MATHEMATICS

Vectores en el plano y en el espacio

a. Defina vector
Definición Geométrica: Un vector es un segmento de recta dirigido con un punto inicial P y un
r
punto terminal Q y es denotado por v = PQ .
Definición Algebraica: Un vector bidimensional es un par de números reales donde a es la
r r
componente horizontal de v y b la componente vertical de v .
b. ¿Cuál es la diferencia entre un vector y un escalar?
Un escalar se caracteriza con un único número real en una escala adecuada de medida, en tanto
que un vector necesita caracterizarse por medio de un valor numérico y una dirección.
c. ¿Cómo se suman geométricamente dos vectores? ¿Cómo se suman
algebraicamente?

Geométrica o gráficamente, para sumar 2 vectores se colocan (sin cambiar sus longitudes y

El vector

   , llamado “vector resultante” es la diagonal
direcciones) con el punto inicial de uno coincidiendo con el punto final del otro.

del paralelogramo que tiene a
 como lados.

Método del triangulo:

Una a continuación del otro. El vector resultante tendrá un
punto inicial en el punto inicial del primero y punto final en el
punto final del segundo

Algebraicamente: se suman separadamente sus componentes

verticales y horizontales

d. Si a es un vector y c es un escalar ¿Cómo están relacionado geométricamente ca con

Geométricamente, el producto de un vector  por un escalar a c, es un vector que es “c”veces tan

a. ¿Cómo se encuentra ca algebraicamente?

largo como , con la misma dirección de  si c>0, pero con la dirección opuesta si c<0
Algebraicamente se multiplica dicho escalar por la magnitud de cada uno de los componentes del
vector dado
Si C es un escalar y a = <a1, a2>, entonces el vector C.a se define como C.a=<Ca1, Ca2>, de
modo semejante para los vectores tridimensionales C.a=<Ca1, Ca2, Ca3>,

CHAPTER 1 – VECTORS BY GERARDO Page 1

 MATHEMATICS
e. ¿Cómo halla la expresión de un vector que va de un punto a otro?¿Y que tiene una
longitud y dirección dada?
Expresión de un vector de longitud y dirección dadas:
r
Sea v un vector en el plano con punto
r
inicial en el origen; la dirección de v es θ, el ángulo
r
y r positivo mínimo que forma la parte positiva del eje x y v (θ
v entre 0 y π)
r
b = v .senθ Si se conoce la longitud y la dirección de un vector,
r
entonces la componente horizontal y vertical de v = a, b
θ r r
x
Serán a = v . cos θ y b = v .senθ
Dados los puntos 
    y 
   
r
a = v . cos θ
 es
el
vector a con la representación 
              



      ! "" #    

f. ¿cómo determina el vector unitario que tiene la misma dirección que un vector a
dado? Expréselo en la forma u = u1 i + u2 j.
r
VECTOR UNITARIO EN LA DIRECCION DE v
r
A los vectores de longitud 1, se les llama vectores unitarios. Sea v un vector no nulo en el plano, el
vector
r v 1 r
uv = = .v =⇒ Es el vector unitario que tiene longitud 1 y la misma dirección de v
v v

Para demostrar que la longitud de  es igual a uno

Demostración:

 
1 r  1  r
Como es positivo, u =   × v tiene la misma dirección de v
v  v 
 

r 1 1 1
u = .v = .v = .v =1
v v v


El proceso de multiplicar  por $%$ para obtener el vector unitario se llama Normalización de 

Hallar un vector unitario en la dirección de  & ' y comprobar que tiene dirección 1
Ejemplo:

 & ' ) & '

 & '   
$$ (&  ' * * *

CHAPTER 1 – VECTORS BY GERARDO Page 2

 MATHEMATICS
&  '  ). 0 /*
+
$ , -  , - + 
$
+ () )
* * /* /* /*

VECTORES UNITARIOS CANONICOS EN EL PLANO

A los vectores unitarios a lo largo de los ejes X e Y se les llama vectores unitarios canónicos y son:
i = 1,0 j = 0,1

Cualquier vector en el plano se puede expresar como una combinación lineal (múltiplos escalares)
de i y j.
v = v1 , v2 v = v1 .i + v 2 . j
v = v1 .0 + 0.v 2 .
y
v = v1 1,0 + v2 0,1
v = v1 .i + v 2 . j
Sea Ĵ= 0,1
1
v = a , b se puede expresar en forma canónica
v = a.0 + 0.b
î= 1,0
v = a 1 . 0 + b 0 .1
x
v = a.i + b. j 1

