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Pruebas Eléctricas para el

Mantenimiento Predictivo
de Motores Eléctricos

Luis Beltrán
Gerente de Negocios
México, America del Centro y Sur

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 Agenda
Introduccion
Pruebas Estáticas
Sistemas de aislamiento - modos y mecanismos de fallas
Pruebas Eléctricas Normadas
Voltajes y secuencias de prueba recomendadas
Criterios de aceptación de las pruebas
Pruebas Dinámicas
Parámetros de las condiciones de energía
Desbalances de voltajes y corrientes, armónicos
Factor de servicio efectivo
Problemas en rotores de jaula de ardilla
Arranque de motores
Torque – rizado y problemas mecánicos

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 Baker Instruments
Información de la Empresa

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 Baker Instruments

Compañia ubicada en Fort Collins, CO. USA

• Taller de reparaciones Baker Electric fundada
en 1940
• Baker Instrument Co. fundada en 1961
• SKF compró Baker en Junio 2007
• Comprada por Megger en Agosto 1ro, 2018
• Todos los equipos fabricados en USA
• Mas de 40 empleados
• 12+ Ingenieros Electricistas
• Mejoras del producto
• Soporte técnico
• Investigación y desarrollo
• Compañia reconocida mundialmente

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 Expositor: Luis Beltran

• Bachiller en Ciencias con mención en Ingeniería

Eléctrica. Master en Administración de Negocios
Internacionales.
• Más de 25 años de experiencia en las prácticas
eléctricas para el mantenimiento predictivo. Trabajó
para empresas internacionales como ABB,
Siemens, y WEG. Atendió industrias como las de
minería, petroleo, gas, cemento, papel, y siderurgia.
• Trabaja para la division de Megger Baker
Instruments desde el 2008, y su posición actual es
de Gerente de Negocios para CSA, México y
Canada.

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 Megger – Baker Instruments

• Normas Internacionales:

Peru: Código eléctrico Nacional

Colombia: NTC 2050
Brazil: ABNT
Chile: SEC
Etc.

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 Productos para pruebas Eléctricas y Monitoreo

Monitoreo Dinámico

EXP4000 NetEp

Pruebas Estáticas Control de Calidad

AWA

DX Systems
Power Pack
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 Megger – Baker Instruments

• Distribuidores alrededor del mundo

• Equipos de prueba de calidad para devanados eléctricos

• Más de 55 años de experiencia en pruebas de motores

eléctricos

• 2019: Calibración y reparación en America Latina

• Entrenamientos (hasta 2 niveles):

En las instalaciones del cliente (Español)
Cursos abiertos al público (Español)
En Fort Collins, Colorado (Inglés)

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 Programa de Mantenimiento
Predictivo de Máquinas Rotativas

Que es lo que realmente se busca?

Ahorros $$$$$$$ !!!!

• Reducir paradas no programadas

• Análisis de Ia raíz de la causa de los problemas
• Ahorro de dinero en el gasto de energía eléctrica
• Análisis de la interacción: Energía – Motor - Carga
• Aseguramiento de la Calidad del Motor (nuevo o reparado)

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 Programa de Mantenimiento Predictivo de
Máquinas Rotativas

La pregunta no es si un motor va a fallar

La pregunta es CUANDO!!!

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 Pruebas Eléctricas Estáticas

11
 Equipos de Pruebas Estáticas

“D”

“ST”
12
 Equipos de Pruebas Estáticas

DX
AWA

Baker 30-40

DX 15
AT101-ZTX DX 15-A
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 Areas de Fallas de Motores

14
 Definiendo Pruebas Estáticas
(Off-Line) en Motores

◼ Medición y registros de la rigidez dieléctrica e integridad del aislamiento del motor a

tierra, y el potencial cobre a cobre con el motor desconectado.

◼ Pruebas de los componentes del motor a niveles de voltaje similares a aquellos

encontrados en su ambiente normal de trabajo.

