CIRCUITOS ELECTRICOS PROYECTO v.2 (4) (
CIRCUITOS ELECTRICOS PROYECTO v.2 (4) (
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FRECUENCIA COMPLEJA
Se presenta la noción de frecuencia compleja considerando una función senoidal
amortiguada exponencialmente, tal como la tensión
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑚 𝑒 𝜎𝑡 cos(𝜔𝑡 + 𝜃)
donde σ (sigma) es una cantidad real y casi siempre negativa. Esta se hace
referencia a menudo como función “amortiguada”, la amplitud senoidal puede
aumentar, cuando σ > 0; sin embargo, el caso más práctico es el de la función
amortiguada.
La función es constante cuando σ = ω = 0
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑚
La función es senoidal cuando solo σ = 0
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜃)
La función exponencial cuando solo ω = 0
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑚 𝑒 𝜎𝑡 cos(𝜃)
FORMA GENERAL
La respuesta forzada de una red a una función forzada general con la forma de la
ecuación se obtiene de manera muy simple a través de un método casi
idéntico al que se utiliza en el análisis basado en fasores. Se verá ahora cómo es
posible considerar σ y ω como las partes real e imaginaria respectivamente de una
frecuencia compleja. Se sugiere que cualquier función que pudiera escribirse en la
forma:
𝑓(𝑡) = 𝐊𝑒 𝑠𝑡
donde K y s son constantes complejas (independientes del tiempo) se caracterice
por la frecuencia compleja s; por lo tanto, ésta simplemente es el factor que
multiplica t en dicha representación exponencial compleja. Hasta que se pueda
determinar por inspección la frecuencia compleja de una función dada, se requiere
escribir la función en la forma de la ecuación
Caso 1: Señal constante o de CD
Se podría aplicar, primero, esta definición a las funciones forzadas más familiares.
Por ejemplo, una tensión constante
𝑣(𝑡) = 𝑉0
se debería escribir en la forma
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑜 𝑒 (0)𝑡
En consecuencia, se concluye que la frecuencia compleja de una corriente o de
una tensión de cd es cero, es decir:
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑜 𝑒 𝜎𝑡
𝑠 = ±𝜎
a) b)
Exponencial creciente a) y decreciente b) (Grafica 2.1.2)
CASO 3: Corriente alterna CA (Senoidal)
Se considerará ahora una tensión senoidal con:
𝑠 = 𝑗ω
NOTA: El conjugado complejo de cualquier número se obtiene sustituyendo simplemente todas las ‘’j ’’ con ‘’j.’’ El concepto se
origina en la elección arbitraria de j = √−1. Sin embargo, la raíz negativa es igualmente válida, lo cual lleva a la definición de
un conjugado complejo.
EL PLANO S
Una frecuencia compleja, s, se puede representar como un punto en el plano
complejo. En la figura se muestre un plano s de este tipo y se identifican las
regiones que corresponden a los posibles respuestas en el tiempo.
FRECUENCIA COMPLEJA
EJEMPLO 2.1
Solución:
Desarrollando el producto:
1 1
e−10t [ sen(40t + 10t) + sen(40t − 10t)]
2 2
Desarrollando el producto:
1 1
[ e−10t sen(30t) + e−10t sen(50t)]
2 2
1 −10t
e sen(30t) − −→ −10 + j30s−1 , −10 − j30s−1
2
1 −10t
e sen(50t) − −→ −10 + j50s−1 , −10 − j50s−1
2
_________________________________________________________________
2.2. FUNCION SENOIDAL CON ENVOLVENTE
EXPONENCIAL.
y, por lo tanto,
1 1
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑚 𝑒 𝑗𝜃 𝑒 𝑗(𝜎+𝑗𝜔)𝑡 + 𝑉𝑚 𝑒 −𝑗𝜃 𝑒 𝑗(𝜎−𝑗𝜔)𝑡
2 2
𝑍(𝑠0 ) = 0
Esta ecuación nos permite determinar la frecuencia natural del circuito
para la excitación del voltaje.
