República de Panamá

Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad

Ingeniería Civil

Lic. En Edificaciones

Asignatura

Equipo en la Construcción

Tema

Equipos de Elevación (Grúas Torre y móviles)

Profesor

Jeffer

Estudiantes

Naresh Quiroz 8-932-775, Keyla Muñoz 8-928-2231

Miguel Ortega, Yarichell Rankin

Grupo

1EF-131

Fecha de entrega

03/05/18
 Introducción

El desarrollo de una grúa como un proyecto, permite la fácil comprensión de la

ciencia en aspectos de la vida cotidiana como la construcción y el desarrollo de
nuevas tecnologías, así como la comprensión del funcionamiento de elementos
estructurales como la polea. Además de esto en cierto grado comprender que las
grúas como todo invento surgieron de una necesidad que llenar, y cumplen una
función básica. De esta forma además de simplemente reflejar su funcionamiento
se puede ver su contexto histórico como un invento que ha ido evolucionando de
una idea a muchos hechos como son la grúa torre o la grúa telescópica y las grúas
móviles.

En este informe se profundizará con mayor eficacia el tema acerca de las Grúas
Torre y Móviles, su importancia, su funcionalidad y como punto principal su
evolución al pasar el tiempo gracias a las nuevas tecnologías existentes.
 Desarrollo

La grúa es la "evolución" del puntal de carga que, desde la antigüedad, se ha

venido utilizando para realizar diversas tareas. Aunque sus fundamentos fueron
propuestos por Blaise Pascal en pleno Barroco, fue patentada por Luz Nadina.
Existen documentos antiguos donde se evidencia el uso de máquinas semejantes
a grúas por los Sumerios y Caldeos, transmitiendo estos conocimientos a
los Egipcios.

Reconstrucción moderna de la grúa

medieval de pórtico en el puerto de Brujas.

Las primeras grúas fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por

hombres o animales. Estas grúas eran utilizadas principalmente para la
construcción de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollándose grúas más
grandes utilizando poleas para permitir la elevación de mayores pesos. En la Alta
Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y
construcción de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres
de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras grúas se construyeron de
madera, pero desde la llegada de la revolución industrial los materiales más
utilizados son el hierro fundido y el acero.
 Reconstrucción de un alto
Polyspastos romano de 10,4 m en
Bonn, Alemania.

La primera energía mecánica fue proporcionada por máquinas de vapor en el s.

XVIII. Las grúas modernas utilizan generalmente los motores de combustión
interna o los sistemas de motor eléctrico e hidráulicos para proporcionar fuerzas
mucho mayores, aunque las grúas manuales todavía se utilizan en los pequeños
trabajos o donde es poco rentable disponer de energía.
Existen muchos tipos de grúas diferentes, cada una adaptada a un propósito
específico. Los tamaños se extienden desde las más pequeñas grúas de horca,
usadas en el interior de los talleres, grúas torres, usadas para construir edificios
altos, hasta las grúas flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para
rescatar barcos encallados.
 Antigua grúa utilizada en el muelle de
km5, Comodoro Rivadavia, tanto para
la descarga de materiales para el
ferrocarril como para la industria
petrolera. Estas grúas funcionaron
desde 1910 hasta 1970. También
fueron utilizadas para el descenso de
personas en el muelle. Se exhibe en el
Museo Nacional del Petróleo.

Grúas móviles
 Descripción del equipo

Se denomina Grúa Móvil a aquel sistema o mecanismo formado por un vehículo,

ya sea mediante ruedas u orugas, y un brazo articulado capaz de levantar, mover,
bajar o girar todo tipo de cargas. Este tipo de grúas móviles, pertenecientes a la
familia de las palas mecánicas, puede encontrarse dentro de las características de
distintos vehículos de transporte, dando pie a una clasificación de los distintos
tipos de grúas móviles.

