Física III Año 2019

Diseño Industrial Teoría 3

Dinámica de los Fluidos

Conceptos y ecuaciones fundamentales
La naturaleza del flujo de un fluido real es bastante compleja y dado que las leyes fundamentales
que describen por completo el movimiento de un fluido no se pueden formular y manejar
matemáticamente de una manera sencilla, es necesario recurrir a la experimentación.
Para el desarrollo de la dinámica de los fluidos es necesario establecer ecuaciones
fundamentales como son las de movimiento, continuidad y cantidad de movimiento angular,
además de la 1º y 2º ley de la termodinámica para el estudio del flujo permanente de gases.
Definiciones y características del movimiento de los fluidos
El movimiento de los fluidos se puede clasificar de muchas maneras, atendiendo a alguna de
sus diversas características, por ejemplo, se pueden tener flujos turbulentos o laminares, reales
o ideales, reversibles o irreversibles, permanentes o no permanentes, uniformes o no uniformes,
rotacionales o no…
Se considera un Fluido ideal a aquel fluido incompresible y carente de fricción, el cual no debe
confundirse con un gas perfecto, este concepto es útil en casos donde se tienen grandes
cantidades de fluido, como en un océano, un fluido sin fricción, resulta no viscoso y los procesos
en que se tenga su escurrimiento son reversibles.
El flujo turbulento es el que más se presenta en la práctica, en él las partículas de fluido se
mueven siguiendo trayectorias muy irregulares y eráticas, ocasionando la transferencia de
cantidad de movimiento de una porción del fluido a otra.
En un flujo Laminar las partículas de fluido se mueven a lo largo de trayectorias bastante
regulares, dando la impresión de que se trata de láminas o capas más o menos paralelas entre
sí, deslizándose suavemente unas sobre otras, El flujo laminar está regido por la ley de Newton
de la viscosidad. En éste tipo de flujo la acción de la viscosidad puede amortiguar cualquier
tendencia a la turbulencia. Un flujo laminar es inestable donde se combinen baja viscosidad,
alta velocidad o grandes caudales o conductos de grandes dimensiones.
Para el flujo turbulento, se puede escribir una ecuación análoga a la ley de Newton de la
𝑑𝑣
viscosidad 𝜏 = 𝜂 𝑑𝑦 sin embargo el factor  no es una propiedad del fluido, sino que depende
del movimiento del fluido y de su densidad, este factor recibe el nombre de “viscosidad
aparente” del fluido.
La capa de un fluido en movimiento que se encuentre en inmediato contacto con una frontera
sólida del escurrimiento y que tenga su velocidad afectada por el esfuerzo cortante viscoso,
recibe el nombre de capa límite, ésta puede ser laminar o turbulenta, dependiendo generalmente
de su longitud, de la viscosidad del fluido, de la velocidad en regiones próximas a ella y de la
rugosidad de la frontera sólida.
Un flujo adiabático es aquel en el cual no se tiene transferencia de calor hacía el fluido o desde
él. El flujo adiabático reversible (sin fricción) se llama flujo isentrópico.

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Un flujo permanente se caracteriza en que las condiciones en cualquier punto del

escurrimiento no cambian con el tiempo es decir dv/dt = 0, dP/dt = 0, d/dt = 0, dT/dt =0 ….
Debido al movimiento errático de las partículas de fluido, siempre existen fluctuaciones en las
propiedades de un fluido en un punto, cuando se tiene flujo turbulento. Entonces, la definición
de flujo permanente debe generalizarse con el fin de considerar estas fluctuaciones y es así que
definimos que sí la velocidad media temporal no cambia con el tiempo se dice entonces que el
flujo es permanente. La misma generalización se aplica a la densidad, presión, temperatura, etc.

