RESEÑA HISTORICA DE LA GRUA

Evolución de una grúa:

Grúas en la Antigua Grecia:

Las primeras grúas, que por regla general cuentan con poleas acanaladas,
contrapesos, mecanismos simples, etc, fueron inventadas en la antigua Grecia,
accionadas por hombres o animales, principalmente, para la construcción de
edificios altos. Los primeros vestigios del uso de las grúas, que se encontraron
en dicho lugar en el siglo VI, eran las marcas de pinzas de hierro en los bloques
de piedra de los templos. Estas marcas son evidencia, ya que están realizadas
en el centro de gravedad de los bloques.
En ese siglo también se llegó a introducir el torno y la polea para reemplazar las
rampas como medios principales de movimiento vertical, que eran utilizados para
subir los bloques a las estructuras. Gracias al uso del torno y la polea, fue mucho
más fácil la construcción de los templos griegos, pues esto permitió la carga de
muchas piedras pequeñas por ser más práctico, que pocas piedras más grandes.
Este tipo de grúas podían cargar entre 15 y 20 toneladas. Pero posteriormente,
fueron desarrollándose grúas más grandes utilizando poleas para permitir la
elevación de mayores pesos.
La primera evidencia literaria que avala la existencia de la primera grúa
compuesta de poleas aparece en los ejercicios mecánicos atribuido a Aristóteles
(384-322), que quizá fueron elaborados en una fecha posterior.

Grúas de la antigua Roma:

La grúa, que fue inventada en la antigua Grecia, fue adoptada por los romanos
para desarrollarla mejor, ya que el incremento del trabajo de construcción en
edificios de dimensiones grandes lo requerían. Es así como la grúa encontró su
auge en la antigua Roma. En esta época de desarrollaron varios tipos de grúas.
1.- El trispastos: Es la grúa romana más simple que consiste en una horca de
una sola viga, un torno, una cuerda y un bloque que contenía tres poleas, con lo
cual se tuvo una ventaja mecánica de 3 a 1, por lo que un hombre que podía
realizar un esfuerzo de 50 kilogramos podía levantar 150 kilogramos (3 poleas ×
50 kg = 150 kg), si se asume que 50 kilogramos representan el esfuerzo máximo
que un hombre puede ejercer sobre un periodo más largo.
2.- El pentaspastos: Es uno de los tipos de grúa más pesado que funciona con
5 poleas. Esta grúa fue utilizado para el movimiento de bloques pesados para la
construcción de grandes edificios.
3.- El Polyspastos: Esta grúa, operado por 4 hombres en ambos lados del torno,
es el más grande y pesado, ya que funciona con un sistema de tres por cinco
poleas con dos, tres o cuatro mástiles, dependiendo de la carga máxima. El
Polyspastos podía levantar hasta 3000 kg (3 cuerdas × 5 poleas × 4 hombres ×
50 kg = 3000 kg), el mismo que doblaba su carga máxima a 6000 kg con solo la
mitad del equipo. Sin embargo, se asume que los ingenieros romanos lograron
la elevación de estos pesos extraordinarios por medio de una torre.
4.- Instalación de una torre: La torre de elevación fue instalada con cuatro
mástiles, arreglados en la forma de un cuadrilátero con los lados paralelos, con
la columna en el medio de la estructura. En la tierra a su alrededor fue colocada
cabrestantes.
Grúas en la edad media:
En la alta Edad Media las grúas se utilizaban en puertos y astilleros para estibar
y construir barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de
piedra para dar estabilidad adicional, dando paso así a las grúas pórtico. En esta
época, desde la llegada de la revolución industrial las grúas de madera pasaron
a ser desarrollados a base de hierro fundido y el acero.
La primera energía mecánica fue proporcionada por máquinas de vapor en el
siglo XVIII. Así las grúas modernas utilizan, generalmente, motores de
combustión interna o los sistemas de motor eléctrico e hidráulicos para
proporcionar mayor fuerza, aunque las grúas manuales todavía se utilizan para
pequeños trabajos o donde es poco rentable disponer de energía.
Grúas en la actualidad:
Actualmente, las grúas, que están sobre todo tipo de transporte, se utiliza para
mover un barco, una casa, un piano, a todo tipo de carga pesada. Existen
muchos tipos de grúas, cada una adaptada a un propósito específico. Asimismo,
los tamaños se extienden desde las más pequeñas grúas de horca, usadas en
el interior de los talleres, grúas torres, usadas para construir edificios altos, hasta
las grúas flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar
barcos.

