Tarea 3: Implementar un sistema de instrumentación con visualización led

Presentado por:

Jose Antonio Serrano Lugo Código: 12.202.743

Oscar Fernando Aviles Vergara Código: 1.075.255.944

Jose Efrain Cordoba Paredes Código: 1.075.219.245

Esteban Camilo Muñoz Giraldo Código: 1.053.801.012

Grupo:

203038_45

Director del curso:

Elber Fernando Camelo

Escuela de Ciencias Básica, Tecnología e Ingeniería

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

2019
Introducción

Los procesos en los que se apoyan la tecnología y la ciencia están basados en variables físicas y

químicas, las cuales pueden medirse mediante equipos tecnológicos denominados instrumentos

que tienen como finalidad determinar la magnitud de una variable, visualizarla, generarla o

convertirla.

Con el desarrollo de instrumentos electrónicos y el avance en la microelectrónica se ha permitido

convertir las señales de variables físicas (distancia, temperatura, velocidad, presión…) en señales

eléctricas para posteriormente ser procesadas.

Los estudiantes deben proponer y describir de manera clara un sistema de instrumentación y

control, contextualizando su funcionamiento y requerimientos para poder implementarlo en la fase

final del curso.

Objetivos

Objetivo general

Implementar un sistema de instrumentación con visualización Led.

Objetivos Específicos

 El estudiante propone sistemas de instrumentación electrónica mediante la

implementación de hardware para la medición de variables físicas en aplicaciones

industriales y comerciales.

 Identificar sensores comerciales y de bajo costo, para medición de variables físicas.

 Diseñar y simular en software CAD el sistema de instrumentación escogido.

 Diseñe una etapa de escalización en la cual obtenga a la salida una escala de 0V - 7V.

 Implementar visualización por Leds para la escala de 0V – 7V.

Tabla de características de los sensores y precio

Paso 1: Identifique en el mercado nacional 2 sensores comerciales y de bajo costo, para medición
de variables físicas, dé a conocer precio y características del sensor.

Jose Antonio Serrano

foto características tipo valor

El TMP36 es un sensor Sensor de $8.500

de temperatura en grados temperatura
centígrados de precisión TMP36.
y bajo voltaje. La salida
de voltaje que Similar a LM50
proporciona es con apagado
linealmente proporcional aut.
a la temperatura en
Bajo costo,
grados Celsius. No corrimiento
requiere ninguna 500mV
calibración externa para
proporcionar una
precisión típica de ±
1 °C a +25 °C y ±
2 °C por encima del
Rango de temperatura de
-40 °C a +125 °C. Este
sensor es muy fácil de
usar, basta con conectarlo
a tierra y a un voltaje de
2.7 a 5.5 VDC y se podrá
comenzar a tomar
lecturas por el pin Vout.
 foto características tipo valor

Módulo con sensor infrarrojo S-IR-FL- $5.200

que permite detectar llama. 2

Sensible a ondas entre

760nm ~ 1100nm

DO, salida de señal Digital

Permite ser ajustado por

potenciómetro

Rango de ángulo de detección:

Alrededor de 60 grados

Fuente de alimentación:
3.3 ~ 5 V DC.

Tamaño ( L x W ): Aprox.
32mm x 14 mm.

Oscar Fernando Aviles Vergara

Referencia del Sensor

Foto del Sensor Características Tipo de Sensor Precio

Es un componente foto Se les suele $ 6000
electrónico cuya resistencia utilizar como
varía en función de la luz que sensores de luz,
incide en él. Esta resistencia es para arrancar
muy baja, de unos pocos Ωs luces
con una luz intensa incide en él automáticamente
y va creciendo fuertemente a cuando la
medida que esa luz decrece. oscuridad
sobrepasa un
cierto umbral, o
como detectores
de movimiento
próximo
(Cuando algo se
interpone).
 Se puede utilizar para detectar la SEN-HUM- $ 4500
humedad del suelo o si hay agua SUELO
alrededor del sensor, basta con
insertar en el suelo y el sensor Sensor de
empezara a medir. Utiliza las Humedad del
dos sondas para pasar corriente suelo
a través del suelo, y luego se lee
la resistencia para obtener el
nivel de humedad. Más agua
hace que el suelo conduzca la
electricidad con mayor facilidad
(menos resistencia), mientras
que el suelo seco es un mal
conductor de la electricidad
(más resistencia). Será útil para
recordarle que debe regar las
plantas de interior o para
monitorear la humedad del suelo
en su jardín.