Un flujo es no permanente cuando las condiciones en cualquier punto cambian con el tiempo,
dv/dt ≠ 0.
Un flujo uniforme o estacionario ocurre cuando el vector velocidad en todos los puntos del
escurrimiento es idéntico (en dirección y magnitud) para un instante dado, dv/ds = 0, donde el
tiempo se mantiene constante y ds es un desplazamiento en cualquier dirección. La definición
de flujo uniforme para un flujo real en un conducto abierto o cerrado, puede aplicarse en la
mayoría de los casos. Cuando todas las secciones transversales paralelas entre sí en un conducto
son idénticas y la velocidad media en cada sección transversal es la misma para un instante
dado, se dice que el flujo es uniforme.
Aquellos flujos en que el vector velocidad varía de un lugar a otro para un instante dado, dv/ds
≠ 0, constituyen ejemplos de flujo no uniforme, flujo variado o flujo no estacionario.
Ejemplos de los flujos anteriores son: El flujo de un líquido a través de un tubo largo con caudal
constante es un flujo uniforme y permanente. El caudal decreciente de un líquido a través de un
tubo largo constituye un flujo uniforme no permanente. El flujo de caudal constante a través de
una expansión es un flujo variado permanente. El caudal decreciente de un fluido a través de
un codo constituye un flujo variado y no permanente.
Si las partículas de fluido dentro de una región de interés poseen rotación respecto a un eje
cualquiera se dice que el flujo es rotacional o vorticoso. Si no existe rotación, el flujo es
Irrotacional.
En un flujo unidimensional se desprecian los cambios en velocidad, presión, densidad, etc
transversales a la dirección principal del escurrimiento, expresándose las condiciones en cada
sección transversal en función de los vectores promedios de velocidad, densidad, presión y otras
propiedades. En un flujo bidimensional, se supone que todas las partículas fluyen sobre planos
paralelos a lo largo de trayectorias que resultan idénticas si se comparan los planos entre sí, no

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existiendo cambios en la dirección perpendicular a los planos. El flujo tridimensional es el

caso más general y complejo donde las componentes u, v y w de las velocidades son funciones
de las coordenadas espaciales x,y y z y del tiempo t.
Una línea de corriente, es una línea continua trazada en el escurrimiento de tal manera que su
dirección en cada punto coincida con la dirección del vector velocidad en dicho punto, por lo
tanto, no puede haber flujo a través de una línea de corriente.
Dado que en un flujo permanente no existe cambio en la dirección de la velocidad en cualquier
punto, una línea de corriente siempre tiene la misma inclinación en cada punto, y, por tanto,
resulta fija en el espacio. Además, como la partícula siempre se mueve en forma tangencial a
la línea de corriente, en un flujo permanente la trayectoria de la partícula coincide con una línea
de corriente. En un flujo no permanente, una partícula ocupa distintas líneas de corriente en
distintos momentos., la trayectoria resulta completamente distinta de cualquier línea de
corriente instantánea que se considere.
Un tubo de corriente es un tubo hecho por todas las líneas de corrientes que pasan a través de
una pequeña curva cerrada. En un flujo permanente, éste se encuentra fijo en el espacio y no
puede haber flujo a través de sus paredes
Ecuación de continuidad
Consideremos el flujo permanente a través de un tubo de corriente, el volumen de control
seleccionado está limitado por la pared del tubo entre las secciones 1 y 2.

El caudal másico que pasa por la sección 1 debe ser igual al caudal másico que pasa por la
sección 2.
Considerando que se define el Caudal como el volumen que pasa por una sección transversal
al flujo en la unidad del tiempo: q= V/t = A.ds/dt=A.v
El caudal másico se define como la masa que atraviesa una sección en la unidad de tiempo
qm= m/t = .V/t = .A. ds/dt = .A.v pero q = A.v por lo tanto
qm = .q;

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Como se dijo previamente el caudal másico en un tubo de corriente permanece constante,

