Aplicación Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden

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Aplicación ecuaciones diferenciales de primer orden

Def. Una ecuación diferencial es aquella que contiene las derivadas de una o más variables
dependientes con respecto a una o más variables independientes.
Si la función desconocida depende de una sola variable se la llama Ecuación Diferencial
Ordinaria.
Si la función desconocida depende de más de una variable se llama Ecuación Diferencial
Parcial o en Derivadas Parciales.

1. Orden de una ecuación diferencial


El orden de una Ecuación diferencial está dado por la más alta derivada presente en la
ecuación:

Ejemplos:

a) Dy/Dx -2xy=0 Una Ecuación Diferencial Ordinaria de primer orden


b) D2 y/Dx2 +xy= y´ Una Ecuación Diferencial Ordinaria de Segundo Orden
c) D4y/Dx4+3D2 y/Dx2 =2 Una Ecuación Diferencial Ordinaria de Cuarto Orden.

2. Grado de una ecuación diferencial


El grado de una Ecuación diferencial está dado por el exponente entero positivo de la más alta
derivada presente en la ecuación.

Ejemplos
a) y´´+5(y´)3 − 4y = x Una Ecuación Diferencial Ordinaria de segundo orden y primer
grado
2
b) ( )y´ − 2xy = 0 Una Ecuación Diferencial Ordinaria de Primer orden y segundo
grado
Las ecuaciones diferenciales tienen varias aplicaciones.

Entre las que podemos encontrar:


- Ecuaciones diferenciales ordinarias (e.d.o.)
- e.d.o. lineal de primer orden.
- e.d.o. de primer orden no lineal.
- Relación de ejercicios.

1. Ecuaciones diferenciales ordinarias


Una ecuación diferencial ordinaria (e.d.o.) es una relación funcional, F : D −→ R
(D ⊆ Rn+2), entre una función desconocida y de una sola variable x y sus derivadas,
F(x,y(x),y0(x),...,yn)(x)) = 0.

Ejemplos:
(y0)2 + 1 = 0 (1)

y
(y00)3 + y2 = 0 (2).
El orden de una ecuación diferencial es el de la derivada de mayor orden contenida en
ella. El grado de una ecuación diferencial es el exponente de la derivada de mayor
orden.

Ejemplo:
La ecuación (1) es de orden uno y grado 2. La
ecuación (2) es de orden 2 y grado 3.

Se llama solución de la e.d.o. de orden n

F(x,y(x),y0(x),...,yn)(x)) = 0

en un intervalo I a toda función real f : I −→ R que verifica las siguientes propiedades:

1) f es n-veces derivable en I.
2) Para cada x ∈ I,
(x,f(x),f0(x),...,fn)(x)) ∈ D.

3) F(x,f(x),f0(x),...,fn)(x)) = 0, ∀x ∈ I.

Con frecuencia a una solución f de una e.d.o. se le llama una integral de la ecuación y
a la gráfica una curva integral ó una curva solución. Sellama solución general de una
e.d.o. de orden n a una familia de funciones dependientes de n parámetros ó
constantes, de forma que para cada valor dado a cada una de las constantes, se obtiene
una solución particular. Existen e.d.o. que presentan soluciones que no provienen de la
solución general para ningún valor de las constantes. Este tipo de soluciones de la e.d.o.
se llaman soluciones singulares.

Al proceso de obtener todas las soluciones de la e.e.o. se le denomina integración ó


resolución de una e.d.o.

Las e.d.o. suelen responder a los planteamientos de algunos problemas físicos. En


estos casos suelen aparecer algunas condiciones adicionales. Estas condiciones iniciales
se denominan condiciones iniciales. El problema de encontrar la solución de la
correspondiente e.d.o. que verifica estas condiciones iniciales se denomina Problema de
valores iniciales asociado a dicha e.d.o.

El planteamiento de un problema de valor inicial de una e.d.o. de primer orden está


sujeto a una sola condición del tipo y(x0) = y0.

El planteamiento de un problema de valores iniciales de una e.d.o. de segundo orden


está sujeto a dos condiciones del tipo y(x0) = y0 y y0(x0) = y1.

