Mendoza Rincon Jorge Alirio 2017
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INGENIERÍA TOPOGRÁFICA
de Rugosidad Internacional
CÓDIGO: 20142032256
DIRECTOR:
INGENIERÍA TOPOGRÁFICA
de Rugosidad Internacional
Nota de Aceptación
_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________
de Rugosidad Internacional
La Universidad no será responsable de las ideas expuestas por los graduandos en el trabajo de
grado.
de Rugosidad Internacional
DEDICATORIA:
A mis padres, mi esposa Amalia Rodríguez, a mis hijas (Geraldine y Natalie Andrea),
hermano, tíos y primos por su apoyo incondicional, comprensión y ayuda permanente; dedico
este proyecto, que con gran esmero, esfuerzo y dedicación me permitirá ser mejor ser humano y
buscar un mejor futuro.
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AGRADECIMIENTOS:
Quiero agradecer a mi director de proyecto de grado, Ing. Carlos Alfredo Rodríguez Rojas,
por su valioso apoyo incondicional, guía y entusiasmo durante el desarrollo del proyecto. Le
agradezco por ser un excelente ser humano y educador. De igual manera expreso mi
agradecimiento a todos mis profesores por sus valiosas enseñanzas, apoyo y dedicación en estos
años de estudio que me brindo la Universidad Distrital.
Este proyecto no hubiese sido posible sin la colaboración de mi familia, quienes fueron mi
apoyo no solo durante la ejecución de este, si no a lo largo de la formación académica, por ello
agradezco a mis padres, hermano, esposa e hijas y tíos y primos, por representar el apoyo
incondicional en estos momentos.
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CONTENIDO
Pág.
RESUMEN ............................................................................................................................... 12
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 14
4. METODOLOGÍA ............................................................................................................. 50
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6. CONCLUSIONES ............................................................................................................ 70
BIBLIOGRAFÍA...................................................................................................................... 71
ÍNDICE .................................................................................................................................... 73
ANEXOS.................................................................................................................................. 76
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LISTA DE TABLAS
Pág.
Tabla 3 Reporte del IRI, distancia acumulada, cotas del perfil y pendiente suavizada .............. 54
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LISTA DE FIGURAS
Pág.
Figura 11 Gráfica del Perfil de las dos huellas del tramo de estudio ........................................... 57
Figura 16 Gráfica pendiente rectificada promedio, vía Universidad Militar, carril 1 ................. 64
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LISTA DE ANEXOS
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RESUMEN
El proyecto de grado “prototipo en visual basic for aplication en Excel VBA, para el cálculo
del Índice Internacional de Rugosidad (IRI) de la capa asfáltica de un pavimento flexible”,
describe los procedimientos realizados y requerimientos necesarios para el diseño, elaboración y
funcionamiento del prototipo informático que calcula el Índice de Rugosidad Internacional (IRI),
de acuerdo con los estándares solicitados por el Banco Mundial y el Instituto Nacional de Vías
de Colombia, INVIAS.
El prototipo creado en Visual Basic for Aplication en excel, VBA, es un complemento para
Excel, de fácil instalación y operación para que el usuario realice el cálculo del IRI sin un
conocimiento avanzado del Excel. De igual forma se dan los parámetros del IRI y se
proporcionan los programas para el cálculo. El IRI se basa en la simulación de la rugosidad de la
vía y la respuesta de un automóvil que viaja a 80 km / h., El modelo matemático cuarto de carro
(CC) o Golden car y sus parámetros y ecuaciones de estado, son un filtro para determinar la
pendiente rectificada acumulada a lo largo del tramo de vía en estudio y al final del tramo
determina el valor del IRI. La aplicación IRI es una herramienta informática muy potente que
determina el IRI en cada huella de las llantas del vehículo, en el centro del eje del vehículo y en
los carriles que haya la necesidad de calcularlo, con la precisión requerida por el INVIAS y el
Banco Mundial. La aplicación genera los reportes numéricos y gráficos necesarios para que el
usuario realice su análisis de rugosidad del tramo vial y tome las decisiones pertinentes para
realizar el mantenimiento vial requerido.
Palabras claves: prototipo informático IRI, programación en VBA, rugosidad, cuarto de carro,
perfil longitudinal, Cotas.
13
de Rugosidad Internacional
ABSTRACT
The "Visual Basic for Application prototype in Excel VBA, for the calculation of the
International Roughness Index (IRI) of the asphalt layer of a flexible pavement”, describes the
procedures and requirements required for the design, development and operation of the computer
prototype that calculates the International Roughness Index (IRI), according to the standards
requested by the World Bank and the National Institute of Roads of Colombia, INVIAS.
The prototype created in Visual Basic for Application in Excel, VBA, is an addin for Excel,
easy to install and operate for the user to perform the IRI calculation without advanced
knowledge of Excel. The IRI parameters are also given and the programs for the calculation are
provided. The IRI is based on the simulation of the roughness of the track and the response of an
automobile traveling at 80 km / h. The mathematical model car quarter (QC) or Golden car and
its parameters and state equations, are a filter to determine the rectified slope accumulated along
the section of track under study and at the end of the section determines the value of the IRI. The
IRI application is a very powerful computing tool that determines the IRI in each vehicle tire
trace, in the center of the vehicle axis and in the lanes, that need to be calculated, with the
precision required by INVIAS and the Bank World. The application generates the numerical and
graphical reports necessary for the user to perform their roughness analysis of the road segment
and make the pertinent decisions to perform the required road maintenance.
Keywords: computer prototype IRI, VBA programming, roughness, quarter car, Longitudinal
profile, elevation.
14
de Rugosidad Internacional
1. INTRODUCCIÓN
Microsoft Excel es una aplicación eficaz que se puede usar para manipular, analizar y
presentar datos. La interfaz de usuario ofrece un amplio conjunto de características estándar de
Excel, una de ellas es Visual Basic para Aplicaciones (VBA), un lenguaje de programación que
brinda la posibilidad de ampliar dichas aplicaciones, un código de VBA facilita el trabajo y
brinda la posibilidad de ejecutar tareas personalizadas de forma automática que antes se creían
imposibles de realizar.
