabilizadores de sistemas de potencia, sus funciones y tipos según la se
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Este documento trata sobre reguladores de velocidad, reguladores de voltaje y estabilizadores de sistemas de potencia (PSS). Explica los diferentes tipos de turbinas y excitatrices encontradas en centrales hidroeléctricas, termoeléctricas y eólicas. También describe los modelos de reguladores de velocidad y voltaje aplicados, así como la tecnología electrónica utilizada en los reguladores de voltaje. Por último, introduce los estabilizadores de sistemas de potencia, sus funciones y tipos según la se
Este documento trata sobre reguladores de velocidad, reguladores de voltaje y estabilizadores de sistemas de potencia (PSS). Explica los diferentes tipos de turbinas y excitatrices encontradas en centrales hidroeléctricas, termoeléctricas y eólicas. También describe los modelos de reguladores de velocidad y voltaje aplicados, así como la tecnología electrónica utilizada en los reguladores de voltaje. Por último, introduce los estabilizadores de sistemas de potencia, sus funciones y tipos según la se
Este documento trata sobre reguladores de velocidad, reguladores de voltaje y estabilizadores de sistemas de potencia (PSS). Explica los diferentes tipos de turbinas y excitatrices encontradas en centrales hidroeléctricas, termoeléctricas y eólicas. También describe los modelos de reguladores de velocidad y voltaje aplicados, así como la tecnología electrónica utilizada en los reguladores de voltaje. Por último, introduce los estabilizadores de sistemas de potencia, sus funciones y tipos según la se
I. TRABAJO PREPARATORIO Para una excitatriz DC con excitación independiente,
despreciando la dispersión de campo, el voltaje de A. Consultar acerca de los distintos salida de la excitatriz está dado por 𝐸𝑋 = 𝐾𝑋 Ψ modelos de turbinas, excitatrices para distintos tipos de generación de Donde KX depende de la velocidad y la energía eléctrica (termoeléctrica, configuración de los devanados de armadura de la eólica, etc.). excitatriz.
Entre las turbinas hidráulicas se encuentran las
turbinas Pelton, Francis y Kaplan. La turbina Pelton es una turbina de acción, tangencial, y de eje horizontal, se utiliza en saltos de agua de gran altura, y con pequeños caudales de agua. La turbina Francis, es una turbina de reacción, radial- Fig. 1 Excitatriz DC con excitación independiente
axial, de eje vertical, se utiliza en saltos de agua de
𝑚3 El voltaje de salida es una función no lineal de la altura media, y con caudales de entre 2 − 200 . corriente de excitación de campo debido a la 𝑠 La turbina Kaplan es una turbina de reacción, radial- saturación magnética. En una excitatriz DC auto- axial, y de eje vertical, se utilizan en saltos de excitada, el voltaje en por unidad del campo de pequeña altura de agua, y grandes caudales, puede excitación de la excitatriz es 𝐸𝑒𝑓 = 𝑉𝑅 + 𝐸𝑋 . La variar el ángulo de sus palas durante su relación entre los valores pu de Eef y EX desarrollada funcionamiento.[1] por la excitatriz con excitación independiente también se aplica en este caso. En las centrales termoeléctricas se pueden encontrar turbinas de gas o turbinas de vapor. La turbina de gas es una turbomáquina motora térmica, sus características y diseño difieren del resto de turbinas. La turbina de vapor es una turbomáquina que aprovecha la energía cinética del vapor de agua a altas temperaturas y presiones.[2] Fig. 2 Excitatriz DC auto-excitada En centrales eólicas se encuentran aerogeneradores de eje horizontal o HAWT y turbinas de eje vertical En una excitatriz de AC, la regulación de carga o VAWT. debido a la reacción de armadura es considerada Las turbinas tipo HAWT tienen un diseño similar a distintamente, y la saturación de circuito abierto es un molino de viento, pueden variar el ángulo de sus utilizada para definir la función de excitación. cuchillas, requieren de un dispositivo de frenado. La corriente de campo del generador principal Las turbinas VAWT tienen como ventaja que no representa la corriente de carga de la excitatriz, y la requieren estar en dirección del viento, se utilizan en realimentación negativa considera el efecto lugares donde la velocidad del viento es baja.