Traducción al Español del Tutorial de Microchip que Enseña

el Manejo del Utilitario MPLAB

Microchip

Esta es una guía que lo ayudará a instalar y usar el sistema de

desarrollo MPLAB.. Para hacerlo, debe tener los archivos de
instalación MPLAB en diskettes, CD-ROM o en el disco rígido. Estos
archivos pueden descargarse en www.microchip.com.

En esta guía aparecerán dos tipos de texto. El normal, el cual está

leyendo, e información adicional en "Notas", en un tamaño más
pequeño como el siguiente:

Nota: Esta es una nota. No contiene información esencial pero le bindará

importantes detalles adicionales.

Guía MPLAB

El MPLAB es un entorno de desarrollo integrado que le permite

escribir y codificar los microcontroladores PIC de Microchip para
ejecutarlos. El MPLAB incluye un editor de texto, funciones para el
manejo de proyectos, un simulador interno y una variedad de
herramientas que lo ayudarán a mantener y ejecutar su aplicación.
También provee una interfase de usuario para todos los productos
con lenguaje Microchip, programadores de dispositivos, sistemas
emuladores y herramientas de tercer orden.

Esta guía le ofrecerá una rápida introducción a la interfase de usuario

MPLAB. Debería demandarle entre 1 y 2 horas llevar a cabo los diez
pasos de la guía.

El MPLAB está diseñado para ser ejecutado bajo Windows 3.11, y

puede operar con Windows 95 y 98. Asume que el usuario ya conoce
el entorno de Windows y sabe manejarlo.

La guía MPLAB le permitirá realizar las siguientes tareas:

• Manejar el escritorio MPLAB
• Crear un nuevo archivo de código fuente para el ensamble e
ingresarlo a un nuevo proyecto para el 16F84
• Identificar y corregir los errores simples
• Ejecutar el simulador interno
• Marcar puntos de interrupción
• Crear ventanas de observación
• Manejar ventanas para el seguimiento de errores

Esta guía no abarca todos los detalles del MPLAB, sólo le brindará el
conocimiento necesario para que pueda usar el MPLAB sin
inconvenientes. Una vez que domine los conceptos básicos, podrá
descargar una de las aplicaciones más avanzadas u otras guías en el
website de Microchip en www.microchip.com.

Guía MPLAB - Tabla de Contenidos

Guía MPLAB
Paso 1: Instalación
Paso 2: Configurar el Modo de Desarrollo
Paso 3: Crear un nuevo Proyecto simple
Paso 4: Crear un nuevo Archivo fuente simple
Paso 5: Ingresar el Código fuente
Paso 6: Ensamble del Archivo fuente
Paso 7: Ejecución de su programa
Paso 8: Abrir otras ventanas para el seguimiento de errores
Paso 9: Crear una ventana de observación
Paso 10: Marcar un punto de interrupción
Resumen
Algunas sugerencias
Características del MPLAB no abarcadas en esta guía
Otras ventanas de datos y diálogos
Rastreo
Estímulo
Diálogo de Estímulo Asincrónico
Archivos de Estímulo Pin
Archivos de Estímulo de Registro
Estímulo de Reloj
Interrupción condicional
Características del Editor
Reloj de Detención
Proyectos de archivo múltiple
MPASM
PICMASTER, ICEPIC, MPLAB-ICE
PICSTART Plus y PRO MATE
MPLAB-C17
Herramientas de tercer orden
Problemas
Glosario

Paso uno: Instalación

Descargue los archivos del software de instalación y ejecute el

archivo MPxxxxx.EXE. Estos archivos pueden ser transferidos a
diskettes si desea instalar el MPLAB en otra computadora. De
acuerdo a la versión que ha descargado, los nombres de los archivos
pueden variar levemente.Por ejemplo, la versión 4.00 del MPLAB
tendría los siguientes archivos:

MP40000.EXE - MP40000.WO2 - MP40000.WO3 - MP40000.WO4 -

MP40000.WO5 - MP40000.WO6
Cuando ejecuta el archivo .EXE, comenzará la instalación del MPLAB
en su sistema. Seguidamente deberá elegir los componentes del
MPLAB que desea instalar en su sistema. A menos que haya
comprado un programador o emulador del dispositivo, sólo debería
instalar las siguientes herramientas del software:

archivos MPLAB IDE - archivos MPASM/MPLINK/MPLIB - archivos de

Protección del Simulador MPLAB-SIM - Archivos de Ayuda

(Pantalla)

Nota: Si tiene un programador PICSTART Plus, también debería seleccionar los

"Archivos de Protección del PICSTART Plus". Si tiene otras herramientas
(PICMASTER, MPLAB-ICE, ICEPIC, SIMICE, etc.), verifique los ítems asociados en los
diálogos para instalar los drivers de software en su máquina. Más adelante podrá
reinstalar el MPLAB para agregar componentes adicionales.

El siguiente menu le permitirá seleccionar los componentes de

lenguaje Microchip que desee instalar. Usualmente debería
seleccionarlos todos (por defecto).

(Pantalla)

Luego de instalarlos, ejecute MPLAB.EXE o clique el ícono MPLAB para

iniciar el sistema. Aparecerá el escritorio del MPLAB.

(Pantalla)

Paso 2: Configurar el Modo de Desarrollo

El escritorio básico del MPLAB se asemeja al de las aplicaciones de

Windows (como pudo ver en la pantalla previa). Tiene una barra de
menu en el margen superior, una barra de herramientas, y también
una barra de estado en el margen inferior. Podrá advertir que la
barra de estado incluye información sobre cómo se ha configurado el
sistema. Más tarde nos ocuparemos de estas características. Por
ahora, veremos cómo se configura el modo de desarrollo.