Diseño de la arquitectura, diseño de las estructuras de datos, estructura general del programa,
interfaces entre los diferentes módulos.
Diseño detallado, diseño detallado de las estructuras de datos, diseño de los algoritmos o
procedimientos orientado a eventos.
de Rugosidad Internacional
funcionar igual. Cuando se diseña software basado en módulos que operan según estos
principios, el diseño es denominado modular. La principal dificultad de la programación modular
consiste en evitar la dependencia entre los módulos.
16
de Rugosidad Internacional
1.1. Objetivos
Objetivo general:
Desarrollar un prototipo en visual basic for aplication en Excel (VBA), para calcular el
índice internacional de rugosidad (IRI) de la capa asfáltica de un pavimento flexible.
Objetivos específicos:
de Rugosidad Internacional
Para satisfacer esta necesidad se diseña el prototipo en visual basic for aplication en Excel
(VBA), que sea de fácil acceso y utilización, y que genere un resultado completo y fiable, gráfico
y numérico, que permita tomar las decisiones pertinentes a los profesionales del área de
pavimentos y con ello mejorar la calidad de la construcción y mantenimiento de los pavimentos
en las vías colombianas.
El índice de Rugosidad Internacional (IRI) surgió como una necesidad de normalizar los
criterios para la medición de la regularidad superficial de las carreteras, constituyéndose hoy en
día en uno de los parámetros de mayor aceptación y utilización en muchos países para medir el
deterioro superficial de los pavimentos de las vías existentes y de los nuevos proyectos viales.
Por ello es necesario el uso de tecnologías de vanguardia, apropiadas e inmediatas que permita
dar soluciones eficientes para la conservación de las carreteras.
18
de Rugosidad Internacional
1.3. Justificación
El software moderno debe ser ágil, eficiente y con la facilidad de uso, para poder responder de
manera apropiada a las exigencias de los usuarios.
de Rugosidad Internacional
1.4. Síntesis
En el capítulo 2 se describen los conceptos del Indice Internacional de Rugosidad (IRI) y los
parámetros y ecuaciones del modelo matemático cuarto de carro (CC). El IRI fue establecido en
1986 por el Banco Mundial, con el propósito de establecer correlaciones y estandarizar las
mediciones de la rugosidad en las vías pavimentadas de todos los países. El algoritmo original
para calcular el IRI se creó en el lenguaje de programación Basic y Fortran (Universidad de
Michigan, Instituto de Investigación del transporte por los investigadores Gillespie, Sayer y
Paterson). En este capítulo se describen las bases teóricas y las ecuaciones para el desarrollo e
implementación del prototipo IRI en visual Basic for Aplication para Excel. En el capítulo 3 se
explica de manera breve los roles y procedimientos (casos de uso) a seguir al interactuar el
usuario y la aplicación IRI.
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2. MARCO DE REFERENCIA
2.1. Antecedentes
EL Índice Internacional de Rugosidad es el primer índice de perfil más utilizado, dado que el
método de análisis está adaptado para trabajar con diferentes tipos de equipos de medición de la
rugosidad y se puede definir como una propiedad del perfil de la vía. Las ecuaciones de análisis
fueron modeladas y ensayadas para minimizar los efectos de algunos parámetros de mediciones
de perfil, tales como el intervalo de muestra.
21
de Rugosidad Internacional
El Banco Mundial realizo una clasificación de los equipos utilizados para medir el IRI.
Clase 1: los perfiles de precisión son los más exactos para medir el IRI. Para métodos
estáticos, el perfil longitudinal de la vía se debe medir en intervalos menores o iguales a 250 mm
y la precisión en la elevación sebe ser de 1.5 mm para pavimentos lisos. Los perfilométros
definidos como de alta velocidad se deben validar con el método de la mira y nivel o el de la viga
TRRL, para comprobar su exactitud.
Clase 2: los que no cumplen con los requerimientos exigidos en la clase 1. Los métodos de
medición y hardware son calibrados con métodos independientes.
Clase3: el IRI se obtiene por ecuaciones de correlación, este método fue muy usado en la
década de los 80 y 90, con equipos de respuesta dinámica, que son propiedades únicas de cada
equipo y son variables en el tiempo.
Clase 4: el IRI se obtiene de una evaluación subjetiva (experiencia y evaluación visual) y con
equipos no calibrados.
22
de Rugosidad Internacional
2.2. Definiciones
El Editor de Visual Basic (VBA) para Excel es una poderosa herramienta para crear
programas personalizados y diseñarlos de manera sencilla, desarrollando nuevas funcionalidades
en Excel. Permite utilizar sus plantillas para dar un formato más adecuado a los datos y las
distintas funciones y métodos de Excel para obtener resultados de excelente calidad. Las Macros
en Excel son el un conjunto de instrucciones que se ejecutan de manera secuencial por medio de
una orden de ejecución, una Macro puede invocar a otras, logrando obtener operaciones más
complejas. Permiten la automatización de tareas repetitivas y realizarlas en el menor tiempo.
Los objetos en Excel (VBA) son cosas: La celda, la hoja, un libro, gráficos entre otros. El
objeto de Excel tiene propiedades y métodos, Las propiedades son las características del objeto y
los métodos son las acciones que el objeto puede hacer. Los nombres de los controles de Visual
Basic, se asignan convencionalmente; se utilizan siempre tres letras en minúscula, que hacen
referencia al tipo de control, seguido de otras letras, la primera en mayúscula, libremente
escogida por el programador y hace referencia al uso que se va a dar al control en la aplicación,
Por ejemplo, si se agregan dos botones de comando en una aplicación (Command1, Command2),
uno para salir de la aplicación y el otro para cancelar la salida de la aplicación, es recomendable
que el botón de salir lleve por nombre cmdSalir y que el botón de cancelar lleve por nombre
cmdCancelar y no los nombres por defecto Command1 y Command2, ya que no indican su
función de cada botón de comando (Flores Castillo, 2016).
Los métodos son acciones que son llamadas desde programa y no pueden ser creadas de
manera personalizada por el programador. Esta opción es una de las grandes ventajas de VBA.
Los procedimientos es un bloque de instrucciones de código que sirven para llevar a cabo alguna
tarea específica. En (VBA) existen tres tipos de procedimientos: Sub, Functión y Propiedades.
