Presentacion Analisis Alterna
Presentacion Analisis Alterna
Presentacion Analisis Alterna
ZTh VTh +
I
+
V
B
ZL
Bibliografa Bsica para este Tema: [1] C. K. Alexander, M. N. O. Sadiku, Fundamentos de circuitos elctricos, 3 ed., McGraw-Hill, 2006. [2] R. C. Dorf, J. A. Svoboda, Introduction to electric circuits, 7th ed., John Wiley & Sons, 2006.
Sadiku Temas 9, 10 y 11 Dorf Tema 10 y 11 - Esta presentacin se encuentra, temporalmente, en: http://personales.unican.es/peredaj/AC.htm
2
6.1 Introduccin - En este tema estudiaremos la respuesta de circuitos con fuentes sinusoidales - Una seal sinusoidal es aquella que se expresa matemticamente mediante una funcin seno o coseno - Las fuentes de tensin/corriente sinusoidales tambin se denominan fuentes de tensin/corriente alterna - Los circuitos excitados por fuentes sinusoidales se denominan circuitos de corriente alterna (circuitos de AC) - En el mundo de la electrnica y las telecomunicaciones las seales sinusoidales son muy importantes, ya que son seales fciles de generar y transmitir - Adems, mediante el Anlisis de Fourier, una seal peridica puede expresarse mediante una suma de seales sinusoidales.
6.1 Introduccin - Una fuente sinusoidal produce tanto respuesta transitoria como estacionaria - La respuesta transitoria se extingue con el tiempo. En consecuencia, un tiempo despus de haber encendido las fuentes, slo tenemos en el circuito la respuesta estacionaria. - En este tema abordaremos slo el estudio del estado estacionario (respuesta permanente)
v(t ) = Vm sin(t )
- Vm : amplitud de pico
v(t ) = Vm sin(t )
= 2n
con n entero
v(t ) = Vm sin(t )
con n entero
T=
f =
1 T
2 = 2f T
- Normalmente la frecuencia angular se mide en rad/s y la frecuencia en hercios -> Hz - La forma ms general de la senoide es: v (t ) = Vm sin(t + 0 ) siendo 0 la fase inicial [rad]
6.2 Fuentes sinusoidales - Comparando las seales v1 (t ) = Vm sin(t ) - Si 0 0 las seales estn desfasadas y v2 (t ) = Vm sin(t + 0 )
0 > 0 2. 0 < 0
1.
6.2 Fuentes sinusoidales - Una sinusoide puede expresarse empleando tanto las funciones seno como coseno - Basta tener en cuenta las identidades:
sin( ) = cos( + 2 ) = cos( 2 ) cos( ) = sin( + 2 ) = sin( 2 )
sin( A B) = sin( A) cos( B ) cos( B) sin( A) cos( A B ) = cos( A) cos( B) sin( A) sin( B)
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-Ejemplo 1: Determinar la amplitud, fase inicial, periodo y frecuencia de la sinusoide v (t ) = 12 cos(50t + 10 ) A&S-3 Ej 9.1 Solucin: - Comparamos la sinusoide del enunciado con la forma general
v(t ) = Vm cos(t + 0 )
- Amplitud: Vm = 12 V
f =
= 7.958 Hz 2
10
Solucin: - Para comparar 2 sinusoides debemos expresarlas mediante la misma funcin matemtica (por ejemplo el coseno) y ambas con amplitud positiva
50
v1 (t ) = 10 cos(t + 50 ) = 10 cos(t + 50 +180 ) = 10 cos(t + 230 ) v2 (t ) = 12 sin(t 10 ) = 12 cos(t 10 +270 ) = 12 cos(t + 260 )
- v2 (t ) se adelante 30
11
10
6.3 Respuesta sinusoidal en estado estable - Consideramos un circuito RL con una fuente de tensin sinusoidal:
R i (t )
i (t ) ?