entonces .q1=.q2; .A1.v1 = .A2.v2 que es la expresión de la ecuación de continuidad.
Para el caso particular de flujo incompresible y permanente
=  luego: A1.v1 = A2.v2 , q1 = q2 (ecuación de continuidad para flujo incompresible y
permanente)
Ecuación de Euler
Esta ecuación se establece para un fluido sin fricción y define qué:
𝛿𝑃 𝛿𝑧 𝛿𝑣 𝛿𝑣
+𝜌∙𝑔∙ +𝜌∙𝑣∙ +𝜌∙ =0
𝛿𝑠 𝛿𝑠 𝛿𝑠 𝛿𝑡
Para un flujo permanente dv/dt = 0 luego:
𝑑𝑃 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑑𝑧 + 𝜌 ∙ 𝑣 ∙ 𝑑𝑣 = 0
Ésta es la ecuación de Euler, basada en tres suposiciones, movimiento a lo largo de una línea
de corriente, fluido sin fricción y flujo permanente.
Reversibilidad, irreversibilidad y pérdidas
Un proceso se define como la trayectoria de los estados sucesivos a través de los cuales pasa
un sistema durante el cambio en alguna de sus propiedades, como velocidad, elevación, presión,
densidad, temperatura, etc. La expansión de aire dentro de un cilindro conforme se mueve un
pistón constituye un ejemplo de proceso. Generalmente, el proceso de un sistema ocasiona
algún cambio en sus alrededores; por ejemplo, un desplazamiento o un cambio en su energía
interna. Cuando el proceso se puede realizar en sentido inverso, es decir, hacer que tanto el
sistema como sus alrededores regresen a su estado original sin que haya un cambio definitivo
en sus propiedades, se dice que el proceso es reversible. En los casos reales de escurrimiento,
los efectos de fricción viscosa, de expansiones no restringidas, no permiten que el proceso sea
reversible. En ciertas circunstancias, la irreversibilidad de un proceso se conoce como trabajo
perdido, es decir, la pérdida de la capacidad del sistema para desrrollar trabajo debido a la
fricción y otras causas.
Ecuación de la energía para un flujo permanente
En el volumen de control de la figura tenemos que:

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𝜕𝑄𝐻
es el calor agregado al sistema en la unidad de tiempo.
𝜕𝑡

𝑃1 ∙ 𝑣1 ∙ 𝐴1 es la energía de flujo o energía de presión en la entrada por unidad de tiempo. (F.v)

𝑔 ∙ 𝑧1 ∙ 𝜌1 ∙ 𝑣1 ∙ 𝐴1 es la energía potencial del fluido de entrada por unidad de tiempo
𝑣12
∙ 𝜌1 ∙ 𝑣1 ∙ 𝐴1 es la energía cinética del fluido de entrada por unidad de tiempo
2

𝑈1 es la energía interna del fluido de entrada en la unidad de tiempo.

𝜕𝑊𝑠
es el trabajo realizado por el fluido al pasar por el volumen de control
𝜕𝑡

Si aplicamos un balance de energía al volumen de control de la figura, obtenemos:

𝜕𝑄𝐻 𝑣12 𝜕𝑊𝑠
+𝑃1 ∙ 𝑣1 ∙ 𝐴1 + 𝑔 ∙ 𝑧1 ∙ 𝜌1 ∙ 𝑣1 ∙ 𝐴1 + ∙ 𝜌1 ∙ 𝑣1 ∙ 𝐴1 + 𝑈1 = +𝑃2 ∙ 𝑣2 ∙
𝜕𝑡 2 𝜕𝑡
𝑣22
𝐴2 + 𝑔 ∙ 𝑧2 ∙ 𝜌2 ∙ 𝑣2 ∙ 𝐴2 + ∙ 𝜌2 ∙ 𝑣2 ∙ 𝐴2 + 𝑈2
2

Como el flujo es permanente conviene dividir por el caudal másico que fluye a través del
sistema 𝜌1 ∙ 𝑣1 ∙ 𝐴1 = 𝜌2 ∙ 𝑣2 ∙ 𝐴2 resultando

𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
𝑞𝐻 + + 𝑔 ∙ 𝑧1 + + 𝑢1 = 𝑊𝑠 + + 𝑔 ∙ 𝑧2 + + 𝑢2
𝜌1 2 𝜌2 2
Donde cada término es la energía correspondiente por unidad de masa.
Si el flujo es incompresible y permanente podemos escribir
∆𝑃 ∆𝑣 2
+ 𝑔 ∙ ∆𝑧 + + ∆𝑢 + 𝑊𝑠 − 𝑞𝐻 = 0 en unidades de energía por unidad de masa.
𝜌 2

Esta ecuación puede expresarse en forma general, como

∆𝑃 ∆𝑣 2
+ 𝑔 ∙ ∆𝑧 + + 𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 + 𝑊𝑠 = 0
𝜌 2
Si multiplicamos por 
𝜌∙∆𝑣 2
∆𝑃 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ ∆𝑧 + + 𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 + 𝜌 ∙ 𝑊𝑠 = 0, en unidades de Presión
2