1. Grúas sobre camiones: este tipo de grúas móviles se caracteriza,

principalmente, por llevar la grúa sobre un camión, lo que le permite
desplazarse cómodamente por carretera. Al tratarse de un vehículo y de
una grúa móvil de mayores dimensiones, las grúas sobre camiones
contienen contrapesos para su estabilización, además de distintos
estabilizadores para sujetar la grúa en posición de trabajo con total
comodidad y máxima seguridad.
2. Grúas flotantes: este tipo de grúas móviles son aquellas que se destinan a
levantar grandes cargas en el medio marino. En este tipo de artefactos, la
grúa viaja sobre una embarcación y suele ser utilizada, principalmente, en
la construcción de obras marinas, como puentes o puertos, o en las tareas
de rescate y salvamento de embarcaciones hundidas.
 3. Grúas sobre orugas: son las grúas móviles preparadas para soportar un
mayor peso de carga, gracias a su gran resistencia y estabilidad. En este
tipo de grúas móviles, la movilidad es mucho más costosa y complicada por
su gran tamaño y peso. En ocasiones, se requiere de un barco o de un
ferrocarril para lograr ser transportadas de un sitio a otro.
4. Grúas todo terreno: las grúas todo terreno, de muy fácil transporte, son muy
útiles para acceder la grúa a todo tipo de terrenos de forma cómoda y muy
sencilla. Son consideradas como un híbrido entre las grúas sobre camiones
y las grúas especiales para condiciones extremas.

 Funcionamiento

Las grúas móviles son muy útiles y apropiadas para usos, por ejemplo, en centros
hospitalarios, construcciones en grandes solares e inclusive residencias, siempre y
cuando haya espacio necesario para maniobrar este tipo de grúas e incluso poder
almacenarlas. Para usos dentro de casas privadas es apropiado utilizar modelos
pequeños para realizar las maniobras en espacios restringidos.

Grúas de mayor tamaño habitualmente pueden ser ajustadas, de acuerdo a las

necesidades y el espacio en que se esté trabajando, generalmente ajustando la
anchura se puede llegar a determinar si esta puede pasar por estrechos y
angostos lugares.

 Elementos o componentes

En cuanto a su estructura general hay que mencionar que la grúa móvil puede
girar unos 360º debido a su corona de orientación. También tiene un contrapeso
susceptible a desplazarse según se lo requiera. Entre sus partes se encuentran:

1. Chasis portante
2. Plataforma base
3. Corona de orientación
4. Equipo de elevación
5. Pluma o flecha (que puede ser telescópica o de celosía)
6. La cabina (donde se lleva a cabo el control de las operaciones)
7. Estabilizadores

 Características

Flexibilidad: una cualidad que posibilita la operación de estos equipos en zonas

urbanas donde pudiera haber obstrucciones presentes y que no se presenta al
mismo nivel en las grúas torre, teniendo en cuenta que su movilidad es más
limitada.
Mayor productividad: Otra ventaja es la facilidad con la que puedes configurarla
para el trabajo. Esta característica termina por ayudar al operador a cumplir con
cada tarea planteada en un menor tiempo, generando así, un incremento en la
productividad.

Fuerza considerable: Aunque un equipo móvil sea mucho más pequeño que una
unidad estática, este tiene la suficiente capacidad de carga para realizar tareas de
levantamiento, de manera segura y eficiente, similares a las grúas torre. Lo
anterior es posible gracias a que estas máquinas cuentan con ejes de servicio
pesado y una innovadora potencia hidráulica.

Menor costo: una unidad móvil termina por ser la solución más económica y
rentable para tu proyecto porque, en comparación con una grúa torre, requiere de
menor mano de obra para su configuración y operación.

 Ventajas
a. Gran velocidad de manejo para su utilización en carretera
b. Mayor capacidad de elevación que otro tipo de grúas móviles o su a
c. Adaptación a todo tipo de terrenos
d. Facilidad de transporte

 Accidentes y medidas de seguridad

Al operar una grúa móvil hay una gran cantidad de riesgos. Entre los peligros
tenemos:

1. Caída de personas.
2. Caída de objetos por desplomes, manipulación o desprendimientos.
3. Golpes y contactos contra objetos inmóviles o móviles de la máquina.
4. Atrapamientos por o entre objetos, o por vuelco de máquinas.
5. Contactos térmicos y/o eléctricos.
6. Explosiones.
7. Incendios.
8. Atropellos, golpes y choques con o contra vehículos.
9. Riesgo de daños a la salud derivados de la exposición a agentes físicos:
ruidos y vibraciones.
10. Otros: caída de rayos sobre la grúa.
11. Vuelco de la grúa