[3] desmagnetizante la reacción de armadura. [4] B. Consultar acerca de los modelos de La amortiguación de las oscilaciones que involucran a reguladores de velocidad y voltaje aplicados varias máquinas es el resultado de efectos positivos y los tipos de generación consultados en el negativos que varían con el flujo de potencia, la carga, punto anterior. etc. El parámetro básico para estudiar y evaluar estos Turbinas problemas es el factor de amortiguación (decremento logarítmico) de las oscilaciones de los modos críticos En centrales térmicas de vapor se encuentra control (aquellos para los cuales el amortiguamiento tiene de velocidad mecánico-eléctrico, electro-hidráulico. valores cercanos a cero), calculados o determinados El sistema de control mecánico-eléctrico consiste en experimentalmente en la respuesta a perturbaciones un regulador de velocidad, relés de velocidad, pequeñas. . La reacción del regulador automático de servomotor, válvulas. tensión AVR (Automatic Voltage Regulator) es aumentar El sistema electro-hidráulico mejora las la excitación y en consecuencia la potencia eléctrica. A características del sistema mecánico-eléctrico.[4] medida que se aumenta el flujo de potencia, la En centrales hidroeléctricas se encuentran sistemas amortiguación llega a ser más negativa, eso para un flujo semejantes para la regulación de velocidad. PL>0 (δ>0); en el caso de PL.Para sistemas eléctricos con varias máquinas, los reguladores automáticos de tensión Excitatrices pueden tener efectos desestabilizantes aún más pronunciados en el caso de áreas interconectadas por Se encuentran reguladores de voltaje para cada uno líneas de transmisión débiles. Los problemas de de los posibles estados en el que se podría encontrar inestabilidad oscilatoria electromecánica permanente el nivel de tensión del generador, dentro de los pueden superarse mediante la aplicación de límites de sobre y subexcitación, bajo el límite de estabilizadores de potencia en ciertos generadores del subexcitación, y sobre el límite de sobrexcitación. sistema de potencia; en la actualidad se tiende al uso [4] generalizado de los mismos dadas sus características de buena eficiencia y bajo coste. C. Consultar acerca de la tecnología que se emplea en los distintos tipos de reguladores La función básica del estabilizador es extender los límites de voltaje encontrados en el literal anterior. de estabilidad modulando la excitación del generador para amortiguar las oscilaciones de los rotores de las Turbinas máquinas síncronas. Para proveer amortiguamiento, el estabilizador debe producir un componente del par Las tecnologías usadas en centrales hidroeléctricas y eléctrico en el rotor en fase con las variaciones de termoeléctricas son oleo-mecánico, mecánico- velocidad. Así se aumenta la amortiguación del sistema, eléctrico, electro-hidráulico, electrónico, cada uno compensando el amortiguamiento negativo introducido de estos ofrece diferentes ventajas de acuerdo con el por el regulador automático de tensión. tipo de turbina que se desee controlar.[5]
Excitatrices
Estos reguladores de voltaje por lo general son
electrónicos, y son controlados mediante semiconductores tales como diodos, tiristores (SCRs). [6]
D. Consultar acerca de los Estabilizadores de
Sistemas de Potencia, funciones y tipos. Fig3.Diagrama de bloques de la ubicación de un estabilizador PSS (estabilizadores de sistemas de potencias). Los estabilizadores se pueden clasificar según el tipo de Los estabilizadores de potencia PSS (Power System señal de entrada: Stabilizer) se utilizan en generadores estratégicamente determinados para evitar las oscilaciones en un sistema a) Estabilizador delta-omega utiliza la velocidad del eléctrico. La utilización de los PSS es una de las ángulo de rotor como señal de entrada. soluciones más económicas y eficientes. Su análisis se basa en una formulación de espacio de estado y el estudio de los autovalores y autovectores del sistema de potencia. los generadores de un sistema. Adicionalmente, a través de esta información se llega a tener un indicio acerca de la ubicación de un PSS. Esta información se confirma a través de la respuesta de frecuencia de los generadores candidatos, incorporados al modelo Generador – Barra Infinita. Un buen enfoque, involucra la instalación del Fig4.Estabilizador delta-omega PSS en el generador en el que se obtiene la mayor b) Estabilizador delta-f usa la frecuencia de la barra descompensación de fase. terminal como señal de entrada. La respuesta de frecuencia del PSS debe proveer una compensación de fase adecuada al sistema. Esto se logra a través del ajuste de las constantes de tiempo del compensador de fase tomando en cuenta los conceptos de frecuencia centro y razón entre dichas constantes. Una mala sintonización puede ocasionar una Fig5.Estabilizador delta-f sobrecompensación en el sistema que se deriva en un c) Estabilizador delta-P usa la potencia como señal de entrada. problema de inestabilidad.
