Motor Servopasos

Instituto Tecnológico de Ensenada
Materia: Control Numérico Computarizado
Maestro: Ing. José Reyes Cabrera
Práctica #0 Características Principales De Un Equipo CNC
Alumnos: Esteban Green Avalos 16760274

Gilberto Daniel Dávila Rubio 16760155
Carlos Alberto De Lara Borunda 16760156
Fecha: 16/ 09/ 2019

Semestre Agosto-Diciembre2019
Ensenada, B.C, México

Por la tecnología del hoy y del futuro.
Objetivo
Identificar características principales de un equipo CNC
Introducción
El control numérico o control decimal numérico es un sistema de automatización de
máquinas herramienta que son operadas mediante comandos programados en un
medio de almacenamiento, en comparación con el mando manual mediante
volantes o palancas. Su inicio fue en la revolución industrial en 1770, las máquinas
eran operadas a mano, al fin se tiende más y más a la automatización, ayudo el
vapor, electricidad y materiales avanzados. En 1945 al fin de la segunda guerra
mundial se desarrolló la computadora electrónica.
Existen tipos de máquinas CNC, están las fresadoras CNC los Tornos CNC y Centro
de mecanizado CNC que tiene la capacidad de realizar varias taras de maquinado
bajo una instalación CNC.
Desarrollo
La máquina CNC que utilizamos fue una DYNA MYTE ADM3300B que se utiliza con
220 v y tiene un motor de 51 w, su depósito de aceite es de 2 litros y cuando
estábamos haciendo la práctica ese depósito contaba con la mitad.
La máquina CNC cuenta con su sistema de refrigeración que trabaja a 220 v 50/69
Hz al igual observamos la computadora y sus circuitos eléctricos, pero lo más
importe fue cuando observamos sus principales partes que sirven para realizar el
trabajo que la maquina puede elaborar.
Se pudo observar el tornillo sin fin, la bancada, la torreta, las mordazas, plato y el
husillo, después de observar cada parte el profesor nos explicaba cuáles eran los
pasos para encender la máquina, lo cual era que antes de energizar la maquina
verifiquemos las siguientes condiciones, primero que el nivel del refrigerante no
debe estar por debajo de la marca mínima, el nivel del aceite debe ser alto para el
buen funcionamiento de la máquina, después debemos abrir la válvula y verificar
que la presión se encuentre entre los 80 y 100 psi, después giramos el interruptor y
presionamos el botón de encendido después el control inicia el proceso de
verificación de RAM, ROM, parámetros etc., después la primera operación a realizar
es de llevar la maquina al punto de referencia, ponemos paro de emergencia y
seleccionamos HOME, seleccionamos eje Z y presionamos botón HOME START y
con esto el usillo buscara el punto de referencia.
Imagen 1 muestra tornillo sin fin, torreta, plato, mordazas etc.
Imagen 2 muestra el teclado alfa numérico.

Imagen 3 muestra el depósito de aceite de la máquina.
Suponiendo que la maquina está encendida 10 horas al día sacaremos cuánto gasta
de consumo eléctrico al mes en la tarifa GDMTH
Si decimos que el motor es de 51w y los kilowatts vale 0.5461 pesos
Entonces 51 w por 10 horas es igual a 510 kwh entonces:
510x0.5461=278.51 pesos
Por 30 días al mes= 8,355.33 pesos y si le sumamos capacidad, distribución, cargo
fijo, mbt 2% mas DAP e iba al 8% nos dará un resultado total de 26,293.25 pesos
mensuales en consumo eléctrico.
Especificaciones
En esta práctica se busca identificar los tipos de motores así como sus
características y conocer más de ellos por medio físico y en libros con la finalidad
de ir conociendo los equipos que se encuentra en la industrial, de igual manera para
conocer las partes principales de una CNC y cuáles son sus funciones.
Material y equipo
Como material utilizaremos un motor eléctrico
Máquina CNC
Metodología
Con ayuda de manuales y el motor identificaremos sus datos técnicos para conocer
las ventajas y desventajas del motor así como su mantenimiento consumo potencia.
Al igual que sus componentes principales de dicho motor. Se pretende realizar la
práctica en un tiempo máximo de 2 horas en el laboratorio de electromecánica.
Investigación
Como definición de un motor eléctrico encontramos que es un dispositivo
conformado por una serie de piezas que se encargan de transformar la energía
eléctrica en mecánica con la finalidad de realizar un trabajo.
Estos motores pueden ser de diferentes tipos, capacidades, dimensiones etc.
Un servomotor trabajan por medio de una modulación y la mayoría son de 3 cables
2 para su alimentación y 1 para el control por medio de pulsos estos motores se
utilizan normalmente en máquinas CNC por su velocidad y precisión.
Sus principales piezas son las siguientes:
El mantenimiento para los servomotores es muy importante para su vida útil su
mantenimiento consiste en
 Inspección de entrada del motor y toma de datos en banco de pruebas.