Los procedimientos Function se distinguen de los Sub porque siempre devuelven un único valor
asociado al nombre del procedimiento. Los procedimientos Propiedades sirven para crear y
manipular propiedades personalizadas de los objetos. Un procedimiento Public puede ser
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de Rugosidad Internacional
llamado desde todos los módulos de los proyectos Excel. El procedimiento Prívate solamente
puede ser llamado desde un procedimiento dentro el mismo modulo. Si no indicamos Public o
Private, los procedimientos son públicos por defecto. Los eventos son las acciones que realiza el
usuario sobre un objeto.
Tabla 1
Descripción de eventos
EVENTO DESCRIPCIÓN
DragOver evento para controlar el puntero del mouse a medida que entra,
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EVENTO DESCRIPCIÓN
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EVENTO DESCRIPCIÓN
Los operadores son los elementos que pueden ser usados en una expresión que especifica un
cálculo, así como expresión matemática. Existen operadores unarios como (++, - -, new), actúan
sobre un solo operando; los operadores que toman dos operandos se denominan binarios
(operadores aritméticos: +, -, /, *, ^, sqrt), los operadores lógicos (and, or, not), operadores
booleanos (True, false), operadores de relación (<, >, <=, >=, <>), operadores de asignación (=,
= =). Los módulos son conjuntos de funciones y procedimientos sin interface gráfica de usuario.
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La Interfaz Gráfica del Usuario (Graphic User Interface, GUI, del inglés), es un método para
facilitar la interacción del usuario con el computador a través de la utilización de un conjunto de
imágenes y objetos pictóricos. (iconos, ventanas) además de texto. Surge como evolución de la
línea de comandos de los primeros sistemas operativos y es pieza fundamental en un entorno
gráfico.
de Rugosidad Internacional
Tabla 2
Tipo de datos
float 4 bytes
número flotante con de -3.402823E38 a -
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simple 45 a 3.402823E38
de -1.79769313486232E308
número flotante con
a -4.94065645841247E-324
double signo, precisión 8 bytes
y 4.94065645841247E-324
doble
a 1.7976936486232E308
CANTIDAD
boolean 1 bytes true, false
BOOLEANA
Una Clase es una entidad genérica con propiedades y métodos a la que pertenece un objeto.
La asignación es un operador que permite asignar un valor a una variable.
La gestión de los errores se presenta en todos los lenguajes de programación con el objetivo
de controlar los datos ingresados por el usuario o por los valores generados por el programa, de
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de Rugosidad Internacional
tal manera que la aplicación sea protegida de errores y los administre de manera óptima,
indicándole con un mensaje el tipo de error.
Las estructuras de programación permiten el salto en las líneas de código, para que el
programa sea eficiente, permiten controlar el flujo de la ejecución de la macro. Un comentario en
VBA es una línea contenida en el código que no es ejecutable, hace que el código sea fácil de
entender, explica una(s) línea(s) de código (Flores Castillo, 2016).
Las estructuras select case ejecutan uno o varios grupos de instrucciones según el valor de una
expresión. Las estructuras de condición if else if es una estructura doble encadenada evalúa una
condición lógica; en el caso de ser verdadera ejecuta un bloque de instrucciones y si es falsa
efectúa el bloque de instrucciones elseif (Alfaomega, 2016).
Las estructuras de condición switch evalúan una instrucción y dependiendo del valor que
tome, se realizara un caso u otro. Las estructuras de repetición permiten la ejecución de una lista
o secuencia de instrucciones. La estructura For-Next permite crear bloques de instrucciones en
bucle que se repiten un número de veces. Tiene un contador de repeticiones y cuando alcanza el
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de Rugosidad Internacional
número establecido como límite, sale del bucle. La estructura de repetición do while ejecuta un
bloque de instrucciones mientras la condición se cumpla, no tiene un contador.
Una función definida por el usuario es una porción de código que agrupa un conjunto de
sentencias que tienen un objetivo específico. Una función puede recibir datos de entrada por
parámetros, pero siempre retorna un único valor de salida. El parámetro define el valor de
entrada de la función, estos parámetros pueden ser por valor (ByVal, del inglés) o por referencia
(ByRef, del inglés) (Amelot, 2016).
La rugosidad se define como alteraciones del perfil longitudinal de una vía, que provocan
vibraciones en los vehículos que la recorren. Es la desviación de la superficie respecto a una
superficie plana, con dimensiones características que afectan la dinámica del vehículo y la
calidad al viajar (INVIAS, 2007).
Para definir el IRI se emplean varios métodos tales como un modelo matemático que simula
la suspensión y masas de una cuarta parte de un vehículo tipificado, el método tradicional de
nivelación con mira y nivel de precisión, escáner laser entre otros. Para calcular el IRI es
necesario conocer el perfil longitudinal de la carretera. Las unidades del IRI son mm/m, m/ Km e
in/mi. Un perfil es una corte bidimensional de la superficie de la carretera, tomada en línea
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de Rugosidad Internacional
La mira topográfica es una regla graduada que se emplea para medir la distancia vertical entre
un punto situado sobre el terreno y la línea de mira de un nivel de anteojo. Nivel de precisión es
un instrumento que tiene como finalidad la de medir desniveles entre puntos que se hallan a
distintas alturas.
El Dron es un vehículo aéreo no tripulado (del inglés, VANT), Unmanned Aerial Vehicle
(UAV), entre los usos de los drones, se tiene la toma de fotografía aérea para obtener la
representación fiel del terreno en el instante de la exposición, tomada con un equipo fotográfico
instalado en diversos medios aéreos, drones, helicópteros, entre otros. Ortofoto es un conjunto de
fotografías aéreas corregidas geométricamente (ortorectificadas), se puede realizar mediciones
reales. El GCD parámetro Ground Sample Distance (GSD), del inglés. Indica el tamaño
aproximado que representa un píxel en el terreno. Pixel es la menor unidad homogénea en color
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de Rugosidad Internacional
que formar parte de una imagen digital. La resolución espacial está relacionada con el tamaño del
rasgo más pequeño que puede ser distinguido en una imagen.