El planteamiento de un problema de valores iniciales de una e.d.o. de orden n está


sujeto a n condiciones del tipo y(x0) = y0, y0(x0) = y1, ..., yn−1)(x0) = yn−1.
2. Teoremas de existencia y unicidad

Cuando se trata de encontrar una solución particular de la e.d.o. que lo rige y que
cumple las condiones adicionales, parece conveniente que antes de aventurarnos en la
búsqueda de una tal solución podamos saber si ésta existe y una vez garantizada la
existencia, saber si ésta es única. Para la ecuaciones de primer orden tenemos el
siguiente

Teorema 8.1.1. Sea y0 = f(x,y) , y(x0) = y0 un problema de valores iniciales. Si existe un


rectángulo R del plano tal que (x0,y0) ∈ Rint y verificando que f, ∂f∂y ∈ C(R), entonces existe
un intervalo I =]x0 − δ,x0 + δ[ con δ > 0 y una única función y = f(x) definida en I tal que la
solución de la e.d.o. que verifica la condición adicional y0 = f(x0).

Para las e.d.o. de orden superior disponemos de los siguientes resultados.

Teorema 8.1.2. Sea yn) + pn−1yn−1) + ...p1y0 + p0y = F(x) con p0,p1,...,pn,F funciones continuas
en un intervalo abierto I con x0 ∈ I y sujeto a n condiciones del tipo y(x0) = y0, y0(x0) =
y1, ..., yn−1)(x0) = yn−1. Entonces el problema de valores iniciales correspondiente tiene una
y sólo una solución y = f(x) definida en el intervalo I.

Teorema 8.1.3. Sea una e.d.o. lineal de orden n yn) +pn−1yn−1) +...p1y0 +p0y = 0 = 0, donde
p0,p1,...,pn son n funciones. Si y1,y2,...,yn son soluciones de la ecuación anterior, entonces
la combinación lineal c1y1,c2y2,...,cnyn también es solución.

3. Lineal de primer orden


Una ecuación diferencial ordinaria se dice lineal de orden 1 si es de la forma:

y0 + a(x)y = b(x),

donde b,a : I −→ R, son dos funciones continuas definidas en un intervalo I de números


reales. Si b(x) = 0, ∀x ∈ I, se dice que dicha ecuación es homogénea.

Caso homogéneo

Para resolver esta ecuación vamos a comenzar considerando el caso homogéneo. En


tal caso basta escribir y0(x)/y(x) = −a(x), por lo que

log[y(x)] = A(x)

donde A(x) es una primitiva de la función a(x). Y por tanto cualquier función

f(x) = Ce−A(x), C∈R

es solución de la ecuación.
Si ahora imponemos alguna condición adicional del tipo y(x0) = y0, la solución, quedará
determinada de forma única al quedar determinada la primitiva (todas las primitivas se
diferencian en una constante).

Ejemplo: Resuélvase el problema de valores iniciales:

y0 = −ky, y(0) = 1.

Caso no homogéneo:

Es fácil probar que g(x) = (C + B(x))e−A(x),

es una solución de la ecuación y0 + a(x)y = b(x), donde C ∈ R, A(x) es cualquier primitiva


de a(x), y B(x) es cualquier primitiva de b(x)eA(x).

Análogamente, si fijamos una condición adicional del tipo y(x0) = y0, la solución,
quedará determinada de forma única.

4. e.d.o. de orden uno no lineal


Al contrario que en el caso lineal, puede ocurrir que una e.d.o. de orden uno no tenga
solución, como ocurre con la ecuación (1,) ó que un problema de valores iniciales
asociado a una tal ecuación tenga más de una solución. Así por ejemplo, el problema de
valores iniciales:

y0 = −(y/x)2, y(0) = 1

tiene al menos dos soluciones.

La resolución de estas e.d.o. está supeditado a una clasificación previa en distintos


tipos. La experiencia demostrará que muchas veces no será posible expresar las
soluciones de forma explícita

Tipo I: Ecuaciones diferenciales de variable separables

Una e.d.o. de primer orden se dice de variables separables si es de la forma

y0 = G(x,y),

donde G = P(x)Q(y), donde P(x) y Q(y) son dos funciones continuas en sendos intervalos,
I y J, con Q(y) 6= 0, ∀y ∈ J.

