Vectores r2 y r3 (Autoguardado)

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República Bolivariana De Venezuela

Ministerio Del Poder Popular Para La Educación Universitaria

Universidad Nacional Experimental Sur Del Lado

UNESUR (Sede satelital Casigua El Cubo. Estado Zulia)

PNF: Construcción Civil

U.C: algebra lineal

VECTO
RES
EN
Profesor: R2 Y Estudiante:

Wilmer Duran C.I: 27.538.173


Ing. Jorge Medina

R3

Casigua el cubo, estado Zulia 2020


Introducción

En el tema que se abordara en el siguiente trabajo investigativo, se darán a conocer diferentes


puntos, en cuanto al tema de vectores en R2, haciendo énfasis en puntos como, la
descomposición de vectores, proyecciones y otros más tratados como operaciones y
propiedades de los mismos. En este tema, estudiaremos los vectores en Rn, las
operaciones y sus propiedades. Además de algunos ejemplos, se desarrollan actividades
interactivas en 3D (en la versión en internet) para facilitar la apropiación de los
conceptos estudiados
INDICE

1. VECTORES EN R2.

OPERACIONES Y PROPIEDADES DESCOMPOSICION DE VECTORES. PROYECCION


DE VECTORES.

2. RECTAS. PARALELISMOS, PERPENDICULARIDAD, ANGULO ENTRE


VECTORES EN R2
3. VECTORES EN R3(ESPACIO)., OOOPERACIONES Y PROPIEDADE,
PARALELISMO, ORTOGONALIDAD Y ANGULOS.
4. PPPRODUCTO VECTORIAL Y PRODUCTO MIXTO EN R3
5. ECUACION DE LA RECTA EN R3. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
EN R3, ANGULO ENTRE DOS RECTAS EN R3
6. ECUACION DEL PLANO. TRZAS DE UN PLANO. DISTANCIA ENTRE PUNTOS,
RECTAS Y PALNOS EN R3, ANGULOS ENTRE RECTAS Y PLANOS EN R3.
INTERSECCIONES
7. APLICAION DEL CALCULO.
3
VECTORES EN R2

1. Vectores en R2:

Los vectores en R2 son aquellos que están ubicados en un plano cartesiano de ejes X e
Y. Un vector es aquel que tiene un inicio (X0; Y0) y un fin (X1;Y1), lo cual, que
determina su sentido en el plano. Es segmento orientado que va del punto A (origen) al
punto B (extremo)

Un vector en el plano, se denota por un par ordenado de números reales y la


notación x, y se emplea en lugar de ( x, y) para evitar la confusión entre vector y
punto. Un vector en el plano es un par ordenado de números reales x, y , Los números x
y y son las componentes del vector x, y .
Se llama módulo de un vector a la longitud del segmento que lo representa, que es
proporcional a la intensidad de la magnitud representada. El módulo es una cantidad
escalar siempre positiva. Si A es el vector que tiene origen en O y extremo en P, su
módulo representa la distancia entre los puntos O y P y se expresa de cualquiera de las
tres siguientes maneras:

¿ OP|
mod A =|A|=⃗

Operaciones y propiedades :

Las propiedades que caracterizan de un segmento dirigido son su magnitud o módulo,


su dirección y su sentido. No obstante dos segmentos que sean coincidentes en estas
características son distintos si no son coincidentes en el origen.

Dos segmentos dirigidos son equivalentes si y sólo si tienen igual módulo, dirección y
sentido.

PQ ≡ ⃗
⃗ P ’Q ’

Se puede considerar que existen en el plano infinitos vectores equivalentes a un


PQ. Denominaremos vector ⃗
segmento dirigido ⃗ PQ, o vector v a todo elemento de ese
conjunto.
Los dos segmentos representados son representantes del vector v.

PQ al origen de coordenadas de R2
v se representa trasladando ⃗
En estas condiciones v admite una expresión como par ordenado en donde el par
ordenado indica las coordenadas de su extremo v = (a,b).
a y b se denominan también componentes del vector v. Este concepto es más utilizado
desde el punto de vista algebraico.