vS (t ) = Vm cos(t )
- Aplicamos la KVL a la malla:
vS (t ) +
di + Ri = Vm cos(t ) dt
- En un circuito lineal todas las tensiones y corrientes en estado estable tienen la misma frecuencia que la fuente, por tanto:
i (t ) = I m cos(t + 0 )
- Conviene expresar i(t) en la forma:
(con I m y
ctes a determinar)
6.3 Respuesta sinusoidal en estado estable - La relacin entre los dos conjuntos de incgnitas es:
A = I m cos(0 ) B = I m sin(0 )
0 = tan 1 (B / A)
I m = A2 + B 2
LB + RA = Vm
LA + RB = 0 RV LVm A= 2 m 2 B= 2 2 R + (L ) R + (L )
13
es:
0 = tan 1 (B / A)
I m = A2 + B 2
0 = tan 1 (L / R )
Im = R 2 + (L ) Vm
2
- En este problema hemos calculado la respuesta en estado estacionario de un circuito con un nico elemento de almacenaje (la autoinduccin) - Para circuitos con varios elementos de almacenaje, el mtodo de clculo empleado (solucin directa en el dominio del tiempo) se complica mucho - Una alternativa ms sencilla pasa por introducir el concepto de fasor que veremos en el apartado siguiente
14
6.4 Fasores - Las seales sinusoidales pueden representarse fcilmente mediante fasores Un fasor es un nmero complejo que representa la amplitud y la fase de una seal sinusoidal - Los fasores permiten analizar de forma sencilla circuitos lineales excitados por fuentes sinusoidales - La idea de la representacin fasorial se basa en la identidad de Euler:
e j = cos j sin
- Se observa que:
con j = 1
[ ] sin = Im[e ]
cos = Re e j
j
15
6.4 Fasores - Dada una seal sinusoidal v (t ) = Vm cos(t + ) - Se observa que v (t ) = Vm cos(t + ) = Re Vm e j (t + ) - luego - alternativamente - donde
v(t ) = Re Vm e j e jt v(t ) = Re Ve jt
]
V = Vm
V = Vm e j
- V es la representacin fasorial de la seal sinusoidal v(t) - Un fasor es una representacin compleja de la magnitud y fase de una seal sinusoidal de frecuencia conocida - Cuando expresamos una seal sinusoidal mediante un fasor, el trmino e jt est implcitamente presente
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6.4 Fasores - Entonces, tenemos dos formas de representar una seal sinusoidal: Dominio del tiempo Dominio de fasorial (o dominio de la frecuencia)
v(t ) = Vm cos(t + )
V = Vm e j
- Clculo de v(t) conocido V: se multiplica el fasor V por el factor de jt tiempo e y se toma la parte real
v(t ) = Re Ve jt
- Clculo de V conocido v(t): se expresa v(t) como un coseno y se forma el fasor a partir de la amplitud y la fase de la senoide
v(t ) = Vm cos(t + )
V = Vm e j
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-Ejemplo 3: Calcular la suma de las corrientes i1 (t ) = 4 cos(t + 30 ) e i2 (t ) = 5 sin(t 20 ) Solucin: - Realizaremos la suma en el dominio de la frecuencia
A&S-3 Ej 9.6
i1 (t ) = 4 cos(t + 30 )
I1 = 4e j 30 I 2 = 5e j 250
20
I = 3.218e j 56.98 A
dv = Vm sin(t + ) = Vm cos(t + + 2) dt
- Representacin fasorial del resultado: - Luego dominio del tiempo - Integracin: - Anlogamente dominio del tiempo
Vm e
) j ( + 2
= jVm e j = jV
V
v(t )dt
V j
dominio de la frecuencia
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6.5 Relaciones fasoriales para R, L y C - En este apartado veremos como expresar la relacin V-I de R, L y C en el dominio de la frecuencia - Resistencia: Dominio temporal Dominio frecuencial
i
+
- Suponemos
R
v
I
+
R
V
i = I m cos(t + )
- Ley de Ohm:
I = I m e j V = RI m e j
v = Ri
V = RI
Ley de Ohm
v = Ri = RI m cos(t + )
I
+
R
V
I = I m e j V = RI m e j
i
+
- Suponemos
L
v
I
+
L
V
I = I m e j V = j L I V = LI m e
j ( +
2
V = jLI m e j
22
I
+
L
V
I = I m e j V = LI m e
j ( + ) 2
i
+
- Suponemos
I
+
V = Vm e j I = jCV I = CVm e
j ( + ) 2
V=
I = jCVm e j
1 I jC
I
+
V = Vm e j I = CVm e
j ( + ) 2
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6.6 Impedancia y admitancia - En el apartado anterior hemos obtenido la relacin tensin-corriente en el dominio de la frecuencia para R, L y C:
V = RI
V = j L I
V=
- Estas expresiones recuerdan a la ley de Ohm (son relaciones V/I algebraicas) - Definicin de impedancia: La impedancia Z de elemento de circuito es el cociente entre la tensin fasorial V y la corriente fasorial I - Matemticamente:
1 I jC
Z=
- Se mide en Ohmios - La impedancia NO es un fasor!