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 Propiedades de los Dieléctricos

Rigidez Dieléctrica
Perforación / Ruptura

Alambre de motor de 460V CA

Capacidad de ruptura de 6000VCA (NEMA MG-1)

8400 Voltios Peak / 6000V RMS

O:

6000CA 2 = 8400VCC

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 Propiedades de los Dieléctricos

Ranura

Ranura 20,000 VCC

Nomex-Mylar-Nomex

Ranura simple •Aislamiento combinado a tierra es:

Motor 3 F
Bobinado Aleatorio 8400 VCC + 20,000 VCC = 28,400 VCC

17
 Aislamiento, Voltaje de Ruptura vs. Tiempo

18
 Pruebas Eléctricas Estáticas en Máquinas
Rotativas

19
 Pruebas Eléctricas Estáticas en Motores

◼ Que le pasa a un motor después que sucede un corto

◼ entre espiras?

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Máquinas Rotativas

1. Balanceo Resistivo del devanado (Puente Kelvin)

2. Resistencia de Aislamiento
3. Indice de Polarización / Absorción Dieléctrica
4. Pruebas de Alta Tensión – Hipot (Step Voltage)
5. Prueba de Impulso - Surge Test
6. L,C,Z, Angulo de fase (Ind., Cap., Imped.)
7. Factor de Disp. y Calidad D/Q
8. RIC test (Rotor Influence Test)
9. Descargas Parciales (hasta 15 Kv)
Megger Static Motor Analyzer
Baker AWA-IV
Megger Static Motor Analyzer
Baker DX

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en Motores

1. Pruebas de Balanceo de Resistencia

Problemas a detectar:

• Número de vueltas por fase

• Diámetro del cobre
• Conexiones con alta resistencia
• Cortos totales entre espiras
• Conexiones abiertas entre espiras
• Tendencias - Históricos

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en Motores

1. Pruebas de Balanceo de Resistencia

R max − R min
* 100%
Rprom.
Motores:
Nuevos < 1%
Reparados < 3%
En servicio < 5% - 10%

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 Pruebas de Balanceo de Resistencia:

24
 Componentes de una Corriente Contínua

• Por definición, la resistencia de aislamiento es el resultado de dividir el voltaje

aplicado entre la corriente total.

• La corriente total es la suma de cuatro (4) diferentes corrientes:

Corriente de Absorción (polarización) IA

Corriente de Conducción IG
Corriente de Capacidad Geométrica IC
Corriente de Fuga IL

25
 Componentes de una Corriente Contínua

Circuito equivalente mostrando las cuatro corrientes durante una prueba de resistencia de
aislamiento

26
 Componentes de una Corriente Contínua

27
 Pruebas Eléctricas Estáticas en Motores

2. Prueba de Resistencia de Aislamiento

(IEEE Std.43)

• Mide la resistencia a tierra

• Determina fallas a tierra o posible contaminación en la
superficie a voltajes similares al de operación pero en
corriente contínua.
• Util para crear tendencias
• No determina:
Si el motor está “totalmente” en buenas condiciones o si
existe fallas entre espiras internas de la máquina

28
 Pruebas Eléctricas Estáticas en Motores

2. Prueba de Resistencia de Aislamiento (IEEE Std.43)

29
 Voltajes recomendados

2. Prueba de Resistencia de Aislamiento (IEEE Std.43)

Voltaje de placa Voltaje de Prueba en CC

30
 Valores mínimos
recomendados de resistencia

31
 Factores que afectan la resistencia de
aislamiento

• Condición de la superficie
Grasas, aceites, carbón, polvo actuan como conductor.

• Humedad
Motores que han estado en funcionamiento: el ensayo se debe realizar antes que la
temperatura de los devanados descienda hasta la temperatura del entorno
(temperatura de rocío del aire ambiente).

(El punto de rocío o temperatura de rocío es la temperatura cuando empieza la

condensación)

32
 Pruebas Eléctricas Estáticas en Motores

3. Indice de Polarización / Absorción Dieléctrica (IEEE Std.43)

Prueba similar al usar el megómetro, pero dura 10 minutos

Si la resistencia obtenida es mas de 5000 MΩ en un minuto,

entonces se realiza la prueba de Absorción Dieléctrica, que es
similar a la IP, pero con los valores tomados en 30 sg. y 3
minutos.
Valor de Resistenci a en 10 minutos
IP = Valor de Resistenci a en 1 minuto

33
 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores

3. Indice de Polarización / Absorción Dieléctrica (IEEE Std.43)

• Mide la habilidad del aislamiento para polarizarse.