La Huella de la llanta de un automóvil es la franja del pavimento que tiene el contacto con la
banda de rodamiento de la llanta.
e At
I At t2
A2 2! . . . Ak k!t
k
. . . Ak k!t
k
k0
Para cualquier matriz A de n x n.
Las matrices se pueden usar para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de
primer orden. La ecuación diferencial lineal simple de primer orden x’=ax, con a constante, tiene
solución general x=ceat. Para sistemas homogéneos es posible definir una matriz exponencial
e At
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de Rugosidad Internacional
tal que X= e At C es la solución del sistema homogéneo X’=AX. Donde A es una matriz de
contantes de n x n y C es una matriz columna de n x 1 de constantes arbitrarias (Zill, 2007).
la Serie de Taylor es una función f con derivadas de todo orden en x=c. la serie:
N
fNc
N!
x c N fc f cx c . . .
f cxc N
N!
. . .
N0
El IRI se determinaron con los siguientes parámetros. La relación de la constante del resorte
de la suspensión y la masa suspendida es: 63,3 / s2. La relación de la constante del resorte de la
llanta y la masa suspendida es: 653 / s2. La relación de la constante de amortiguamiento de la
suspensión y la masa suspendida es: 6/s. La relación de la masa de la suspensión y la masa del
vehículo es: 0,15.
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de Rugosidad Internacional
El modelo CC incluye una rueda representada por un resorte vertical, la masa del eje,
soportada por la llanta, un resorte de la suspensión, un amortiguador, y la masa del vehículo
soportada por la suspensión de dicha rueda (Sayers, 1986).
35
de Rugosidad Internacional
de Rugosidad Internacional
Donde:
A continuación, se definen los parámetros que definen el modelo de cuarto de carro (Golden
Car, del inglés) (Sayers, 1986). Estos valores forman la matriz A.
ks
m s K 2 63. 3
cs
m s C 6. 0
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kl
m s K 1 653
m u u 0. 15
ms
ks z z cs z z K z z cz z
zs m (3)
s
u s ms u s 2 u s u s
ks z z cs z z
z u mktu Yt z u m
u
s u mu s u (4)
K K
zu u1 Yt zu u2 zs zu C
u zs zu
Sea:
x1 zs , x2 zs , x3 zu , x4 zu
x1 zs , x2 zs , x3 zu , x4 zu x1 x2 y x3 x4
(5)
x2 zs K 2 x3 x1 cx4 x2
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de Rugosidad Internacional
K K
x4 zu u1 Yt x3 u2 x1 x3 C
u x2 x4
(6)
x1 x2
x3 x4
x2 zs K 2 x3 x1 cx4 x2
K K
x4 zu u1 Yt x3 u2 x1 x3 C
u x2 x4
x1
0 1 0 0 x1 0
x2
K 2 c K2 c x2 0 (7)
0 0 0 1 Yt
x3
x3 0
K2 C K1 K2 C x4 K1
x4 u u u u u
Y reemplazando por las variables originales se obtiene:
zs
0 1 0 0 zs 0
zs
K 2 c K2 c z s 0
Yt (8)
zu
0 0 0 1 zu 0
K2 C K1 K2 C zu
K1
zu u u u u u
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de Rugosidad Internacional
Z t AZt BYt
Donde:
zs 0 1 0 0
zs K 2 c K2 c
Z t
A
zu 0 0 0 1
K2 C K 1 K 2
zu u u u Cu
0 0
0 0
B Yt
0 0
K1 K 1 Yt
u u
Z t AZt BYt eAdt
e= es la base del logaritmo natural= 2.718281828
eAdt Z t eAdt AZt eAdt B
eAdt Z t eAdt AZtdt eAdt Bdt
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de Rugosidad Internacional
n1t
Z n1 eAt Z n eAn1t eAt Btdt
nt
Tomando B constante en el intervalo de tiempo, se obtiene el resultado:
ST eAt I A dt A dt A dt . . . . .
2 2 3 3
(10)
2! 3!
Z n1 ST Z n A1 ST 1B n1 (11)
Z n1 ST Z n PR (13)
Con la ecuación 13 se obtiene el conjunto solución para cada punto del tramo de la vía en
estudio.
A continuación, se describen cuatro ecuaciones recursivas que se solucionan para cada uno de
los puntos de elevación del perfil longitudinal. Su forma generalizada es:
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de Rugosidad Internacional
Z n1 ST Z n PR Y
(13a)
(14)
z1 s11 z1 s12 z2 s13 z3 s14 z4 p 1 Y
z2 s21 z1 s22 z2 s23 z3 s24 z4 p 2 Y (15)
Funte: (Sayers, Michael W.; Gillespie, Thomas D.; Paterson, William D. O.;, 1986)
Donde:
sij y pj son los coeficientes que se fijan para una muestra dada
en el Intervalo, dx. Así, las ecuaciones 14 - 17 se resuelven para cada posición a lo largo de la
huella de la llanta. Después de que se resuelvan para una posición, la Ecuación 12 se utiliza Para
reiniciar los valores de z’1, z’2, z’3 y z’4 para la siguiente posición y así sucesivamente.
RS i |z3 z1 | (20)
La estadística del IRI es el promedio de la variable RS a lo largo del tramo de vía analizado.
Así, después de que las ecuaciones anteriores hayan sido resueltas para todos puntos de perfil, el
IRI se calcula como (Sayers, Michael W.; Gillespie, Thomas D.; Paterson, William D. O.;,
1986):
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de Rugosidad Internacional
n
IRI 1
n 1
RS i (21)
i2
El procedimiento anterior es válido para cualquier intervalo dx, de muestreo entre
[0.10, 0.60] m
dzt
A zt B yt
dt
Donde:
Y (t): es la entrada del perfil, tal como es percibida por un vehículo en movimiento.
Longitud de valoración del IRI (L): Longitud del tramo en el que se calculará el IRI y se
reportará un resultado. Para los cálculos que siguen en este proyecto, la longitud se considerará
igual a 100 m.
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de Rugosidad Internacional
1 n
El IRI se define como sigue: IRI xi y j . (INVIAS, 2007)
L i 1
Se puede, por tanto, definir el IRI como el desplazamiento acumulado en valor absoluto
de la masa superior respecto a la inferior, dividido por la distancia recorrida. Siendo ∆ x el
intervalo fijado y n el número de intervalos recorridos.