El módulo de v es un número real que representa su longitud|v|= √a 2+b 2 (por


consecuencia directa de Pitágoras)

SUMA DE VECTORES:
u + v = (u1,u2) + (v1, v2) = ((u1+v1),(u2+v2))

Gráficamente, se obtiene u + v
trasladando el origen de v al
extremo de u. El vector suma,
cuyas componentes son
(u1+v1, u2+v2) tiene por origen
el origen de u y por extremo, el
extremo de v.
Desde otro punto de vista, la
suma u + v está dada por la
diagonal del paralelogramo que
forman u y v con sus pares
paralelos, cuyo origen es el
origen común.
El primero de los criterios de
suma gráfica puede extenderse
a la suma de más de dos
vectores

RESTA Restar dos vectores es sumar al


primero el opuesto del segundo:

u – v = u + (-v)

Gráficamente, u - v es equivalente al
segmento orientado cuyo origen es el
extremo de v y su extremo es el
extremo de u Se aprecia que

v + (u-v) = u
DESCOMPOSICION DE VECTORES:

Dado un vector en el plano cuyo modulo o valor es F, y cuyo ángulo es  podemos


obtener sus componentes X e Y, a partir de la siguientes expresiones que se muestran en
la siguiente figura.

Sea F = 100N, y un ángulo de 30, la componente x de F,


Fx = F. COS, 100. COS 30 = 86.6N
Y la componente de y de F =
Fy = F. SEN, 100. SEN 30

PROYECCION DE VECTORES:
Proyecciones ortogonales
Las proyecciones ortogonales de v = (v1,v2) sobre los ejes cartesianos son:
Px v = v1 i ; Pyv = v2 j Se verifica que: v = Px v + Pyv y Px v ⊥ Pyv
Es posible abordar el problema en forma más general y determinar las proyecciones sobre
una dirección cualquiera, no necesariamente paralela a los ejes.

Puv depende de v y de la dirección de u, pero


no de la magnitud de u. (interesa la recta que
contiene a u). Por ello es factible considerar
un vector unitario u´, según la dirección y
sentido de u.
u´ = u / | u |
2. RECTAS
Podemos usar algebra vectorial para discutir alguna propiedades de rectas en planos en
dos dimensiones
Si P, Q  R2 son puntos distintos, la recta L que pasa por estos puntos es como antes,
L= (x ; y) = P + t * (Q – P).
Un vector N  R2 es perpendicular a L si y solo si N. (QP) Escriba aquí laecuación .
A diferencia de las rectas en R3, en dos dimensiones todas las rectas perpendiculares a L
son paralelas entre si.
Si N = (a,b) es normal a la recta L, entonces

(x,y)  L  L: (N.(x,y)  P)
Si N = (a,b) es normal a la recta L, la ecuación cartesiana de L es ax  by c = 0 con c =
NP.
Sean b1 y b2 ≠ 0. Consideremos las restas L1 : a1x  b1yc1= 0 y L2 : a2xb2xc2
a c a c
L1 : 1 x + y + 1 =0 y L2 2 + y + 2 =0
b1 b1 b2 b2

PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD, ANGULO ENTRE VECTORES


EN R2.

Dos vectores u⃗ , ⃗v  Rn distintos de cero.


 Son paralelos si en ángulo entre ellos 0 o  en este caso
u⃗ =⃗v , R

 Son perpendiculares si el angulo entre ellos es /2 en este caso

u⃗ ∙ ⃗v =0

 w =⃗
Los cosenos directos del vector ⃗ OP=¿ ) son
w1 w2 w3
cos α= , cos β= , cos γ =
‖⃗w‖ w‖
‖⃗ w‖
‖⃗

Donde ; ;  son los ángulos directores de ⃗N


: Ángulo entre OP y la parte positiva del eje X

OP y la parte positiva del eje Y
: ángulo entre ⃗
OP y la parte positiva del eje Z
: ángulo entre ⃗

Observe que si w es unitario, entonces ⃗


⃗ w = (cos ; cos ; cos ).
ANGULO ENTRE VECTORES:
Ángulo entre dos vectores
Se define como el menor ángulo positivo determinado por ambos al estar aplicados en un
origen común.