Jose Efrain Cordoba

Referencia del Sensor

Foto del Sensor Características Tipo de Sensor Precio
Estos sensores están Las principales ventajas de estos sensores $ 5.188
formados por un se basan en que no necesitan contacto físico
transductor que emite un para poder detectar objetos, tienen una
pulso corto de energía
buena relación de calidad-precio y en
ultrasónica, cuando el
pulso es reflejado por un comparación con otras tecnologías, los
objeto, el sensor captura el dispositivos basados en ultrasonidos son
eco producido por medio compactos y livianos. El HC-SR04 está
de un receptor, y mediante formado por un emisor y un receptor de
un sistema de tratamiento ultrasonidos que opera a una frecuencia de
de la señal, calcula la 40kHz. El sensor se alimenta a 5V, por lo
distancia a la que está de
que se puede alimentar directamente desde
dicho objeto. Debido a sus
características, se pueden Arduino, y puede llegar a detectar objetos
encontrar sensores de hasta 5 metros con una resolución de 1cm.
ultrasonidos en
aplicaciones como
medición de nivel (en Modelo HC-SR04
tanques que contienen
diferentes productos en Voltaje de entrada 5V
forma líquida), control de
colisiones en sistemas de
aparcamiento, control de Corriente estática <2mA
posición en campos como
robótica, industria del Frecuencia de 20KHz-
plástico, control de llenado operación 400KHz
de tanques.
 Angulo sensor <15°

 Distancia de
detección 2cm~450cm

 Precisión 0.3cm

 Entrada de señal de 10us impulso

disparo TTL

4.5cm x 2.0cm
 Tamaño x 1.3cm
Los sensores de humedad El HIH-5030 es un sensor de humedad de $ 30.000
de baja tensión serie HIH- circuito integrado cubierto.
5030/5031
Funciona hasta 2.7 Vcc, a
menudo ideal en baterías
Sistemas donde el
suministro es nominal 3
Vcc.
El HIH 5030/5031
complementa nuestra línea
existente de 5 VCC.
Sensores de humedad
SMD (Dispositivo de
Montaje en Superficie).
SMD
El embalaje en cinta y
carrete permite su uso en
grandes volúmenes,
Fabricación automatizada
de pick and place,
eliminando el plomo.
Desalineación con los
orificios pasantes de la
placa de circuito impreso.
Los sensores de humedad
de la serie HIH-5030/5031
están diseñados
específicamente para
OEM de alto volumen
(Equipo original
Fabricante) usuarios.
 La entrada directa a un
controlador u otro
dispositivo es posible
gracias a
Este sensor está cerca de la
salida de voltaje lineal.
Con una corriente típica.
de solo 200 A, la serie
HIH-5030/5031 es
idealmente
Adecuado para muchos
sistemas de bajo consumo
y que funcionan con
baterías.
La capacidad de
intercambio del sensor
reduce o elimina el OEM
Costos de calibración de la
producción.