• Busca deterioro, resequedad, fisuras, envejecimiento o
contaminación del aislamiento a tierra.

34
 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores

3. Indice de Polarización / Absorción Dieléctrica (IEEE Std.43)

35
 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores

Hasta aqui, son suficientes la prueba de

resistencia de aislamiento como herramienta
de diagnóstico?

36
 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores

4. Pruebas de Alto Voltaje en Escalón - Hipot (Step Voltage)

(IEEE Std. 95)

Asegura que el aislamiento a tierra soporte el trabajo normal

durante el arranque y parada del motor.

Voltaje de Prueba = 2 x Vn + 1000 V

37
 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores

4. Pruebas de Voltaje en Escalón – Hipot (Step Voltage)

(IEEE Std. 95)

38
 Pruebas de Alto Voltaje - Hipot

Pruebas de mantenimiento (IEEE 95-2002):

Voltaje de prueba en CA = 125% a 150% el voltaje en CA nominal
Voltaje de prueba en CC= 1.7 x Voltaje de prueba en CA

Ejemplo:
4160 VCA
(1.25) (4160) (1.7) = 8840 VCC
(1.50) (4160) (1.7) = 10,608 VCC

Megger Baker Instruments:

2 x Vca + 1000 Voltios
o (4160) (2) + 1000 = 9320 VCC

39
 Pruebas de Alto Voltaje - Hipot

◼ EASA AR100-2015

40
 EASA - Pruebas de Alto Voltaje - Hipot

41
 EASA - Pruebas de Alto Voltaje - Hipot

42
 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores

43
 Pruebas de Voltaje en Escalón

Caso de Estudio: Problemas de aislamiento – corriente de fuga

inestable durante prueba de Hipot en Escalón

44
 Pruebas de Voltaje en Escalón

Caso de Estudio: Problemas de aislamiento – corriente de fuga inestable durante

prueba de Hipot en Escalón

45
 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores

5. Prueba de Impulso o Surge (IEEE Std. 522)

• Consiste en aplicar una corriente alta de impulso. Se genera un voltaje por una fase
del motor, teniendo las otras fases a tierra.

• Es el único método disponible para detectar aislamiento débil entre las espiras,
permitiendo al operador realizar un mantenimiento predictivo.

46
 Video - D.E. Crawford / GE

47
 Ley de Paschen

48
 Prueba de Impulso o Surge

49
 Prueba de Impulso o Surge

5. Prueba de Impulso o Surge

Resonant Frequency =

50
 Modos de Fallas en Estatores

Espira a Tierra Entre Espiras Entre Bobinas Fase a Fase

51
 Modos de Fallas en Estatores

•Falla inicial en una vuelta que se propagará como una falla a tierra
en la ranura.

De acuerdo con la IEEE la falla en la espira se extenderá a la ranura y a

tierra dentro de 15 minutos.

52
 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores

5. Prueba de Impulso o Surge (IEEE Std. 522)

• 80% de las fallas del motor por aislamiento, empiezan como fallas entre espiras
(General Electric Paper).

• La mayoría de los motores fallan a tierra, pero la causa raíz del problema se basa
en una falla entre espiras (General Electric Paper - EASA).

53
 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores

5. Prueba de Impulso o Surge (IEEE Std. 522)

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 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores

55
 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores

56
 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores

57
 EAR - Error de Relación de Área

58
 Validación de errores P-P y L-L

59
 Prueba de Impulso o Surge

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 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores
Caso de Estudio: Aislamiento débil entre espiras
Estator de voltaje nominal de 4160V

61
 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores

6.7. Mediciones de L, Z, C (Inductancia, Impedancia, Capacitancia), D y Q

62
 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores

63
 Ejemplos: Errores en Devanados

1. Alambre mas delgado, mismo # vueltas 2) Mismo alambre, menos # vueltas

Q1: R, L, crece, decrece, igual? Q1: R, L cambian?
Q2: Z y φ? Q2: Z y φ cambian?
Q3: Q cambia? Q3: Q cambia?

