Laboratorio de Accionamientos Electricos 2
Laboratorio de Accionamientos Electricos 2
Laboratorio de Accionamientos Electricos 2
“Frenado Dinámico”
Frenado dinámico:
● Uno de los principales métodos de frenados eléctricos, usando maquina sincrónica,
es el frenado dinámico. Este consiste en desconectar la armadura de la alimentación
y se conmuta con una resistencia de frenado, teniendo la excitación conectada.
● Por lo tanto, en estas condiciones la maquina sincrónica entrara a operar como
generador sincrónico transfiriendo la energía cinética en las resistencias de frenado.
● En el caso de este laboratorio este proceso lo realizara el módulo Parker de manera
inteligente, transfiriendo la energia a través de pulsos, que se presentarán más
adelante.
(b) Objetivos.
● Frenado dinámico:
- Adquirir las competencias en los conceptos de regeneración y frenado dinámico en
accionamientos AC.
- Analizar el desempeño del control V/f de un accionamiento Parker 690+ acoplado a
una Maquina sincrónica en modo motor.
- Familiarícese con los componentes del módulo. Identificar cada uno de los
componentes existentes y estudiar sus características, formas de conexionado y
capacidades de trabajo.
- Se debe realizar la conexión a la salida del módulo Parker, de la resistencia que se
encuentra los laboratorios de accionamientos, para poder realizar esta actividad.
- Monitorear variables de voltaje y corriente en el software DSELITE y graficar en
MATLAB.
- Tener en cuenta el monitoreo de la corriente de campo y voltajes en esta
experiencia.
- 3 Multitester Fluke.
- Osciloscopio.
- Sonda de prueba de corriente y voltaje para el osciloscopio.
- Resistencia
- Notebook.
- Programa DSELITE.
(e) Procedimiento.
- Frenado dinámico:
Resultados [E.L-C.C-F.E-H.G].
Sincronización con la red.
a. Descripción del funcionamiento para el caso de la sincronización con la red.
● Se debe conectar el generador con igual amplitud y frecuencia que la red trifásica,
es decir con una tensión de línea de 380 [V] y con una frecuencia de 50 [Hz].
● Se debe generar una frecuencia de 50 [Hz] por medio del módulo Parker.
● Implementar el set de ampolletas en los terminales de generador sincrónico.
● Accionar el motor de inducción y esperar a que las ampolletas se apaguen, lo cual
indica que las señales de la red y el generador están en fase.
● Cuando ambas tensiones estén en fase, se acciona el interruptor termomagnetico,
normalmente abierto. Resultando la sincronización de la MS con la red.
● Se ocupará el siguiente diagrama de conexión para la implementación de esta
experiencia, ver figura **.
c. Comentarios
d. Discusión
● Se debe tener en cuenta que, para realizar esta experiencia, se deben tener algunas
consideraciones, lo primero es tener en cuenta la amplitud de la tensión del
generador, debe ser la misma que la red además de la frecuencia. Luego de tener
esta consideración solo es cuestión de esperar un corto tiempo para que las señales
se encuentren en fase.
Frenado Dinámico.
Resumen de procedimiento
i) Sincronizamos la MS con la red
ii) Reducimos la velocidad de operación, de la MI desde 94% al 93.4% y
posteriormente al 93%, para que la MS regenere.
recordar que la MS gira a velocidad sincrónica al encontrarse sincronizada.
iii) Disipamos dicha potencia en una resistencia, mediante el flujo controlado del
módulo Parker.
FigXX.-Velocidad mecánica de la MI
FigXX.-Corriente de Linea
La gráfica de potencia eléctrica demuestra el proceso de regeneración causado
por la diferencia de velocidades de operación, entre las máquinas. En ella se
puede observar, cómo durante el proceso de frenado la MS impulsa a la MI a una
velocidad superior, causando un flujo de potencia inverso. Este fenómeno debe
ser considerado al momento de escoger un instrumento de control, para que
dicho módulo logre disipar eficazmente la potencia devuelta por la máquina.
FigXX.-Potencia eléctrica
La última gráfica expuesta en el apartado anterior, es la representación de los
pulsos de voltaje transferidos a la resistencia de frenado, a través del controlador
Parker. Esta tiene por finalidad el seguimiento del proceso de disipación de la
energía eléctrica y se complementa con las figuras expuestas en los item
“Reducción al 93.4% y 93% de la velocidad nominal de la MI”.
c. Comentarios
- Dúrante la experiencia se observó la interacción entre estas máquinas a
distintas velocidades, evidenciando el proceso de motoreo de parte de la MS
sobre la MI. Ya que ésta, opera a velocidad sincrónica (1500 rpm) y la MI a
una velocidad menor, dependiendo del punto de operación.
- Debido a que la resistencia utilizada en la experiencia de laboratorio era baja
o inadecuada. El proceso de frenado dinámico no se pudo efectuar hasta
detener la MS. Pero con los puntos de operación escogidos, se dejó en
evidencia su efectividad.
- Para efectuar un frenado dinámico de una máquina sincrónica, debemos
contar con dispositivos de control, diseñados para disipar o transferir la
potencia regenerada. De lo contrario, causariamos desperfectos o fallas en el
sistema, por un flujo inverso de energía eléctrica.
d. Discusión
- Al momento de disipar la energía regenerada por el proceso de frenado, es
de suma importancia la elección de dispositivos capaces de tolerar los
niveles de tensión y corriente a los que se someterá. Evitando de este modo
quemar la resistencia, obtieniendo el frenado completo de la máquina.
- Los procesos de frenado dinámico, desperdician la potencia regenerada,
transformando en energía termica dicha variable. Dicha energía eléctrica
podria ser almacenada o utilizada en otros procesos eléctricos.
Conclusiones [E.L-C.C-F.E-H.G].
Tabla de Autoevaluación.
Francisco Héctor Camilo Erwin
Espinoza González V Cifuentes C. Lemp M.
Preparación 70 70 70 70
Participación en el laboratorio 70 70 70 70
Informe 70 70 70 70
Promedio 70 70 70 70