Entre los dispositivos de seguridad, la grúa móvil cuenta con uno automático que
funciona como herramienta preventiva ante la sobrecarga, que es la causa
principal de vuelcos inesperados. Hay también válvulas de seguridad y pestillos de
seguridad, éstos últimos se encuentran en los ganchos de la grúa móvil para evitar
que los cables se desprendan de éstos. A su vez, dentro de la grúa móvil hay un
detector electrónico de tensión que le envía una señal a la cabina de mando
cuando la pluma de la grúa se acerca una línea donde la tensión resulta
sumamente alta. Algunas recomendaciones son:

1. Controlar la máquina únicamente desde el asiento del conductor.

2. No permitir la presencia de trabajadores o terceros en el radio de acción de
la máquina.
3. No permitir el transporte de personas ajenas a la actividad.
4. No subir ni bajar de la cabina con la grúa en movimiento.
5. Utilizar siempre un sistema de retención (cabina, cinturón de seguridad o
similar). Fuera de la obra, hay que utilizar el cinturón de seguridad
obligatoriamente. Comprobar el funcionamiento de los frenos.
6. Al reiniciar una actividad tras producirse lluvias importantes, hay que tener
presente que las condiciones del terreno pueden haber cambiado.
7. En operaciones en zonas próximas a cables eléctricos hay que verificar la
tensión de los mismos para identificar la distancia mínima de trabajo.
8. Detener el trabajo si la visibilidad disminuye por debajo de los límites de
seguridad (lluvia, niebla,...) hasta que las condiciones mejoren. Se debe
aparcar la máquina en un lugar seguro.
9. Mantener el contacto visual permanente con los equipos de obra que estén
en movimiento y los trabajadores del puesto de trabajo.
10. Respetar la señalización interna de la obra.

Grúa torre
 Descripción del equipo

Es un aparato de elevación de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y

distribuir las cargas mediante un gancho suspendido de un cable, desplazándose
por un carro a lo largo de una pluma.

La grúa es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la parte superior de

una torre vertical, cuya parte inferior se une a la base de la grúa. La grúa torre
suele ser de instalación temporal, y está concebida para soportar frecuentes
montajes y desmontajes, así como traslados entre distintos emplazamientos. Se
utiliza sobre todo en las obras de construcción.

Por su movilidad se clasifican en:

1. Fijas: Son las grúas que no incorporan en su funcionamiento maniobras de

traslación, es decir, la capacidad de trasladarse a sí mismas de modo
autónomo por medio de raíles u otros medios.
 2. Apoyadas: Son aquellas que centran su gravedad por medio de
contrapesos o lastres situados en su base.
3. Empotradas: Son aquellas que centran su gravedad en el suelo por medio
de un primer tramo de su mecano anclado al suelo encofrándose con
hormigón en una zapata o con otros medios análogos.
4. Móviles: Son aquellas que poseen capacidad de movimiento autónomo.
5. Con traslación: Por regla general por medio de raíles convenientemente
situados en el suelo.
6. Trepadora: Capaces de elevarse por medio de sistemas de trepado (con
cables o cremalleras) firmemente hasta el edificio que se construye.
7. Telescópica: Capaces de elevarse sobre sí mismas alargándose por medio
de tramos anchos y estrechos embebidos unos sobre otros.