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de Rugosidad Internacional
de Rugosidad Internacional
La escala del IRI para una vía pavimentada es de 0 a 15 mm/m. donde 0 es una superficie
perfectamente uniforme, con pendiente constante, y 15 un camino intransitable. La pendiente,
como tal, no influye en el valor del IRI, los cambios de pendiente si influyen.
de Rugosidad Internacional
de Rugosidad Internacional
3. CASOS DE USOS
Los casos de usos son una herramienta importante para definir la funcionalidad, roles, actores
y características del software desde el punto de vista del usuario y su interacción con el sistema,
se define la secuencia de pasos necesarios para realizar una tarea. Un diagrama UML (del inglés,
Unified Modelling Language) lenguaje estándar de modelado (Pressman., 2010)., de casos de
uso es una vision general de sus casos de uso y sus interrelaciones y garantiza que se analizo toda
la funcionalidad del programa. De igual manera, debe ser incluida dentro de esta interacción,
la descripción de las variantes y extensiones que el sistema debe soportar.
El ususrio debe tener instalado la aplicación Office Excel 2013 o una version superior, de
igual manera debe instalar el prototipo (complemento IRI) en VBA para excel para calcular el
IRI. Tener el archivo insumo (en .txt o .csv) con las elevaciones (en mm) del perfil longitudinal
del tramo de vía. El prototipo genera un libro xls, de salida con los reportes, numericos y graficos
para el analisis por parte de usuario. Durante el proceso de ejecucion del programa, se van
mostrando los mensajes solicitando la informacion necesaria al ususario o informandole sobre el
ingreso de un dato incorrecto.
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de Rugosidad Internacional
de Rugosidad Internacional
Adquirir el complemento IRI: el usuario debe comunicarse con el administrador del software
por correo electrónico, solicitar el complemento e instalarlo en su PC. El usuario debe tener sus
archivos .csv o .txt de cotas (en milímetros), de cada una de las huellas de las llantas.
Verificar el archivo insumo y cargarlo al programa: posterior a la revisión del archivo insumo
se procede a importarlo o seleccionarlo (si está abierto), siguiendo las indicaciones del programa.
Ingresar los parámetros iniciales y ejecutar el programa: el usuario debe ingresar la longitud
total del tramo de vía que se va a analizar (en metros, y el separador de decimal, la coma (,)),
ingresar la longitud del intervalo dx en metros (0,10 <= dx <= 0,60), seleccionar cada rango que
contiene las cotas de cada huella que solicita el programa y seleccionar el botón calcular IRI.
Guardar los reportes y salir del programa: ya obtenidos los reportes completos puede salir del
programa si así lo desea.
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de Rugosidad Internacional
4. METODOLOGÍA
de Rugosidad Internacional
De acuerdo con los requerimientos del usuario, la aplicación se debe instalar en Excel con una
interfaz dinámica que permita la interacción entre usuario y la aplicación de la manera más
sencilla posible. Se debe ingresar los datos (elevaciones) del perfil longitudinal del tramo de vía
en análisis, calcular el IRI aplicando los criterios y la metodología propuesta por el Banco
Mundial, la Universidad de Michigan y el Instituto Nacional de Vías, INVIAS. Generar los
reportes con los resultados en formatos Excel y txt, con sus gráficos correspondientes en .xls.
Respecto a los requerimientos del prototipo, se definen las funciones principales y sus
complementarias, procedimientos y métodos con sus estructuras definidas de manera precisa y
las instrucciones de manejo y procedimientos de la aplicación. Se implementan cuadros de
mensajes que adviertan a los usuarios en caso de presentarse errores y restricciones al ingresar
los datos por parte del usuario y de la aplicación. Realizar las pruebas y ajustes que sean
necesarios para garantizar la precisión de los resultados y el buen funcionamiento del prototipo.
Definir el tramo de vía pavimentada (Universidad Militar Nueva Granada, sede Cajicá,
Cundinamarca) donde se realizará el estudio del IRI y los equipos a utilizar (dron Phanton 4,
nivel de precisión y mira, Antenas GPS, software especializados) para la toma de información de
campo y postproceso. Extraer de la ortofoto, las elevaciones de las dos huellas de cada uno de los
carriles en estudio y realizar los cálculos en el prototipo y generar los reportes y análisis
requeridos para determinar el Índice de Rugosidad Internacional IRI.
Socializar los procesos y resultados obtenidos en el trabajo de grado y generar el tomo final.
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de Rugosidad Internacional
Los resultados que se obtuvieron a partir de las cotas de prueba se muestran en las tabla 3, de
manera interrumpida, dado que, por razones de la extensión y tamaño del archivo, en este
capítulo se presentaran los resultados para los primeros dos (2) metros y los últimos dos (2)
metros del tramo de vía en análisis, los reportes numéricos y gráficos completos en formato .txt y
.xls, se anexan en el CD adjunto al tomo, el tramo tiene una longitud total de 150 m., y se dividió
en 1000 intervalos de longitud 0.15 m., tomando como longitud base 250 mm. y un intervalo de
tiempo en recorrer cada intervalo de 0,00675 s.
El prototipo es una herramienta informática eficiente, dado que realiza gran cantidad de
cálculos de manera correcta en el menor tiempo. Es un software gratuito, que cumple con las
normas establecidas por el Banco Mundial y la Universidad de Michigan, Instituto de
Investigación de Transporte y el Instituto Nacional de Vías de Colombia (INVIAS) y aplica para
todos los países. Es de fácil utilización e instalación, el usuario puede hacer uso del prototipo IRI
si tener conocimientos avanzados en Excel, el software contiene su gestor de errores de tal
manear que le informa al usuario si está ingresando datos que no son aceptados por el programa.
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de Rugosidad Internacional
Cuenta con un manual del usuario donde le indica como instalar el software y la manera de su
utilización, de igual forma le da instrucciones claras de cómo debe cargar los archivos de las
elevaciones (en mm) y donde desea guardar sus reportes numéricos y gráficos.