Zreference Z1
Z2
Z3
XL

R
3) Mismo Alambre, igual # vueltas, bobina invertida
Q1: R y L cambian?
Q2: Z y φ cambian?
Q3: Q cambia?

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11/18/2019 © SKF Group Slide 64
 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores

◼ No existe norma especifica para alguno de los valores mencionados líneas abajo.
Son solo recomendaciones.
◼ Impedancia: recommendable menor del 5%
◼ Angulo de Fase: Tolerancia maxima de 1 grado como desviación del promedio, sin
embargo se prefiere llevar históricos segun IEEE1415
◼ Inductancia: menor del 7% para bobinas preformadas y menor del 12% para
bobinado aleatorio. Ambos casos con rotor instalado.
◼ Capacitancia: Si aumenta el valor histórico, es por que el aislamiento se esta
contaminando contra tierra, y possible cambio en propiedades diélectricas.

65
 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores

8. Prueba RIC (Rotor Influence Check)

Podría hallar cuatro tipos de problemas en el rotor:

• Excentricidad Estática
• Excentricidad Dinámica
• Barras rotas en el rotor
• Posibles fallas en el Estator

66
 Prueba RIC (Rotor Influence Check)

67
 Prueba RIC (Rotor Influence Check)

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 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores

8. Prueba RIC (Rotor Influence Check)

69
 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores

8. Prueba RIC (Rotor Influence Check)

70
 Ejemplo de Excentricidad Estática

Variaciones de amplitudes
de Peaks entre fases
implican Excentricidad
Estática.

Notar que las amplitudes

de los peaks para cada
fase se mantienen
constantes.

71
 Ejemplo: Excentricidad Dinámica

Variaciones dentro de una fase

Indica excentricidad dinámica
(Baldor 125hp)

72
 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores

8. Prueba RIC (Rotor Influence Check)

NO ES TOTALMENTE CONFIABLE!!!!

73
 Pruebas Eléctricas
Estáticas en Motores

9. Prueba de Descargas Parciales

• La prueba de DP detecta vacíos y
debilitamientos en aislamientos de
motores que pueden acelerar su
degradación, provocando fallas
prematuras
• DP es usado para:
o Verificación de los componentes del - Imagen: courtesía de IMCORP
motor durante su fabricación. “Ramificaciones” eléctricas son el
o Pruebas de mantenimiento predictivo y resultado de actividades de DP en el
tiempo”
preventivo en los terminales del motor
o Verificación del aislamiento durante
rebobinados

74
 Beneficios del Baker DX Impulso - DP

• Escalas en eje “x” (tiempo) independientes para las ondas de

Impulso y DPs las cuales suministran mejor información del
comportamiento de la DP
• Cumple con IEC 61934, incluyendo la revisión de sensitividad
y ruidos

75
 Transientes en VFD

Similar a
transientes en el
arranque,
Los disparos en
VFD causan “picks”
de voltaje los
cuales estresan los
aislamientos de los
devanados del
motor.

76
 Descarga Parcial: Que es?

• Arco parcial localizado en el dielectrico entre conductores o entre conductor y tierra

(masa)
• El stress de voltaje en combinación con una pobre laminación, impregnación de
aislamiento y contaminación contribuyen al fenómeno

Conductor
Aislamiento

Conductor
Image Credit: www.intechopen.com

77
 Vacíos en el aislamiento

• Los vacíos formados por bolsas de aire en una fabricación

de una bobina pre-formada son las causas comunes de DP,
lo cual acelera la degradacion del aislamiento.

