DINAMICA Ejercicios Centro Instantaneos PDF
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Cátedra: Dinámica
Prof., Ing. Jorge A. Hernández
2. Sabiendo que la barra AB del mecanismo de cuatro barras mostrado, posee una
velocidad angular de 20 rad en sentido anti-horario, determinar las velocidades
s
angulares de las barras BD y DE. (Resp: − 29,3 rad kˆ , 11,29 rad kˆ )
s s
3. El disco del mecanismo mostrado rota con velocidad angular ωO en sentido horario.
Para la posición mostrada, determinar las velocidades y aceleraciones angulares de
las barras AB y BC. (Resp: ω = + 1 ω kˆ , ωBC = 0 )
AB O
2
120
s 3
37°
Para la posición mostrada determine la velocidad de 4. Dimensiones en B
milímetros (Resp: 723,44 m iˆ ) A 2
s
28 6. El collarín D se desliza por una varilla vertical fija. Si el disco 2 tiene velocidad angular constante de
6°
θ rad en sentido horario, determine la velocidad angular de la barra BD y la velocidad lineal del
15
s
B
2
80
0
10
D
4
7. En el instante mostrado, la barra 4 tiene una velocidad 18 rad en sentido horario, B
s
3
determine la velocidad del punto B. Dimensiones en pulgadas. (Resp:
80
ft
96 iˆ ) D
4 E
s
152 40
3
B D
200
H
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8. La cruz 3 se sostiene por medio de los eslabones 2 y 4. Si en el instante mostrado, el eslabón 2 gira con velocidad
de 4 rad a derecha, determine ω3 y vH . Dimensiones en milímetros (Resp: 4 rad kˆ , y 0 m )
s s s
80 80
3 2 s
4
B D E determine ω3 y ω4 . Dimensiones en pulgadas. (Resp: ω = 4 rad
kˆ y ω4 = 0
rad )
45°
3
s s
A
2 10. En el mecanismo mostrado existe rodadura pura en el punto D. Si la velocidad del cuerpo 4
es 10 cm hacia la derecha, determine ω2 y ω3 . (Resp: − 2 rad kˆ , 0 rad )
C
2,5cm 3
s s s
D
A 4
2 A
12cm
800mm
3
11. En el mecanismo mostrado existe rodadura pura en el punto D. Si la velocidad de 2
940mm
tiene un valor constante de 0,7 m hacia la derecha, determine ω4 . (Resp:
B
s 4
400mm
rad ˆ )
− 2,13 k 200mm D
s D C
3
C 12cm
18cm
12. En el mecanismo mostrado existe rodadura pura en el punto B. Si la velocidad angular de
2
2 es 3 rad a izquierda, determine ω3 y ω4 . (Resp: 0 rad y 2 rad kˆ )
6cm
P 4
s s s
E
B
8cm F
A 4r
C
2 2cm
14. En el mecanismo mostrado existe rodadura pura en el punto A. Si la velocidad de 4 es 8 rad
B D s
3cm
4cm
a izquierda, determine ω2 y ω3 . (Resp: − 3,66 rad y − 3,66 rad )
3
s s
A E F
4
2,5cm
15. En el mecanismo mostrado, las barras 2 y 4 se encuentran conectadas por el collarín deslizante 3. La barra 2 gira
con velocidad de 6 rad en sentido horario. Para la posición mostrada, determine la velocidad de la barra 4.
s
Dimensiones en pulgadas. P 2
3
4 P
°
2
60
20°
A B
3
°
60
20°
A 4 B
80
80
(Resp: − 1,815 rad kˆ )
s
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60°
C
D
rad y rad )
− 15 k̂ − 2,25 k̂
s s
2
R50
O 30 D
17. En el mecanismo mostrado, existe rodadura pura en el punto B. La velocidad angular 40 C
R
de de 2 es 20 rad a derecha. Determine todos los centros instantáneos de rotación y la
s
3
velocidad angular de 3. Dimensiones en milímetros. (Resp: − 8,8) rad kˆ ) B
s
R5
0
A
18. En el mecanismo mostrado, la velocidad angular de 2 es 600 r. p.m. a derecha. Determine todos los centros
instantáneos de rotación y la velocidad lineal de C y D, sabiendo que R = 5cm , AB = 4cm y CD = 6,5cm .
(Resp: 30,78 cm ∠45° , − 21,8 cm ˆj )
s s
C
45°
5
4
6
D
R
B
12
0°
A
2
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19. En el mecanismo mostrado, la velocidad angular de 5 es 5 rad . a derecha. Determine todos los centros instantáneos
s
de rotación y la velocidad angular de 2 y 4. Datos: CH = 25cm . Existe rodadura pura en E. Dimensiones en
centímetros. (Resp: 5,41 rad kˆ , − 2 rad kˆ )
s s
0
8
R2 42°
R1
4
H R12
B
D
5 3
2
R6
30°
A
E
C
20. En el mecanismo mostrado, la velocidad del punto B es − 2 ˆj rad . . Determine todos los centros instantáneos de
s
rotación y la velocidad angular 3, 4 y 5. Datos: AD = 31cm y Existe rodadura pura en F. Dimensiones en
centímetros.
2
B
R2
C
R8
D 4
3
5
50°
E
30°
R4
A F
2
R1
H
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21. En el mecanismo mostrado, la velocidad angular de 4 es 1 rad . en sentido anti-horario. Determine todos los centros
s
instantáneos de rotación y las velocidades angulares de 2 y 5. Existe rodadura pura en C. Dimensiones en
centímetros.
3
B
R2
5
R8
9
2
E
25°
30°
D
A A C
18
R
F