Los resultados mostrados en la tabla 3 se presentan en tres rangos: las huellas derecha e
izquierda contienen su distancia acumulada en metros, el valor del IRI en m/ Km, pendiente
rectificado promedio (PRP) de la masa suspendida Zs y la masa no suspendida Zu, las cotas de la
respectiva huella, cada 0.15 m. y el IRI promedio, al centro del eje de masas de vehículo o IRI
del modelo de medio carro. Las PRP se muestran en el reporte con el fin de verificar que los
cálculos que realiza el programa no sean erróneos, es una manera de verificar la veracidad de los
resultados al igual que la pendiente suavizada que se muestra numérica y gráficamente.
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de Rugosidad Internacional
Tabla 3
Reporte del IRI, distancia acumulada, cotas del perfil y pendiente suavizada
de Rugosidad Internacional
En la gráfica 10, se puede interpretar el comportamiento del IRI a lo largo del tramo en
estudio y se evidencia un incremento en el indicador entre los 13 m y los 30 m, esto nos indica
que la vía en este sector presenta deformaciones en la carpeta de rodadura que obedecen a
ondulaciones o depresiones, baches, reparcheos, tapas de pozos entre otros factores que afectan
el índice de Rugosidad de la vía y como consecuencia de ello afectan el confort de los usuarios,
mayor desgaste en sus vehículos, disminución de la velocidad de operación, mayor consumo de
combustible e inseguridad. Es importante tener en cuenta al seleccionar un tramo vial para
calcular el IRI que no tenga cambios bruscos en su pendiente longitudinal porque ello altera el
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de Rugosidad Internacional
cálculo del indicador de rugosidad, si la pendiente es constante a lo largo del tramo en estudio no
afecta los cálculos.
El IRI para la huella derecha del carril analizado es de 1.63 m/ Km, para la huella izquierda es
de 1.49 m/ Km, el IRI promedio o modelo de medio carro es de 1,56 m/ Km. Los datos
anteriores nos indican que el pavimento está en buen estado, se puede transitar a una velocidad
de 120 Km/h y en general el tramo vial nos ofrece confort y seguridad en el viaje.
57
de Rugosidad Internacional
Figura 11 Gráfica del Perfil de las dos huellas del tramo de estudio
En la gráfica 2 se puede evidenciar los cambios abruptos del perfil longitudinal entre los 16 m
y los 45 m en las dos huellas y como se observó en los resultados de la gráfica 1 y la tabla 3, el
IRI se ve afectado notablemente en este intervalo de longitud del tramo vial. El análisis objetivo
por parte de los usuarios y autoridades viales es fundamental para prevenir el deterioro de la capa
de rodadura de la vía, realizar el mantenimiento respectivo y evitar el deterioro de la vía y con la
consecuencia que ello implica de tener que hacer grandes inversiones para volver a recuperar la
58
de Rugosidad Internacional
infraestructura vial. tanto del reporte numérico como gráfico es para los especialistas y no
especialistas una herramienta fundamental para la planeación y ejecución de tareas que permitan
conservar las vías urbana y rurales en buen estado.
de Rugosidad Internacional
El modelo matemático cuarto de carro CC se estandarizo con una velocidad de 80 Km/h, pero
ello no restringe el uso del prototipo para que calcule el IRI en vías urbanas e intermunicipales,
que tengan definida su velocidad de operación en un rango de 50 Km/h hasta 120 Km/h, por lo
cual se puede ajustar el resultado dentro un rango del 18% de error normalizado y de un 32% de
error para vías con velocidad de operación de 40 Km/h.
de Rugosidad Internacional
Los resultados que se obtuvieron a partir de las cotas del modelo digital del terreno del tramo
vial obtenido con el dron Phanton 4 y con una cámara de 13 Mp, a una altura de vuelo de 20 m,
se muestran en las tabla 4, de manera interrumpida, dado que, por razones de la extensión y
tamaño del archivo, en este capítulo se presentaran los resultados para los primeros dos (2)
metros y los últimos dos (2) metros del tramo de vía en análisis, los reportes numéricos y
gráficos completos en formato .txt y .xls, se anexan en el CD adjunto al tomo, el tramo tiene una
longitud total de 103.20 m., y se dividió en 1032 intervalos de longitud 0.10 m., tomando como
longitud base 250 mm. y un intervalo de tiempo en recorrer cada intervalo de 0,0045 s.
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de Rugosidad Internacional
Tabla 4
Reporte IRI vía Universidad Militar, Cajicá, Carril 1
n*dx IRI Cot PRP Pen n*dx IRI Cot PRP PRP Pen IRI
PRP Zs
(m) Der Der Zu Der (m) Izq Izq Zs Zu Izq Pro
0,10 0,4 883 -9,33 -9,72 0 0,10 0,27 889 -6,36 -6,63 0 0,34
0,20 0,93 883 -8,24 -9,7 0,02 0,20 0,63 889 -5,62 -6,62 0,01 0,78
0,30 1,47 882 -7,1 -9,64 0,04 0,30 0,82 887 -5,38 -6,58 0,02 1,15
0,40 1,9 881 -6,38 -9,56 0,08 0,40 0,87 887 -5,53 -6,55 0,03 1,39
0,50 2,19 880 -6,08 -9,46 0,11 0,50 0,87 886 -5,63 -6,52 0,04 1,53
0,60 2,36 879 -6,15 -9,35 0,14 0,60 0,8 885 -6,06 -6,5 0,05 1,58
0,70 2,47 879 -6,11 -9,25 0,17 0,70 0,71 885 -6,33 -6,48 0,05 1,59
0,80 2,56 878 -6,01 -9,14 0,2 0,80 0,62 884 -6,45 -6,47 0,05 1,59
0,90 2,58 877 -6,25 -9,04 0,23 0,90 0,59 883 -6,84 -6,47 0,05 1,59
1,00 2,54 876 -6,76 -8,94 0,25 1,00 0,59 883 -7 -6,48 0,06 1,57
1,10 2,44 875 -7,44 -8,86 0,27 1,10 0,58 882 -6,98 -6,49 0,06 1,51
1,20 2,28 874 -8,22 -8,8 0,27 1,20 0,59 881 -7,21 -6,5 0,07 1,44
… … … … … … … … … … … … …
102,40 2,4 67 -1,95 -0,48 24,62 102,40 1,33 67 -3,09 -5,3 13,62 1,87
102,50 2,4 67 -2,14 -0,51 24,64 102,50 1,33 67 -2,76 -5,13 13,65 1,87
102,60 2,4 67 -2,13 -0,54 24,66 102,60 1,33 67 -2,25 -4,94 13,67 1,87
102,70 2,4 67 -1,93 -0,57 24,67 102,70 1,33 67 -1,63 -4,74 13,7 1,87
102,80 2,4 67 -1,61 -0,59 24,68 102,80 1,34 67 -0,97 -4,52 13,74 1,87
102,90 2,4 66 -1,62 -0,61 24,69 102,90 1,34 66 -0,75 -4,29 13,78 1,87
103,00 2,4 66 -1,88 -0,63 24,7 103,00 1,34 66 -0,88 -4,06 13,81 1,87
103,10 2,4 66 -1,95 -0,66 24,72 103,10 1,34 66 -0,91 -3,84 13,84 1,87
103,20 2,4 66 -1,84 -0,69 24,73 103,20 1,34 66 -0,84 -3,62 13,86 1,87
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de Rugosidad Internacional
En la gráfica 14, se puede interpretar el comportamiento del IRI a lo largo del tramo en
estudio y se evidencia un incremento en el indicador en los primero 10 m, lo que indica que la
vía en este sector presenta deformaciones en la carpeta de rodadura que obedecen a ondulaciones
o depresiones y tapa de alcantarilla que afectan el índice de Rugosidad de la vía y como
consecuencia de ello afectan el confort de los usuarios, mayor desgaste en sus vehículos,
disminución de la velocidad de operación. El tramo vial analizado no presenta cambios en su
pendiente longitudinal y no altera el cálculo del indicador de rugosidad.