CRONOLOGÍA:

A continuación presentamos una cronología rápida sobre la evolución de la grúa.

En el año 1898 se fabrica la primera grúa de pórtico eléctrica, de grandes
dimensiones, con una capacidad de carga de 12,5 toneladas y con una
envergadura de 11,5 metros.

En el año 1964 se crea la primera gama completa de grúas estandarizadas.

Todos con una fabricación de alta calidad.
En el año 1984 se presenta el sistema de grúa KT 2000 de pequeñas
dimensiones. Este sofisticado sistema modular que consta de rieles, polipastos,
carros, etc. es flexible tanto para los usos más sencillos como para soluciones
automatizadas de traslado de cargas.

En el año 1991 se duplica la capacidad de producción en la fábrica de grúas

Ettlingen gracias a una innovadora técnica de proceso.

En el año 2006 comienza una nueva era: Se presenta y se lanza al mercado la

innovadora tecnología de grúas con una práctica línea blindada de contacto, es
decir, sin cables móviles.

En el año 2010 Se da un nuevo concepto – CraneKits para constructores de

grúas.

Aunque Blaise Pascal, en pleno Barroco, fueron propuestos, fue patentada por
Luz Nadina. Existen documentos antiguos donde se evidencia el uso de
máquinas semejantes a grúas por los Sumerios y Caldeos, transmitiendo estos
conocimientos a los Egipcios.
Como hemos visto la grúa ha pasado por varios cambios desde su invención,
pasando a ser fabricado de solamente madera a hierro fundido y hierro. Espero
que la nota haya sido de gran utilidad si fue así, déjanos un comentario o danos
un me gusta.

GRÚA TORRE

A través de la historia, el ser humano se ha visto en la necesidad de crear

elementos que le permitan trabajar y vivir de forma más cómoda. Esta necesidad
lo ha llevado a desarrollar una serie de herramientas, equipos y maquinarias
acorde con sus requerimientos, siendo el principal objetivo lograr que estos
elementos sean cada vez más perfectos, simples, útiles, multifuncionales y
accesibles.
Una de estas nuevas máquinas es la que hoy se conoce como "GRÚA TORRE",
la que desde sus primeras apariciones, vino a revolucionar por completo, con
sus numerosas ventajas, los procesos de construcción existentes, logrando
consolidarse como un elemento imprescindible no sólo en la industria de la
construcción, sino que también en otras actividades como son servicios
portuarios, construcción naval y minas.
En el mundo existe una demanda creciente en el uso de las grúas torre, debido
a la necesidad constante de aprovechar al máximo los espacios para construir
edificaciones más altas; sin embargo existe un cierto desconocimiento de estas
grandes máquinas, de lo que son, su funcionamiento, usos, costo de su uso,
normativa aplicable y aspectos de seguridad, por esto, se hace necesario contar
con una fuente de información general sobre sus principales aspectos, para
poder paliar en parte, la ignorancia que existe sobre ellas.
Por otro lado, las constantes exigencias de tamaño y capacidad, han demandado
la creación de avanzados sistemas de seguridad, control y manejo de las·
mismas, que cubren las grúas torre. Se debe considerar también que la grúa
torre es una máquina que no contamina el aire lo que es una consideración muy
importante en estos días de preocupación por el medio ambiente.

DEFINICIÓN DE UNA GRÚA TORRE Y SU FUNCIÓN.