V I
I
+
Z
V
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ZR = R
Z L = jL
ZC =
j 1 = jC C
Z = R + jX
(R , X son reales)
- La parte real de la impedancia se denomina resistencia R - La parte imaginaria de la impedancia se denomina reactancia X - Si X > 0 se dice que la reactancia es inductiva - Si X < 0 se dice que la reactancia es capacitiva - En los circuitos de AC la impedancia juega un papel anlogo a la resistencia en los circuitos de DC
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6.6 Impedancia y admitancia - A veces resulta til trabajar con el inverso de la impedancia, conocido como admitancia Y:
Y=
1 Z
Y = G + jB
28
6.7 Anlisis de circuitos mediante fasores 6.7.1 Leyes de Kirchhoff en el dominio frecuencial Las leyes de Kirchhoff son vlidas en el dominio de la frecuencia, donde deben expresarse en forma fasorial
In = 0
n =1
V
m =1
=0
- En consecuencia, todas las tcnicas de anlisis estudiadas para circuitos de continua pueden extenderse directamente al caso de circuitos de alterna simplemente empleando fasores. - Como ejemplo consideramos el circuito RL analizado previamente en el dominio del tiempo
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6.7 Anlisis de circuitos mediante fasores 6.7.1 Leyes de Kirchhoff en el dominio frecuencial - Volvemos al circuito RL con una fuente de tensin sinusoidal:
R
I
ZR = R Z L = jL
vS (t ) = Vm cos(t )
VS = Vm e j 0
VS = Z R I + Z L I I=
Vm Vm = I= R + j L | Z | e j
con 0 =
+ VS
Vm j0 e |Z |
| Z |= R 2 + 2 L2 = tan 1 (L / R )
- Hemos obtenido i(t) de forma mucho ms sencilla que resolviendo 30 directamente en el dominio del tiempo !!
V V i (t ) = Re[Ie jt ] = Re m e j0 e jt = Re m e j (t +0 ) | Z | | Z | Vm i (t ) = cos(t + 0 ) |Z |
6.7 Anlisis de circuitos mediante fasores 6.7.2 Asociacin de impedancias - Asociacin de impedancias en serie:
A
Z1
Z2
I
+
+ V + V 1 2
V
B A
VN
ZN
I Zeq
Z eq = Z1 + Z 2 + + Z N = Zn
n =1 N
+ V
31
6.7 Anlisis de circuitos mediante fasores 6.7.2 Asociacin de impedancias - Asociacin de impedancias en paralelo:
A
I
I1 Z1 I2 Z2
Yn = IN ZN
1 Zn
+ V
B A
I Zeq
+ V
1 1 1 = + + Z eq Z1 Z 2
Yeq = Y1 + Y2 +
N 1 1 = Z N n =1 Z n
+ YN = Yn
n =1
32
-Ejemplo 4: Calcular la impedancia de entrada del circuito de la figura suponiendo que funciona a = 50 rad/s A&S-3 Ej 9.10