El IRI para la huella derecha del carril 1 es de 2.4 m/ Km, para la huella izquierda es de 1.34
m/ Km, el IRI promedio o modelo de medio carro es de 1,87 m/ Km. Los datos anteriores nos
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de Rugosidad Internacional
indican que el pavimento está en buen estado, se puede transitar a una velocidad de 120 Km/h y
en general el tramo vial ofrece confort y seguridad en el viaje.
de Rugosidad Internacional
de Rugosidad Internacional
Tabla 5
Reporte IRI vía Universidad Militar, carril 2
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En la gráfica 17, se puede interpretar el comportamiento del IRI a lo largo del tramo en
estudio y se evidencia un incremento en el indicador en los primero 10 m, lo que indica que la
vía en este sector presenta deformaciones en la carpeta de rodadura que obedecen a ondulaciones
o depresiones y tapa de alcantarilla que afectan el índice de Rugosidad de la vía y como
consecuencia de ello afectan el confort de los usuarios, mayor desgaste en sus vehículos,
disminución de la velocidad de operación. El tramo vial analizado no presenta cambios en su
pendiente longitudinal y no altera el cálculo del indicador de rugosidad.
El IRI para la huella derecha del carril 2 es de 0.91 m/ Km, para la huella izquierda es de 1.67
m/ Km, el IRI promedio o modelo de medio carro es de 1,29 m/ Km. Los datos anteriores nos
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de Rugosidad Internacional
indican que el pavimento está en buen estado, se puede transitar a una velocidad de 120 Km/h y
en general el tramo vial ofrece confort y seguridad en el viaje.
de Rugosidad Internacional
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5.4. Recomendaciones
de Rugosidad Internacional
6. CONCLUSIONES
se pretende que este documento se utilice como base para futuros desarrollos de software con
características similares, aplicados en la Ingeniería Colombiana.
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de Rugosidad Internacional
BIBLIOGRAFÍA
Alfaomega. (2016). Aprender a programar con Excel 2016 VBA. Bogotá: Alfaomega
Colombiana S.A.
Caro, F., & Peña, G. (s.f.). Análisis y Criterios para el Cálculo del Indice de Rugosidad
Internacional (IRI) en vías Colombianas.
Larson, R. E., & Hostetler, R. P. (1991). Cálculo y Geometría Analítica. Mexico D.F.: Mc Graw
Hill.
National Cooperative Highwat Research Program Report 228. (1980). Calibration of Response-
type road roughness measuring systems.
Sayers, M. (1986). On the Calculation of International Roughness Index from Longitudinal Road
Profile.
72
de Rugosidad Internacional
Sayers, Michael W.; Gillespie, Thomas D.; Paterson, William D. O.;. (1986). Guidelines for
conducting and Calibrating Road Roughness Measurements. Washington D.C.: The
World Bank.
World Bank Technical Paper No. 45. (1986). The International Road Roughnees Experiment:
Establishing Correlation and Calibration Standar for Measuments. Washington.
de Rugosidad Internacional
ÍNDICE
A
E
Análisi de resultados · 55
ecuación matricial · 41
And
ecuaciones recursivas · 42
Operacion lógica que coloca en la salida de un valor
verdadero o uno lógico si todas las entradas tienen eliminación de Gauss · 44
Clase Evento
Entidad generica con propiedades. · 30 Acciones que realiza el usuario sobre un objeto. · 25
Diagrama de flujo para el cálculo del IRI · 46 Interfaz Gráfica del Usuario
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L P
Métodos
O T
Objetos
Tipo de dato
en excel, son los libros, hojas, celdas y rangos. · 24
Variables utilizada en el código. · 29
Operadores
de Rugosidad Internacional
Herraminta para crear programas personalizados en Herraminta para crear programas personalizados en
excel. · 22 excel. · 22
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de Rugosidad Internacional
ANEXOS
Debe ser un complemento para Excel 2007 o versiones superiores, de fácil aplicabilidad y
manejo. Debe aceptar el archivo de las elevaciones en milímetros en los formatos txt y csv, la
longitud del tramo L (11 <= L < =600,000) en metros y el intervalo dx (0.10 <= dx <= 0.60) en
metros. Es muy importante que el tramo de vía a analizar no presente cambios de pendiente
longitudinal, dado que ello altera el valor del IRI. La media móvil tiene una longitud base de 250
mm. El perfil suavizado del tramo de vía en estudio se debe filtrar usando el modelo matemático
cuarto de carro, con sus parámetros y ecuaciones para una velocidad de 80 Km/h.
