Lab4CEEP - Comunicación Entre Ordenador y Arduino
Lab4CEEP - Comunicación Entre Ordenador y Arduino
Lab4CEEP - Comunicación Entre Ordenador y Arduino
Alumnos:
INTRODUCCIÓN
Cada vez más equipos industriales utilizan distintos dispositivos electrónicos, los cuales pueden ser
sensados para verificar el estado del dispositivo y determinar un diagnóstico si el sistema
presentase alguna falla; sin embargo la adquisición y procesamiento de datos va más allá, ya
que con ello es posible un registro de las señales de los sensores en un ordenador, el cual también
puede hacer cálculos a una alta velocidad y mostrar resultados en tiempo real.
En este laboratorio se programará el Arduino para adquisición de datos y el ordenador para
procesamiento; ello mediante comunicación serial entre el Arduino y el ordenador.
OBJETIVO GENERAL:
Realizar la comunicación USART entre Arduino y un ordenador con Matlab.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
● Programar en Matlab para hacer gráficos en 2D y 3D
● Utilizar la pantalla LCD de 16x2 de Arduino
● Hacer programas para que el ordenador funcione como maestro y el Arduino como esclavo,
y viceversa
MATERIALES:
● Laptop con Matlab (u Octave)
● Kit Arduino
PROCEDIMIENTO:
1.1. Gráficas en Matlab (75 min)
- Graficar de puntos, rectas y polígono con el comando plot
- Graficar 3 puntos y editar su grosor, forma y color
- Graficar el triángulo que une los 3 puntos del caso anterior
- Crear una función que tenga como entrada el vector de posiciones en x y el
vector de posiciones en y; y que grafique el polígono que une esos puntos.
- Gráfica de curvas de funciones matemáticas
- Graficar la función de una recta, cuya ecuación es: Y=-3X+4
- Colocar etiquetas a los ejes X e Y
- Colocar título a la gráfica “Recta Y=-3X+4”
- Agregar rejilla a la gráfica
- Graficar la función de una parábola, cuya ecuación es: Y=X2-5X+6
- Utilizar un ΔX de 1, 0.5 y 0.1; ¿en cual se muestra mejor?
- Modificar los ejes X e Y, para que se muestre la gráfica de -5 a 5 en X
y de -10 a 10 en Y
- Lograr que la recta y la parábola se grafique una al costado de otra
- Lograr que la recta y la parábola se grafique una arriba de la otra
- Lograr que la recta y la parábola se grafique en el mismo diagrama
cartesiano
- A lo anterior agregar las gráficas de las funciones: exponencial (Y=eX) y
coseno (Y=2*cos(X/2+3))
- Gráficas en 3D
- Graficar un paraboloide