33
Solucin:
Z1 =
1 j = = j10 jC 50 2 10 3 1 j = 3 = 3 j2 50 10 2 jC
Z2 = 3 +
Z3 = R2 + jL = 8 + j 50 0.2 = 8 + j10
Z1
Zin = Z1 + ( Z 2 || Z3 ) = Z1 +
Z 2 Z3 Z 2 + Z3
Zin
(3 j 2) (8 + j10) = j10 + 11 + j8
- Operando
Z2
Z3
35
vS (t ) = 20 cos(4t 15 )
VS = 20 | 15
= 4 rad/s
- Condensador:
10 mF
ZC =
1 j = jC 4 10 10 3 = j 25
- Bobina:
5H
Z L = jL = j 4 5 = j 20
36
Z1 = 60
Z 2 = Z L || ZC = =
Z L ZC Z L + ZC
j 25 j 20 = j100 j 25 + j 20
VS +
+ V0
Z 2 = Z L || ZC
V0 =
Z2 j100 100e j 90 VS = (20e j15 ) = (20e j15 ) j 59.04 Z1 + Z 2 60 + j100 116.62e = 100 20 j (90 15 59.04 ) e = 17.15e j15.96 V 116.62
6.7 Anlisis de circuitos mediante fasores 6.7.3 Anlisis de nudos y de mallas - La resolucin de circuitos de alterna puede hacerse segn los siguientes pasos: 1- Se transforma el circuito del dominio del tiempo al dominio fasorial (o de la frecuencia) 2- Se resuelve el circuito aplicando las tcnicas estudiadas en los temas 1-3 (anlisis de nudos, anlisis de mallas, superposicin, etc) 3- Se transforma la solucin obtenida al dominio del tiempo
38
39
20 cos(4t + 0 ) 1H
0.1 F
20 | 0
= 4 rad/s
0.5 H
jL = j 4 1 = j 4 1 j = = j 2.5 jC 4 0.1
jL = j 4 0.5 = j 2
40
20 V1 V1 V V2 = + 1 10 j 2.5 j4
- Nudo 2:
2I x +
V1 V2 V2 = j4 j2 V1 Ix = j 2.5
Ix =
- En el dominio temporal:
42
Solucin:
- Malla 1:
(I 2 I1 )( j 2) + (I 2 I 3 )( j 2) + I 2 4 + 20e j 90 = 0
- Malla 3: - Resolviendo:
I3 = 5 A
- Se obtiene el siguiente sistema:
I 2 = 6.12e j 35.22 A
- Luego,
6.7 Anlisis de circuitos mediante fasores 6.7.4 Circuitos equivalentes de Thevenin y de Norton - Los teoremas de Thevenin y Norton se aplican a los circuitos de alterna de forma anloga a como se hace en los de continua
A
VTh +
A
ZTh
B
Equivalente de Thevenin
A
Circuito original
IN
ZN
B
Equivalente de Norton
44
6.8 Potencia instantnea y potencia media - Potencia instantnea: - Segn se defini en el Tema 1, la potencia absorbida o suministrada por un elemento es el producto de la tensin entre los extremos del elemento por la corriente que pasa a travs de l
p (t ) = v(t )i (t )
i
- La potencia instantnea p(t) representa la potencia para cualquier instante de tiempo t - Supongamos un circuito en estado sinusoidal permanente.