Nota: El "modo de desarrollo" determina la herramienta, si elige alguna, que

ejecutará el código. Para esta guía, usaremos el simulador de software MPLAB-SIM.
Si tiene un emulador, más tarde podrá cambiar a una de sus operaciones. La
operación será similar. El modo "Sólo Editor" no permite la ejecución del código, y
sólo es útil en caso de no haber instalado el simulador, no disponer de un
emulador, y que sólo cree el código para programar un micro PIC.

Al seleccionar el ítem del menu "Opciones>Modo de Desarrollo",

aparecerá una caja de diálogo semejante a la siguiente:

(Pantalla)
El MPLAB es un producto en constante evolución, de modo que
pueden aparecer sutiles diferencias entre la pantalla que usted vea y
la que mostramos aquí. Seleccione el botón radio proximo al
Simulador MPLAB-SIM y elija 16F84 en la lista de procesadores
disponibles que pueden ser resistidos por el simulador. Clique 16F84
y luego presione el botón "Reset". De este modo se iniciará el
simulador, y debería aparecer en la barra de estado "16F84" y "Sim".
Se encuentra así en el modo simulador para el 16F84.

Paso 3: Crear un nuevo Proyecto simple

El simulador se ejecutará desde el mismo archivo, llamado "archivo

hex", el cual puede ser programado en el micro PIC. Para que se
ejecute el simulador, primero deberá crear un archivo de código
fuente y realizar el montaje del código fuente.

Nota: El lenguaje ensamblador produce, entre otros elementos, un archivo hex.

Este archivo tiene la extensión.hex. En esta guía, el archivo se llamará
tutor84.hex. Más adelante este archivo puede ser cargado directamente en el
programador del dispositivo sin usar el ensamblador o un proyecto del MPLAB. Este
archivo también puede ser cargado por otros programadores de tercer orden.

Seleccione "Archivo>Nuevo" en el menu y aparecerá el siguiente

diálogo:

(Pantalla)

Clique el botón Sí, seguidamente aparecerá un diálogo de

exploración de Windows standard. Decida dónde desea crear su
proyecto y recuerde dónde lo ubicó. Más tarde necesitará esta
información. Esta guía usa un directorio en c: \temp\tutorial y creó el
archivo de proyecto llamado tutor84.pjt.

"PJT" es el sufijo standard para los archivos de proyectos en el

MPLAB. El prefijo del nombre de archivo del proyecto, en este caso
"tutor84", será el prefijo por defecto de muchos de los archivos que
el MPLAB usará o creará para esta guía.

Clique "Aceptar" para que aparezca el diálogo Proyecto MPLAB. Este

diálogo puede parecer confuso, pero en realidad es muy simple.

Nota: El simulador, los programadores y los sistemas emuladores que operan con
el MPLAB usan un archivo hex creado por el ensamble, la compilación y/o el linking
del código fuente. Algunas herramientas diferentes pueden crear archivos hex, y
estas herramientas forman parte de cada proyecto. Los proyectos le dan la
flexibilidad para describir cómo se construirá la aplicación y qué herramientas se
usarán para crear el archivo .hex. En esta guía no nos ocuparemos de estos
detalles, pero cuando necesite estas características, deberá usar "Propiedades del
Nodo" para establecerlas. Vea la Guía del Proyecto v3.40 del MPLAB para más
información sobre proyectos complejos.

El diálogo "Editar Proyecto" será semejante al siguiente:

(Pantalla)

Advierta que el nombre del archivo de destino ya ha sido

completado. Ya conoce el modo de desarrollo que configuramos
previamente y asume que usaremos la serie de herramientas de
lenguaje Microchip. En la ventana "Archivos de Proyecto", encontrará
tutor84. [hex]. Al destacar este nombre el botón "Propiedades del
Nodo" se tornará utilizable. Seguidamente debe indicarle al MPLAB
cómo crear el archivo hex. Hágalo clicando el botón "Propiedades del
Nodo". Aparecerá el diálogo "Propiedades del Nodo".

Este diálogo contiene todas las configuraciones por defecto para una
herramienta de lenguaje -en este caso MPASM, como podrá ver en en
el ángulo superior derecho del diálogo. En su forma más simple, el
proyecto contiene un archivo hex creado desde un archivo fuente de
ensamble. Esta será la configuración por defecto cuando aparezca el
diálogo "Propiedades del Nodo".

(Pantalla)

Nota: Como puede ver, hay una cantidad de filas y columnas en este diálogo. Cada
fila usualmente corresponde a un "cambio", aquellos elementos que se establecen
en la línea de comando cuando se invoca una herramienta. De hecho, la
configuración de estos cambios se refleja en la ventana "Línea de Comando",
próxima al margen inferior de la pantalla. Esta es la línea de comando que se
usará cuando se invoque el MPASM desde el MPLAB. Por el momento, puede usar
las configuraciones por defecto, pero cuando ya sepa construir una aplicación,
probablemente deseará cambiar algunas.

Al clicar el botón "Aceptar", aplicará estas configuraciones, y

retornará al diálogo "Editar Proyecto", con el botón "Agrega Nodo"
disponible.