La grúa torre es una máquina de funcionamiento electromecánico, destinada a

elevar y trasladar cargas de un punto a otro, a todos los niveles y en todas
direcciones dentro del círculo que el brazo describe, mediante un gancho
suspendido de un cable, desplazándose por un carro a lo largo de una pluma.
Las grúas torre permiten el desarrollo de tres operaciones en una misma
máquina: levantan, transportan y descargan desde cualquier punto de
almacenaje a cualquier punto de utilización del material a manipular, y esta
acción se traduce en un uso mínimo de mano de obra con la consiguiente
economía de tiempo y dinero
Una ventaja de esta grúa es que puede empotrarse directamente en el suelo,
como también puede ser inmovilizada sin ruedas o bien desplazarse sobre vías
curvas y rectas.
Las operaciones de montaje y desmontaje deben ser realizadas por personal
especializado, mientras que las operaciones de mantenimiento y conservación
se realizarán de acuerdo con las normas dadas por el fabricante.
Otra de las ventajas más importantes de la grúa torre, es que puede barrer toda
el área proyectada bajo el movimiento de su radio; así la carga puede ser
recogida a una cierta distancia y depositada en un punto situado lo más lejos
posible en la parte de arriba de la estructura que se está construyendo.

PARTES QUE COMPONEN UNA GRÚA TORRE.

La grúa se compone de tres partes: cabeza con brazos, torre desmontable y

base. La primera, cabeza con brazos, está dimensionada de acuerdo a la
influencia de las características de cargas y alcances. La segunda, torre
desmontable, está dimensionada principalmente por la influencia de la
característica de altura. La tercera, la base, está afectada por la influencia de las
dos anteriores y tiene como misión principal la estabilidad, tanto durante la carga
como cuando no está funcionando la grúa. Para este punto también habrá que
tener en cuenta la posibilidad de movilidad de la grúa.
La grúa torre está compuesta por varias partes que son fundamentales para
realizar los trabajos en la construcción de una obra.
PARTES DE UNA GRÚA TORRE. A continuación se enumera las partes de una
torre grúa:
1. Pluma 11. Tramo basal
2. Tensores 12. Motor de elevación
3. Cabeza de torre 13. Chasis2
4. Corona de giro 14. Lastre basal3
5. Contrapeso superior o maleta 15. Motor de giro
aérea
16. Motor de carro
6. Contra pluma
17. Cable de carro
7. Cabina de mando
18. Diagonales
8. Tramo deslizante
19. Mecanismos (huinche, carro,
9. Tronco intermedio giro, y traslación)
10. Gancho y carro
Descripción de las partes principales de acuerdo al Funcionamiento
1. Pluma
Es una estructura de celosía metálica4 de sección regularmente triangular,
cuya principal misión es dotar a la grúa de alcance necesario; también suele
tomar el nombre de pluma. Al igual que el mástil suele tener una estructura
modular para facilitar su transporte.

2. Contrapluma
La contrapluma es el elemento que sirve para equilibrar la torre, su longitud
oscila entre el 30 y el 35 % de la longitud de la pluma. Al final de la
contrapluma se colocan los contrapesos. Las secciones de los perfiles
dependerán de los contrapesos que se van a colocar.
3. Mástil
Es una estructura de celosía metálica de sección regularmente cuadrada,
cuya principal misión es dotar a la Grúa de altura suficiente. Regularmente
está conformada por módulos de celosía que facilitan el transporte de la
Grúa. Para el montaje se unirán estos módulos, mediante tornillos,
llegando todos unidos a la altura proyectada. Su forma y dimensión varía
según las características necesarias de peso y altura. En la parte superior
del mástil se sitúa la zona giratoria que aporta a la Grúa un movimiento
de 360º horizontales. También según el modelo puede disponer de una
cabina para su manejo por parte de un operario.

4. Contrapeso
Estructuras de hormigón prefabricado que se colocar para estabilizar el peso
y la inercia que se produce en la flecha grúa. Deben estabilizar la grúa tanto
en reposo como en funcionamiento.

5. Lastre Puede estar conformada por una zapata enterrada o por varias
piezas de hormigón prefabricado en la base. Su misión es estabilizarla
 frente al peso propio, al peso que pueda trasladar y a las condiciones
ambientales especialmente el viento.