__________________________________________________________________
RESPUESTA FORZADA CON FUENTE DE VOLTAJE
EJEMPLO 2.3.1:
(a) (b)
Figura 2.3 circuito RL en (a) el dominio del tiempo; (b) en el dominio de la frecuencia
Solución:
La frecuencia compleja de la entrada 𝑠𝑓 = −1𝑠 −1 . La corriente debe ser de la
formula 𝐼𝑓 𝑒 −𝑡 , donde 𝐼𝑓 es una constante. De las ecuaciones ( ) y ( ).
2𝑒 −𝑡 2(−1 + 2) 2
−𝑡
= 𝐙(−1) = = 0.4 => 𝐼𝑓 = =5𝐴
𝐼𝑓 𝑒 −1 + 6 0.4
Solución:
2(𝑗2 + 2)
𝑽𝑓 = 𝑰𝑓 ∗ 𝒁(𝑗2) = 1.5∠42° ∗ = 1.34∠68.6°
𝑗2 + 6
__________________________________________________________________
2.4. Transformación de redes.
𝐼𝑜 (𝜔)
𝐻(𝜔) = 𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = 𝐼𝑖 (𝜔)
𝑉𝑜 (𝜔)
𝐻(𝜔) = 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝐼𝑖 (𝜔)
𝐼 (𝜔)
𝐻(𝜔) = 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑉𝑜 (𝜔)
𝑖
donde 𝑁(ω) y 𝐷(ω) no son necesariamente las mismas expresiones para las
funciones de entrada y salida, respectivamente. La representación de 𝐻(ω) en la
ecuación supone que los factores comunes del numerador y el
denominador en 𝐻(ω) se han cancelado, reduciendo el cociente a los mínimos
términos. Las raíces de 𝑁(ω) = 0 se llaman los ceros de 𝐻(ω) y suelen
representarse como jω=z1, z2,… De manera similar, las raíces de 𝐷(ω)=0 son los
polos de 𝐻(ω) y se representan como jω=P1, P2.
NOTA: Un cero, como una raíz de polinomio del numerador, es un valor que produce un valor cero de la
función. Un polo, como una raíz del polinomio del denominador, es un valor para el cual la función es
infinita.
_______________________________________________
TRANSFORMACION DE REDES
EJEMPLO 2.4
1 a) B)
Figura 2.4 circuito RC en (a) el dominio del tiempo; (b) en el dominio de la frecuencia
Entonces:
1
𝐻=
√1 + (ω/ω𝑂 )2 Tabla 2.4 (apoyo para resolución del ejercicio)
ω
𝜙 = 𝑡𝑎𝑛−1
ω𝑂
donde ω𝑂 = 1/RC. Para graficar H y 𝜙 para 0 < ω < ∞ , se obtiene sus valores en
algunos puntos críticos y luego se traza la gráfica. En ω𝑂 = 0, H=1 y 𝜙 = 0 . En
1
ω = ∞ , H=0 y 𝜙 =-90°. Además, en ω = ω𝑂 , 𝐻 = y 𝜙 =45°. Con éstos y unos
√2
cuantos puntos más, como se indica en la tabla 2.4, se encuentra que la respuesta
en frecuencia es la que se muestra en la figura 2.4.1. Las características
adicionales de la respuesta en frecuencia de la figura 2.4.1.
Figura 2.4.1 Respuesta en frecuencia del circuito RC: a) respuesta en amplitud, b)
respuesta en fase.
2.5. Impedancia y Admitancia
Impedancia de un inductor
Este es el análisis para el inductor. La ecuación de voltaje que define al inductor
es
𝑑𝑖𝐿
𝑣𝐿 = 𝐿
𝑑𝑡
𝑉𝐿 = 𝐿(𝑗𝜔𝑰𝐿 ) = 𝑗𝜔𝐿𝑰𝐿
La interpretación de esta ecuación se muestra en la siguiente figura. Dicha de
ecuación de tanto las relaciones de magnitud como las de fase entre los fasores
de voltaje y corriente para un inductor.