Presione el botón "Agregar Nodo". Aparecerá el diálogo de

exploración de windows standard, con el mismo directorio usado
para el proyecto. Ingrese el nombre de archivo, tutor84.asm, y
presione "Aceptar". Retornará al diálogo "Editar Proyecto", donde
podrá ver "tutor84.asm" añadido debajo del archivo hex, indicando
que es un nodo concurrente.

Al presionar "Aceptar", retornará al escritorio MPLAB con un archivo

de código fuente abierto y aún sin nombre.

Paso cuatro: Crear un nuevo Archivo fuente simple

Clique dentro del espacio en blanco de la ventana de archivo creada.

Seguramente se llamará "Sin título". De este modo accederá al
"foco" de la ventana. Use la opción de menu "Archivo>Guardar
como...", y guarde el archivo vacío como tutor84.asm. Cuando abra
el diálogo de exploración standard, encontrará su ubicación en el
directorio del proyecto. Ingrese el nombre de archivo y presione
"Aceptar".

Ahora estarán disponibles el escritorio MPLAB y la ventana de archivo

vacío, pero el nombre de la ventana de archivo reflejará su nuevo
nombre.

Nota: El nombre del archivo fuente y el nombre del proyecto ("tutor84" en esta
guía) deben ser iguales en este tipo de proyectos Hay otros proyectos de archivo
múltiple que usan el linker y permiten que el nombre del archivo de salida sea
diferente al del archivo de entrada (hay una guía aparte para los proyectos de
archivos múltiples que usan el linker). En esta guía, para el tipo de archivo fuente
del proyecto, el MPASM siempre creará una archivo hex de salida con el mismo
nombre que el archivo fuente, y esta configuración no puede modificarse. Si
cambia el nombre del archivo fuente, también deberá cambiar el nombre del
proyecto.

Paso cinco: Ingresar el Código fuente

Use el mouse para ubicar el cursor al comienzo de la ventana de

archivo vacío tutor84.asm, e ingrese el siguiente texto, exactamente
como esta escrito en cada línea. No debe ingresar los comentarios
(los textos que siguen a los punto y coma)

list p=16f84
include <p16F84.inc>

c1 equ h`0c' ; Establece el contador de variable temp c1 en

la dirección 0x0c
org h'00' ; Establece la base de memoria del programa
en el vector reset 0x00
reset
goto start ; Ir a inicio en el programa principal

org h'04' ; Establece la base de memoria del programa

al comienzo del código del usuario
start
mov1w h'09' ; Inicializa el contador a un valor arbitrario
mayor que cero
movwf c1 ; Guarda el valor en la variable temp
definida
loop
incfsz c1,F ; Incrementa el contador, ubica los resultados
en el registro de archivos
goto loop ; loop hasta que el contador se completa

goto bug ; Cuando el contador se completa, va a start

para reiniciar
end
Este código es un programa muy simple que incrementa un contador
y lo "resetea" a un valor predeterminado cuando el contador vuelve
a cero.

Nota: Todos los rótulos comienzan en la primera columna, y la última línea tiene
una directiva "end". Busque en la Guía del Usuario MPASM con MPLINK y MPLIB
más información sobre directivas. Las páginas de datos del micro PIC contienen
información completa sobre instrucciones con ejemplos para su uso.

Guarde el archivo usando la función de menu "Archivo>Guardar".

Paso seis: Ensamble del Archivo fuente

El ensamble del archivo puede realizarse de varias maneras. Aquí

describiremos un método. Use el ítem de menu "Proyecto>Construir
todo". De este modo ejecutará el lenguaje ensamblador MPASM en el
trasfondo usando las configuraciones guardadas con el proyecto
anteriormente. Una vez completado el proceso de ensamble,
aparecerá la siguiente ventana "Resultados de Construcción":

(Pantalla)

Ha ingresado intencionalmente al menos un error si ingresó el código

tal como lo hemos escrito en el paso anterior. El último "goto" en el
programa refiere a un rótulo inexistente llamado "bug". Dado que
este rótulo no ha sido definido previamente, el lenguaje ensamblador
informará el error. También podría relevar otros errores..

Haga un doble clic sobre el mensaje de error. De este modo ubicará

el cursor en la línea que contiene el error en el código fuente.
Cambie "bug" por "start". Use la ventana "Resultados de
construcción" para hacer una búsqueda de errores, y reparar los que
aparecieran en el código fuente. Re-ensamble el archivo ejecutando
la función de menu "Proyecto>Construir todo". Este procedimiento
puede demandar un par de repeticiones.

Nota: Cuando re-construya un proyecto, todos sus archivos fuente serán

guardados en el disco.

Luego de reparar todos los problemas en el código fuente, la ventana

"Resultados de construcción" mostrará el mensaje "Construcción
completada exitosamente". Ya ha completado un proyecto que
puede ejecutarse usando el simulador.

Paso 7: Ejecución de su programa

Use "Debug>Ejecutar>Reset" para iniciar el sistema. El contador del

programa se reseteará a cero, que es el vector de reset en el 16F84.
La línea del código fuente en esta dirección será destacada con una
barra oscura. También advertirá que en la barra de estado, la PC se
establecerá en 0x00.
Use el ítem de menu "Debug>Ejecutar>Paso". Al hacerlo, el contador
del programa avanzará hasta la siguiente ubicación de instrucción.
La barra oscura seguirá al código fuente y el contador del programa
desplegado en la barra de estado avanzará hasta "4".