Demostraremos que cos θ= |u||v|cos θ


A. u y v No paralelos
Ambos son lados de un triángulo, en el que se puede aplicar el teorema de los cosenos:

2 2 2 ^
a =c + c −2 bc cos bc

|u−v|2 |u|2+|v|2−2|u||v|cos θ

3. VECTORES EN R3
Similares conceptos a los planteados en R2 pueden aplicarse a R3.
Vector de R3 es toda terna ordenada de Nos reales. v = (v1,v2,v3)
Para su representación se utilizan tres ejes ortogonales llamados ejes cartesianos
X,Y,Z
Se pueden plantear dos esquemas de representación, denominados “mano derecha” y
mano izquierda. Generalmente se usa el de la mano derecha
En el primero, el índice de la mano derecha representa al eje X, el pulgar al eje Z y el anular
al eje Y (en posición de la mano propia enfrentada al observador). El sentido de rotación X
→ Y → Z es anti-horario, como el empleado para medir ángulos.

En el segundo, se considera el mismo esquema, pero con la mano izquierda. El sentido de


rotación X → Y → Z es horario, o sea contrario al utilizado para medir ángulos.

OPERACIONES Y PROPIEDADES:
 IGUALDAD: dos vectores son iguales si tienen el mismo orden, los mismos
componentes.
3
w =( w1 , w2 , w3 ) ∈ R3 , entonces ⃗v =⃗
Si ⃗v =( v1 , v 2 , v 3 ) y ∈ R y ⃗ w si y solo si
v1 =w1 , v 2=w2 , v 3=w3

 SUMA Y RESTA: La suma y resta de vectores en R se hace componente a


n

componente.
 MULTIPLICACION POR UN ESCALAR: Un escalamiento de un vector, por
un factor k 2 R, se logra multiplicando cada componente por el mismo
número real k

Las propiedades más útiles de los vectores, según lo que ha demostrado la experiencia,
se enuncian en el siguiente teorema,
PARALELISMO, ORTOGONALIDAD, Y ANGULOS:
 Paralelismo: se define como vectores paralelos cuando estos sean ambos
proporcionales |u⃗||⃗v|⃗u=k ∙ ⃗v

 Ortogonalidad: las condiciones establecidas de ortogonalidad de vectores. dos


vectores a y b son ortogonales (perpendiculares), si su producto es 0

 Ángulos: A partir de la Ley de los cosenos podemos establecer una relación


entre el producto punto, normas y ángulos, como se muestra a continuación.

Ley de los cosenos. Si a, b y c son las longitudes de los lados de


un triángulo arbitrario, se tiene la relación

Donde q es el ángulo entre los lados de longitud a y b.


Para visualizar esta ley usando vectores, consideremos el triángulo determinado por los
w  R3, como se muestra en la figura.
vectors ⃗v , ⃗
4. Producto vectorial y del producto mixto .
a) El módulo del producto vectorial u x v es igual al área S del paralelogramo definido por
u y por v

b) El producto mixto entre tres vectores es igual al volumen del paralelepípedo


que éstos determinan.

Entonces:
ahora, puesto que

5. Ecuación de la recta en R3
Una recta en el espacio queda definida por dos puntos conocidos, o bien por un punto y su
dirección. Sean los puntos de R³

El vector v representante del segmento orientado⃗P 1 P 2 tiene como componentes


v( x 2−x 1) i+( y 2− y 1) j+(z 2−z 1)k
v es paralelo a la recta definida por P 1 y P 2.
Consideramos un punto genérico de la recta P= (x, y ,z)

Desarrollando las componentes de la ecuación:


x i+i j+ z k =x 1 i+ y 1 j+ z 1k + t( x 2−x 1)i+t ( y 2− y 1) j+t (z 2−z 1) k

a, b ,c son determinados a partir de las diferencias de las coordenadas de P2 Y P1,


puntos conocidos.
Si la referencia es un solo punto (P1) y la dirección de un vector v paralelo a la recta, a, b y
c están dados por las componentes de v. La ecuación simétrica requiere que a, b y c sean no
nulos. Supongamos el caso en que c=0:
La paramétrica correspondiente se reduce a z=z 1(para cualquier t) , es decir en
la recta los valores de z no varían ⇒ ∈ a un plano // al XY, y z1 es la distancia de la recta
al plano XY.
La ecuación simétrica tiene la forma

Si dos números directores son nulos (Ej. b y c) ⇒ la recta no varía en y ni en z ⇒ es


Paralela al eje restante ( X para el ejemplo).

