Caminos 1
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FACULTAD DE INGENIERÍAS Y
ARQUITECTURA
INFORME DE LEVANTAMIENTO
TOPOGRÁFICO DE CAMINOS CON GNSS Y RPAS
Curso : CAMINOS 1
Tacna – Perú
2019
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LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO DE CAMINOS
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LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO DE CAMINOS
1. INTRODUCCIÓN
La topografía tradicional es la ciencia que estudia la representación
gráfica de la superficie de la Tierra y todo lo que hay en ella: detalles,
infraestructuras y cualquier tipo de objeto. Cuando se hace un
levantamiento topográfico, aplicamos esta ciencia para describir un
terreno concreto (PACHIA).
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2. OBJETIVOS
3. MATERIALES
Yeso
La función del yeso en el levantamiento, fue para marcar los puntos de
referencia.
Estacas
Es un objeto largo y afilado que se clava en el suelo. Tiene muchas
aplicaciones, como demarcador de una sección de terreno.
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Mazo
Martillo grande y pesado.
Wincha
Es una cinta métrica, flexible enrollada dentro de una caja de plástico o
metal, que generalmente esta graduada en centímetros en un costado de la
cinta, y en la otra esto graduado en pulgadas.
Trípode
Es un aparato de tres patas y parte superior circular o triangular, que permite
estabilizar un objeto y evitar el movimiento propio de este.
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Dron
Es un vehículo aéreo que vuela sin tripulación. Su nombre se deriva del
inglés drone, que en español significa “abeja macho”. Los drones pueden ser
de dos tipos: los que se asemejan a un avión y los que se parecen a un
helicóptero, los cuales pueden mantenerse de manera estática en el aire.
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4. MARCO TEÓRICO
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a) GPS-NAVSTAR
Un receptor GPS de alta precisión calcula de forma exacta las
ubicaciones geográficas utilizando la información de los satélites de
GPS. La precisión de estos receptores va de distancias inferiores
al metro hasta centímetros, dependiendo de su capacidad de
rastrear y procesar las señales de satélite. Las señales de satélite
de GPS se transmiten en diferentes frecuencias. Cuantas más
frecuencias utilice el receptor GPS (y, por tanto, cuantas más
señales reciba), más preciso será. Lo mismo ocurre con los GNSS:
cuantos más sistemas utilice el receptor (y, por tanto, cuantas más
señales reciba), más preciso será.
b) GLONASS
Este es un sistema global de navegación por satélite que nos
proporciona la posición en tiempo real y puede determinar la
velocidad de usuarios civiles y también militares. Este satélite se
encuentra en órbita circular media a 19,100 kilómetros de altura con
una inclinación de 64.8 grados y un período de 11 horas y 15
minutos. Estas órbitas hacen que GLONASS sea muy adecuado
para el uso en altas latitudes (norte o sur), donde estas señales de
los satélites GPS se reciben con mayor dificultad dada a que tiene
una menor inclinación de sus órbitas a 55 grados sobre el
ecuador. Esta constelación GLONASS debe estar distribuida en
tres planos orbitales y con 8 satélites uniformemente espaciados
en cada plano. Para lograr cobertura mundial se requieren 24
satélites. Para un receptor GLONASS debe recibir señales de
tiempo de al menos cuatro satélites para poder fijar su posición.
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c) BEIDOU
Este sistema de navegación por satélite BeiDou es un sistema de
navegación por satélite chino y está compuesta de dos
constelaciones de satélites separadas. El primer sistema BeiDou,
oficialmente llamado Sistema Experimental de Navegación por
Satélite BeiDou que también es conocida como BeiDou que consta
de tres satélites que desde el 2000 han ofrecido cobertura limitada
y servicios de navegación, principalmente para usuarios en China
y regiones vecinas. Beidou fue dado de baja a finales de 2012. La
segunda generación del sistema fue llamada oficialmente sistema
de navegación por satélite BeiDou (BDS) y también es conocida
como COMPASS o BeiDou que empezó a funcionar en China con
una constelación parcial de 10 satélites en órbita..
d) GALILEO
Es un sistema de radionavegación por satélite de última generación
y de alcance mundial propio, que nos brindara un servicio de
ubicación en el espacio preciso y garantizado, bajo control civil, que
este será 100 veces más preciso que los actuales sistemas.
Galileo está comprendida por una constelación de 30 satélites (24
más 4 de reserva) la cual están divididos en tres órbitas circulares,
a una altitud de aproximadamente 24.000 km y que cubren toda la
superficie del planeta. Estos estarán apoyados por una red mundial
de estaciones terrestres. Es compatible con la próxima generación
de GPS. Los receptores combinan las señales de 30 satélites de
Galileo y 28 del GPS, aumentando la precisión de las medidas.
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4.2.2. CARACTERISITCAS
DATOS PRECISOS: El juego de alturas de vuelo y precisiones de los
sensores que son embarcados nos permiten equilibrar la precisión del
dato adquirido y así adaptarlo a las necesidades que el proyecto requiere.
VUELOS REPETITIVOS: Se pueden hacer tomas de datos recurrentes
puesto que sus costos no se van a disparar ya que esto permite tener
datos de toda la obra en series temporales.
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5. METODOLOGIA DE TRABAJO
La actividad consistió en establecer una serie de coordenadas que luego
fueron utilizadas como puntos de control terrestre, en la corrección plan
altimétrica de imágenes captadas por un vehículo aéreo no tripulado.