Por su pluma:

1. Grúa de pluma horizontal

2. Grúa de pluma abatible

 Funcionamiento
 Elementos o componentes
1. Mástil: Su principal misión es dotar a la grúa torre de altura
suficiente. Normalmente está formada por módulos de celosía que
facilitan el transporte de la grúa. Para el montaje se unirán estos
módulos, mediante tornillos, llegando todos unidos a la altura
proyectada. Su forma y dimensión varía según las características
necesarias de peso y altura.
2. Flecha: Su misión es dotar a la grúa del radio o alcance necesario.
También se le suele llamar pluma. Al igual que el mástil suele tener
una estructura modular para facilitar su transporte.
3. Contraflecha: La longitud de la contraflecha oscila entre el 30 y el 35
% de la longitud de la pluma. Al final de la contraflecha se colocan
los contrapesos. Esta unido al mástil en la zona opuesta a la unión
con la flecha.
4. Contrapeso: Son estructuras de hormigón prefabricado que se
colocar para estabilizar el peso y la inercia que se produce en la
flecha grúa. Deben estabilizar la grúa tanto en reposo como en
funcionamiento.
5. Lastre: Puede estar formada por una zapata enterrada o bien por
varias piezas de hormigón prefabricado en la base de la grúa. Su
misión es estabilizar la grúa frente al peso propio, al peso que pueda
trasladar y a las condiciones ambientales adversas (viento).
 6. Carro: Consiste en un carro que se mueve a lo largo de la flecha a
través de unos carriles. Este movimiento da la maniobrabilidad
necesaria en la grúa torre.
7. Cables y gancho: El cable de elevación es una de las partes más
delicadas de la grúa y, para que dé un rendimiento adecuado, es
preciso que sea usado y mantenido correctamente. Debe estar
perfectamente tensado y se hará un seguimiento periódico para que,
durante su enrollamiento en el tambor no se entrecruce, ya que daría
lugar a aplastamientos.
8. Motores: La grúa más genérica está formada por cuatro motores
eléctricos:
a) Motor de elevación: permite el movimiento vertical de la
carga.
b) Motor de distribución: da el movimiento del carro a lo largo de
la pluma.
c) Motor de orientación: permite el giro de 360º, en el plano
horizontal, de la estructura superior de la grúa.
d) Motor de translación: desplazamiento de la grúa, en su
conjunto, sobre carriles. Para realizar este movimiento es
necesario que la grúa este en reposo.

 Características
I. Movimientos
a. Elevación
b. Orientación o giro
c. Distribución
d. Traslación
II. Características elementales
a. Alcance máximo
b. Altura bajo gancho
c. Altura auto estable
d. Carga en punta
e. Carga máxima
f. Carga nominal
g. Potencia de acometida
h. Diagrama de cargas
III. Velocidades
a. Velocidades de elevación
b. Velocidades de carro, giro y traslación.
IV. Mecanismo de
a. Mecanismo de giro
 b. Mecanismo de distribución
c. Mecanismo de traslación
d. El cable de acero como mecanismo
1. Elementos del cable
2. Tipos de cables
3. Tambores y poleas de guía para el cable y la pluma
 Ventajas