Image Credit: cr4.globalspec.com

78
 Ejemplo de falla de aislamiento debido a una DP

Motor de subway en South Korean usado en una investigación de DP

79
 Pruebas Online vs offline

• Online:
– Se desarrolla cuando el equipo esta energizado y en
operación
– La detección ocurre al nivel de la linea de voltaje
– Requiere dispositivos de acoplamiento en los terminales del
motor: TCs, capacitores
• Offline:
– La máquina debe estar desconectada de la fuente de
alimentación
– Se aplican voltajes (pulsos) mayores a los de la línea de
alimentación para determinar el voltaje de incepción y de
extinción de DP
– Existen varios metodos

80
 Metodos de Detección

• Acústico: usa micrófonos para detectar la emisión de alta

frecuencia

• Radio Frecuencia: usa antena para detectar una radiación

electro magnética que se emite durante una descarga parcial

• Transformadores de Corriente de Alta Frecuencia: convierte las

componentes de formas de onda de alta frecuencia indicativas
de DP en señales medibles de voltaje

• Coples Capacitivos: usa capacitores de alta tensión para filtrar la

información eléctrica de DP hacia el sistema de detección

• División Resistiva: Atenua y filtra una forma de onda de impulso

para aislar las componentes de alta frecuencia de DP para su
detección y análisis – Metodo usado en el DX

81
 Estándares de Medición de Descargas Parciales

• IEC-60270: High Voltage Test Techniques – Partial Discharge Measurements

• Primarily concerned with AC and DC measurements of PD, surge impulse PD testing is not
explicitly specified

• IEEE 927: IEEE Guide for the Measurement of Partial Discharges in AC Electric
Machinery
• Discussion of both on-line and off-line measurement techniques

• IEC-60034-18-41 (Qualification and type tests for Type I electrical insulation systems
used in rotating electrical machines fed from voltage converters)
• References 61934 and 60270

• IEC-61934: Electrical insulating materials and systems – Electrical measurement

of partial discharges (PD) under short rise time and repetitive voltage impulses
• Specifically developed to provide guidance on surge impulse PD detection with the rise in
popularity of IGBT switching waveforms

82
 Ejemplo de prueba de descarga
parcial off-line con prueba de
Impulso
Evento DP

Umbral DP

Indicador DP

Voltaje PDIV

Voltaje RPDIV

83
 Reporte de DP e Impulso

Valores
grabados de
DP

84
 Descargas Parciales

85
 Descargas Parciales

• Se emplean pruebas en línea y fuera de línea como diagnóstico

• Existen diferentes tecnologias para adquisición de datos y análisis
• Los estándares internacionales permiten diferentes metodos de pruebas
• No existe límites de aceptación para magnitudes de voltajes de incepción y
extinctión de descargas parciales

86
 Descargas Parciales

• “Generalmente, existen diferentes fuentes de descargas parciales que estan

presentes activamente y al mismo tiempo dentro de un estator. La clave de una
medición satisfactoria de DP es la separación y la distinción entre DPs dañinas,
DPs normales y la presencia de ruido externo inevitablemente presente en los
ambientes industriales.”

87
 Pruebas Eléctricas Dinámicas

88
 Evolución de Diagnóstico Eléctrico Dinámico:

Monitoreo Analizador Analizador

del nivel firma de en red
de corriente corriente Analizador con
modelo de máquina
Reaccionar Analizador
y firma de torque
al ver humo de potencia
89
 Pruebas Dinámicas en Motores

Un motor es una parte de un “Sistema” que incluye:

• Energía suministrada (Calidad de Energía)
• Motor (Performance)
• Carga

Las pruebas dinámicas diagnostican problemas en estas tres partes del sistema.

90
 Cadena de Eventos

1. Frecuencia 2. Velocidad

Motor CARGA
4. Potencia

Power 3. Torque
Supply 5. Voltaje
6. Corriente

91
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores

Diagnostican problemas en la línea de alimentación,

motor, carga, y la interacción entre ellas
Carga

Motor

CCM

92
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores

Mediciones modernas de parámetros eléctricos útiles para

analizar:

◼ Calidad de energia, armónicos e inter-armónicos

◼ Motores trabajando con variadores de velocidad
◼ Registrar continuamente los parámetros eléctricos
◼ Analizar el torque, su rizado, espectros y obtener problemas
mecánicos
◼ Problemas de barras rotas en rotor de jaula de ardilla, sin
necesidad de saber el número de barras del rotor.