45
6.8 Potencia instantnea y potencia media - Potencia instantnea en estado sinusoidal permanente: - Supongamos un circuito en estado sinusoidal permanente - La tensin y la corriente en los terminales del circuito sern de la forma: i (t )
fuente sinusoidal
+ v(t )
1 p (t ) = 1 2 Vm I m cos(v i ) + 2 Vm I m cos( 2t + v + i )
46
6.8 Potencia instantnea y potencia media - La potencia instantnea tiene dos partes:
1 p (t ) = 1 2 Vm I m cos(v i ) + 2 Vm I m cos( 2t + v + i )
parte constante parte dependiente del tiempo - La parte constante depende de la diferencia de fases - La parte temporal tiene frecuencia doble, 2 - p(t) es positiva parte del ciclo y negativa la otra parte - Si p(t) > 0, el circuito absorbe potencia - Si p(t) < 0, la fuente absorbe potencia
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6.8 Potencia instantnea y potencia media - Potencia media: - La potencia instantnea cambia con el tiempo, por tanto es difcil de medir. - Definicin de potencia media Es el promedio de la potencia instantnea a lo largo de un periodo - Matemticamente:
P=
1 T
p (t )dt
- En el laboratorio la potencia media se mide con el vatmetro - Recordando que la potencia instantnea vale
1 p (t ) = 1 2 Vm I m cos(v i ) + 2 Vm I m cos( 2t + v + i )
P=
1 T
1 0 2
Vm I m cos(v i )dt +
1 T
1 0 2
Vm I m cos(2t + v + i )dt
48
cos(2t + v + i )dt
=1
- queda
=0
P=1 2 Vm I m cos(v i )
- expresin que no depende del tiempo -Tambin se puede calcular la potencia media a partir de los fasores tensin y corriente j v
V = Vm e I = I m e j i
- Se observa que
1 2
j v j (v i ) I m e j i = 1 VI* = 1 2 Vm e 2 Vm I m e
=1 2 Vm I m [cos(v i ) + j sin(v i )]
- Entonces
* 1 P = Re 1 2 VI = 2 Vm I m cos(v i )
49
6.8 Potencia instantnea y potencia media - Consideramos 2 casos particulares de inters: 1. Circuito puramente resistivo (R):
v = i
2 1 1 2 1 P=1 2 Vm I m cos(v i ) = 2 Vm I m = 2 I m R = 2 | I | R 0
- La potencia media para un circuito resistivo es siempre positiva (absorbe energa) 2. Circuito puramente reactivo (L o C):
v = i 2
- La potencia media para un circuito puramente reactivo es siempre nula (no absorbe energa)
50
- Ejemplo 7: En el circuito de la figura, calcular las potencias medias suministrada por la fuente y disipada por la resistencia A&S-3 Ej 11.3
51
Solucin: - Para calcular las potencias medias emplearemos las frmulas fasoriales:
* Pf = 1 2 Re Vf I f
* PR = 1 2 Re VR I R
V 5e j 30 If = IR = I = = = ?? = 1.118e j 56.57 A Z 4 j2
- La potencia media suministrada por la fuente vale:
j 30 * 1 Pf = 1 1.118e j 56.57 2 Re Vf I f = 2 Re 5e
Vf = 5e j 30 V
1 2
[ Re[5.59e
j 26.57
] = 2.795cos(26.57 ) = 2.5 W
52
6.9 Mxima transferencia de potencia media. Adaptacin conjugada - En este apartado vamos a generalizar al caso de circuitos de alterna, el teorema de mxima transferencia de potencia visto en el tema 3: En condiciones de circuito fuente fijo y carga variable, la transferencia de potencia media a la carga es mxima cuando la impedancia de carga ZL es igual al complejo conjugado de la impedancia del equivalente Thevenin del circuito fuente ZTh
I
circuito lineal de dos terminales
ZTh ZL VTh +
I
+ V
+ V
B
ZL
B
P = Pmax Z L = Z* Th
53
6.9 Mxima transferencia de potencia media. Adaptacin conjugada - Demostracin - Partimos del equivalente Thevenin del circuito fuente
ZTh VTh +
I
+ V
VTh I= ZTh + Z L
2 P=1 2 | I | RL =
ZL
B
| VTh |2 RL / 2 ( RTh + RL ) 2 + ( X Th + X L ) 2
ZTh = RTh + jX Th Z L = RL + j X L
P = 0 X L = X Th ; X L
RL = RTh X L = X Th
P 2 = 0 RL = RTh + ( X Th + X L ) 2 RL
- Resulta:
(Adaptacin Conjugada) Z L = Z* Th
| VTh |2 8RTh
54
-Ejemplo 8: Determinar la impedancia de carga ZL que maximiza la potencia media absorbida del circuito. Cunto vale dicha potencia A&S-3 Ej 11.3 mxima?
55
Solucin: - Comenzaremos calculando el equivalente de Thevenin del circuito fuente - Impedancia de entrada:
ZTh = [4 || (8 j 6)] + j 5 = = 4 (8 j 6) + j5 4 + 8 j6
40e j 36.87 + j5 13.416e j 26.57 = 2.983e j10.31 + j 5 = 2.983[cos(10.31 ) jsin(10.31 )] + j 5 = 2.933 + j 4.467
56
VTh = =
Z L = Z* Th = 2.93 j 4.47
Pmax =
57