 Instalación
1. Base: La preparación de la base corre a cuenta del cliente, por tanto el
montador se encuentra con la base ya construida; en todo caso, antes de
empezar el montaje de la grúa se comprobará la nivelación de la zapata de
apoyo. Los agujeros se nivelarán dentro de una tolerancia de ± 2 mm.
2. La torre:
2.1. Monta la torre inferior.
2.2. Montar la torre con los tramos requeridos.
2.3. Montar el conjunto superior (torre asiento de pista, punta de torre,
mecanismos, etc.).
3. La contrapluma: Con la estructura de la pluma en el suelo, montar la barandilla.
Elevar todo el conjunto con la ayuda del autogrúa y embulonar a la punta de
torre en su lado correspondiente. Una vez embulonada, elevarla un poco más
inclinándola de tal forma que se puedan embulonar los dos tirantes que
cuelgan de la punta de torre (de 20º a 30º con la horizontal). Tomar el cable
sostén que cuelga de la punta torre y atarlo a las orejas dispuestas para tal fin
en la zona de los contrapesos. Dejar descender el conjunto.
4. Primer contrapeso: Para mantener la grúa equilibrada al colocar la pluma, se
coloca con el autogrúa el primer contrapeso en el hueco más próximo a las
orejetas de atado del cable sostén de contrapluma, por ser éste el hueco que
más se cierra. Al colocar el contrapeso, debido a la inclinación del tirante,
aparecen fuerzas "f" que tienden a cerrar el hueco donde irá colocado.
5. Pluma
5.1. Montaje de la pluma en el suelo.
5.1.1. Introducir el carro en el primer tramo de pluma
5.1.2. Embulonar en el suelo los tramos de pluma. Situando el conjunto de
pluma lo más cerca posible a la torre y colocando los apoyos sobre
unos tablones. El extremo que se embulona a la torre se puede
depositar sobre un tablón transversal, sin embargo es conveniente
colocar las dos esquinas de la punta de pluma sobre unos tablones
longitudinales a fin de que dichos extremos puedan deslizar sobre
ellos.
 5.1.3. Embulonar el tirante sostén pluma. Atar el extremo libre del tirante al
larguero superior de la pluma mediante un alambre.
5.1.4. Montar el cable de seguridad de montadores. Amarrar un extremo al
tramo final de pluma, pasar el cable a través de las anillas y atar el otro
extremo al primer tramo de la pluma.
5.1.5. Montar el cable de traslación de carro.
5.2. Colocación de la pluma.
5.2.1. Colocar el carro en el extremo más próximo a la torre y atarlo.
5.2.2. Comprobar los reenvíos de la pasteca, rehacerlos en caso necesario.
5.2.3. Elevar la pluma en posición horizontal
5.2.4. Embulonar la pluma a la punta de torre.
5.2.5. Soltar el bulón de unión de la pasteca para separar sus dos
extremos.
5.2.6. Embulonar el tirante sostén pluma al extremo libre de la pasteca.
5.2.7. Mediante el mecanismo de elevación recoger la pasteca para acercar
los tirantes a la punta de torre, ayudando con el autogrúa si es
necesario inclinando la pluma hacia arriba.
5.2.8. Colocar el bulón de unión de la pasteca.
5.2.9. Atar el extremo del cable de seguridad de montadores a un montante
de la punta de torre con dos grapas.
5.2.10. Devolver la pluma a su posición horizontal.
6. El resto del contrapeso: Colocar el resto del contrapeso y el cable de elevación.
Regular los limitadores y hacer las pruebas de puesta en marcha. Las
operaciones de montaje y desmontaje de la grúa no son admisibles a partir de
una velocidad de viento de 50 Km/h. (cuando se oye un fuerte soplado). En
caso de vientos superiores deberá detenerse inmediatamente el trabajo.

1.
2.

3.
4.
5.

 Riesgos y advertencias
1. El montaje y el desmontaje. Son quizás las partes más difíciles y
peligrosas de todos los procesos que se relacionan con este tipo de
equipos ya que el mínimo error de cualquiera de sus participantes
podría significar una colisión segura.
2. Las fuerzas que actúan, como por ejemplo la velocidad del viento ya que
ella puede hacer que la grúa se desplome
3. Los momentos
4. Estabilidad y equilibrio
5. El arriostramiento
6. Las sobrecargas, el viento y otros factores
7. El desplome
 8. Solicitaciones debidas a los movimientos principales.

 Dispositivos de seguridad

Los dispositivos de seguridad se encargan de parar o limitar la grúa cuando se

está haciendo un uso inadecuado de ella o existe algún peligro.

1. Limitadores de sobreesfuerzos
1.1. Limitador de carga: Impide que la grúa levante peso por encima de su
límite operativo.
1.2. Limitador de par: Impide que la grúa levante por encima del momento
nominal de la grúa y que pueden producir su vuelco. Interrumpe, al igual
que el anterior, el movimiento de elevación en el sentido de subida, pero
además interrumpe el movimiento de distribución en el sentido del avance
de carro.
2. Limitadores de recorrido
2.1. Limitador de elevación: Limitador para el movimiento de elevación tanto en
el sentido de ascenso como en el de descenso, antes de que el gancho
llegue a sus límites de trabajo y pueda producir algún deterioro.
2.2. Limitador de distribución: Impide que el carro se desplace más allá de unos
determinados topes que existen en ambos extremos de la pluma.
2.3. Limitador de orientación: Imponen una restricción en el número de vueltas
de la plataforma giratoria en uno u otro sentido, a fin de que no se sometan
a excesivos esfuerzos de torsión las manqueras eléctricas de alimentación.
2.4. Limitador de traslación: Para detener la traslación de la grúa.
2.5. Limitador especial de recorrido. Impedir que realice el círculo completo de
giro.

