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    Lab4CEEP - Comunicación Entre Ordenador y Arduino

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    Junior Vasquez Palacios
    Este documento describe una actividad de laboratorio sobre la comunicación entre un Arduino y un ordenador con Matlab. Los objetivos incluyen programar en Matlab para crear gráficos 2D y 3D, usar la pantalla LCD de Arduino, y establecer comunicación serial entre el Arduino y el ordenador con ambos dispositivos funcionando como maestro y esclavo. Los estudiantes aprenderán a adquirir datos de sensores usando Arduino y procesarlos y mostrar resultados en Matlab.

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    Lab4CEEP - Comunicación Entre Ordenador y Arduino

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    Junior Vasquez Palacios
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    Este documento describe una actividad de laboratorio sobre la comunicación entre un Arduino y un ordenador con Matlab. Los objetivos incluyen programar en Matlab para crear gráficos 2D y 3D, usar la pantalla LCD de Arduino, y establecer comunicación serial entre el Arduino y el ordenador con ambos dispositivos funcionando como maestro y esclavo. Los estudiantes aprenderán a adquirir datos de sensores usando Arduino y procesarlos y mostrar resultados en Matlab.

    Descripción original:

    Tecsup

    Título original

    Lab4CEEP_Comunicación Entre Ordenador y Arduino

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    Este documento describe una actividad de laboratorio sobre la comunicación entre un Arduino y un ordenador con Matlab. Los objetivos incluyen programar en Matlab para crear gráficos 2D y 3D, usar la pantalla LCD de Arduino, y establecer comunicación serial entre el Arduino y el ordenador con ambos dispositivos funcionando como maestro y esclavo. Los estudiantes aprenderán a adquirir datos de sensores usando Arduino y procesarlos y mostrar resultados en Matlab.

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    Este documento describe una actividad de laboratorio sobre la comunicación entre un Arduino y un ordenador con Matlab. Los objetivos incluyen programar en Matlab para crear gráficos 2D y 3D, usar la pantalla LCD de Arduino, y establecer comunicación serial entre el Arduino y el ordenador con ambos dispositivos funcionando como maestro y esclavo. Los estudiantes aprenderán a adquirir datos de sensores usando Arduino y procesarlos y mostrar resultados en Matlab.

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    Programa: GESTIÓN Y MANTENIMIENTO DE EQUIPO PESADO Ciclo 5

    Curso: CONTROL ELECTRÓNICO DE EQUIPO PESADO Lab: 4


    Actividad: Comunicación entre ordenador y Arduino

    Alumnos:

    La actividad se desarrolla en equipos


    Observaciones: Periodo: 2019-2 Fecha:
    de máximo 4 integrantes.

    INTRODUCCIÓN
    Cada vez más equipos industriales utilizan distintos dispositivos electrónicos, los cuales pueden ser
    sensados para verificar el estado del dispositivo y determinar un diagnóstico si el sistema
    presentase alguna falla; sin embargo la ​adquisición y procesamiento de datos va más allá, ya
    que con ello es posible un registro de las señales de los sensores en un ordenador, el cual también
    puede hacer cálculos a una alta velocidad y mostrar resultados en tiempo real.
    En este laboratorio se programará el Arduino para adquisición de datos y el ordenador para
    procesamiento; ello mediante comunicación serial entre el Arduino y el ordenador.
    OBJETIVO GENERAL:
    Realizar la comunicación USART entre Arduino y un ordenador con Matlab.

    OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
    ● Programar en Matlab para hacer gráficos en 2D y 3D
    ● Utilizar la pantalla LCD de 16x2 de Arduino
    ● Hacer programas para que el ordenador funcione como maestro y el Arduino como esclavo,
    y viceversa

    MATERIALES:
    ● Laptop con Matlab (u Octave)
    ● Kit Arduino

    PROCEDIMIENTO:
    1.1. Gráficas en Matlab (75 min)
    - Graficar de puntos, rectas y polígono con el comando plot
    - Graficar 3 puntos y editar su grosor, forma y color
    - Graficar el triángulo que une los 3 puntos del caso anterior
    - Crear una función que tenga como entrada el vector de posiciones en x y el
    vector de posiciones en y; y que grafique el polígono que une esos puntos.
    - Gráfica de curvas de funciones matemáticas
    - Graficar la función de una recta, cuya ecuación es: Y=-3X+4
    - Colocar etiquetas a los ejes X e Y
    - Colocar título a la gráfica “Recta Y=-3X+4”
    - Agregar rejilla a la gráfica
    - Graficar la función de una parábola, cuya ecuación es: Y=X​2​-5X+6
    - Utilizar un ΔX de 1, 0.5 y 0.1; ¿en cual se muestra mejor?
    - Modificar los ejes X e Y, para que se muestre la gráfica de -5 a 5 en X
    y de -10 a 10 en Y
    - Lograr que la recta y la parábola se grafique una al costado de otra
    - Lograr que la recta y la parábola se grafique una arriba de la otra
    - Lograr que la recta y la parábola se grafique en el mismo diagrama
    cartesiano
    - A lo anterior agregar las gráficas de las funciones: exponencial (Y=e​X​) y
    coseno (Y=2*cos(X/2+3))
    - Gráficas en 3D
    - Graficar un paraboloide

    1.2. Uso de display LCD 16x2 (50 min)


    - Mostrar en el LCD el mensaje bienvenido
    - Mostrar en el LCD la lectura de un potenciómetro; en la fila superior el código binario
    convertido a decimal y en la fila inferior el voltaje.

    1.3. Comunicación Matlab “maestro” y Arduino “esclavo” (50 min)


    - En Matlab se pulse una tecla y que se muestre en un LCD la letra o número de la
    tecla presionada
    - En Matlab se pulse un número del 1 al 3; y Arduino mande el mensaje “Ha
    presionado la tecla …(el número de la tecla escrito en texto)”.
    1.4. ADQUISICIÓN: Comunicación Arduino “maestro” y Matlab “esclavo” (75 min)
    - Al ejecutar un programa en Matlab, lograr la adquisición de la señal de un
    potenciómetro durante 10 segundos, tomando muestras cada 1 segundo
    - Graficar la data adquirida
    - Mostrar la gráfica escalando apropiadamente el eje del tiempo y el eje de voltaje
    - Realizar lo anterior para hacer la adquisición de 2 potenciómetros
    - Realizar la adquisición de 1 potenciómetro y mostrar su gráfica en tiempo real
    (​tutorial​)

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