Dividiendo por ρ∙g

∆𝑃 ∆𝑣 2 𝑊𝑠
+ ∆𝑧 + + 𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 + = 0 en unidades de altura
𝜌∙𝑔 2𝑔 𝑔

Ecuación de Bernoulli
Si se integra la ecuación de Euler 𝑑𝑃 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑑𝑧 + 𝜌 ∙ 𝑣 ∙ 𝑑𝑣 = 0 , suponiendo la densidad
constante, obtenemos:

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𝑣2
𝑃+𝜌∙𝑔∙𝑧+𝜌∙ = 𝑐𝑡𝑒
2
La constante de integración (constante de Bernoulli) suele cambiar de una línea de corriente a
otra, pero permanece constante a lo largo de una línea en un flujo permanente, sin fricción e
incompresible. Cada término de la ecuación tiene dimensiones de (F.L-2) o (M.L-1.T-2), es decir,
unidades de presión o de energía por unidad de volumen. Si la ecuación anterior se divide por
.g se obtiene la ecuación de Bernoulli en unidades de altura, o de energía por unidad de peso.
𝑃 𝑣2
+𝑧+ = 𝑐𝑡𝑒
𝜌∙𝑔 2𝑔
Si analizamos la ecuación para una línea de corriente entre los puntos 1 y 2 se obtiene
𝑃1 𝑣1 2 𝑃2 𝑣2 2
+ 𝑧1 + = + 𝑧2 +
𝜌∙𝑔 2𝑔 𝜌∙𝑔 2𝑔

Cuyos términos se pueden interpretar como una forma de energía, el primer término de la
ecuación es la energía de flujo, el segundo término es la energía potencial y el tercero la energía
cinética.
Es decir, para todo fluido homogéneo e incompresible en régimen permanente o estacionario,
la suma de las energías potencial, cinética y de flujo permanece constante.
Modificaciones de las hipótesis consideradas en la ecuación de Bernoulli
1. Si todas las líneas de corriente tienen su origen en un depósito donde el contenido de
energía es el mismo en todas partes, la constante de integración no cambia de una línea
a otra. Y por lo tanto los puntos 1 y 2 se pueden seleccionar de distintas líneas.
2. En flujo de gases, donde el cambio de presión sea sólo una fracción pequeña de la
presión absoluta (como en un sistema de ventilación), se puede considerar que el gas es
incompresible, entonces se puede aplicar la ecuación de Bernoulli, con un peso
específico promedio.
3. Para aquellos casos de flujo no permanente en que las condiciones cambien lentamente,
como por ejemplo el vaciado de un gran depósito, se puede aplicar la ecuación de
Bernoulli.
4. La ecuación de Bernoulli se puede aplicar en casos reales donde no se tienen en cuenta
los efectos viscosos, modificando la ecuación resultante mediante algún coeficiente
experimental.
Aplicaciones de la ecuación de Bernoulli
Vaciado de un depósito por un orificio:
Determinación de la velocidad de salida por un orificio y el caudal de flujo. Planteando la
ecuación de Bernoulli entre los puntos 1 y 2 de la figura

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𝑃1 𝑣1 2 𝑃2 𝑣2 2
+ 𝑧1 + = + 𝑧2 +
𝜌∙𝑔 2𝑔 𝜌∙𝑔 2𝑔

Considerando v1 ≈ 0 y P1 = P2 nos queda

𝑣2 2
𝑧1 = 𝑧2 + despejando v2,
2𝑔

𝑣2 = √2𝑔 ∙ (𝑧2 − 𝑧1 ) = √2𝑔 ∙ 𝐻

El caudal será 𝑞 = 𝐴2 ∙ √2𝑔 ∙ ℎ

Medidor de Venturi:
Para medir el caudal en una tubería se puede emplear el tubo de Venturi, que consiste en un
tubo convergente seguido de una garganta de
diámetro constante y después un conducto
gradualmente divergente, como el mostrado en la
figura.
Considerando el tubo horizontal, z1 = z2, y
aplicando Bernoulli entre los puntos 1 y 2,
𝑃1 𝑣1 2 𝑃2 𝑣2 2
tenemos + = + y teniendo en
𝜌∙𝑔 2𝑔 𝜌∙𝑔 2𝑔
cuenta la ecuación de continuidad

