Silabo Dinámica 2019 II PDF

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

SILABO

I) IDENTIFICACIÓN

1. Experiencia Curricular : Dinámica.


2. Para estudiantes de la carrera : Ingeniería Mecatrónica.
3. Calendario académico : 2019
4. Año/Semestre curricular : 2019-II
5. Extensión horaria
5.1. Total hs semanales : 04
Hs. Teoría : 04
Hs. Práctica : 02
5.2. Total hs año/semestre : 68

6. Creditaje :4

7. Organización del tiempo (anual/semestral)


Total Unidades
Tipo de actividades
horas I II III

7.1.1. Clases Teóricas 32 10 10 12


7.1.2. Clases Prácticas 26 8 8 10
7.1.3. Otros (Exámenes) 10 02 02 06

Total Horas 68 20 20 28

8. Departamento Académico y Facultad: Mecánica y Energía - Ingeniería


9. Docente(s) : Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.

II) FUNDAMENTACIÓN Y DESCRIPCIÓN

La asignatura que se presenta es la base en la que descansa la Mecánica


Newtoniana, que es, a su vez, uno de los pilares de la Mecánica para Ingeniería a
nivel pre-grado. El curso de Dinámica está orientado a brindar al estudiante las
bases para la descripción del movimiento y las herramientas para inferir las causas
que crearon al mismo. La descripción del movimiento es la finalidad de la
Cinemática, mientras que la inferencia de las causas (fuerzas) del movimiento cae
en el campo de la Cinética. El curso hace uso de las abstracciones clásicas de la
Mecánica Racional tales como el concepto de partícula, sistemas de partículas y
cuerpos rígidos. Es en ese tenor, que la asignatura analiza en forma natural y
secuencial la Cinemática y Cinética de la partícula, luego hace lo propio con los
sistemas de partículas, y finalmente extiende este conocimiento a los cuerpos
rígidos. De modo similar se toma cuidado de introducir los análisis en una dimensión
(1D) primero para luego expandirse a dos dimensiones (2D) para finalizar con los
caso en tres dimensiones. La comprensión de los tópicos de Dinámica capacitara al
estudiante para cursos posteriores tales como el diseño de mecanismos de
maquinaria.
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III) APRENDIZAJES ESPERADOS


Finalizado el curso el estudiante estará en capacidad de:

• Conocer las soluciones generales a las ecuaciones diferenciales que


representan a las ecuaciones de movimiento
• Formular y resolver las ecuaciones cinéticas de la partícula, sistemas de
partículas y cuerpo rígido en una, dos y tres dimensiones usando conceptos
de mecánica Newtoniana.
• Reducir sistemas mecánicos a modelos idealizados cuyo tratamiento
matemático es posible con las herramientas matemáticas desarrolladas en la
asignatura
• Extrapolar los modelos matemáticos a la solución de problemas reales
• Usar las herramientas del cálculo vectorial para la solución de problemas.

IV) PROGRAMACIÓN

UNIDAD Nº 01: “Cinemática de la partícula”


Inicio: 20/08/2019 Término: 22/09/19 Nº de semanas: 05

1) Objetivos de aprendizaje:
1º) Encontrar las ecuaciones de posición, velocidad y aceleración de los cuerpos en
movimiento en función del tiempo y/o posición a partir del conocimiento de una de
ellas.
2º) Describir los sistemas de coordenadas más usados y su interrelación.
3º) Exponer la base teórica que permite expandir los conocimientos de los ítems 1º) y
2º) de una dimensión (1D) y/o dos dimensiones (2D) hacia dos (2D) y/o tres (3D)
dimensiones.