Dependiendo de la norma se deberán obtener los
siguientes resultados:
• Estabilizadores de sistemas de potencia tipo
IEEE 2A/2B Fig6.Estabilizador delta-P Para la mayoría de las aplicaciones se adapta una d) Estabilizador delta P-omega es una combinación de los estabilización que funciona según el algoritmo de la tipos a) y c). norma IEEE Standard 421.5 PSS 2A/2B. A partir de la medición de los valores de tensión y corriente del generador, se calculan la potencia eléctrica Pe y la variación de la velocidad angular del rotor ∆ω. En régimen estacionario se utilizan las variaciones de la potencia eléctrica, vía un filtro del tipo Lead/Lag, para generar la señal de estabilización óptima en magnitud y Fig7.Estabilizador delta-P-omega fase. Sin medidas especiales, un estabilizador reacciona [7] también a las variaciones de la potencia de la turbina. Este efecto no deseado es suprimido utilizando como E. Consultar acerca de métodos para la sintonización de Estabilizadores de Sistemas variable adicional la velocidad angular del rotor de Potencia. (determinación de la potencia acelerante).
• Estabilizador de sistemas de potencia
Sintonización de un Pss Multibanda (MB-PSS) El primer paso para sintonizar los parámetros de un PSS En el MB-PSS según norma IEEE Standard 421.5 PSS es conocer el comportamiento de un sistema sin la 4B, se suprimen también la influencia de las variaciones presencia del estabilizador que permite conocer los de potencia de la turbina para la señal estabilizante. valores propios de un sistema y los factores de Contrariamente a lo antes descrito, la señal estabilizante participación de los generadores en determinado modo. se obtiene tanto de la variación de la velocidad angular del rotor como de la potencia eléctrica. En lugar de un Los valores propios permiten conocer los modos de solo filtro, se utilizan tres filtros Lead/Lag oscilación presentes en el sistema y si estos modos se independientes, que son optimizados para atenuar las encuentran bien o mal amortiguados. En otras palabras, oscilaciones locales, entre regiones, y oscilaciones permite conocer si se requiere o no la implementación de globales de la red. [7] un PSS en el sistema.
Por otro lado, a través de los factores de participación se
puede conocer la forma en la que se encuentran oscilando II. REFERENCIAS
[1] “Turbinas Hidraulicas.”
[2] A. Liébana, “Turbinas Térmicas,” 2012. [Online]. Available: https://termotech.wordpress.com/2012/02/20/turbinas- termicas/. [Accessed: 07-Feb-2018]. [3] CEMAER, “Tipos de turbinas de viento,” 2015. [Online]. Available: http://www.gstriatum.com/energiasolar/blog/2015/01/08/energia- eolica-tipos-de-turbinas-de-viento/. [Accessed: 07-Feb-2018]. [4] R. Chiles and H. Arcos, “Desarrollo de modelos dinámicos para las unidades de generación del Sistema Nacional Interconectado Ecuatoriano utilizando el software Neplan,” Escuela Politécnica Nacional, 2010. [5] E. Bertrán, J. Herranz, and I. Munilla, “Modelación y estudio de reguladores de velocidad de diferentes tecnologías a partir de resultados experimentales,” pp. 177–182. [6] J. Rosales, “Determinación de parámetros de regulador de tensión, regulador de velocidad y PSS de unidades generadoras de Central Hidroeléctrica Carena,” Universidad de Chile, 2016. [7] E. Jiménez, “Estabilizadores de sistema de Potencia,” Instituto Tecnológico de Santo Domingo, 2016.