Practica 1 Transportador Maletas
Practica 1 Transportador Maletas
Practica 1 Transportador Maletas
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Mecánica
CONTROL2
Integrantes:
García López Cristhian
Mondragón Ocampo Jorge Alberto
Zenón Ortiz Elton José Luis
JUNIO 2019.
ÍNDICE
Introducción……………………………………………………………………1
Objetivo…………………………………………………………………………1
Arquitectura del PLC………………………………………………………….2
Introducción al lenguaje Ladder……………………………………………..5
Sensores……………………………………………………………………….6
Temporizadores y contadores ………………………………………………7
Planteamiento del problema…………………………………………………8
Materiales……………………………………………………………………...10
Descripción detallada del proceso de transporte………………………….11
Entradas y salidas…………………………………………………………….14
Diagrama escalera……………………………………………………………15
Modelo físico…………………………………………………………………..19
Conclusiones………………………………………………………………….21
Referencias bibliográficas…………………………………………………...21
Anexo 1: Conexión PLC-PC
Anexo 2: Conexión puente H
INTRODUCCIÓN
En este trabajo se explicarán todas las entradas y salidas del problema asignado
de acuerdo con la configuración y distribución del PLC S7 1200 SIEEMENS 1.
También se explicará brevemente cada uno de los elementos usados en la
práctica: sensores, contadores, temporizadores.
Objetivo
1
Automatizar, programar y simular el proceso de transporte de maletas con las
condiciones del problema planteado.
2
Arquitectura del PLC
En las presentes prácticas que se desarrollarán, se hará uso de un autómata
programable. Un autómata programable (PLC) es una máquina electrónica que
consta de partes elementales que se ilustran en la figura 1.0.
Fi
g. 1.0 Arquitectura de Autómata Programable
3
Las señales de entrada son necesarias para que la unidad de control pueda
ejecutar una orden y mandar un pulso de salida, y realizar el proceso.
Fig.
Este PLC trabaja con un valor de voltaje fijo de entrada y entrega un valor fijo de
salida 24 Volts, consta de 14 entradas de 24 volts, 3 entradas digitales, y 10
salidas, como se muestran en la figura 1.2.
4
En la Figura 1.2 se muestran las entradas enumeradas de I0.0a hasta I0.7a, estas
corresponden a la terminación a. Después continua la numeración de I1.0b hasta
I1.5b. Estas están identificadas con las flechas de color negro, las entradas se
nombrarán en cada practica de automatización.
La flecha de color rojo muestra la alimentación del PLC, como se mencionó antes
es alimentado con una fuente de corriente continua a 24 volts, en la imagen se
puede observar el cátodo y el ánodo.
Por último, la flecha color verde que se muestra en la figura 1.2 indican las salidas
de voltaje que entrega el PLC, y también entrega 24 volts. Mismos que
alimentaran a todos los componentes que se usen durante el proceso, desde
sensores, relevadores, motores AC, paso a paso, entre otros.
Para identificar las salidas véase la figura 1.3. Como ya se mencionó, todas las
salidas entregan un voltaje de 24 volts, por lo que, si se requiere menos de 24
para un elemento de salida, este tendrá que ser reducido por elementos externos.
Fig
. 1.3 Salidas de PLC
5
Fig
. 1.4 Conexiones físicas PLC
Por lo antes mencionado se describirán los elementos básicos Fig. 0.1 en Ladder
que se usarán en los presentes reportes.
6
Conceptos básicos
Sensores
Fin de carrera:
• Diferentes configuraciones.
• Coste reducido.
Inductivos:
7
Capacitivos:
Contadores y temporizadores
Existen 3 tipos de temporizadores: TP, TON, TOFF. En esta práctica se usaron los
dos últimos para lo que se definen a continuación.
8
Figura 1.7 Representación de pulso en temporizador TOFF.
Los pasajeros dejan las maletas de una en una en la zona señalada de las
cintas. Los sensores C1E y C2E son los encargados de detectar que el
pasajero ha dejado una maleta. Las cintas arrastran las maletas hacia la
cabecera para ser transferidas al transportador cuando llegue. Siempre hay
una separación mínima entre maletas para que los sensores actúen
correctamente.
El transportador comienza su trabajo por la cinta 2 y sigue la siguiente
lógica:
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Para transferir una maleta al transportador, la cinta del transportador
se mueve hasta que el sensor CTE detecta que la maleta ya está dentro.