(Pantalla)

Cuando ejecute el ítem de menu "Debug>Ejecutar>Paso", advierta la

aparición de un texto en el lado derecho del ítem de menu que dirá
"F7". El mismo equivale a "tecla de función siete" en su teclado.
Muchas funciones del MPLAB se asignan a "teclas-especiales". Estas
teclas cumplen la misma función que los ítems de menu a los cuales
corresponden. Presione F7 varias veces y podrá ver al contador del
programa y a la barra avanzar a través del programa.

Ejecute el ítem de menu "Debug>Ejecutar>Ejecutar" o presione F9

para inciar la ejecución del programa desde la la ubicación actual del
contador. Los colores de la barra de estado cambiarán, indicando que
el programa está ejecutando las instrucciones. Ninguno de los
campos de la barra de estado se actualizará mientras el programa
esté en ejecución.

Detenga el programa ejecutando el ítem de menu

"Debug>Run>Detener" o presionando F5. La barra de estado volverá
a su color original, y el contador del programa y otras informaciones
de su estado serán actualizados.

Nota: Otra manera de ejecutar funciones es usar la barra de herramientas ubicada

en el margen superior de la pantalla. Si ubica el cursor sobre los ítems de la barra
de herramientas, podrá ver el nombre de su función en la barra de estado. El botón
de la izquierda es un botón standard "cambiar barra de herramientas" que le
permite desplegar las barras de herramientas disponibles. Estas pueden ser
personalizadas, como podrá advertirlo en la sección "Algunas Sugerencias" al final
de esta guía. En la barra de herramientas de debug, la luz verde es equivalente a
F9 (Ejecución) y la luz roja equivale a F5 (Detención).

Paso ocho: Abrir otras ventanas para el seguimiento de

errores

Hay muchas maneras de visualizar el programa y su ejecución

usando el MPLAB. Por ejemplo, este programa está destinado a
incrementar un contador temporario pero, ¿cómo puede asegurarse
que se está produciendo dicho incremento? Una manera es abrir e
inspeccionar una ventana de registro de archivo. Puede hacerlo
ejecutando el ítem de menu "Ventana>registros de archivo".
Aparecerá una pequeña ventana con todos los registros de archivo o
el RAM del 16F84.

Presione F7 (ejecutando instrucción por instrucción si piensa

anularlo) varias veces y observe la actualización de valores en la
ventana de registro de archivo. Hemos colocado la variable del
contador en la ubicación de dirección 0x0C. Mientras el contador
temporario se incremente, su incremento se reflejará en la ventana
de registro de archivo. Los registros de archivo cambian de color
cuando su valor cambia, de modo que los cambios puedan advertirse
fácilmente en la inspección. De todos modos, en muchos programas
complejos, varios valores pueden cambiar, resultando más dificil
focalizar las variables que le interesan. Este problema puede
solucionarse usando una ventana de observación especial.

Paso nueve: Crear una ventana de observación

Ejecute el ítem de menu "Ventana>Nueva ventana de observación".

Aparecerá el diálogo "Agregar Símbolo de observación".

(Pantalla)

Tipee "c1" en la caja de nombre de símbolo para que la lista se

despliegue hasta el símbolo deseado. Selecciónelo, presione el botón
"Agregar", y luego el botón "Cerrar". Aparecerá en su escritorio
MPLAB una ventana de observación desplegando el valor actual del
valor "c1" del contador temporario.

Presione F7 varias veces para advertir cómo se actualiza la ventana

de observación mientras el valor del contador se incrementa. Si dejó
la ventana de registro de archivo abierta, la misma también será
actualizada.

Actividad opcional: Guardar la ventana de observación

Puede guardar la ventana de observación y sus configuraciones
ejecutando el ítem "Guardar observación" debajo del botón del
sistema ubicado en el ángulo superior izquierdo de la ventana de
observación. Al clicar este botón, se desplegará un menu en cascada.
Seleccione "Guardar observación" y aparecerá el diálogo de
exploración standard ubicado en el directorio del proyecto. Elija
cualquier nombre arbitrario y presione "Aceptar".

Si no nombra la ventana de observación, el MPLAB lo hará por usted.

La ubicación y el estado en la pantalla de la ventana abierta o
cerrada serán guardados con el proyecto, de modo que la próxima
vez que abra su proyecto, sus ventanas de observación aparecerán
restauradas.

Nota: También puede editar ventanas de observación luego de crearlas. Use el

botón del sistema y seleccione "Agregar Observación" para que aparezca un
diálogo mediante el cual podrá agregar más ítems. Con la tecla "Ins" podrá hacer
lo mismo. Si desea borrar un ítem, selecciónelo y presione la tecla Suprimir; la
observación referida desaparecerá de la ventana. Puede seleccionar "Editar
observación" en el menu del sistema para cambiar el modo en el cual se muestra
el ítem (en hex, binario, como una variable de 16-bit en vez de 8-bit, etc.).
Paso diez: Marcar un punto de interrupción

Presione F5 ("Debug>Ejecutar>Detener") para asegurarse que el

procesador del simulador se ha detenido. Clique dentro de la ventana
del código fuente la línea siguiente al rótulo "start", que dice "movlw
0'09'". Presione el botón derecho del mouse para que aparezca el
siguiente menu:

(Pantalla)

Clique el ítem de menu "Punto(s) de interrupción". El menu

desaparecerá y la línea donde se ubicó el cursor cambiará de color,
indicando que ha sido establecido un punto de interrupción en dicha
ubicación.