2) Desarrollo de la enseñanza-aprendizaje

Semana Actividades y/o Contenidos MMEE


1 Cinemática de la Partícula en 1 dimensión
19-24 Ag Introducción y Definiciones
Derivaciones e integraciones analíticas
Métodos gráficos
Cinemática de la Partícula en 2 dimensiones
2
26-31 Ag Coordenadas rectangulares, polares, intrínsecas
Cinemática de la Partícula en 2 dimensiones
Movimiento relativo
3
02-07 Set 1era PRACTICA CALIFICADA
Cinemática de la Partícula en 2 dimensiones Clase Conferencias
4 Movimiento interdependiente Listado de Ejercicios
09-14 Set 1ER AVANCE DE PROYECTO Bibliografía
5 Cinemática de la Partícula en 3 dimensiones
16-21 Set Coordenadas rectangulares, cilíndricas, intrínsecas y
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esféricas
1er EXAMEN PARCIAL

3) Evaluación sumativa del aprendizaje

Semana Técnica Instrumento


3 Prueba tipo ensayo Prueba escrita – 1era Practica Calific.
5 Prueba tipo ensayo Prueba escrita – 1er Examen Parcial

1) UNIDAD Nº 02: “Cinética de la Partícula y Cinemática del Cuerpo Rígido”


Inicio: 24/09/2019 Término: 27/10/2019 Nº de semanas: 05

2) Objetivos de aprendizaje:
1º) Determinar las fuerzas causantes de los diversos tipos de movimiento mediante el
uso de la 2da Ley Newton en sus diversas representaciones
2º) Presentar los métodos de Trabajo-Energía e Impulso-Cantidad de Movimiento
como alternativas a la solución de problemas.
3º) Describir el comportamiento cinemática y cinético de un conjunto de partículas.
4º) Exponer la base teórica que permite expandir los conocimientos la cinemática de la
partícula en 1D hacia 2D.
5º) Introducir el concepto de centro instantáneo de rotación

3) Desarrollo de la enseñanza-aprendizaje

Semana Actividades y/o Contenidos MMEE

Cinética de la Partícula – Parte I


6 • 2da ley de Newton
23-28 Set
7 Cinética de la Partícula – Parte II Clase Conferencias
30 Set- 05 Oct • Trabajo y Energía Listado de Ejercicios
Bibliografía
• Impulso y Cantidad de Movimiento
Cinemática del Cuerpo Rígido – Parte I
8
• Dinámica del sistema de partículas
07-12 Oct 2DA PRACTICA CALIFICADA
Cinemática del Cuerpo Rígido en 2D – Parte II
9 • Traslación pura, rotación pura, rotación y traslación
14-19 Oct
• Movimiento Absoluto
2DO AVANCE DE PROYECTO
Cinemática del Cuerpo Rígido en 2D – Parte II
• Movimiento Relativo
10
o Ejes en traslación
21-26 Oct
o Velocidad relativa.
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o Centro instantáneo de rotación


o Aceleración relativa
o Movimiento relativo a ejes en traslación y rotación.
2DO EXAMEN PARCIAL

4) Evaluación sumativa del aprendizaje

Semana Técnica Instrumento


3 Prueba tipo ensayo Prueba escrita – 2era Practica Calific.
5 Prueba tipo ensayo Prueba escrita – 2do Examen Parcial

1) UNIDAD Nº 03:
“Cinética del Cuerpo Rígido en 2D y Dinámica del Cuerpo Rígido en 3D ”
Inicio: 29/10/19 Término: 08/12/19 Nº de semanas: 06

2) Objetivos de aprendizaje:

1º) Expandir los conceptos de la Cinemática de partículas al cuerpo rígido


2º) Entender y usar el concepto de Centro de Masa.
3º) Extender el conocimiento de la cinemática y cinética del cuerpo rígido en el plano al
estudio del movimiento tridimensional.
4º) Describir el movimiento en tres dimensiones y plantear las ecuaciones de velocidad
y aceleración para el análisis del movimiento.
5º) Definir conceptos sobre los ángulos Euler.