6. Carro Consiste en un carro que se mueve a lo largo de la flecha a través

de carriles.
Cabinas
Las grúas con altura bajo gancho igual o superior a 35 m sobre el nivel de
apoyo, deben contar con una cabina afianzada solidariamente a la estructura
vertical giratoria de la grúa. La cabina debe estar diseñada de manera que el
operador pueda controlar todas las maniobras desde su puesto de trabajo
sin riesgo. La altura interior mínima es 1.90 m. Las ventanas deben estar
construidas con vidrios o material equivalente, de seguridad. La ventana
frontal debe estar equipada con un limpiaparabrisas. Las grúas que estén
exentas de contar con cabina, deben contar con un puesto de operación
compuesto de una plataforma, cuyas dimensiones mínimas sean de 1.50 m
x 1.50 m, también con una baranda de protección de 1 m mínimo de altura.
El puesto de operación puede estar ubicado en la cabina, en la plataforma,
o fuera de la grúa, siempre que cuente con buena visibilidad, sea de fácil
acceso.
 Movimiento en plano horizontal

 Movimiento giratorio de 360º

  Movimiento giratorio y traslación

Motores y mecanismos de una grúa torre.

 Motor de elevación: permite el movimiento vertical de la carga.

 Motor de distribución: da el movimiento del carro a lo largo de la pluma.
 Motor de orientación: permite el giro de 360º
 Motor de translación: desplazamiento de la grúa sobre carriles.

FUNCIONAMIENTO DE UNA GRÚA TORRE.

El funcionamiento de una grúa torre se resume en cuatro puntos, estos son:

- Velocidad de trabajo.
- Capacidad de carga.
- Sistema de frenado.
- Sistema de seguridad
A. Velocidad de trabajo Los movimientos que debe realizar una grúa torre
deben ser de suma precisión, de tal manera que pueda tomar y dejar
cargas en forma adecuada, éstos pueden ser controlados por el operador
desde la cabina de mando o también remotamente, usando
instrumentación ubicada en la estructura de la edificación.

Los movimientos que puede realizar la grúa, son posibles gracias a distintos tipos
de motores eléctricos trifásicos que determinan finalmente la velocidad a la que
se mueve una grúa, éstos son:
A. Motor de elevación Es el motor más potente de la máquina; es
asincrónico de polos conmutables o sincrónico de anillos lozantes y
regularmente de 20 a 50 HP. Su función es mover el huinche.
Regularmente posee 3 velocidades eléctricas, pero en algunos casos
llega a tener hasta 15 velocidades mecánicas; posee freno
electromagnético directo. El motor se ubica regularmente en la torreta, o
en la pluma o en la contrapluma, pero también hay modelos más antiguos
que lo ubican en el chasis
B. Motor de giro Motor o motores que permiten girar la pluma y contrapluma
en 360º. Posee una potencia mínima de 3 HP, dependiendo del tamaño
de la grúa; también posee un freno electromagnético incorporado. En
algunos modelos posee uno o más acoplamientos hidráulicos para
obtener un giro progresivo sin torsión excesiva de la estructura de la
cabeza de la grúa torre.
C. Motor del carro distribuidor Posibilita el movimiento de traslación del
carro en la pluma. Su potencia va desde 1 HP en adelante. El carro
 alcanza una velocidad aproximada de 30 m/min. Este motor en la mayoría
de los casos posee dos velocidades; una lenta aproximada de 10 a 22
m/min y una velocidad alta aproximada de 60 m/min.
D. Motor de traslación de la Grúa Es uno o más motores eléctricos
asincrónicos10 de polos conmutables11, cuya potencia mínima alcanza
los 3 HP que le permite avanzar o retroceder a una velocidad de 5 m/min
y 30 m/min aproximadamente. Y también cuenta con freno
electromagnético incorporado.
B. Capacidad de carga
La capacidad de carga se define como la potencia máxima que tiene una grúa
para izar una carga determinada. Cada grúa posee una capacidad máxima de
carga, determinada por el fabricante o diseñador. Mientras más cerca de la punta
de la pluma, menor será la capacidad de carga y mientras más cerca del tronco
de la grúa, mayor será la capacidad de carga. En síntesis la pluma de la grúa
actúa como una viga simplemente apoyada y cuando la carga se encuentra más
lejos actúa como una viga en voladizo. Existen dos formas para indicar la
capacidad de carga; la primera es una interpretación gráfica que compara la
carga versus el largo de la pluma.