 Verificación del elemento de captación (codificador)…… resolver, sonda
hall, encoder, etc.
 Control de conectores.
 Análisis de rodamientos….….se cambian sistemáticamente.
 Análisis de vibraciones……..equilibrado del rotor si fuese preciso.
 Control del par del freno.
 Control de imanes rotor.
 Limpieza de todas las piezas y accesorios del motor.
 Control de todas las partes mecánicas del motor……eje, chavetero,
alojamiento de rodamientos, etc.
 Verificación del bobinado del estator…….si fuera necesario impregnación
con barniz epoxy y secado al horno.
 Cambio de rodamientos, juntas toricas, etc.
 Montaje motor……ajuste del freno
 Pruebas de salida motor……. Ajuste del codificador.
 Test en Banco de pruebas.
El motor que se trabajó en la escuela era un servomotor Baldor de Cd con las
siguientes características:
Motor a pasos
Este motor es de CD y se caracteriza por no tener escobillas y trabaja por medio de
imanes además de girar para los dos lados además se puede poner en cualquier
posición y este puede trabajar sin problema alguno. Por medio de pulsos regula su
velocidad y dirección de giro, se fabrican con pasos por revolución de 12, 24,
72, 144, 180 y 200, lo que resulta en incrementos de eje de 30°, 15°, 2.5°,
2° y 1.8° por paso. A medida que activamos los bobinados del motor paso
a paso en un orden en particular, permitimos que fluya una corriente a
través de ellos que magnetiza el estator provocando polos
electromagnéticos que causarán la propulsión del motor.
Su mantenimiento es muy sencillo ya que se basa en
 Revisar el estado y, en su caso, lubricar los casquillos o rodamientos del eje

del motor.
 Comprobar alineación y asegurar el amarre del motor, reapretando fijación.
 Comprobar y asegurar conectores eléctricos de alimentación; revisar cables
y sus fijaciones. Asegúrese de que los cables no quedan atrapados por
ningún movimiento del mecanismo movido por el Motor Paso a Paso.
 Comprobar el aislamiento de los cables, conectores, terminales, etc. del
Controlador del motor, así como comprobar la toma de tierra en los puntos
que existan de la instalación.
 Limpiar el exterior de la carcasa del motor, así como del cuadro de mando,
comprobando la correcta refrigeración-aireación de ambos, como aletas de
refrigeración, etc.
Los motores eléctricos Paso a Paso o Stepper Motors (Stepper electric Motors)
tienen una gran presencia en sistemas de automatización donde se necesita
velocidad y precisión de movimientos. Pero además de efectivos, este tipo de
motores eléctricos Paso a Paso, generalmente de pequeño o mediano tamaño,
ofrece una característica positiva añadida: su baja necesidad de mantenimiento.
Conclusión
Nos pareció interesante la practica ya que así podemos ver una maquina CNC en
físico y poder conocer los componentes importantes que contiene, de igual
manera fue importante saber cuánto consumo eléctrico utiliza y conocer como
debe ser su encendido ya que es súper importante para cuando operemos una.
Bibliografías
https://maquipedia.com/maquinas/industriales/maquina-cnc-para-que-sirve/
http://www.reparacion-servomotores.com/mantenimiento-preventivo.htm
http://solomantenimiento.blogspot.com/2012/11/mantenimiento-de-motores-paso-paso.html
https://www.mecatronicalatam.com/motores/motor-paso-a-paso

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Imagen 2 muestra el teclado alfa numérico.

 Inspección de entrada del motor y toma de datos en banco de pruebas.

 Revisar el estado y, en su caso, lubricar los casquillos o rodamientos del eje

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