3) Desarrollo de la enseñanza-aprendizaje

Semana Actividades y/o Contenidos MMEE


Cinética del Cuerpo Rígido en 2D
11
28 Oct-02 Nov o Momento de Inercia
12 Cinética del Cuerpo Rígido en 2D
04-09 Nov o 2da Ley de Newton
13 Cinética del Cuerpo Rígido en 2D
11-16 Nov o Trabajo y Energía
14 Cinética del Cuerpo Rígido en 2D
18-23 Nov o Impulso y Momento angular
3ERA PRACTICA CALIFICADA
15 Cinemática del Cuerpo Rígido en 3D – Parte I
25-30 Nov o Rotación con respecto a un punto fijo
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o El teorema de Euler.
o Movimiento general del cuerpo rígido en tres Clase Conferencias
Listado de Ejercicios
dimensiones.
Bibliografía
PRESENTACION FINAL DE PROYECTO
16 Cinética del Cuerpo Rígido en 3D – Parte II
02-07 Dic o Momentos y productos de inercia. Cantidad de
Movim. Angular.
o Ecuaciones del movimiento en general. Traslacional
y rotacional.
3ER EXAMEN PARCIAL

4) Evaluación sumativa del aprendizaje

Semana Técnica Instrumento


3 Prueba tipo ensayo Prueba escrita – 3era Practica Calific.
5 Prueba tipo ensayo Prueba escrita –3er Examen Parcial

V) NORMAS DE EVALUACIÓN

1) Base Legal: Reglamento de Normas Generales de Evaluación del Aprendizaje de los


Estudiantes de Pregrado de la Universidad Nacional de Trujillo.
2) Normas específicas en la Experiencia Curricular.
a) La evaluación del aprendizaje se hará a través de 6 exámenes escritos, 2 por cada
unidad. El detalle de los exámenes es como sigue:
• Tareas Domiciliarias (T)
• Practica Calificada (PC)
• Avances de Proyecto Investigación y/o Fabricación (P)
• Examen Parcial (EP)

b) La nota de cada unidad se obtendrá como sigue:

(𝑇1 + 2𝑃𝐶1 + 𝑃1 + 4𝐸𝑃1 )


𝑈1 =
8
(𝑇2 + 2𝑃𝐶2 + 2𝑃2 + 4𝐸𝑃2 )
𝑈2 =
9
(𝑇3 + 2𝑃𝐶3 + 3𝑃3 + 4𝐸𝑃3 )
𝑈3 =
10

c) La nota promocional (NP)j se obtendrá como sigue:

𝑈1 + 𝑈2 + 𝑈3
𝑁𝑃 =
3

d) Las notas aprobatorias son de 11 a 20 y desaprobatorias menores que 11. Solo para el
cálculo de la Nota promocional la fracción mayor o igual a 0.5 se redondeara a un
entero a favor.
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e) Los estudiantes que no registren los 2/3 de las evaluaciones parciales en el transcurso
del semestre lectivo o registren más del 30% de inasistencias serán INHABILITADOS del
curso.

f) Exámenes de recuperación o sustitutorios solo serán admitidos en casos excepcionales


DEBIDAMENTE DOCUMENTADOS. Además el alumno deberá sustentar su inasistencia
a un examen en un lapso no mayor de 24 horas.

VI) CONSEJERÍA/ORIENTACIÓN

1. Propósitos
Orientar y aconsejar a los estudiantes para que tengan un óptimo desarrollo
académico y personal.

2. Estrategias de prestación del servicio


La interrelación personal entre consejero y aconsejado debe estar enmarcado en un
clima de comprensión, tolerancia, respeto y aceptación incondicional.

3. Lugar y horario semanal para la consejería extra-clase


A ser definidos con los estudiantes en cada caso particular

VII) BIBLIOGRAFÍA

BÁSICA:

• Hibbeler, R., 2009, “Engineering Mechanics: Dynamics”, Prentice Hall, 12th


edition, USA.
• Beer, F., Johnston, E. 1986, “Mecánica Vectorial para Ingenieros”, McGraw Hill,
México D.F., Mexico
• Meriam, J., 1984, “Dinámica”, Reverté, 2da Edición, Barcelona, España.
• Zucchi, G., 1999, “Fundamentos de Mecánica Racional”, UNT, Manuscrito
Interno, Peru.

COMPLEMENTARIA:

• Bedford, F., 2007, “Engineering Mechanics: Dynamics”, Addison Wesley, 5th


Edition, USA.
• Shames, I., 1999, “Mecánica para Ingenieros - Dinámica”, Prentice Hall, 4ta.
Edición, SI, Madrid, España.
• Nara, H., 1983, “Mecánica Vectorial para Ingenieros”, Limusa, México D.F.,
Mexico

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