La segunda forma indica las diferentes capacidades en los distintos radios de

giro.
Hay otro aspecto muy importante a considerar cuando se usa doble ramal, baja
la capacidad de carga en la punta de la pluma; esto se debe a que hay más peso
con el cable de elevación. Los nuevos modelos de grúas, vienen equipadas con
un segundo carro, los que tenemos que considerar como peso propio de la
máquina, al contrario del ramal simple. Es decir, en doble ramal hay cuatro bridas
y en ramal simple hay dos bridas. Con doble ramal incrementa la capacidad de
carga en un porcentaje importante en las proximidades al tronco de la pluma;
también la velocidad en doble ramal es un 50% más lenta que en ramal simple.
CLASIFICACION DE LAS GRUAS TORRE.
I. Forma de Giro
 Grúa torre de giro basal Es aquella en que el giro se produce en la parte
inferior. Su altura es limitada.
 Grúa torre de giro superior Es la de uso más frecuente, su giro se produce
en la parte superior y permite lograr una mayor altura. La constante
demanda de este tipo de Grúas, ha producido un avance bastante grande
en las técnicas de accionamiento y control. La aplicación de sistemas de
pantalla en relación con paquetes electrónicos de función y soluciones de
sistemas, han traído con ello, nuevas dimensiones para el rendimiento y
la seguridad.
II. Forma de Montaje
 Grúa Auto montable (GA) Es aquella que viene con su Torre y pluma
plegadas, con las pasadas de cables separadas, con sus contrapesos
generalmente colocados. Sólo hay que nivelarla, desplegarla y en el
momento que esté armada, puede ser calibrada.
  Grúa Torre (GT) Es aquella que se va armando por tramos, ayudada en
su primera parte por una moto grúa. Luego se continúa adicionando paños
a través de una operación llamada telescopaje.

III. Forma de apoyo Grúa

 Torre Rodante: Es el modelo de Grúa más empleado para la construcción
de bloques de departamentos y en edificaciones de Torres aisladas,
permiten trasladar la Grúa con carga sobre una vía previamente estudiada
e instalada en obra. Dada la importancia que tienen las vías de traslación
para un buen desempeño de estos equipos, es conveniente respetar
todas las medidas de seguridad que se adoptan en estos casos.
 Grúa Torre Fija: En esta versión, la Grúa se ubica estática en un punto,
sobre un chasis y se distribuye en el área de círculo abarcada por la
pluma. El montaje de este equipo de elevación en obra, puede ser
mediante los siguientes procedimientos: El empotramiento de un macizo
de concreto de dimensiones acordes a la resistencia del suelo y del peso
del lastre. Regularmente esta solución se utiliza en aquellas obras en
donde no se puede armar el chasis de la Grúa, por falta de espacio. En
general disminuye su altura de autonomía.
Sobre el chasis de base, sin ruedas, apoyado en una losa resistente, con
el lastre de base conveniente.

IV. Forma de la pluma

 Grúa torre de pluma horizontal : Actualmente se dispone de grúas con
alturas auto estables de hasta 300 m. Una grúa de este tamaño puede
 levantar 37 toneladas a un radio de 80 m y su carga máxima es de 80
toneladas. Incluso la ingeniería moderna permite instalar una segunda
grúa auxiliar en la contrapluma de estas grúas gigantes.

 Grúa torre de pluma articulada: Este tipo de grúas permite variar la

geometría de empleo de la pluma, pudiendo utilizarse en posición
horizontal, ángulo obtuso y recto. Esta característica las hace
especialmente indicadas para determinadas construcciones, como por
ejemplo, torres de refrigeración y torres de TV. Su diseño permite la
máxima altura y un menor número de arriostramientos15 para torres
similares