Esteban Camilo Muñoz Giraldo

Referencia del sensor

Foto del sensor Características Tipo de sensor Precio

Basado en un fotodiodo UV, que Sensor rayos UV Luz 25.000

puede detectar el rango 240-370nm ultravioleta Guva-s12sd,
de la luz la salida de la señal esta Sensor De Presión
acondicionada para que quede en Temperatura Y
un nivel de voltios para porderla Altímetro Bmp280
usar con microcontrolador Voltaje Arduino, Medidor
e alimentación de 2.7-5.5VDC . Sensor Flujo De Agua
La tensión de salida es: Vo = 4,3 Yf-s201 Caudalímetro
*corriente de diode en uA. Arduino
Así que si la corriente es 1uA (9
mW / cm ^ 2), la tensión de salida
es 4.3V. También puede convertir
el voltaje al índice UV dividiendo
la tensión de salida en 0.1V. Así
que si la tensión de salida es 0.5V,
el índice UV es de
aproximadamente 5.
El sensor BMP280, es un sensor Sensor De Presión 8.950
ambiental con temperatura y Temperatura Y
presión barométrica que es la Altímetro Bmp280
actualización de la próxima Arduino
generación al BMP085 / BMP180 /
BMP183. ¡Este sensor es ideal para
todo tipo de detección
meteorológica e incluso se puede
utilizar tanto en I2C como en SPI!
Este sensor de precisión del
producto es la mejor solución de
detección de precisión de bajo
costo para medir la presión
barométrica con precisión absoluta
de ± 1 hPa y temperatura con una
precisión de ± 1,0 ° C. Debido a
que la presión cambia con la altitud
y las mediciones de presión son tan
buenas, también puede usarlo
como un altímetro con precisión de
± 1 metro

Tamaño de PCB: (L * W) 1.52 *

1.20 cm / 0.60 "* 0.47"
El YF-S201 es un sensor de flujo Medidor Sensor Flujo 15.000
que se puede utilizar para medir el De Agua Yf-s201
flujo de líquidos en aplicaciones Caudalímetro Arduino
industriales y domésticas. Este
sensor consiste básicamente en un
cuerpo de válvula de plástico, un
rotor y un sensor de efecto Hall. El
rotor de molinete gira cuando el
agua/líquido fluye a través de la
válvula y su velocidad será
directamente proporcional a la
velocidad de flujo. El sensor de
efecto Hall proporcionará un
impulso eléctrico con cada
revolución del rotor molinete. Este
módulo sensor de flujo de agua
puede ser fácilmente
interconectado con
microcontroladores, placas
Arduino y Raspberry Pi. Conecte la
salida PWM de este módulo a un
pin del microcontrolador y cuente
el número de impulsos por unidad
de tiempo. La tasa de flujo de agua
será directamente proporcional al
número de pulsos contados.
Paso 2: Proponga un sistema de instrumentación electrónica, en el cual mida una variable física,

usando alguno de los sensores descritos en el paso 1.

Jose Antonio Serrano

Mi propuesta realizar un sistema de instrumentación electrónica, utilizando el sensor de

temperatura tmp 36 con rango de −400 𝐶 𝑎 1250 𝐶 con salida de voltaje máximo de 1.75v con

desfase de 500mv. A su vez integrar con una etapa de amplificación con salida a escala de 0v a 7v

utilizando el amplificador operacional AD620, y su última etapa para su visualización con el

circuito LM3914 con salida de 10 leds.

Oscar Fernando Aviles Vergara

Propongo implementar un circuito con el sensor LDR, con el cual, por medio de un puente de

Wheatstone, se utilice su señal para luego ser escalizada 0 a 7v con el amplificador de

instrumentación AD620 y por ultimo visualizar la variación de esta señal usando Leds y el

LM3914.

Etapa 1

Primero construimos el puente de Wheatstone.

Fig. 1 Circuito puente de Wheatstone. Elaborado en proteus.

En la parte izquierda tenemos una batería de 9V como fuente de alimentación que tiene un divisor

de Voltaje. Este divisor de voltaje nos permitirá alimentar el puente de Wheatstone con 2VDC.

Se usó la siguiente fórmula para el divisor de voltaje:

𝑅9
𝑉𝑜𝑢𝑡 = ∗𝑉
𝑅8 + 𝑅9 𝑖𝑛

Reemplazando los valores tenemos:

2,9 𝐾𝛺
𝑉𝑜𝑢𝑡 = ∗ 9𝑣 = 2,02𝑉
10𝐾𝛺 + 2,9𝐾𝛺

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 2,02𝑉

Ahora bien, en el lado de la fig. 1 tenemos el puente de Wheatstone, el cual usa el LDR como una

de la resistencia, sabemos que cuando el puente está en equilibrio el voltaje a la salida es de 0V

(como se observa en la fig. 1), pero debemos hallar su valor cuando está en desequilibrio máximo;

para ello le acercamos al máximo la fuente de luz, de donde obtuvimos un valor de 337 mV, como

apreciaremos en la siguiente imagen (Fig. 2).