𝑍𝐿 = 𝑗𝜔𝐿
Impedancia de un capacitor
Podemos usar estas técnicas para deducir la impedancia de un capacitor,
simbolizada en la siguiente figura.
Transformaremos la definición de un capacitor en lo que se considera el dominio
de la frecuencia.
𝑑𝑣𝐶
𝑖𝐶 = 𝐶 → 𝐼𝐶 = 𝐶(𝑗𝜔𝑉𝐶 ) = 𝑗𝜔𝐶𝑉𝐶
𝑑𝑡
Entonces, la impedancia de un capacitor es
𝑉𝐶 1 𝑗 1 1
𝑍𝐶 = = = 2 = −𝑗 = ∠ − 90°
𝐼𝐶 𝑗𝜔𝐶 𝑗 𝜔𝐶 𝜔𝐶 𝜔𝐶
Para un capacitor, el voltaje atrasa a la corriente en 90°, como se muestra
2.6. Funciones transformadas.
Al usar los fasores para el análisis de circuitos, se transforma el circuito del
dominio temporal al dominio de frecuencia o fasorial. Una vez obtenido el
resultado fasorial, hay que transformarlo de nuevo al dominio temporal. Para esto
se usa la transformación de Laplace para cambiar el circuito del dominio temporal
al dominio frecuencial, se obtiene la solución y se aplica la transformada inversa
de Laplace al resultado para transformarlo de nuevo al dominio temporal (o del
tiempo).
Transformada de Laplace
La transformada de Laplace es una transformación integral de una función f(t) del
dominio temporal al dominio de la frecuencia complejo, lo que da por resultado
F(s).
Dada una función f(t), su transformada de Laplace, denotada por F(s) o se define
como,
∞
ℒ[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑠) = ∫0− 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
Una función f(t) puede no tener una transformada de Laplace. Para que f(t) tenga
una transformada de Laplace, la integral de debe converger a un valor
𝑗𝜔𝑡
finito. Puesto que |𝑒 | = 1 para cualquier valor de t, la integral converge cuando,
∞
∫0− 𝑒 −𝜎𝑡 |𝑓(𝑡)| 𝑑𝑡 < ∞
Las funciones f(t) y F(s) se consideran como un par de transformadas de Laplace,
donde
𝑓(𝑡) ⇔ 𝐹(𝑠)
lo cual significa que hay correspondencia uno a uno entre f(t) y F(s). En los
ejemplos siguientes se deducen las transformadas de Laplace de algunas
funciones importantes.
FUNCIONES TRANSFORMADAS
EJEMPLO 2.6.1
Encuentre la transformada inversa de Laplace de
3 5 6
F(s) = − + 2
𝑠 𝑠+1 𝑠 +4
AdB
40
fc =10Hz
20
0
10 1000
Frecuencia, Hz
EJERCICIOS PROPUESTOS
2.- Dibujar todos los equivalentes posibles (t > 0) en el dominio s del circuito que
se presenta en la siguiente figura.
2.6 FUNCIONES TRANSFORMADAS
TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.- Especificar el intervalo de σ sobre el cual existe la transformada de Laplace,
s𝑖 𝑓 ( 𝑡 ) es igual a:
(a) 𝑡 + 1
(b) ( 𝑡 + 1 ) 𝑢 ( 𝑡 )
(d) 𝑒 50𝑡 𝑢 (𝑡 − 5)
1
(c)
(𝑠+3)(𝑆+4)
2.7 POLOS Y CEROS DE FUNCIONES DE REDES
1.- Determinar todos los polos y los ceros de: (a) la impedancia de entrada
definida de la siguiente figura.
𝑠 2 −1
(b)
(𝑠 2 +2𝑠+4)(𝑠 2 +1)