𝐴1 2𝑔∙𝐴2 2 ∆𝑃 2𝑔∙𝐴2 2
A1.v1 = A2.v2 , 𝑣2 = ∙ 𝑣1 , 𝑣1 = √ 2 ∙ , 𝑣1 = √ ∙ √ℎ
𝐴2 𝐴2 2 −𝐴1 𝜌∙𝑔 𝐴1 2 −𝐴2 2

Tubo Pitot:
El dispositivo de la figura se emplea para medir la velocidad en una vena fluida y por lo tanto
el caudal que circula por una
tubería o un canal. Consiste en un
tubo en forma de L con su extremo
inferior dirigido en contra de la
corriente, mientras que el otro
brazo del tubo se mantiene abierto
2 a la atmósfera y en posición
1
vertical. El impacto del líquido en
la boca del tubo en L ocasiona una
presión adicional, indicada por h en
la figura. Aplicando Bernoulli
entre 1 y 2 obtenemos,
𝑃1 𝑣1 2 𝑃2 𝑣2 2 𝑃2 −𝑃1 𝑣1 2
+ 𝑧1 + = + 𝑧2 + , = , 𝑣1 = √2𝑔 ∙ ℎ
𝜌∙𝑔 2𝑔 𝜌∙𝑔 2𝑔 𝜌∙𝑔 2𝑔

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Propulsión a Hélice
El objetivo de una hélice es desarrollar un cambio en la cantidad de movimiento del fluido en
el cual se encuentra sumergida, y
crear así un empuje que se emplea
en la propulsión. La figura muestra
una hélice con la distribución de
velocidades en dos secciones a
distancias iguales de la hélice,
transversales a la corriente
inducida. Debido a que el
movimiento relativo es el mismo, la
hélice puede encontrarse
estacionaria respecto al flujo con
velocidad v1, o se puede mover hacia la izquierda con una velocidad v1 a través del fluido
estacionario.se supone que el flujo es incompresible y sin fricción.
El flujo uniforme en la sección 1 se acelera conforme se acerca a ella, debido a la menor presión
que se tiene abajo de la hélice. Al pasar a través de la hélice, aumenta su presión, la cual a su
vez acelera el flujo y reduce la sección transversal de la corriente en 4. La velocidad v no cambia
al pasar el fluido de 2 a 3, y la presión en 1 y 4 son iguales. Si se aplica la ecuación de cantidad
de movimiento al volumen de control formado por el límite de la corriente inducida y las
secciones 1 y 4, la fuerza F ejercida por la hélice es la única fuerza externa en la dirección axial
que actúa sobre el volumen de control, ya que la presión es igual en toda la superficie de control.
Por lo tanto, teniendo en cuenta que el impulso de la fuerza ejercida por la hélice será igual a la
𝑚∙𝑣
cantidad de movimiento ganada por el fluido, 𝐼 = 𝐹 ∙ 𝑡 = 𝑚 ∙ 𝑣, 𝐹 = , 𝐹 =𝜌∙𝑞∙𝑣
𝑡

Para la hélice, teniendo en cuenta que la fuerza que actúa sobre la hélice es igual y opuesta a la
fuerza que actúa sobre el fluido, nos queda 𝐹 = 𝜌 ∙ 𝑞 ∙ (𝑣4 − 𝑣1 ) = (𝑃3 − 𝑃2 ) ∙ 𝐴
𝑣1 +𝑣4
La velocidad del aire a través de la hélice es 𝑣 = , que es el promedio de las velocidades
2
aguas arriba y aguas abajo a igual distancia de ella.
Propulsión a chorro
La hélice constituye una forma de propulsión a chorro, en el sentido de que, al crear una
corriente inducida a chorro, se ejerce un empuje sobre ella. En un motor a chorro, aire
inicialmente en reposo se introduce junto con pequeñas cantidades de combustible para llevar
a cabo una combustión, y los gases productos de la combustión se expulsan con una velocidad
mucho mayor que en un motor de hélice. El diámetro del chorro es necesariamente menor que
el de la corriente inducida por una hélice,