93
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores

Explorer 4000
Softwares opcionales:

1. VFD4000: Variadores de Velocidad

2. DC4000: Motores de Corriente Contínua (500V máximo)
3. CM4000: Monitoreo Contínuo
4. DT4000: Instalación en computadoras
5. TM4000: Análisis de Torque

94
 Definiciones Básicas

◼ Variaciónes de Voltaje:

“El incremento o reducción de

voltaje puede resultar en un
incremento de temperatura.
Esto acelera el deterioro del
aislamiento, produciendo
fallas de corto circuito en
el motor.”

95
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores

Voltaje < 1000 V

Carga
Interruptor

Motor

CCM

Exp

96
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores
Voltaje > 1000 V
Carga

Interruptor

Motor

TCs

TVs

97
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores

• Conexión del modulo EP-1000:

- Se instala una sola vez

- Futuras mediciones sin abrir el gabinete
- Reconocimmiento automático del motor en la base de datos

98
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores

Carga
Interruptor

Motor

TCs
TVs

EP

Panel Interior
Panel Exterior

99
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores

• Análisis de la Calidad de Energía

- Voltajes y corrientes: niveles y desbalances

- Distorsión de armónicos y distorsión total
- Potencias reactivas, activas y aparentes
- Armónicos e inter-armónicos

Importancia:

- Una baja calidad de energía causa incremento de temperatura

- Por cada 10 ºC de incremento de temperatura, la vida del aislamiento se reduce a la
mitad (IEEE Std 43).

100
 Factor de Servicio vs Factor de Servicio Efectivo

Que es factor de Servicio?

FS o SF

Ejemplos:

SF = FS= 1.10

101
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores

Desempeño del Motor

- Desbalance de Voltajes
- Distorsión de Armónicos
- Derateo NEMA

102
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores

Desempeño del Motor:

Valores RMS de operación Desbalance de Voltaje 3.66%

Nivel de Voltaje 658.2 V 99.7% All OK?
Distorsión de Voltaje 9.80%
Nivel de Corriente 378.4 A 91.4% % demérito de NEMA 0.6
Nivel de Carga 312.6 Kw 78.1% F. de Servicio Efectivo 1.28

103
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores

Estudio de Armónicos:

NEMA MG-1 30.1

Motor trabajando con VFD (Variador de Velocidad)
“Armónicos incrementan pérdidas, elevan la temperatura del motor, disminuyen la
eficiencia y la vida útil del motor”.

THD ➔ Múltiplos de la frecuencia fundamental

TD ➔ Inter-armónicos + otros

104
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores

• Caso de Estudio:

Motor eléctrico de 770 hp, 1786 rpm, 460 V, 850 A.

Variador de velocidad ABB
Rodamiento: 6220 C3

105
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores

◼Caso de Estudio:

106
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores
Condiciones del Motor: Barras Rotas en el Rotor

107
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores
Caso de Estudio: Barras Rotas en el Rotor

108
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores

• Análisis de Transientes

Ayuda a:

- Establecer los rangos de

disparos de las corrientes
- Programar los arrancadores
suaves o soft starters
- Diagnosticar problemas en
bombas y ventiladores

109
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores

• Caso de Estudio: Arrancador suave – Estado Sólido

110
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores

• Análisis de Torque

Herramienta muy útil para separar los problemas eléctricos de

los mecánicos (ayuda a resolver discusiones entre mecánicos y
electricistas

Se puede encontrar problemas mecánicos por comparación

entre máquinas similares o llevando el histórico de una sola
máquina

111
 Calculo del Torque

• Uso de la teoría “dq0” – tambien llamada teoría de 2 ejes o coordenadas

• La teoría existe desde 1929
– R.H. Park, “Two-Reaction Theory of Synchronous Machines – Generalized Method
of Analysis. Part 1”, AIEEE Transactions, Vol. 48, July 1929, pp. 717-717.
• Usado en los variadores de velocidad (VFD) desde los 1980s
• E.C. Lee, “Review of Variable Speed Drive Technology”,
www.powertecmotors.com/avsde4.pdf.
– T.A. Lipo, A.B. Plunkett, “A Novel Approach to Induction Motor Transfer Functions,”
IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems. Vol. PAS 93 pp. 1420-1419,
1979.
– A. B. Plunkett, “A Current Controlled PWN Transistor Inverter Drive,” IEEE/IAS 1979
Annual Meeting, pp 785-792.
• Documentado en los textos de control de motores.
– P.C. Krause, O. Wasynczuk, S.D Sudhoff, “Analysis of Electric Machinery,” IEEE
Press NY, ISBN 0-7803-1101-9, 1995.