CRITERIOS DE EVALUACION DE LA ESTRUCTURA

Los criterios más determinantes para la valoración de las alternativas son:

a) Capacidad de carga Es una estimación de la cantidad de contrapeso que
necesita la estructura para elevar una carga determinada
 b) Altura Esta característica está definida por la altura bajo gancho que
posee la estructura, ósea la altura a la que se podrán izar los elementos.
c) Transporte Es importante que se utilice el menor espacio posible al
momento del desmontaje y que su peso también sea bajo, para garantizar
su fácil transporte y manipulación.
d) Montaje Es el grado de complejidad que presentan las estructuras para
armar y desarmar en el menor tiempo
e) Mantenimiento Frecuencia con la que se debe realizar mantenimiento a
los elementos constitutivos.
f) Fuente de Energía Es el tipo de energía que necesita el sistema para su
funcionamiento y la facilidad de obtener el mismo en el lugar de trabajo
g) Seguridad y Ergonomía Son los movimientos que puede realizar el
sistema con la carga para garantizar la seguridad y salud de los operarios.
h) Costo De acuerdo a la complejidad de los elementos que conforman la
estructura se estima el costo de fabricación del sistema

Capacidad de carga

Las cargas que se pueden transportar con este tipo de grúas (Grúas
Torre), son:

Sacos de cemento, ladrillos, yeso,… (Éstos elementos irán sujetos o

colocados en pales), y otros materiales que se utilizaran para la
construcción que se va a realizar.
Nunca se utilizará para transportar o elevar los operarios. La carga
máxima que puede elevar en su máximo alcance (a 30 metros del eje de
la Torre) es de 2.000 kg (unos 20.000 Newtons). Aunque esta grúa puede
elevar más carga siempre que no supere el alcance de 26 metros,
entonces ella podrá aguantar 2.500 kg.
RENDIMIENTOS

USOS Y APLICACIONES.
Existen diversos sistemas y tamaños de grúas y los requisitos técnicos
que deben cumplir estas grúas no son los mismos en todos los países.
Las grúas más utilizadas son las grúas de aplicación rápida que se
trasladan como unidad compacta, pudiendo ser montadas sin necesidad
de otros medios auxiliares.
Grúas Torre en el mundo.
 Dubai es la ciudad que actualmente aglutina el mayor volumen de
construcción urbanística del mundo, los datos actuales estiman que el
20% de todas las grúas del planeta están allí para levantar muchos
edificios, rascacielos, hoteles, viviendas, museos, centros comerciales,
etc. y entre todas estas máquinas elevadoras destacan las situadas en
el rascacielos Burj Dubai, en la megaconstrucción más alta del mundo, 2
grúas torre fueron creciendo y adaptándose a las diferentes fases y
evolución de la obra.
Tras más de 3 años desde el inicio de su construcción, el Bu~ Dubai
tocó techo el pasado 17 de enero, llegando a los 818 metros de altura
(340 pisos aproximadamente). Estimándose para finales de este año su
inauguración, la superestructura es el edificio más alto del mundo con
205 plantas hasta la cota de los 768 metros, desde donde continúa en
altura con una antena hasta completar los 818 totales, una antena cuya
luz se podrá ver a 95 kilómetros de distancia.
Grúas Torre en Perú.
Las grúas torre se han empleado en Perú en numerosas obras,
usándose comúnmente las de tipo fija y las grúas torre de pluma
horizontal. Según Virgilio Acuña Peralta, congresista de la República, en
uno de sus entrevistas dice: "Si hubiera que escoger un símbolo para el
Perú que vivimos en estos momentos seguramente que serían las grúas
torre que vemos funcionando sobre nuestras cabezas y por donde
miremos en Lima y en el país, las que seguramente escogeríamos para
graficar mejor que nada este crecimiento económico que estamos
sacando adelante y que empezamos a disfrutar"

CONCLUSIONES

 la productividad aumenta con el uso de la grúa torre, lo cual significa que

a mayor capacidad de carga de la grúa, será mayor la rapidez de
ejecución y por ende habrá mayor ahorro en costos de obra.
 La grúa torre, como todo equipo, facilita los procesos constructivos,
disminuyendo los tiempos no productivos Y. tiempos muertos, disminuye
también el riesgo de sufrir accidentes.
 Según estudios de producción, la grúa torre en comparación con el
winche puede llevar por cada viaje, hasta siete (7} veces más material,
lo que genera una reducción de tiempos en 83.33%.