Vectores
Vectores
Vectores
Geométrica o gráficamente, para sumar 2 vectores se colocan (sin cambiar sus longitudes y
El vector
, llamado “vector resultante” es la diagonal
direcciones) con el punto inicial de uno coincidiendo con el punto final del otro.
largo como , con la misma dirección de si c>0, pero con la dirección opuesta si c<0
Algebraicamente se multiplica dicho escalar por la magnitud de cada uno de los componentes del
vector dado
Si C es un escalar y a = <a1, a2>, entonces el vector C.a se define como C.a=<Ca1, Ca2>, de
modo semejante para los vectores tridimensionales C.a=<Ca1, Ca2, Ca3>,
f. ¿cómo determina el vector unitario que tiene la misma dirección que un vector a
dado? Expréselo en la forma u = u1 i + u2 j.
r
VECTOR UNITARIO EN LA DIRECCION DE v
r
A los vectores de longitud 1, se les llama vectores unitarios. Sea v un vector no nulo en el plano, el
vector
r v 1 r
uv = = .v =⇒ Es el vector unitario que tiene longitud 1 y la misma dirección de v
v v
1 r 1 r
Como es positivo, u = × v tiene la misma dirección de v
v v
r 1 1 1
u = .v = .v = .v =1
v v v
El proceso de multiplicar por $%$ para obtener el vector unitario se llama Normalización de
Hallar un vector unitario en la dirección de &
' y comprobar que tiene dirección 1
Ejemplo:
Cualquier vector en el plano se puede expresar como una combinación lineal (múltiplos escalares)
de i y j.
v = v1 , v2 v = v1 .i + v 2 . j
v = v1 .0 + 0.v 2 .
y
v = v1 1,0 + v2 0,1
v = v1 .i + v 2 . j
Sea Ĵ= 0,1
1
v = a , b se puede expresar en forma canónica
v = a.0 + 0.b
î= 1,0
v = a 1 . 0 + b 0 .1
x
v = a.i + b. j 1
Sea el vector con punto inicial (-2,-3) y punto final (2,4) y sea / 1
Ejemplo:
Encontrar 2 /
'
a) Escribir en forma canónica.
b)
/
/
&
' &
3 & 31
Solución:
2
/ ' /
& 31 '
/ 1 4 )&1 . '1 / )31
a)
b)
5 6 6 6 6
respectivas
r
r r rr
a = 3,−1,4 b = 0,2,1 a.b = 3.0 + (− 1).2 + 4.1 = 0 − 2 + 4 = 2
z
Note que el producto interno de dos vectores es un escalar
c 2 = a 2 + b 2 − 2.a.b. cos θ
r r2 r2 r2 r r
b − a = a + b − 2. a . b . cosθ
123 14444244443
LJ LD
( )(
r r r r rr rr rr rr
)
LJ ⇒ b − a . b − a = b.b − a.b + a.a − b.a (Aplicando propiedad distributiva)
c
( )( )
r r r r r2 rr r 2
LJ ⇒ b − a . b − a = b − 2.a.b + a
Igualando LJ y LD r a b
r2 rr r2 r2 r2 r r b
b − 2.a.b + a = a + b − 2. a . b . cos θ θ
rr r r
− 2 a.b = −2 a . b cos θ Producto Interno
r
rr r r a
a.b = a . b . cos θ
Corolario
5 6
Si θ es el ángulo entre los vectores a y b, diferentes de cero, entonces
7
$$5 868
Como $$ y 868 son siempre positivos,5 6 y cos 7 tendran siempre el mismo signo
4. Si a x b =0 ¿qué puede concluir acerca de los vectores?. Escriba tres productos cruz
que contengan al vector a y que tengan como resultado el vector 0.
Si H 6 9 tanto como 6 son paralelos o coincidentes
$ H 9$ 9
$ H $ 9
$ H D$ 9
Deducir una identidad que relacione los productos escalar y vectorial a partir de las
fórmulas mediante la eliminación de θ.
||a x b|||=|||a|||.|||b|||.sen θ y a . b =|||a|||.|||b|||.cos θ
7. Utilice el producto escalar triple para determinar si los puntos P(1,0,1), Q(2,4,6),
R(3,-1,2) y S(6,2,8) se encuentran en el mismo plano.
Al estar en el mismo plano el paralelepípedo tendrá volumen cero, realizando entonces el triple
producto escalar o producto mixto, tenemos que:
YZ &D *D
Y[ / D D
Y\ * /D 3D
) & *
YZ5 ]Y[ ^ I/ ) )I _)
0` _&50` _*50` 0 '. &* 9
H Y\
* / 3
Al ser el volumen igual a cero, dichos vectores son coplanares
8. ¿Cómo encuentra un vector perpendicular a un plano?
Para encontrar un vector perpendicular a un plano se usa el producto vectorial. Al estar el plano
definido por dos vectores, al hacerse el producto vectorial nos dará como resultado un vector que es
perpendicular a ambos vectores en consecuencia al plano que contiene a los mismos
9. ¿Cuáles son las aplicaciones físicas del producto cruz?
Una de las aplicaciones físicas del producto cruz o producto vectorial es la que nos permite calcular
el momento torsor (o torque) de una fuerza respecto de un punto. El mismo esta dado por la formula
8 8b 888 <LM 7
8a
alternativa del producto escalar es 5 6 $$$6$ F 7 que nos permite determinar
El producto escalar, producto interno o producto punto, tiene como resultado un escalar. Una forma
geométricamente el ángulo entre ambos vectores. Físicamente nos permite calcular el momento
torsor o torque
2. Cuando es igual a cero el producto entre dos vectores? Y el producto punto?
Cuando los mismos son ortogonales, lo mismo el producto punto.
86 8 ]6 ^5 ]6 ^ ]6 ^5 6 ]6 ^5 65 6 6 6 5
Reemplazando en I
868 /5 6 $$ 868 $$ /868$$5 :;< 7
/5 6 /868$$5 :;< 7
5 6 868$$5 :;< 7