Se demuestra que una función f definida en el intervalo I es solución de la ecuación


anterior si satisface la siguiente igualdad, que la define implícitamente:

B(f(x)) = A(x),

donde B es una primitiva de la función 1/Q(y) y A es una primitiva de P(x)

Ejemplos: Resolver la ecuación y0 = y y el problema de valores iniciales y0 = −y/x, y(1) = 2.


Tipo II: Ecuaciones diferenciales de primer orden homogéneas

Una e.d.o. de primer orden se dice homogénea si es de la forma

y0 = F(y/x),

donde F es una función continua en cierto conjunto D ⊆ R2

Una función f es solución si, y sólo si f(x)/x es solución de la ecuación de variables


separables u0 = (F(u) − u)/x.

Ejemplos:

Tipo III: Ecuaciones diferenciales reducibles a homogéneas Las ecuaciones

diferenciales de la forma

,
donde A,B,C,a,b,c ∈ R, se pueden reducir a una ecuación diferencial homogénea
teniendo en cuenta las siguientes observaciones:

1) Si ambas rectas Ax + By + C = 0 y ax + by + c = 0 se cortan en el punto (c,d) entonces se


hace el cambio X = x − c y Y = y − d y se obtiene que

,
y por tanto Y 0 = G(Y/X) es una ecuación diferencial homogénea.

2) Si ambas rectas son paralelas A/a = B/b, hacemos el cambio z = ax + by resulta que z0 =
a+by0 por lo que nos resultará una nueva ecuación diferencial de vriables separables: z0 =
Q(z)P(x),
con P(x) constante.

Ejemplos: Resuélvanse las ecuaciones: y


.
Tipo IV: Ecuaciones diferenciales exactas

Una e.d.o. de primer orden se dice que es exacta cuando puede escribirse de la
forma
Q(x,y)y0 + P(x,y) = 0,

donde P y Q son dos funciones definidas en un abierto D ⊆ R2, tales que pueden
obtenerse como derivadas parciales de otra función G(x,y), es decir tales que
En otras palabras, se dice exacta si el campo vectorial F(x,y) = (P(x,y),Q(x,y)) es
conservativo, ó si se quiere, si admite un potencial G. En orden a saber si una ecuación
es ó no exacta usaremos toda la artillería desarrollada en el tema
6.2.

Si la e.d.o. es exacta, se tiene que f es solución de dicha ecuación si, y sólo si G(x,f(x)) = C,
con C ∈ R

Ejemplo: Resolver con y(0) = 2.

5. Otras ecuaciones de primer orden

Ecuación de Bernouilli

La e.d.o y0 + P(x)y = Q(x)yn se conoce con el nombre de ecuación de Bernouilli.


Aunque esta ecuación no es lineal, puede reducirse a una lineal sin más que hacer el
cambio u = y1−n. Entonces la ecuación se transforma en

u0 + (1 − n)P(x)u = (1 − n)Q(x).

Resuélvase la ecuación y0 + y/x = x3y3.

Ecuaciones de otros grados

Ejemplos típicos de este tipo de ecuaciones son a 0 (y0 −


y)2 − (x − y)2 = 0 b0 y = y0x + g(y0) (Ecuación de Clairaut)
c0 y = y0P(x) + Q(x)(y0)n
En el primer caso se tiene que y0 = y±(x−y), es decir y0 = x ó y0 = 2y−x. Basta ahora
aplicar los métodos anteriores.

En los casos segundo y tercero se vuelve a derivar la ecuación con respecto a x y se


toma z = y0 y se considera la nueva ecuación con z como variable.
Se resuelve ésta y sale una relación entre x y z. Se sustituye el resultado en la ecuación
primera, apareciendo una expresión de y y x en función de z. Si se puede eliminar z, se
obtiene la relación entre x e y.

Resuélvanse las ecuaciones y = 4y0


+ 4y03 y y = y0x − y03

6. Ecuaciones de Variable separable

Son Ecuaciones Diferenciales, lineales o no lineales, que se pueden expresar de la forma:


M (x)dx+ N (y)dy = 0
7. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales
7.1.
Ejercicios de Ecuaciones diferenciales de primer orden

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