112
 Torque

“Muestra lo que la carga esta haciendo”

• Las variaciones en el torque indican un problema con la correcta operación del

motor y/o la carga.
• Variaciones de carga intermitentes -> T(t)
• Variaciones repetitivas de carga -> T(freq)
• Abajo: Ventilador con correas o fajas, bandas no ajustadas causando excesivo
desgaste del rodamiento o balero (ambos: en el motor y el ventilador)

113
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores
Análisis de Torque: Bomba Sumergible 4160V

114
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores
Caso de Estudio:

Cavitación en bomba (1)

sumergible de 750 HP

Perspectiva de diagnóstico:
Dos bombas identicas en
(2)
funcionamiento…una esta
con problemas…

Pregunta: Cual de estas

bombas gemelas a veces
cavita?
115
 Espectro de Torque

116
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores

Análisis de Torque:

Análisis Mecánico FFT

- Diagnostica problemas mecánicos

desde el CCM:
Rodamientos
Desbalance en Ventiladores
Cajas reductoras
Etc.

117
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores

Análisis de VFD
(Variadores de
Velocidad):
Torque
VFD:
Velocidad
Accionamiento de faja
60 hp, 1200 rpm

Frecuencia

Voltaje

118
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores

Análisis de VFD (Variadores de

Velocidad):

Beneficios
•Programar accionamientos
•Análisis de cargas
•Fallas en IGBT’S
•Problemas de realimentación en
accionamientos

119
 Pruebas Eléctricas
Dinámicas en Motores

Monitoreo Contínuo:

120
 Pruebas Dinamicas en Linea (On-line)
Sistema NetEp

121
 Net EP
Monitoreo de Motores de forma facil

• Sistema de Monitores de Motores 24/7 desde cualquier

lugar
• Obtener la mayor utilidad de los motores electricos mediante
un monitoreo continuo de ellos.

122
 NetEP – Descripcion

Cada NetEp puede monitorear hasta 7 voltajes diferentes de motores.

El NetEP es instalado permanentemente, y es capaz de

monitorear hasta 32 motors. Para aplicaciones de motores de
MT y AT se usan los TC y TP ya existentes. La distancia maxima
de cable entre el CCM y el NetEp es de 300m.

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October 30, 2007 © SKF Group Slide 123
 NetEP – Descripcion
SQL Database NetEps
Servidor
Port 1433
SQL Server

Monitoreo
TCP/IP Port 1100
or UDP Port 1150

Màs computadoras Màs Motores

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October 30, 2007 © SKF Group Slide 124
 Vista del Estado de los Motores

125
 Software Surveyor - Alarmas

126
 Software Surveyor

127
 Vista de Tendencias de los Motores

128
 Rizado de Torque

129
October 30, 2007 © SKF Group Slide 129
 Espectro de Torque

130
 Condicion del Motor:
Barras Rotas del Rotor

131
 Contador de Arranques y Paradas

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© SKF Group Slide 132
 Editor de Partes de Maquina

133
© SKF Group Slide 133
 Editor de Partes de Maquina

134
© SKF Group Slide 134
 Editor de Partes de Maquina

135
© SKF Group Slide 135
 Resúmen

• Las pruebas dinámicas proveen información acerca de las condiciones de la energía,

el motor, la carga, y la interacción entre ellas (Explorer, NetEp).

• Las pruebas estáticas miden la integridad del sistema de aislamiento del motor
(AWA).

• Juntos representan una imagen de la salud del motor y suministran valiosa

información para predecir eminentes fallas. Se mejora el control de calidad y la
capacidad del diagnóstico de fallas.

136
 Preguntas?

137
 Gracias!!
Luis Beltran
[email protected]

138