Presione F6 o ejecute el ítem de menu "Debug>Ejecutar>Reset" para

resetear el sistema. Luego ejecute el sistema presionando F9. El
programa se ejecutará y se detendrá en la instrucción ubicada luego
del punto de interrupción. "c1", como aparece en la ventana de
observación o en la de registro de archivo, si la tiene aún abierta,
reflejará el estado reset de cero, el modo instrucción por instrucción
ejecutará la carga y c1 luego reflejará un valor de 0x09. Presione F9
varias veces y advierta que la barra de estado cambia de color
mientras el programa se esté ejecutando, y luego retorna a su color
original cuando el procesador se detiene.

Resumen

Esta guía le ha enseñado a:

• configurar un nuevo proyecto
• crear e ingresar un archivo fuente en un proyecto
• ensamblar un código
• ejecutar su código usando el simulador
• marcar puntos de interrupción y ejecutar su código paso a paso
(instrucción por instrucción)
• observar variables en su código

Una vez que maneje los temas que le enseñamos hasta aquí, puede
ver la siguiente sección para obtener más información sobre el
MPLAB.

Algunas sugerencias:

Puntos de interrupción - Puede marcar puntos de interrupción en

la ventana "Ventanas>Memoria de programa", en la ventana de
archivo fuente (en este caso tutor84.asm), o en la ventana
"Ventanas>Listado Absoluto".
Archivos fuente - Use "Ventana>Ventana de Proyecto" para que
aparezca una lista de sus archivos fuente. Puede hacer un doble clic
sobre el nombre de un archivo para trasladarlo al editor.

Errores MPASM - Si el MPASM le da un error, haga un doble clic

sobre el error en la ventana de error para ir al error en el código
fuente. Si tiene múltiples errores, siempre elija el primer error
-generalmente un error causa errores subsiguientes y al reparar el
primero corregirá los restantes.

Configuración de Bits y el Modo del Procesador - La

configuración de bits en el archivo fuente no determinará el modo
del procesador para el simulador (o los emuladores). Use
"Opciones>Configurar Procesador>Hardware" para estas
configuraciones. Aún cuando puede establecer estos bits en el
archivo fuente del MPASM o del MPLAB-C17, el MPLAB no cambia
automáticamente los modos. Por ejemplo, la configuración de bit
Activar Observación de Dog Timer puede hacerse de tal modo que,
cuando programe un dispositivo, el Dog Timer sea activado. En el
MPLAB también necesitará acceder al diálogo "Opciones>Configurar
Procesador>Hardware" para activar el WDT para el simulador o el
emulador. Esto le permitirá hacer un seguimiento de errores con el
WDT activado o desactivado sin cambiar su código fuente.

Opciones - Use "Opciones>Configurar Entorno" para hacer lo

siguiente:
• Establecer teclas de Mapa Europeo para funciones MPLAB y
caracteres ASCII especiales
• Cambiar la fuente de la pantalla o el tamaño de la fuente
• Posicionar la barra de herramientas a un lado o al pie de la
pantalla
• Modificar la barra de herramientas
• Cambiar la cantidad de caracteres desplegados para los rótulos

Archivos mapa - Use el diálogo "Proyecto>Editar Proyecto" y

cambie las Propiedades del Nodo del MPASM para producir una
archivo MAP llamado tutor84.map. Luego de construir el proyecto,
busque el tutor84.map para ver información de la construcción.

Menus desactivados - Si encuentra menus desactivados

(opacados), verifique que no haya ingresado el modo "solo Editor". Si
está seguro que ha realizado correctamente la configuración, intente
salir del MPLAB y reinicie el programa.

Características del MPLAB no abarcadas en esta guía

Hay muchas características del MPLAB que no se tratan en esta guía.

En lugar de describir cada característica, generando una guía
extensa y complicada, primero hemos decidido darle el conocimiento
básico para operar el MPLAB. Le ofrecemos a continuación un punto
de inicio para ayudarlo a explorar otras herramientas del MPLAB.

Otras ventanas de datos y diálogos

Esta guía ya le ha presentado la Ventana de Memoria de Programa y

las Ventanas de Observación. Aún no ha explorado las otras
ventanas. Debería buscar en "Ventana>Conjunto" y
"Ventana>Registros de Función Especial" para ver cómo el MPLAB
puede mostrar otras áreas de memoria.

Hay otros diálogos, como el diálogo "Debug>Configuración de puntos

de interrupción" para marcar puntos de interrupción.

La ayuda online y la Guía del Usuario de MPLAB le explicarán el uso

de estas características.

Rastreo

La ventana de rastreo le brinda una imagen "instantánea" de la

ejecución de su programa. Los emuladores que tienen un
amortiguador de rastreo, pueden mostrar cómo se ejecuta su
programa a altas velocidades.

Nota: Algunas aplicaciones, como los sistemas de control de motor, no pueden ser
detenidos. Algunos errores sólo aparecen cuando la aplicación está en ejecución
-no ocurren cuando se ejecuta el código instrucción por instrucción. El
amortiguador de rastreo le brinda otra herramienta para probar este tipo de
aplicaciones. Busque en la guía del usuario del simulador más detalles sobre la
información recogida por su amortiguador de rastreo de hardware.

En el simulador, el amortiguador de rastreo es útil para recoger un

extenso registro de la ejecución del programa, de modo que pueda
retornar al mismo y analizarlo cuidadosamente. El simulador
mostrará una información algo diferente a la registrada por el rastreo
del emulador.

Para usar el amortiguador de rastreo del simulador, primero debe

seleccionar un código a rastrear. Si clica y arrastra toda la ventana
de memoria del programa, puede seleccionar instrucciones para
rastrear. Presione luego el botón derecho del mouse para que
aparezca un diálogo en el cual podrá seleccionar "Rastrear Punto(s)".