 Distancia de un punto a una recta:


Sea L una recta y P,Q dos puntos distintos en L. Dado R 6= L, queremos calcular la
distancia mínima de R a L y el punto E 2 L en el que se alcanza este mínimo. Por
supuesto, la distancia mínima es la longitud del segmento perpendicular que va
desde R a L: La distancia mínima de R a la recta es

y esta distancia mínima se alcanza en


 Angulo entre dos rectas:
el ángulo entre dos rectas es el ángulo entre sus vectores dirección.
En particular, dos rectas son paralelas si sus vectores dirección lo son, o en otras
palabras, si uno de ellos puede escribirse como un múltiplo del otro. Para caracterizar la
perpendicularidad entre dos rectas, empleamos también sus vectores dirección, sabiendo
que ellos son perpendiculares si y sólo si su producto escalar es nulo.

♣ Ejemplo: Encontrar la ecuación paramétrica de la recta que pasa por (1,-1,3) y tiene la
dirección del vector (1,-2,-1).

6. Ecuación del Plano en R3


Una recta L es ⊥ a un plano π ⇔ todo vector del plano π es ⊥ a todo vector perteneciente
a la recta L. Dada una recta queda fija la inclinación de todo plano ⊥ a
Ella. Sin embargo hay infinitos planos ortogonales.

Si además de dar una dirección


normal, fijamos un punto en el espacio
por donde debe pasar el plano,
establecemos condición de unicidad.
Generalmente se fija la dirección
normal al plano mediante un vector.
Sea Po=(xo,yo,zo) un punto conocido
perteneciente al plano y n un vector dado,
normal; n= (a, b, c)
Sea P=(x,y,z) un punto genérico del
Plano.

PoP ∈ π ⇒⃗
El vector ⃗ PoP • n = 0 ⇒ a(x-
xo) + b(y-yo) + c(z-zo) = 0

d se obtiene a partir de términos


conocidos

 Trazas de un plano
.
Las trazas de un plano son las líneas de intersección del plano con los Planos
de Proyección .Por tanto, los planos tendrán por lo general dos trazas :la traza
con el Plano de Proyección Horizontal(PH)o Traza Horizontal del Plano....la
traza con el Plano de Proyección Vertical(PV)o Traza Vertical del Plan.

 Distancia entre puntos rectas y planos.


 Distancia entre puntos

 Distancia entre un punto y una recta  Distancia entre rectas


paralelas:
 Distancia entre planos
 Distancia de un punto P a un plano paralelos

 Distancia entre rectas que cruzan

 Intersecciones
Intersección entre planos
El problema de intersección de planos, fue estudiado en la unidad Sistemas de
Ecuaciones Lineales, y como se ha visto consiste en encontrar el conjunto solución de
un sistema con tres incógnitas. Intersección entre una recta en el espacio y un plano La
intersección es única si la recta no es // al plano. Si es paralela hay infinitas soluciones
(toda la recta) si ésta ∈ al plano y no solución si ésta es externa al plano.
El problema se reduce a plantear un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas:

CONCLUSION
En el trabajo realizado en el cual se estudió diferentes puntos a conocer acerca de
los vectores, tanto en plano como en espacio. Se pudo obtener información acerca
de las diferentes aplicaciones matemáticas y prácticas de este tema, una muy
sencilla y que se puede destacar fácilmente es la descomposición de la fuerza o de
un vector calculado aplicado en resistencia de los materiales. A demás estos
cálculos muestran fácilmente la apreciación de figura. Para controlar este tema se
debe tener amplio conocimientos de las figuras bidimensionales y tridimensionales,
y conceptos claros de los ejes y planos cartesianos.

Como antes se mencionaba en el cálculo ingenieril es de base en cuantos a los


fundamentos de compresión de las fuerzas, en puntos tales como; de qué forma
actúan, análisis de cargas entre otras.
Gracias a este tema se reforzado el conocimiento hasta ahora adquirido y que me
ayudaran en mi evolución como profesional, en este ámbito.
BIBLIOGRAFIA
Ekuatio.com
www.es.slideshare.net
www.google.com
www.pierocondor26.blogspot.com
www.blogkatherinematematicas.blogspot.com
www.sobresalienteenfisicas.blogspot.com
www.miprofe.com/h
www.ecured.cu/produc

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