Sea
 el vector con punto inicial (-2,-3) y punto final (2,4) y sea  /  1
Ejemplo:

Encontrar 2  /

  '
a) Escribir en forma canónica.
b)

 / 
/ & 
' & 3 &  31


Solución:

2
 /
  ' /
&  31  '
/  1 4  )&1  .  '1 /  )31
a)
b)

g. Defina producto punto

PRODUCTO ESCALAR – PRODUCTO PUNTO – PRODUCTO INTERNO
r r r r r
Dados a y b en R³, a = a1iˆ + a2 ˆj + a3 kˆ y b = b1iˆ + b2 ˆj + b3kˆ , definimos el Producto Escalar de a
r rr
y b que se escribe a.b como el numero R igual a la sumatoria del producto de las componentes

5 6  6   6   6
respectivas

r
r r rr
a = 3,−1,4 b = 0,2,1 a.b = 3.0 + (− 1).2 + 4.1 = 0 − 2 + 4 = 2
z
Note que el producto interno de dos vectores es un escalar

h. Demuestre que a . b = |a|| |b|| cos θ

r r y
a b
TEOREMA: Ángulo entre dos Vectores
r r
Dados a y b vectores en R³ y sea θ / 0 ≤ θ ≤ π , el ángulo
x
formado entre ambos vectores == >

CHAPTER 1 – VECTORS BY GERARDO Page 3

 MATHEMATICS
rr r r
a.b = a . b . cos θ

Consideremos el triangulo formado por los vectores 5 665 

DEMOSTRACION A PARTIR DEL TEOREMA DEL COSENO

TEOREMA DEL COSENO

c 2 = a 2 + b 2 − 2.a.b. cos θ
r r2 r2 r2 r r
b − a = a + b − 2. a . b . cosθ
123 14444244443
LJ LD

( )(
r r r r rr rr rr rr
)
LJ ⇒ b − a . b − a = b.b − a.b + a.a − b.a (Aplicando propiedad distributiva)
c
( )( )
r r r r r2 rr r 2
LJ ⇒ b − a . b − a = b − 2.a.b + a
Igualando LJ y LD r a b
r2 rr r2 r2 r2 r r b
b − 2.a.b + a = a + b − 2. a . b . cos θ θ
rr r r
− 2 a.b = −2 a . b cos θ Producto Interno
r
rr r r a
a.b = a . b . cos θ
Corolario

5 6
Si θ es el ángulo entre los vectores a y b, diferentes de cero, entonces

7
$$5 868
Como $$ y 868 son siempre positivos,5 6 y cos 7 tendran siempre el mismo signo

i. ¿Cómo determina si dos vectores son ortogonales? Invente un ejemplo.

Si el producto interno es igual a 0, los dos vectores son perpendiculares

r π rr
b Si θ = ⇒ cos θ = 0 ⇒ a.b = 0 Los dos vectores son ortogonales

 ' . . '  ! 

5  ' .5 . ' )4  )4 9
2
r
a

j. ¿Para qué valores de c el ángulo entre los vectores 1 , 2 ,1 y 1 ,0 ,c es igual a 60º?

) / )) 9  ) ) ) 

:;< 7 ! ! =>.  .  ?
/  /
()  /  ) ()  9    (.()    / (.  . 
4  (.&  ).
4  ('
! .  .  &  4  &  ! /   4  / 9 ! &
4  (.&  ).
4  ('
&

CHAPTER 1 – VECTORS BY GERARDO Page 4

 MATHEMATICS
k. Escriba las expresiones para las proyecciones escalares y vectoriales de b sobre a.
Ilustre con diagramas.
Proyección vectorial
Sean a y b vectores distintos de cero. Sea b=w1+w2, donde w1 es paralelo a a y w2 es ortogonal a b
a) A w1 se le llama la proyección de b sobre a o la componente vectorial de b a lo largo de a, y
se denota por w1=proyab
b) A w2=b-w1 se le llama la componente vectorial de b ortogonal
ortogo aa
Proyección escalar
Sean a y b vectores distintos de cero, entonces la proyección de b en a esta dada por
5 6
B C 6 , -
$$
La proyección de b en a puede expresarse como un múltiplo escalar de un vector unitario en
dirección de a, es decir:
5 6 5 6   5 6
, - , -
D ! $$5 :;< 7
$$  $$ $$ $$ $$
Al escalar k se le llama la componente de b en la dirección de a.

