Ecuaciones Diferenciales Ordinarias PDF
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1.- Introducción
Problema 1
¿Cuáles serán las curvas que verifican que la pendiente en cada uno de sus puntos es
igual al doble de la suma de las coordenadas del punto?
Planteo:
dy y
= 2 (x+ y)
dx P(x,y)
y' = 2 (x+ y) y
y = y(x) ?
Problema 2
¿Cuál será el camino recorrido por un cuerpo durante el tiempo t, si su velocidad es
proporcional al trayecto, sabiendo que en 10 segundos el cuerpo recorre 100 metros
y en 15 segundos 200 metros?
Planteo:
v (t ) = k x (t ) → x ' (t ) = k x (t ) → x' = k x
derivada de la fun-
ción incógnita x función incógnita
Para dar respuesta a estos problemas tendremos que “aprender” a resolver este tipo
de ecuaciones.
Ejemplos: y '+3 x y =0
Ejemplo: la función y = e x
(1+ x) es una solución de la ecuación diferencial
y "− 2 y ' + y = 0
y"= e x ( 2 + x ) + e x = e x ( 3+ x )
Resolver o integrar una ecuación diferencial ordinaria es hallar todas sus soluciones.
De donde resulta que la ecuación diferencial dada tiene una familia infinita de solu-
ciones. La solución contiene una constante arbitraria que puede determinarse, si se
conoce que y ( x 0 ) = y 0 .
y ' = F ( x, y )
( PVI )
y(x0 ) = y0
ó y = ϕ ( x, C ) (forma explícita)
Observación
Es claro que la función φ es derivable en el intervalo I (es solución del PVI). Además
φ’ es continua en I, ya que ϕ ' ( x) = F ( x, ϕ ( x) ) ( F es continua por hipótesis) entonces
la gráfica de la solución φ del PVI es una curva suave.
Comentarios
Las condiciones del Teorema de Picard son suficientes pero no necesarias. Esto signi-
fica que cuando F y Fy son continuas en una región rectangular R, podremos ase-
gurar que el PVI tiene una única solución, siempre que ( x 0 , y 0 ) sea un punto interior
de R. Sin embargo si las condiciones establecidas en las hipótesis del teorema no son
válidas podría suceder que, el PVI tenga única solución o que tenga varias soluciones
o que no tenga solución.
Sabemos que la ecuación diferencial y ' = F ( x, y ) tiene una familia infinita de so-
luciones que constituye la solución general. Esta solución general, que podía ser ex-
presada como:
g ( x, y, C ) = 0 (forma implícita) ó y = ϕ ( x, C ) (forma explícita)
representa geométricamente a una familia de curvas planas, llamadas curvas solucio-
nes o curvas integrales (una curva para cada valor de la constante C).
Una solución particular que satisface la condición inicial y ( x 0 ) = y 0 , geométrica-
mente será la curva (o las curvas) de la familia que contiene al punto ( x 0 , y 0 ) .
Para resolverla tenemos en cuenta que y′= dy/dx entonces la ecuación (1) puede es-
cribirse
dy
= g ( x) . h ( y )
dx
∫ h ( y ) d y = ∫ g ( x) d x
1
∫ ∫
Solución:
dy ex ex
(1 + e x ) y y ' = e x → ( 1 + e x ) y = e x → y dy = dx → y dy = dx
dx 1+ e x 1+ e x
y = ln (1 + e x ) + C , C ∈ R → y 2 = 2 ln (1 + e x ) + C , C ∈ R , de donde
1 2
2
y=± 2 ln (1 + e x ) + C : solución general en forma explícita.
y (0) = 1 → 1 = +
y>0
2 ln (1 + e 0 ) + C → 1 = 2 ln 2 + C → C = 1 − 2 ln 2
∫ ∫
dy y ≠ 0 dy dx dy dx
x y '− 4 y =0 → x = 4 y → =4 → =4 → ln y = 4 ln x + C , C ∈ R
dx y x y x
de donde y = C x 4 con C ≠ 0 .
Es fácil verificar que y = 0 también es solución de la ecuación diferencial dada, enton-
ces la solución general será y = C x 4 con C ∈ R .
Aplicando la condición inicial tenemos que 0 = C . 0 , esta igualdad se verifica inde-
pendientemente del valor de C, es decir para todo C, por lo que el PVI dado tiene
infinitas soluciones.
∫x ∫
dx dx dx
= k x x→
≠0
= k dt → = k d t → ln x = k t + C → x = C e k t , C ≠ 0
dt x
Es fácil ver que la función x = 0 también es solución de la ecuación diferencial dada,
luego la solución general será x = C e k t con C ∈ R .
Apliquemos ahora las condiciones que se deben satisfacer en este problema.
x (10) = 100 → 100 = C e 10 k
→ z' = [ g ( z) − z ]
g(z) −z 1
z + x z ' = g ( z ) ∀
x ≠0
→ z ' =
x x
que es una ecuación a variables separables, con función incógnita z = z (x).
x2+y2
Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial y ' = .
xy
x2+y2 y
y '= → y '= + → y '= + → y '= + = g lo que de-
x 2 y2 x y 1 y
xy xy xy y x y x x
x
muestra que la ecuación diferencial dada es homogénea.