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c) Ejecución de vuelos
Los elementos más importantes al planear un vuelo fotogramétrico de
manera tradicional eran; el número de líneas de vuelo, la altura de vuelo,
el porcentaje de sobreposición de las imágenes tanto con las imágenes de
su misma línea de vuelo como con las de líneas adyacentes, entre otros.
El objetivo es cubrir cada parte del terreno, por pequeña que sea, para
visualizarlo de manera estereoscópica. En los vuelos con drones, las
aplicaciones móviles de planeación son muy flexibles, sin embargo, es
necesario conocer el fundamento fotogramétrico que permitirá llevar a
cabo un buen trabajo.
d) Procesamiento de la Información
Para procesar los datos GPS se deben descargar los archivos
RINEX de la estación a la que se ligó el trabajo y deben ser
procesados con un software especializado. Estos puntos deben ser
agregado en el proceso para poder referenciar el trabajo de la
manera más precisa. Un factor muy importante para procesar es el
equipo de cómputo. Es necesario tener como mínimo una buena
tarjeta de gráficos.
PASOS IMPORTANTES:
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6. PROCEDIMIENTOS
Reconocimiento y demarcación del área de estudio.
A través de un recorrido en campo y utilizando un GPS navegador se
localizaron los sitios preliminares de los puntos de control terrestre. Una
vez seleccionados los posibles sitios se cargaron sus coordenadas
aproximadas a través del uso de la herramienta computacional Google
Earth. La zona está libre de obstáculos físicos, lo que garantizó una
buena cobertura espacial. Se determinó que el levantamiento estaría
constituido por un total de catorce puntos. De los cuales seis puntos
se utilizarían para corregir el producto cartográfico teniendo en cuenta
que según los métodos comúnmente utilizados en este tipo de
procesos, cinco serían necesarios para comprobar el control terrestre,
y los seis restantes para validar el resultado. Estos puntos de control
preseleccionados fueron localizados en campo mediante la utilización
de un GPS Navegador modelo Garmin con antena de ultra
sensibilidad HotFix para su ubicación definitiva.
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Levantamiento de la información.
La información geográfica corresponde al conjunto de observaciones
realizadas directamente sobre el terreno con los equipos GPS. En este
sentido, se utilizaron para las mediciones de los doce (14) puntos
de control terrestre, dos (2) receptores marca MAGELLAN modelo
Promark 3 con antena NAP100 de una frecuencia bajo la modalidad
estático. Configurados con un ángulo de corte o mascara de elevación
sobre el horizonte de 15°, y 5 segundos de intervalo de grabación.
Además se consideraron factores como el número de satélites
captados y el factor PDOP ≤4, como indicador de la calidad de la
recepción. Un tercer equipo fue estacionado sobre el vértice
denominado P.CENTRO, que se consideró como estación de
referencia.
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Para procesar los datos GPS se deben descargar los archivos RINEX
de la estación de la RGNA a la que se ligó el trabajo y procesarlo
mediante software especializado como GNSS Solutions o Trimble
Business Center (TBC). Estos puntos deberán agregarse en el proceso
para poder referenciar el trabajo de la manera más precisa posible. Un
factor muy importante para procesar es el equipo de cómputo. Es
necesario tener como mínimo una buena tarjeta de gráficos, un
procesador potente como Core I7 y al menos 16 Gb de memoria RAM.
PROCESO FOTOGRAMÉTRICO
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Restitución Fotogramétrica
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9. PROCEDIMIENTOS
Se debe de extraer la
carpeta crack
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Ubicamos la carpeta
crack y copiamos
todo lo que está
dentro de esa
carpeta
Después de haber
copiado el contenido
de la carpeta crack
nuestro programa
debe funcionar con
normalidad
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9. CONCLUSIONES
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10. RECOMENDACIONES
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https://www.researchgate.net/publication/299530511_ESTABLECIMIENTO_DE_PU
NTOS_DE_CONTROL_TERRESTRE_PARA_LA_CORRECCION_PLANIALTIMETRICA_DE_
IMAGENES_TOMADAS_POR_DRONES_ESTABLISHMENT_OF_GROUND_CONTROL_P
OINTS_PLANIALTIMETRIC_CORRECTION_FOR_IMAGE_TAKEN_BY_U
https://www.certicalia.com/blog/levantamiento-topografico-drones
http://www.roboticairsystems.com/Downloads/informe-fotogrametria.pdf
https://www.globalmediterranea.es/levantamientos-topograficos-mediante-dron/
http://oa.upm.es/34699/1/PFC_ALBA_COELLO_ROMERO.pdf
http://repositorio.unap.edu.pe/bitstream/handle/UNAP/3882/Hilario_Tacca_Qquel
ca.pdf?sequence=1&isAllowed=y
http://repositorio.ucv.edu.pe/bitstream/handle/UCV/12246/sanchez_vi.pdf?seque
nce=1&isAllowed=y
http://www.scielo.org.co/pdf/ted/n43/0121-3814-ted-43-137.pdf
http://www.bibliotecacpa.org.ar/greenstone/collect/otragr/index/assoc/HASH0159
/314a3cb8.dir/doc.pdf
http://oa.upm.es/34699/1/PFC_ALBA_COELLO_ROMERO.pdf
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