2. Demuestre la desigualdad de Cauchy-

Cauchy Schwartz
5 6 $$5 868 :;< 7
@5 6@ @$$5 868 :;< 7@
@5 6@ $$5 868":;< 7"
@5 6@ A $$5 8686E
":;< 7" A )
B B 7
 9F G


3. La desigualdad triangular para vectores es | a+b||≤|a|| + |b||.

3.a.i. Dé una interpretación geométrica de la
desigualdad triangular
En todo triangulo la longitud de 1 lado, siempre se verifica menor o
igual a la longitud de los otros dos en R3. Para vectores a y b en el
espacio se verifica que 8  68 $  868
$

CHAPTER 1 – VECTORS BY GERARDO Page 5

 MATHEMATICS
3.a.ii. Utilice la desigualdad de C-S para verificar la desigualdad triangular
$  6$
  65
  6
$  6$
  65  
  65 6
$  6$ 5   65   5 6  65 6
$  6$ $$  /5 5 6  $6$
$  6$ A $$  /5 $$5 $6$  $6$
$  6$ A
$$  $6$
b. Defina producto cruz. ¿Cómo encuentra el producto cruz a x b de dos vectores, si
conoce sus longitudes y el ángulo entre ellos? ¿Cómo lo haría si conoce sus
componentes?
Definición
Sean      1   D6 6   6 1  6 D se define como producto cruz o producto
vectorial de a y b al vector tal que
 H 6
 6   6  
 6   6 1 
 6   6 D

Dadas sus longitudes y ángulo comprendido

$ H 6$ $$$6$ F 7

Conocidos sus componentes

 1 D
$ H 6$ I   I
 6   6  
 6   6 1 
 6   6 D
6 6 6

4. Si a x b =0 ¿qué puede concluir acerca de los vectores?. Escriba tres productos cruz
que contengan al vector a y que tengan como resultado el vector 0.
Si  H 6 9 tanto  como 6 son paralelos o coincidentes
$ H 9$ 9
$ H $ 9
$ H D$ 9

5. ¿Cómo encuentra el área del paralelogramo determinado por a y b?

El área del paralelogramo esta dado geométricamente por medio de su base por la altura
J  6
6F5 K


$ H 6$ $$ NO
$6$ <LM
OPO OQ7 65 K
R

Deducir una identidad que relacione los productos escalar y vectorial a partir de las
fórmulas mediante la eliminación de θ.
||a x b|||=|||a|||.|||b|||.sen θ y a . b =|||a|||.|||b|||.cos θ

$ H 6$ $$$6$ <LM 7 S5 T ||S||5 ||T||5 :;<θ

5 
 $ H 6$ $$ $6$ <LM 7
5 6 $$ $6$ :;< 7

C5UV
5  5 $ H 6$ $$ $6$
)  :;< 7 FB15 :;< 7 $C$V $U$V

CHAPTER 1 – VECTORS BY GERARDO Page 6

 MATHEMATICS

5 6
JB5$ H 6$ $$ $6$ W)  X
$$ $6$
$$ $6$ 
5 6
JB5$ H 6$ $$ $6$ W 5X
$$ $6$
$ H 6$ $$ $6$ 
5 6

6. ¿Cómo encuentra el volumen del paralelepípedo determinado por a, b y c?

Si los vectores a, b y c no están en el mismo plano, el triple producto escalar 5
6 H   puede usarse
para determinar el volumen del paralelepípedo. Aplicando determinante definido como
  
"5
6 H  " I 6 6 6 I
  
El volumen estará dado por V= altura. Área de la base

7. Utilice el producto escalar triple para determinar si los puntos P(1,0,1), Q(2,4,6),
R(3,-1,2) y S(6,2,8) se encuentran en el mismo plano.
Al estar en el mismo plano el paralelepípedo tendrá volumen cero, realizando entonces el triple
producto escalar o producto mixto, tenemos que:

YZ   &D  *D

Y[ /  D  D

Y\ *  /D  3D
) & *

YZ5 ]Y[ ^ I/ ) )I _)
0`  _&50`  _*50` 0  '.  &* 9
 H Y\
* / 3
Al ser el volumen igual a cero, dichos vectores son coplanares
8. ¿Cómo encuentra un vector perpendicular a un plano?
Para encontrar un vector perpendicular a un plano se usa el producto vectorial. Al estar el plano
definido por dos vectores, al hacerse el producto vectorial nos dará como resultado un vector que es
perpendicular a ambos vectores en consecuencia al plano que contiene a los mismos
9. ¿Cuáles son las aplicaciones físicas del producto cruz?
Una de las aplicaciones físicas del producto cruz o producto vectorial es la que nos permite calcular
el momento torsor (o torque) de una fuerza respecto de un punto. El mismo esta dado por la formula
8 8b 888 <LM 7
8a