∫ ∫ z = ln x + C → z = ± ln x 2 + C , de
1 dx dx 1 2
x z '= → z dz = → z dz = →
z x x 2
donde la solución general de la ecuación diferencial dada es y = ± x ln x 2 + C .
a variables separables.
Una de las formas de resolver la ecuación (1) es mediante la sustitución
y (x ) = u ( x ).v ( x )
Para ello calculamos y′ = u′. v + u. v′, reemplazamos y e y′ en (1) y obtenemos
u '⋅ v + u ⋅ v ' + p ⋅ u ⋅ v = q
Hallamos una función u tal que u ' − u = 0 . Esta es una ecuación diferencial a va-
1
x
riables separables, resolviéndola obtenemos u = C x , C ∈ R , como interesa una fun-
ción u elegimos C = 1, entonces u = x , con esta función hallamos v de manera que
x v ' = x 2 , se trata también de una ecuación diferencial a variables separables, cuya
∫
f y ( x, y ) = x 2 + C ' ( y ) = x 2 − 1 → C ' ( y ) = − 1 → C ( y ) = − dy → C ( y ) = − y + K
La solución general de una ecuación diferencial de segundo orden es una función que
depende de dos constantes arbitrarias y que satisface la ecuación para cualquier valor
de dichas constantes, es decir, la solución general será
g ( x, y, C1 , C 2 ) = 0 (forma implícita) ó y = ϕ ( x, C1 , C 2 ) (forma explícita)
ii ) L 2 [ y 1 + y 2 ] = L 2 [ y 1 ] + L 2 [ y 2 ] , y1 , y 2 : funciones de x
Teorema I:
Si las funciones y1 e y 2 son soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea
L2 [ y ] = 0 y C1 , C 2 son constantes arbitrarias entonces C1 . y1 + C 2 . y 2 también es so-
lución de dicha ecuación diferencial.
Demost: ejercicio
Para hallar la solución general de esta ecuación, debemos encontrar, según el teore-
ma anterior, dos soluciones linealmente independientes. Dichas soluciones pueden
ser halladas en la forma y = e r x donde r es una constante real o compleja.
En efecto:
y =e rx , y ' = r e rx , y ' ' = r 2 e rx
L 2 [ e rx ] = r 2 e rx + p 1 r e rx + p 2 e rx = e
rx
(r 2 + p1 r + p 2 ) = 0 ⇔ r 2 + p1 r + p 2 = 0
≠0
A la ecuación r + p1 r + p 2 = 0
2
se la llama ecuación característica, es una ecuación de
segundo grado que determina los valores de r para los cuales la función y = e r x es
solución de la ecuación diferencial L2 [ y ] = 0 . Esta ecuación tiene dos raíces r1 y r 2 .
y1 = e ( a + b i ) x = e a x . e b x i = e a x ( cos b x + i sen b x )
Euler
y2 = e (a −bi ) x
=e ax
.e −b xi
= e a x ( cos (− b x) + i sen (−b x ) ) = e a x ( cos b x − i sen b x )
Euler
∫ ∫
Resolviéndolo obtenemos C1' ( x) , C 2' ( x) , luego C1 ( x) = C1' ( x) dx , C 2 ( x) = C 2' ( x) dx ,
y con ellas podemos escribir la solución particular.
Ecuación característica: r 2 − 2 r + 1 = 0 → r1 = r 2 = 1 → y h = C1 e x + C 2 x e x
Proponemos y p = C 1 ( x ) e x + C 2 ( x) x e x
Planteamos el sistema
C 1' e x + C ´'2 x e x = 0
' x
1 + + =
ex
' x x
C e C 2 ( e x e )
2x
∫
1 1
C 2 ( x) = 2x
dx = 2
ln x +
K 2 = ln x
=0
Las constantes K 1 y K 2 se consideran nulas porque buscamos una solución particu-
lar.
Luego una solución particular de la ecuación lineal no homogénea es:
1
y p = − 2 x e x + ( ln x ) x ex
ek x A ek x
Pn(x) (polinomio de gr n) Qn(x) (polinomio de gr n completo)
senkx ó coskx A senkx + B coskx
Lo anterior es válido si la solución particular y p propuesta no es solución de la ecua-
ción diferencial homogénea asociada. Caso contrario, se debe multiplicar la solución
propuesta por x t donde t es el menor entero positivo tal que x t y p no sea solución
de la ecuación homogénea asociada (en nuestro caso tendremos que multiplicar por
x ó por x 2 ).
Ejemplos:
diferencial que la admite como solución general, derivamos con respecto a x entonces
y ' = 2 C x , eliminando la constante C entre ambas igualdades obtenemos:
esta familia contiene dos constantes arbitrarias será solución de una ecuación dife-
rencial de segundo orden, entonces derivamos dos veces con respecto a x y conside-
ramos el siguiente sistema
y = C1 x 2 + C 2 x
y ' = 2 C1 x + C 2
y ' ' = 2 C1
x 2 y ' ' − 2 x y ' + 2 y = 0 que es la ecuación diferencial que admite como solución ge-