(Pantalla)

Ahora resetee y ejecute el código, luego deténgalo después de

haberse ejecutado durante algunos segundos. Seleccione
"Ventana>Rastreo" para ver los resultados del rastreo.

(Pantalla)
El simulador coloca una marca de tiempo en cada línea y también
muestra todos los registros que cambiaron junto a sus valores.

Estímulo

El estímulo genera señales para el simulador. Puede establecer pins

(pasadores) altos o bajos, e introducir valores directamente en los
registros. Hay cuatro modos de estímulo:
• Estímulo asincrónico - Un diálogo interactivo para controlar
señales en los pins de entrada
• Estímulo de Archivo Pin - Los contenidos de un archivo de texto
que describe señales a los pins de entrada
• Estímulo de Archivo de Registro - Los contenidos de un archivo de
texto usado para configurar valores de 8-bit directamente en un
registro
• Estímulo de reloj - Una fuente de pulsos de estímulo periódica,
regular y programable

Diálogo de estímulo asincrónico

Esta característica de estímulo provee un botón de diálogo para

simular volts +5 y 0 aplicados a pins de entrada. Mientras su
programa se ejecuta con el simulador, puede presionar los botones
de este diálogo para cambiar los niveles de los pins.

Por ejemplo, hemos configurado una señal que cambiará de nivel en

un pin I/O sobre el puerto b del 16F84.

Seleccione "Debug>Estímulo de Simulador>Estímulo Asincrónico..."

(Pantalla)

Se desplegará el siguiente diálogo

(Pantalla)

Ahora coloque el cursor sobre el botón rotulado "Stim1 (P)" y clique

el botón derecho del mouse para que aparezca un diálogo en el cual
debe seleccionar "Toggle"

(Pantalla)

Coloque otra vez el cursor sobre el botón rotulado ahora "Stim1 (T)"
(la "P" fue reemplazada por una "T", que significa "Toggle"), presione
el botón derecho del mouse, y seleccione "Asignar Pin..."

(Pantalla)

Aparecerá otro diálogo con una lista de los pins conectados al 16F84
(Pantalla)

Coloque el cursor sobre el "RB0" y haga un doble clic.

Debería aparecer el siguiente diálogo Estímulo Asincrónico:

(Pantalla)

Advierta que el botón ahora aparece como "RB0 (T)".

Elija "Debug>Ejecutar>Animado" para que el procesador se ejecute

en el modo "paso a paso rápido". La barra de estado alternará la
ejecución con una detención muy rápida.

Presione el botón "RB0 (T)" en el diálogo Estímulo Asincrónico.

Debería ver el cambio de valor del puerto b en la ventana Registro
de Función Especial mientras repetidamente clique el botón para
simular una señal alta y luego una baja aplicadas al pin 0 del puerto
b.

Archivos de estímulo pin

Un archivo de estímulo pin consiste en columnas de unos y ceros de

ingreso que serán aplicadas a los pins cuando el valor "Ciclo" en el
Reloj de detención alcance al de la columna CICLO.

Use "Archivo>Nuevo archivo" y tipee el siguiente texto. No debe

tipear el texto que sigue a las ";" y "!", que limitan los comentarios.

CICLO RB1 RB0

20 0 0
41 1 0 ; aplicar alta a puerto b bit 1
52 0 1 ; aplicar alta a puerto b bit 0, establecer
bit 1 bajo
55 1 1
60 0 0
65 1 0 ; toggle bit 1, luego...
76 0 1 ! ...toggle bit 0.

Use "Archivo>Guardar como..." para guardar como tutor84.sti.

Nota: Para compatibilidad retroactiva con versiones anteriores del MPSIM, la

primera línea siempre debe comenzar con las palabras "CICLO" o "STEP". Esta
columna especifica el CICLO (como lo determina la Ventana del Reloj de Detención
del MPLAB) donde los valores de las otras columnas serán aplicados.

Luego de la palabra "CICLO" en la primera línea del archivo se

colocan los nombres de los pins del microPIC que recibirán los
valores de estímulo altos y bajos. En este ejemplo los pins RB1 y
RB0, dos entradas del puerto B, recibirán entradas de estímulo.

En este archivo, la segunda columna contiene valores que serán

aplicados a RB1 (puerto b bit 1) y la tercera columna presenta los
valores para RB0 (puerto b bit 0). Estos nombres deben ser
compatibles con los nombres de pin del microPIC de Microchip para el
procesador que está siendo simulado.

Nota: Puede ver todos los pins de soporte en la lista de asignación de pins para el
Estímulo Asincrónico (clique el botón derecho del mouse sobre un botón de
estímulo).

(Pantalla)

Se pueden hacer comentarios en una línea usando los caracteres ";"

o"!"precedidos y seguidos, como mínimo, por un espacio.

La ventana del Reloj de Detención también mostrará el tiempo

transcurrido a cada instrucción, determinado desde el valor CICLO y
la frecuencia del reloj. Si el Reloj de Detención se resetea a 0, el
archivo de estímulo pin también será efectivamente reseteado.

Abra la ventana del Reloj de Detención seleccionando

"Ventana>Reloj de Detención". También seleccione
"Ventana>Registros de Función Especial". Estaremos interesados en
observar el "puerto b". También se puede agregar el puerto b a una
ventana de observación.

(Pantalla)

Resetee y ejecute instrucción por instrucción hasta ejecutar 41 ciclos.