Fig. 2 Valor de voltaje en el puente de Wheatstone con desequilibrio máximo. Elaborado en

proteus.

Etapa 2. Ecualización de la Señal

Lo segundo que haremos es diseñar el circuito amplificador con el AD620 y a su vez calcular

valores de resistencia para escalizar la señal proveniente del puente Wheatstone.

La señal proveniente del puente Wheatstone es de 0,0V hasta 337 mv y la debemos escalizar de 0

a 7V, necesitaremos saber la ganancia de nuestro circuito. Para ello utilizaremos las siguiente

formula de ganancia de un AO.

𝑉𝑜𝑢𝑡 7𝑉
𝐺= = = 20,77
𝑉𝑖𝑛 337 𝑚𝑉

𝐺 = 20,77

A continuación, presentaremos como se compone internamente el AD620.

Fig. 3 Esquema simplificado del AD620.

Tomado de: Data- sheets del AD620 por Analog Devices.

“Las resistencias de ganancia internas, R1 y R2, se ajustan a un valor absoluto de 24,7 k𝛀, lo que

permite que la ganancia se programe con precisión con una sola resistencia externa.

La ecuación de ganancia es:

49,4𝐾𝛺
𝐺=
𝑅𝑔

49,4𝑘𝛺
𝑅𝑔 =
𝐺−1

Como nosotros ya tenemos la ganancia de nuestro circuito, lo que hacemos hallar el valor de la

resistencia de ganancia 𝑅𝑔

49,4𝑘𝛺
𝑅𝑔 = = 2,49𝑘𝜴
20,77 − 1

Si lo aproximamos tenemos que:

𝑅𝑔 = 2,5𝑘𝜴

A continuación, procedemos a diseñar el circuito de escalizacion:

Fig. 4 Circuito de escalizacion con AD620. Elaborado en proteus.

Etapa 3. Visualización con Leds.

Para la visualización con Leds de la señal escalizada, utilizamos el LM3914, pero tambien se deben

hacer unos cálculos para justar su referencia.

Fig. 5 Diagrama de bloque del LM3914

Tomado de: Data- sheets del LM3914 por Texas Instruments.

Fig. 5 Circuito visualización. Elabora en Proteus.

En la parte izquierda de la imagen anterior, se encuentra la alimentación del LM3914.

Las resistencias R1 y R3 se utilizan como divisor de voltaje que va al terminal 6 del integrado, el

cual es el terminal de referencia de alta, que para nuestro caso es de 7V y el terminal de 4 es el de

referencia baja, que para nuestro caso es de 0V.

El terminal 7, lo usamos para regular la intensidad de los leds por medio dela resistencia R2 que

lo lleva a tierra.

Los terminales 1 a 10 son las salidas hacia los leds; luego el terminal 9 lo conectamos directamente

a la fuente, pues de esta manera nos permite usar la visualización en modo barra y no de modo

punto.

Por último, el terminal 5, es el que usamos para la entrada del voltaje de la señal de trabajo, y que

se debe tener en cuenta que depende del ajuste de voltaje de referencia.

Jose Efrain Cordoba

Para esta segunda parte del trabajo propongo realizar con la implementación del segundo sensor

(el de humedad) para medir la relatividad de un cultivo de arroz

Esteban Camilo Muñoz Giraldo

Para esta segunda etapa propongo un sistema de detección solar utilizando el sensor de rayos UV

(luz ultravioleta Guva-s12sd), identificará si esta de día o de noche según los rayos del sol, de

noche encenderá una lámpara en el invernadero, este sistema va conectado al sensor de presión,

temperatura y altímetro Bmp280 Arduino, con el fin de identificar como se encuentra el

ambiente y al encontrarse con presencia de altas temperaturas se activará un sistema de riego que

será medido por el sensor de flujo de agua Yf-s201 (Caudalímetro Arduino), el cual determinará

el tiempo adecuado del riego encontrándose enlazado con el sensor de presión, temperatura y

altímetro Bmp280 de Arduino.