Alquiler de grúas en Panamá

1. Pana-grúas Maporal

Dirección
Carretera Panamericana Altos del Tataré Vía Chepo
Panamá - Panamá
Sobre Pana-grúas Maporal
Servicio de escolta, plataforma 24 horas, izaje de carga, traslado de carga,
montacargas, alquiler de maquinaria, grúas de todo tipo, transporte, alquiler de
todo tipo de grúas, venta de contenedores.
Reparamos y alquilamos montacargas, grúas de brazos articulados, grúas
planchas para vehículos, montacargas y retroexcavadoras y traslado de carga.
auxilio vial las 24 horas.

2. Equiser C.A, S.A

Dirección
Vía Panamericana, Hacía 24 de diciembre, Antes Kfc de Plaza las Américas
Panamá - Panamá

Sobre Equiser C.A, S.A

Seguridad y calidad primer

Especialistas en alquiler de grúas de izamiento industrial, grúas, montacargas,
Low Boy y equipos de trasporte especial para el manejo de cualquier tipo de
carga. Trayectoria nacional e internacional.
Somos líderes en el mercado y contamos con un inventario de equipos y
maquinarias que nos permiten comprometernos para manejar cargas desde 4
toneladas hasta 1600 toneladas vía marítima y/o terrestre, grúas selofiá sobre
orugas.

3. Salerno Heavy Lift & Transport

Dirección
Milla 8 Las Cumbres
Panamá - Panamá
Sobre Salerno Heavy Lift & Transport
Con una flota de más de 20 grúas que varían desde 10 toneladas a 1,000
toneladas, montacargas telescópicas y equipos en general.
Salerno Heavy Lift significa izaje o levantamiento pesado. & transport es
transporte que se realiza con modular. Tenemos 35 años de experiencia
Ofrecemos 30 equipos para alquiler al público en general donde destacan la grúa
de orugas de 600ton con 120 m.

4. Grúas Y Equipos Arroyo, S A

Dirección
Calle La Florida, Villa Cecilia Pedregal
Panamá - Panamá

Sobre Grúas Y Equipos Arroyo, S A

Servicio completo de grúas y transporte

Alquiler de todo tipo de grúas, contenedores, alquiler y venta, custodia y
almacenaje de autos y contenedores. Servicio de remolque, traslado y
movilización de autos, contenedores, retroexcavadoras.
Formar parte de la industria de la construcción, industria portuaria, canalera y
afines. Les damos la bienvenida a nuestra página web y te invitamos a ver nuestra
gama de equipos y servicios ofrecidos.

5. Valcac Panamá, S.A.

Dirección
Corregimiento Pacora 1 Cl, en Cl Principal Frente A la Piquera Izq Final
Panamá - Panamá
Sobre Valcac Panamá, S.A.
Ofrecemos excelencia para sus actividades
VALCAC PANAMÁ, S.A. es una empresa constructora y servicios que nace en
2016 en la ciudad de Panamá con el objetivo de apoyar el desarrollo de proyectos
civiles, eléctricos y mecánicos.

6. Manservis, S A

Dirección

Cl 1, Juan Diaz
Panamá – Panamá

Sobre Manservis, S A

Trabajo de construcción en general y Equipo pesado

Alquiler de equipo de Altura elevadores en forma de tijera eléctricos y recargables,
Camiones Tipo Canasta, Grúas Telescópica, Grúa para poste con Barrenador,
Camión Plataforma para carga de mercancía
Alquiler de equipo de Altura elevadores en forma de tijera eléctricos y recargables,
Manlifth, Camiones Tipo Canasta, Grúas Telescópica, Grúa para poste con
Barrenador, Camión Plataforma para carga de mercancía, Volquetes,
Retroexcavadoras, Bob Cat y Montacargas
 Conclusión

Las grúas son unas máquinas empleadas en los trabajos de construcción, que
le permite al ser humano idealizar su espacio y tiempo de trabajo.
Es necesario seguir con responsabilidad cada uno de los pasos para lograr un
elemento con una correcta funcionalidad.