Por supuesto, la cinta de pasajeros también se mueve.
Cuando el sensor CTC se activa indica que ya está lleno el
transportador. A continuación, el transportador se dirige al muelle y espera
a que llegue la camioneta. El sensor CP indica que la camioneta está en la
posición correcta. La camioneta tiene dos compartimentos con capacidad
igual a la del transportador. Primero se llena el compartimiento
correspondiente al sensor S1, y a continuación, después de una segunda
recogida de maletas, el segundo compartimiento. Para descargar el
transportador sobre el compartimiento de la camioneta, la cinta se mueve
durante 10 segundos.
10
Figura 1.8 Sistema de transporte de maletas.
MATERIALES
1 Cable etheret
11
1 Fuente de voltaje
24 V
1 Cable AC
Varios Cable CC
1 Computadora
6 sensor capacitivo
6 Sensor inductivo
12
1 Caja de réles
1 Caja de
lámparas y
botoneras
DESARROLLO
1. Se identificaron las tres partes importantes del sistema que son: las 2 cintas
de entrada, el transportador, y la cinta del transportador mostradas en la
figura 1.9. Estos elementos son los que se activan o desactivan de acuerdo
con las condiciones del sistema.
13
Transportador
Cintas del
transportador
Cintas de
entrada
2. El sistema inicia con la entrada de las maletas en las dos cintas, los sensores
C1E y C2E son los encargados de detectar la presencia de las maletas al
inicio, además de mandarles la señal al motor M1 y M2, para que arranquen y
trasladen las maletas al final de las cintas (Figura 1.10).
14
transportador para que se traslade a la cinta en donde se encuentra la
maleta, los motores de las cintas se vuelven a activar para traspasar las
maletas cuando se detecta al transportador en cualquiera de las 2 posiciones,
si está en la posición P1 se activa el motor M1 y si se encuentra en la
posición P2 se activa M2.
4. La cinta del transportador se activa cuando CTE detecta la presencia de
algún objeto, y se detiene al momento de mover el objeto como se muestra
en la figura 1.11.
Detección de
maletas
15
Muelle
Entradas
Salidas
16
Nombre Descripción Tipo
M1 Mover cinta 1 Motor A (24 V)
M2 Mover cinta 2 Motor B (24 V)
MTI Mover transportador Motor C (24 V)
a la izquierda
MTD Mover transportador Motor C (24 V)
a la derecha
MT Mover cinta- Motor D (24 V)
transportador
Tabla 3. Variables de salida para el sistema de transporte.
Diagrama escalera
17
Figura 1.13. Arranque y paro del programa.
Configuración 1
Configuración 2
Configuración 3
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necesario realizar un puente H para invertir el giro, se puede encontrar el circuito
del puente H en el Anexo 2 de esta práctica. La secuencia de y activación de la
salida MTI es similar a la anterior como se muestra en la Figura 1.16.
Cuando se detecta una maleta en el transportador por medio del sensor CTC el
motor MTC se activa para mover la maleta a través del transportador. Además
este mismo motor se ocupa para la descarga de las maletas en el muelle,
activándose con la salida del temporizador TEMP1 y con la detección de del
transportador en el muelle por S1.
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Figura 1.18. Temporizadores para la descarga de maletas.
Modelo físico
21
El transportador se simuló con una banda transportadora, la banda gira en dos
direcciones izquierda-derecha como se ilustra en la Figura 1.20, de acuerdo con
las órdenes del sistema. La posición del transportador se define por P1 y P2.
22
Conclusiones
Referencias bibliográficas
[2] https://www.uc3m.es
23
ANEXO 1
Conexión PLC-PC
1.Se instalo el programa TIA Portal V14 para el desarrollo de está practica.
nombre
crear
24
4. Se selecciona la opción configurar un dispositivo como se muestra en la Figura
1.7.
25
6. Se verifica que la dirección IP y la máscara de subred sean las mismas del PLC
abriendo la vista general del dispositivo como se muestra a continuación.
ANEXO 2
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Puente H
27
Fig. 1.14 “Puente H” con relevadores
Las flechas de color anaranjado indican las entradas que activaran el relevador,
cada una con una letra: Para el giro a ala derecha “D” y para el giro a la izquierda
“I” y los círculos de color verde son conectados a cada polo del motor de corriente
directa.
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