Actividades a desarrollar - Colaborativo

Paso 3: Diseñar y simular en software CAD un sistema de instrumentación en el cual: Implemente

un sensor de los identificados en el paso 1, simule su funcionamiento y diseñe una etapa de

escalización en la cual obtenga a la salida una escala de 0V - 7V. Se sugiere usar un AD620 u otro

amplificador de instrumentación, puede realizar las adecuaciones que considere necesarias para

obtener la salida solicitada. Implemente visualización por Leds para la escala de 0V – 7V. Se

sugiere usar un LM3914, para visualizar la salida mediante leds.

Cálculo amplificador operacional AD620 para escala de 0v a 7v.

Para hallar la ganancia

𝑉𝑜𝑢𝑡 7𝑣
𝐺= = =4
𝑉𝑖𝑛 1.75𝑣
 Para hallar RG

49.4𝑘Ω
𝑅𝐺 = = 16.5𝐾Ω
𝐺−1

Cálculo circuito LM3914 para escala de 0v a 7v con visualización leds.

𝑅2
𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 . 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 = 1.25 (1 + )
𝑅1

7𝑣
𝑅2 = 5𝐾 ∗ ( − 1)
1.25

𝑅2 = 23Ω

Link de video en YouTube donde se verifique el funcionamiento de los circuitos en el simulador.

https://www.youtube.com/watch?time_continue=5&v=BXpKeZUXG-w
Conclusiones

 Los estudiantes describen de manera clara el sistema de instrumentación y control para la

medición de variables físicas, contextualizando su funcionamiento y requerimientos para

poder implementarlo.

 Los estudiantes identificaron los sensores, explicaron sus características y demostraron

apropiación en el tema.

 Se diseñó y se realizó la simulación del puente de Wheatstone son correctos, escaliza la

señal de salida al rango de 0-12V y la visualiza mediante leds.

 Gracias al desarrollo de estas actividades se logró implementar un sistema automatizado

para determinar variables físicas en sistemas, identificando cada uno de los elementos que

intervienen en el sistema.

 Gracias al desarrollo de esta actividad se lograron identificar las variables físicas que

intervienen en los diferentes sistemas como desde su planeación, diseño y elaboración

pueden permitir la automatización de cada sistema facilitando el cultivo y los demás

procesos industriales.
Referencias Bibliográficas

 Referencias bibliográfica recuperada del siguiente enlace: Enrique Mandado Pérez, ,. P.

(1995). Instrumentación electrónica. Marcombo.

 Referencias bibliográfica recuperada del siguiente enlace: Mercedes Granda Miguel, a. E.

(2015). Instrumentación electrónica: transductores y acondicionadores de señal. Editorial

de la Universidad de Cantabria.

 Referencias bibliográfica recuperada del siguiente enlace: Solé, A. C. (2005).

Instrumentación industrial (7a. ed.). Marcombo.

 Referencias bibliográfica recuperada del siguiente enlace: Creus, S. A. (2008).

Instrumentación industrial (7a. ed.) Barcelona, ES: Marcombo. (pp. 301 - 360)

Recuperado de

https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=322&docID=317

5373&tm=1544543642894

 Referencias bibliográfica recuperada del siguiente enlace: Historias de luz. (2015). HDL

BrioAgro, sensores bajo tierra para conocer en el móvil las necesidades del cultivo.

Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=VMSZI2Bfs7w

 Referencias bibliográfica recuperada del siguiente enlace: Rodríguez, A. (2018). Sistema

de control y telemetría de datos mediante una aplicación móvil en Android basado en IoT

para el monitoreo de datos. (pp. 30). Revista espacios, volumen 39. Recuperado de:

http://www.revistaespacios.com/a18v39n22/18392230.html

 Referencias bibliográfica recuperada del siguiente enlace:

https://www.vistronica.com/sensores/proximidad-y-distancia/sensor-de-ultrasonido-hc-

sr04-arduino
 detail.html?gclid=CjwKCAjwk7rmBRAaEiwAhDGhxJlI8aXcUwh2PqZvF7XXjfpAgpv

273ifTPN-oStVsBgzlj92pnqPCBoCjU0QAvD_BwE

 Referencias bibliográfica recuperada del siguiente enlace:

https://sensing.honeywell.com/honeywell-sensing-hih5030-5031-series-product-sheet

009050-2-en.pdf