Los caracteres que acepta el software en el campo longitud de tramo (L) y el intervalo (dx), es
exclusivamente numéricos y para el separador de decimales la coma (,). Se recomienda
configurar el equipo en estas condiciones.
Los reportes se generan con dos cifras decimales pero los cálculos los realiza el programa con
10 cifras decimales y la matriz de transición se evalúa hasta que sus valores en la serie expansiva
de Taylor son convergentes.
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de Rugosidad Internacional
Excel es considerado como una herramienta eficaz para realizar tareas de manipulación,
análisis y presentación de datos para la toma de decisiones. Es una aplicación desarrollada y sus
funciones, formulas y de más estructuras lógicas y acciones que realiza Excel son ejecutadas por
un código no visible para el usuario. El usuario del común tiene la concepción que Excel es para
realizar las tareas cotidianas de manera altamente eficiente. Si cambiamos la visión de la
aplicación hacia una automatización de los trabajos donde solo debe ingresar datos correctos y
emitir mensajes cuando es necesario, cambia la situación, porque cualquier persona autorizada
para realizar la gran tarea puede delegar a otras personas para ingresar la información y obtener
los resultados que de otra forma solo lo podía hacer el que maneja medianamente el Excel. VBA
da la oportunidad de desarrollar aplicaciones más complejas y personalizada de manera
automática todo bajo el entorno de Excel.
En el siguiente manual del prototipo para calcular el Índice de Rugosidad Internacional (IRI) se
explica los conceptos básicos de VBA y el paso a paso para para realizar los cálculos del IRI y
obtener los resultados para sus respectivos análisis por parte del usuario. Los siguientes aspectos
se debe tener en cuenta en los objetos de Excel:
de Rugosidad Internacional
Los objetos tienen propiedades y métodos únicos, existen algunos objetos que comparten
algunos de ellos.
Las propiedades del objeto son datos que se usan para tomar decisiones y los métodos son las
acciones que se ejecutan en un objeto.
Los objetos se pueden trabajar sin tener que seleccionarlos, esto hace que se fracture lo que se
conoce en el ambiente de Windows y Excel, en tal sentido de que primero se debe seleccionar el
objeto para poder trabajar con él. En la programación en VBA ya no es necesario, es mucho más
rápido si se hace referencia al objeto que si se selecciona. Basta con referenciar al objeto para
poder manipular sus propiedades.
Se puede referenciar a un objeto de varias formas, de modo que se hace en el trabajo diario. Al
crear una macro se puede hacer tareas con varias instrucciones, Excel tiene instrucciones para
todas las necesidades.
1. Ventana principal de Visual Basic para Excel: es el lugar donde se desarrollan las macros,
se puede ejecutar VBA siempre y cuando esté abierto Excel, para abrir el editor se oprime
[Alt]+[F11] o desde la pestaña programador, seleccionar la herramienta visual basic.
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de Rugosidad Internacional
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En el menú archivo están las herramientas: pegar, borrar, sangrías, lista de propiedades y
métodos, información rápida entre otras.
En el menú Ver están las herramientas: ver código, examinador de objetos, ventana de
propiedades, ventana de inspección entre otras.
En el menú insertar están las herramientas: insertar archivo, insertar modulo, insertar
useform, módulo de clase y procedimientos.
En el menú formato están las herramientas: centrar formulario, ordenar botones, alinear
espacio horizontal y vertical.
En el menú ejecutar están las herramientas: ejecutar sub/userform (F5), modo diseño,
restablecer.
de Rugosidad Internacional
3: Guardar archivo.
4: Ejecutar macros.
5: Interrumpir.
6: Restablecer.
7: Modo diseño.
de Rugosidad Internacional
3: Ventana de propiedades
4: Ventana de herramientas
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de Rugosidad Internacional
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8. Paso a paso para cargar los datos insumo (cotas del perfil longitudinal del tramo de vía en
estudio)
Verificar que se active la pestaña IRI en la cinta de menús, si no es así, realizar los pasos del
numeral 5.
Dar clic en el botón seleccionar, le aparece la ventana principal del complemento IRI, dar
clic en continuar o salir.
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1: Debe seleccionar uno de los botones, importar o seleccionar el archivo de las cotas del
tramo vial a analizar.
3: Seleccione el archivo.
8.4. Dar clic en el botón para ingresar la longitud del tramo de vía y el
intervalo dx o cancelar para salir del formulario.
8.5. Se muestra el formulario que le solicita los parámetros, longitud del tramo de vía (L, en
metros) y el intervalo dx (en metros y separador de decimal la coma (,)). Debe seleccionar
correctamente la (s) huella(s) de la llanta(s) a calcular el IRI.
de Rugosidad Internacional
Al aceptar el programa le solicita que seleccione correctamente el rango que contiene la totalidad
de las cotas de la huella que le indicando en el mensaje, seleccione calcular IRI, el programa
procesa la información para esa huella y le vuelve a solicitar el siguiente rango de cotas para la
otra huella, si este es el caso. Debe tener presente que las cotas deben estar en milímetros y que
el separador de decimal debe estar en (,). Es recomendable que el equipo este configurado así:
separador de decimal (,) y separador de miles (.).
8.6. Finalmente puede abrir el reporte del IRI calculado en la(s) huella(s) que ingreso las
cotas y el IRI promedio (al centro del eje del vehículo), con su reporte gráfico y numérico, para
sus análisis correspondientes tanto de las autoridades viales e ingenieros de pavimentos y
usuarios en general.
Figura 8: reporte del IRI de los primeros cinco (5 m) del tramo vial en estudio.
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Figura 9: Reporte gráfico del IRI de ciento cincuenta (150 m) del tramo vial en estudio (datos de
prueba del prototipo).
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Figura 10: Reporte gráfico del perfil longitudinal de las huellas de ciento cincuenta (150 m) del
tramo vial en estudio (datos de prueba del prototipo).
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Figura 11: Reporte gráfico de la pendiente rectificada promedio (PRP), de las huellas de ciento
cincuenta (150 m) del tramo vial en estudio (datos de prueba del prototipo).