Luego verá que el "puerto b" cambió su valor al asignado en la
segunda línea del archivo de estímulo.

Archivos de Estímulo de Registro

Un archivo de estímulo de registroconsiste en una columna de

valores que serán enviados a un registro cuando la dirección de
memoria del programa alcance la ubicación establecida en el Diálogo
Estímulo de Registro. Esto es útil para simular una operación A/D.

Abra un nuevo archivo usando "Archivo>Nuevo Archivo" y tipee la

siguiente lista de números:

10
2E
38
41
50
7A
99
A0
FD

Guárdela usando "Archivo>Guardar como..." y nómbrela tutor84.reg.

Este archivo será usado para introducir secuencialmente estos

valores en un registro. Seleccione "Estímulo de Simulador>Estímulo
de Registro>Activar..."

(Pantalla)

Luego configure "loop" para que se ubique en el programa cuando se

introduzcan los valores, y para propósitos de demostración,
introdúzcalos en el registro de archivo en la dirección 0x0d. Luego de
configurar "loop" y "0d" en sus cajas correspondientes, presione
"Explorar" para que aparezca el diálogo de archivo, en el cual podrá
seleccionar tutor84.reg como el archivo de estímulo de registro:

(Pantalla)

Abra la ventana "Ventana>Registros de archivo" para ver el efecto

de este estímulo.

(Pantalla)

Resetee y luego ejecute instrucción por instrucción el procesador.

Cada vez que llegue a 'loop', el valor en el registro de archivo en la
dirección 0x0D cambiará. La lista de valores en tutor84.reg será
secuencialmente introducida en el registro de archivo seleccionado
(0x0D, con un valor de 0x50 como se muestra arriba). Los valores
0x10, 0x2E, etc. serán introducidos en el registro seleccionado en el
diálogo "Debug>Estímulo de Simulador>Registro de Estímulo" cada
vez que se ejecute "loop".

Luego de introducido el último valor (0xFD en tutor84.reg), el primer

valor será usado nuevamente (0x10). La lista será cíclica mientras se
ejecute el MPLAB-SIM.

Estímulo de Reloj

El estímulo de reloj genera una onda regular sobre un pin con un

ciclo obligatorio especificado en términos de los ciclos de reloj del
procesador.

(Pantalla)
Si abre el diálogo "Debug>Estímulo del Simulador>Estímulo de
Reloj...", podrá ingresar varios estímulos de reloj como se muestra en
la figura. Cuando ejecute el programa usando las configuraciones
establecidas en la figura, RB3 será Alta para 4 ciclos de reloj, y luego
Baja para 6 ciclos de reloj. RB4 será Alta para 8 ciclos de reloj y luego
Baja para 8 ciclos de reloj. Ambos valores se repetirán hasta que
salga del MPLAB o los elimine usando este diálogo.

Interrupción condicional

El diálogo punto de interrupción complejo es útil para configurar un

punto de interrupción en una condición compleja y especial. Vea la
Guía del Usuario de MPLAB.

Características del Editor

El editor de archivo del programador con el MPLAB tiene un conjunto

de características para la escritura y edición del código fuente. Vea la
Guía del Usuario de MPLAB para una explicación completa.

Reloj de Detención

El Reloj de Detención le permite medir el tiempo de ejcución del

código. No siempre es preciso en la ejecución instrucción por
instrucción. El reloj de detención calcula el tiempo basándose en la
frecuencia del reloj del microPIC. Configure la frecuencia del reloj en
el diálogo "Opciones>Configurar Procesador>Frecuencia de Reloj...".

Proyectos de archivo múltiple

Usando el linker, puede tener dos o más archivos en un proyecto.

Vea la Guía del Proyecto v3.40 de MPLAB para más información.

MPASM

El MPASM, junto con la guía del Usuario de MPLINK & MPLIB describe
la operación del lenguaje ensamblador, el linker y el bibliotecario,
que pueden ser descargados de la página web de Microchip. También
está disponible una guía del linker.

PICMASTER, ICEPIC, MPLAB-ICE

Estas son Guías de Usuario separadas para la operación de

emuladores que pueden descargarse de la página web de Microchip.

PICSTART Plus y PRO MATE

Estos son programadores de dispositivo de Microchip. Vea la Guía del

Usuario MPLAB PRO MATE y la del PICSTART Plus. Ambos manuales
pueden descargarse de la página web de Microchip.
MPLAB-C17

El compilador 17cxxx opera con el MPLINK y el Administrador de

Proyecto del MPLAB. Vea la Guía del Usuario de MPLAB-C17 y la Guía
del Proyecto v3.40 del MPLAB.

Herramientas de tercer orden

El PIC C de alta tecnología, el compilador CCS y el PIC BASIC de

MicroIngeniería pueden ser usados con el MPLAB. Vea sus
documentaciones respectivas para obtener más información sobre su
uso con el MPLAB.

Problemas

Vaya a las conferencias sobre el microPIC y Sistemas de Desarrollo

en www.microchip.com para hacer preguntas que pueden ser útiles
para principiantes o expertos. Los ingenieros de Microchip
Application, experimentados usuarios del microPIC, y los ingenieros
de Sistemas de Desarrollo, participan en estas conferencias. Este es
el modo más rápido para vencer los obstáculos que puedan surgir,
informar sobre problemas, o simplemente revisar las preguntas ya
registradas de otros usuarios a fin de obtener ayuda.

La página web de Microchip también tiene vínculos a otros recursos

útiles como libros, artículos y grupos de discusión online.