1. que interpretaciones geométricas y físicas tiene el producto punto?

alternativa del producto escalar es 5 6 $$$6$ F 7 que nos permite determinar
El producto escalar, producto interno o producto punto, tiene como resultado un escalar. Una forma

geométricamente el ángulo entre ambos vectores. Físicamente nos permite calcular el momento
torsor o torque
2. Cuando es igual a cero el producto entre dos vectores? Y el producto punto?
Cuando los mismos son ortogonales, lo mismo el producto punto.

CHAPTER 1 – VECTORS BY GERARDO Page 7

 MATHEMATICS
3. Que es el producto mixto? Que significado tiene? Como se evalúa?
Es el producto entre tres vectores que no son coplanares, geométricamente el mismo nos permite
calcular el volumen de un paralelepípedo que contiene a dichos vectores como
como aristas. Se calcula
mediante una determinante definida por
  
c 
5
   "5
6 H " I6 6 6 I
  
Que significa normalizar un vector?
A los vectores de longitud 1 se les llama vectores unitarios. Sea  un vector no nulo en el plano, el

% 
vector  $%$ $%$ 5  es el vector unitario (long 1) que tiene la misma dirección de 
) ) )
$

$ d, - 5 d j, -j 5 $$ 5 $$ )
$
$ $ $$ $$

El proceso de multiplicar  por $% para obtener el vector unitario se llama normalización de 
$

Dos fuerzas de igual magnitud actúan sobre un punto:

Si la magnitud de las fuerzas resultantes es la suma de sus magnitudes, enunciar
una conjetura sobre el ángulo entre ellas
Si hablamos de suma de vectores ambos están a 0 grados
Si la resultante de las dos fuerzas
uerzas es O, enunciar una conjetura acerca del ángulo que
forman entre si
En este caso tenemos dichos vectores de igual magnitud enfrentados y opuestos, por lo que el ángulo
entre ellos es de 180 grados
Puede ser la magnitud de la resultante mayor que la suma de las magnitudes de las dos
fuerzas? Explicar la respuesta
La resultante no puede ser mayor, ya que la suma se representa geométricamente como la hipotenusa
de un triangulo que tiene comprendidos ambos
ambos vectores como catetos o de una línea si ambos están
colineales, que es cuando obtiene su valor máximo que es la suma de las magnitudes de los mismos.
Dibujar el vector v y expresarlo en componentes: v
esta en el plano YZ, tiene longitud 5 y forma un
ángulo de 30 grados con el semi-eje
semi positivo Y.

Demostrar que e5 f $e 8 ghi k

$8f

Sean  y 6 dos vectores en R3 y sea 9 A 7 A l el ángulo

entre ellos. Entonces
5 6 $$868 F 7

CHAPTER 1 – VECTORS BY GERARDO Page 8

 MATHEMATICS
Demostración:

Consideremos el triangulo formado por los vectores 5 66 
Por el teorema del coseno

m   86  8 868  $$  /868$$5 F 7

 

Por el producto escalar

86  8 ]6  ^5 ]6  ^ ]6  ^5 6  ]6  ^5  65 6  6  6  5 


868  /5 6  $$



Reemplazando en I
 
868  /5 6  $$ 868  $$  /868$$5 :;< 7
 /5 6 /868$$5 :;< 7
5 6 868$$5 :;< 7

Explicar que se puede decir acerca de un par de vectores u y v si:

La proyección de u sobre v es u (son paralelos o colineales?)
La proyección de u sobre v es 0 (son ortogonales)
Siendo la proyección de u sobre v igual a B %
$%$V 5 
D5 $%$ ! D $%$ $
$5 F 7, se
n5% % n5%

generan dos situaciones

a) El cos θ = 1 por lo que la proyección de u sobre v es u, el ángulo entre ellos es 0 grados o sea
son colineales o paralelos
b) El cos θ = 0 por lo que la proyección de u sobre v es 0, el ángulo entre ellos es 90 grados o
sea son ortogonales o perpendiculares

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