Glosario

Listado Absoluto - Archivo generado cuando el proyecto está

construido de manera tal que muestra las instrucciones de la fuente
mezcladas con el código generado. Es útil si usa Macros en el MPASM
o un compilador. Es especialmente útil para hacer seguimientos de
errores, ya que puede atravesar las líneas en una ventana, viendo el
código generado por el compilador, y ubicando instrucciones sutiles
que serían difíciles de apreciar en el nivel de un lenguaje de alto
nivel.

Lenguaje ensamblador - Programa que convierte instrucciones

mnemotécnicas en un código de máquina que pueda ejecutarse en
un microcontrolador. Hay una correspondencia uno-a-uno entre la
mnemotécnica y el código de máquina.

Punto de interrupción - Un punto de detención en el programa para

asistir al seguimiento de errores. Cuando se ejecuta el programa, el
mismo se detendrá en un punto de interrupción, permitiendo que los
registros internos y las variables del usuario sean inspeccionados.
Proyecto construido - El acto de ensamblar o compilar todos los
componentes en un proyecto.

Compilador - Programa que convierte las proposiciones de un

lenguaje de alto nivel en un código de máquina que puede ejecutarse
en un microcontrolador. Una proposición de un lenguaje de alto nivel
usualmente genera una cantidad de instrucciones de código de
máquina.

Modo de Desarrollo - Establece la herramienta que ejecutará el

código (en el caso de que el mismo sea ejecutado por alguna
herramienta). Para esta guía hemos usado el MPLAB-SIM, el
simulador de software. Puede cambiar a una de las operaciones del
emulador si tiene uno instalado, como el MPLAB-ICE. El modo "sólo
Editor" no permite la ejecución del código, y es principalmente útil si
no tiene instalado el simulador, no tiene un emulador, o si crea un
código para programarlo directamente en el microPIC.

Programador de dispositivo - Instrumento de hardware que toma el

código de máquina desde un archivo y lo programa en un
microcontrolador programable o un chip de memoria programable.

Emulador - Instrumento de hardware usado en lugar del

microcontrolador en una aplicación. El emulador permite que el
código sea rápidamente descargado, ejecutado y probado, tal como
será ejecutado en la aplicación final.

Registros de archivo - El área RAM interna de micro PIC usada para

almacenaje de variables.

Detención - Una función debug resultante de un punto de

interrupción. El microcontrolador de destino se detiene en una
ubicación de memoria del programa para que los registros y
variables puedan ser inspeccionados.

Archivo HEX - Representación ASCII del código de máquina. Una

archivo HEX está compuesto de registros que le especifican al
microcontrolador datos o instrucciones que serán ubicados en un
dispositivo de memoria programable.

IDE - Entorno de Desarrollo Integrado - Aplicación que usa múltiples

funciones y características para el desarrollo del código. Las distintas
herramientas pueden ser usadas sin cambiar a otros programas.

Linker - Programa que convierte el código de un objeto en un código

de máquina ejecutable. El linker determina dónde se ubicará el
código en la memoria y cómo será usada la RAM por las variables.

Nodo - Uno de los archivos de la lista de la ventana Archivos de

Proyecto del diálogo Editar Proyecto. Hay un nodo de Proyecto que
es la salida, y uno o más nodos de entrada. En esta guía, un archivo
fuente MPASM es el único nodo de entrada usado. En otros tipos de
proyecto, pueden haber varios nodos de entrada, como archivos de
ensamble, archivos fuente c, objetos pre-compilados, bibliotecas y
archivos de escritura del linker.

Código de Objeto - Código intermedio producido por un lenguaje

ensamblador o compilador. Este código no contiene direcciones para
la memoria del programa o las variables del RAM incluidas en el
mismo, pero contiene demarcadores para las direcciones que el
linker debe determinar cuando coloca el código en la memoria del
programa.

Memoria de Programa - La memoria de un microcontrolador que

contiene una serie de instrucciones para ejecutar una aplicación.

Proyecto - Grupo de archivos usados para crear una aplicación, junto

con instrucciones a lenguajes ensambladores, compiladores y linkers
para convertir los archivos en un código de máquina ejecutable. Los
archivos pueden ser archivos fuente de ensamble, archivos fuente
del compilador, bibliotecas, archivos de objeto pre-compilados, y
archivos de instrucciones llamados escrituras del linker.

Simulador - Programa de software que imita la ejecución de un

microcontrolador en una PC.

Código fuente - Archivo de texto que es procesado por un lenguaje

ensamblador o un compilador para producir un archivo de objeto
intermedio, o código de máquina que pueda ejecutarse en un
microcontrolador.

Registros de Función Especial - Ubicaciones internas de un microPIC

que pueden ser usadas para afectar la operación interna del
controlador o un periférico. Entre los ejemplos se pueden incluir los
registros de control de interrupción, los timers y los registros I/O.

Rastreo - Ventana que muestra la ejecución de las instrucciones del

microcontrolador. Los emuladores tiene un analizador de rastreo de
hardware que recoge la información mientras el procesador de
destino se ejecuta en tiempo real. Estos datos son cargados a la
ventana de rastreo para que puedan ser visualizados en el MPLAB. El
simulador también permite operaciones de rastreo para la ejecución
del logging.

Ventana de observación - Un dispositivo de seguimiento de errores

que muestra los contenidos de variables seleccionadas. La muestra
puede ser modificada para desplegar los valores en una cantidad de
formatos, como el ASCII, hex, binario, o punto flotante.